CN217363777U - 一种应用于育秧生产线的摆盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于育秧生产线的摆盘设备,包括摆盘段输送带、摆盘段导向架和摆盘动作组件,摆盘段导向架包括第一摆盘侧架、第二摆盘侧架和阻挡架,第一摆盘侧架和第二摆盘侧架设于摆盘段输送带的两侧,阻挡架设于摆盘段输送带的末段上方,摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸、摆盘架和提升件组,摆盘驱动气缸设于摆盘段输送带上,摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接摆盘架,提升件组包括多个第一提升件和多个第二提升件,多个第一提升件和多个第二提升件连接摆盘架,由摆盘架驱动运动,多个第一提升件安装于第一摆盘侧架上,第二提升件设于第二摆盘侧架上。与现有技术相比,本实用新型能够有效提升摆盘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及育秧设备领域,特别涉及一种应用于育秧生产线的摆盘设备。
背景技术
水稻是我国重要的粮食作物之一,在水稻机械化生产中,水稻旱育秧技术是机插秧优选的配套育秧方式,目前我国主要采用一定规格的塑料硬盘或软盘育秧,通过播种流水线,来实现育秧的机械化。由于在水稻播种的过程中需要大量的床土和覆土,且播种流水线机械的床土箱和覆土箱较小,不能长时间满足流水线作业的需要,播种机械作业期间需频繁装土。现有技术中提供了用于装土设备,但是其摆盘过程效率较低,影响了整体的工作效率。有鉴于此,本申请的发明人经过深入研究,得到一种应用于育秧生产线的摆盘设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其能够有效提升摆盘效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种应用于育秧生产线的摆盘设备,包括摆盘段输送带、摆盘段导向架和摆盘动作组件,所述摆盘段导向架包括第一摆盘侧架、第二摆盘侧架和阻挡架,所述第一摆盘侧架和所述第二摆盘侧架设于所述摆盘段输送带的两侧,所述阻挡架设于所述摆盘段输送带的末段上方,所述摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸、摆盘架和提升件组,所述摆盘驱动气缸设于所述摆盘段输送带上,所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘架,所述提升件组包括多个第一提升件和多个第二提升件,所述多个第一提升件和多个第二提升件连接所述摆盘架,由所述摆盘架驱动运动,所述多个第一提升件安装于所述第一摆盘侧架上,所述第二提升件设于所述第二摆盘侧架上。
在一个优选实施例中,所述第一摆盘侧架上转动设有第一摆盘支撑转轴,所述第二摆盘侧架上转动设有第二摆盘支撑转轴,所述第一摆盘支撑转轴和所述第二摆盘支撑转轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向,所述多个第一提升件设于所述第一摆盘支撑转轴上,所述多个第二提升件设于所述第二摆盘支撑转轴上,所述第一摆盘支撑转轴上设有第一摆盘连接座,所述第一摆盘连接座上设有第一摆盘销轴,所述第二摆盘支撑转轴上设有第二摆盘连