CN213485672U - 播种机的自动叠盘机构 - Google Patents

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播种机的自动叠盘机构,包括机架,机架上设置育秧盘的输送装置、顶出装置和支撑装置,所述育秧盘的四周制有翻边,育秧盘经输送装置输送至顶出装置上,由顶出装置将育秧盘向上顶出,所述的支撑装置包括四个以上的支撑座,支撑座与机架上端相固定,支撑座上制有左右两个连接块,连接块之间形成凹槽,在凹槽中设置支撑块,所述支撑块中制有轴孔,支撑块经转轴穿过轴孔与连接块旋转连接,支撑块的底部为直面,直面与凹槽底面相接触,支撑块的一侧为倾斜向上的侧斜面,支撑块的另一侧为圆弧面,支撑块顶部为倾斜向上的上斜面,上斜面与侧斜面之间形成支撑角,支撑角与育秧盘的翻边相接触。

Description

播种机的自动叠盘机构
技术领域
本实用新型涉及播种机,特别是涉及播种机的自动叠盘机构。
背景技术
目前,在现代农业机械化生产过程中,都要用到播种机。播种机的主要播种步骤包括上土、育苗盘输送、压穴和播种,当种子播放到育苗盘后,需要再在上面覆上一层土料,然后进行洒水,洒水结束后,将播种好的育苗盘从播种机上搬出叠放育苗。已有技术将播种好的育苗盘从播种机上搬出都是依靠人工搬动,将育苗盘一个一个叠放起来,劳动强度高,费工费时,人工成本大。因此本申请人曾申请了中国实用新型专利201220001792.0,专利名称为“播种机育苗盘叠盘机构”,包括机架,在机架安装叠盘支架,叠盘支架中安有叠盘滚筒,叠盘滚筒由动力带动滚动,叠盘滚筒上安装叠盘输送带,叠盘输送带上有由育苗盘输送机构输送过来的育苗盘,在叠盘支架的底部安装升降气缸,升降气缸带动育苗盘上移,在叠盘支架的两侧安装收盘气缸,收盘气缸的气缸杆连接收盘搁板,收盘搁板与上移过来的育苗盘两侧边相接触,在叠盘支架的两头安有挡盘机构。该结构需要用到升降气缸来带动育苗盘上升,再通过两侧的收盘气缸带动收盘搁板来托住上升后育苗盘,采用3个以上的气缸,制造成本高,且升降气缸与收盘气缸的同步度要高,否则容易发生碰撞,以及无法叠盘,动作可靠性较差。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,制造方便,叠盘动作稳定、可靠的播种机的自动叠盘机构。
本实用新型播种机的自动叠盘机构的技术方案是:包括机架,机架上设置育秧盘的输送装置、顶出装置和支撑装置,所述育秧盘的四周制有翻边,育秧盘经输送装置输送至顶出装置上,由顶出装置将育秧盘向上顶出,所述的支撑装置包括四个以上的支撑座,支撑座与机架上端相固定,支撑座上制有左右两个连接块,连接块之间形成凹槽,在凹槽中设置支撑块,所述支撑块中制有轴孔,支撑块经转轴穿过轴孔与连接块旋转连接,支撑块的底部为直面,直面与凹槽底面相接触,支撑块的一侧为倾斜向上的侧斜面,支撑块的另一侧为圆弧面,支撑块顶部为倾斜向上的上斜面,上斜面与侧斜面之间形成支撑角,支撑角与育秧盘的翻边相接触。
本实用新型公开了一种播种机的自动叠盘机构,整台播种机对育秧盘完成播种上土、压穴、播种、覆土、洒水等所有工序后,将育秧盘输送至机架的输送装置位置,由输送装置将育秧盘向前输送至顶出装置位置,再由顶出装置将育秧盘向上顶,育秧盘在向上移动时,其前后两侧翻边与支撑块的侧斜面相接触,通过翻边推动侧斜面,使支撑块绕着转轴向上旋转,当育秧盘的翻边高于支撑块的支撑角高度时,支撑块在重力的作用下绕着转轴向下旋转,当支撑块底部的直面与凹槽接触时,其保持定位,无法继续向下旋转,此时顶出装置向下复位,育秧盘两侧的翻边卡在支撑角上,使其不会落下,当下一个育秧盘输送至顶出装置位置时,顶出装置继续推动输送过来的育秧盘向上移动,当下面的育秧盘上端与上面的育秧盘底面叠加接触时,下面的育秧盘推动上面的育秧盘一起向上移动,并使下面育秧盘的翻边卡在支撑角上,实现上下育秧盘叠加,如此重复,当叠加到一定高度时,可通过人工将叠加好的育秧盘取走。本方案播种机的自动叠盘机构,通过在机架上设置四个以上的支撑座,支撑座上设置支撑块,育秧盘在向上顶出时可推动支撑块旋转,而育秧盘落下时,通过支撑块支撑住育秧盘,支撑结构无需气缸带动,结构简单,从而有效降低制造成本,且该结构在育秧盘向上顶出时推动支撑块自动旋转,育秧盘落下时自动顶住育秧盘,无需与顶出装置进行同步度的调节,叠盘的动作稳定、可靠。
本实用新型播种机的自动叠盘机构,所述的连接块上设置挡片,挡片经紧固件与连接块相固定,支撑块向上旋转时,上斜面与挡片相接触。挡片对支撑块向上旋转起到限位作用,防止其旋转过度而无法复位。
所述的输送装置包括输送轴,输送轴上设置输送滚轮,其中一根输送轴经输送电机带动旋转,各根输送轴的一侧设置同步链轮,各同步链轮经同步链条连接。
所述的顶出装置包括固定罩,固定罩与机架相固定,固定罩的一侧设置顶出电机,顶出电机的输出轴连接传动盘,传动盘上设置偏心轴,偏心轴上设置连杆,连杆的下端制有连接环,连接环套在偏心轴上,连杆的上端连接推杆,推杆连接推座,推座上设置前后两块竖板,竖板上设置顶出架,顶出架与输送过来的育秧盘相接触。当育秧盘输送至顶出装置位置时,由顶出电机带动传动盘旋转,传动盘带动偏心轴旋转,偏心轴偏心旋转带动连杆上下移动,连杆在向上移动时,推动推座向上移动,推座带动竖板、顶出架向上移动,顶出架将育秧盘向上顶出,使育秧盘向上移动至支撑装置得到支撑定位。
所述的固定罩上设置导杆,在推座上设置导套,导套与导杆相配合。有了导杆和导套,对推座的上下移动起到导向作用,保证其动作平稳、可靠。
所述的机架位于输送装置的末端设置挡板,挡板上设置感应头。当育秧盘移动至输送装置的末端时(即移动至顶出装置的位置),育秧盘与挡板接触以及感应头接触,感应头将信号传送至控制面板,再由控制面板控制顶出装置的顶出电机工作。
所述的机架上端位于顶出装置的前后两侧限位板。有了限位板,对叠加的育秧盘前后两侧起到限位作用,保证叠加稳定,不会偏移。
附图说明
图1是本实用新型播种机的自动叠盘机构的立体示意图;
图2是支撑装置的立体示意图;
图3是支撑装置与育秧盘配合状态结构示意图;
图4是顶出装置的立体示意图;
图5是顶出装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种播种机的自动叠盘机构,如图1—图5所示,包括机架1,机架上设置育秧盘11的输送装置、顶出装置和支撑装置,所述育秧盘的四周制有翻边12,育秧盘经输送装置输送至顶出装置上,由顶出装置将育秧盘向上顶出,所述的支撑装置包括四个以上的支撑座21,支撑座与机架1上端相固定,支撑座上制有左右两个连接块22,连接块之间形成凹槽23,在凹槽中设置支撑块24,所述支撑块中制有轴孔25,支撑块经转轴26穿过轴孔与连接块22旋转连接,支撑块24的底部为直面27,直面与凹槽底面相接触,支撑块的一侧为倾斜向上的侧斜面28,支撑块的另一侧为圆弧面29,支撑块顶部为倾斜向上的上斜面30,上斜面与侧斜面之间形成支撑角31,支撑角与育秧盘11的翻边12相接触。整台播种机对育秧盘11完成播种上土、压穴、播种、覆土、洒水等所有工序后,将育秧盘输送至机架1的输送装置位置,由输送装置将育秧盘向前输送至顶出装置位置,再由顶出装置将育秧盘向上顶,育秧盘在向上移动时,其前后两侧翻边12与支撑块24的侧斜面28相接触,通过翻边12推动侧斜面28,使支撑块24绕着转轴26向上旋转,当育秧盘11的翻边12高于支撑块24的支撑角31高度时,支撑块在重力的作用下绕着转轴26向下旋转,当支撑块24底部的直面27与凹槽23接触时,其保持定位,无法继续向下旋转,此时顶出装置向下复位,育秧盘11两侧的翻边12卡在支撑角31上,使其不会落下,当下一个育秧盘输送至顶出装置位置时,顶出装置继续推动输送过来的育秧盘向上移动,当下面的育秧盘上端与上面的育秧盘底面叠加接触时,下面的育秧盘推动上面的育秧盘一起向上移动,并使下面育秧盘11的翻边12卡在支撑角31上,实现上下育秧盘叠加,如此重复,当叠加到一定高度时,可通过人工将叠加好的育秧盘取走。本方案播种机的自动叠盘机构,通过在机架1上设置四个以上的支撑座21,支撑座上设置支撑块24,育秧盘11在向上顶出时可推动支撑块旋转,而育秧盘落下时,通过支撑块24支撑住育秧盘,支撑结构无需气缸带动,结构简单,从而有效降低制造成本,且该结构在育秧盘11向上顶出时推动支撑块24自动旋转,育秧盘落下时自动顶住育秧盘,无需与顶出装置进行同步度的调节,叠盘的动作稳定、可靠。所述的连接块22上设置挡片32,挡片经紧固件与连接块相固定,支撑块24向上旋转时,上斜面30与挡片相接触。挡片32对支撑块24向上旋转起到限位作用,防止其旋转过度而无法复位。所述的输送装置包括输送轴41,输送轴上设置输送滚轮42,其中一根输送轴经输送电机43带动旋转,各根输送轴的一侧设置同步链轮,各同步链轮经同步链条连接。所述的顶出装置包括固定罩51,固定罩与机架1相固定,固定罩的一侧设置顶出电机52,顶出电机的输出轴连接传动盘53,传动盘上设置偏心轴54,偏心轴上设置连杆55,连杆的下端制有连接环56,连接环套在偏心轴上,连杆的上端连接推杆57,推杆连接推座58,推座上设置前后两块竖板59,竖板上设置顶出架60,顶出架与输送过来的育秧盘11相接触。当育秧盘输送至顶出装置位置时,由顶出电机52带动传动盘53旋转,传动盘带动偏心轴54旋转,偏心轴偏心旋转带动连杆55上下移动,连杆55在向上移动时,推动推座58向上移动,推座带动竖板59、顶出架60向上移动,顶出架将育秧盘向上顶出,使育秧盘向上移动至支撑装置得到支撑定位。所述的固定罩51上设置导杆61,在推座58上设置导套62,导套与导杆相配合。有了导杆61和导套62,对推座的上下移动起到导向作用,保证其动作平稳、可靠。所述的机架1位于输送装置的末端设置挡板13,挡板上设置感应头14。当育秧盘移动至输送装置的末端时(即移动至顶出装置的位置),育秧盘与挡板13接触以及感应头14接触,感应头将信号传送至控制面板,再由控制面板控制顶出装置的顶出电机52工作。所述的机架1上端位于顶出装置的前后两侧限位板15。有了限位板15,对叠加的育秧盘前后两侧起到限位作用,保证叠加稳定,不会偏移。

Claims (7)

1.播种机的自动叠盘机构,包括机架(1),机架上设置育秧盘(11)的输送装置、顶出装置和支撑装置,所述育秧盘的四周制有翻边(12),育秧盘经输送装置输送至顶出装置上,由顶出装置将育秧盘向上顶出,其特征在于:所述的支撑装置包括四个以上的支撑座(21),支撑座与机架(1)上端相固定,支撑座上制有左右两个连接块(22),连接块之间形成凹槽(23),在凹槽中设置支撑块(24),所述支撑块中制有轴孔(25),支撑块经转轴(26)穿过轴孔与连接块(22)旋转连接,支撑块(24)的底部为直面(27),直面与凹槽底面相接触,支撑块的一侧为倾斜向上的侧斜面(28),支撑块的另一侧为圆弧面(29),支撑块顶部为倾斜向上的上斜面(30),上斜面与侧斜面之间形成支撑角(31),支撑角与育秧盘(11)的翻边(12)相接触。
2.如权利要求1所述的播种机的自动叠盘机构,其特征在于:所述的连接块(22)上设置挡片(32),挡片经紧固件与连接块相固定,支撑块(24)向上旋转时,上斜面(30)与挡片相接触。
3.如权利要求1所述的播种机的自动叠盘机构,其特征在于:所述的输送装置包括输送轴(41),输送轴上设置输送滚轮(42),其中一根输送轴经输送电机(43)带动旋转,各根输送轴的一侧设置同步链轮,各同步链轮经同步链条连接。
4.如权利要求1所述的播种机的自动叠盘机构,其特征在于:所述的顶出装置包括固定罩(51),固定罩与机架(1)相固定,固定罩的一侧设置顶出电机(52),顶出电机的输出轴连接传动盘(53),传动盘上设置偏心轴(54),偏心轴上设置连杆(55),连杆的下端制有连接环(56),连接环套在偏心轴上,连杆的上端连接推杆(57),推杆连接推座(58),推座上设置前后两块竖板(59),竖板上设置顶出架(60),顶出架与输送过来的育秧盘(11)相接触。
5.如权利要求4所述的播种机的自动叠盘机构,其特征在于:所述的固定罩(51)上设置导杆(61),在推座(58)上设置导套(62),导套与导杆相配合。
6.如权利要求1所述的播种机的自动叠盘机构,其特征在于:所述的机架(1)位于输送装置的末端设置挡板(13),挡板上设置感应头(14)。
7.如权利要求1所述的播种机的自动叠盘机构,其特征在于:所述的机架(1)上端位于顶出装置的前后两侧限位板(15)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114793698A (zh) * 2022-05-07 2022-07-29 益阳富佳科技有限公司 一种全自动育秧生产线

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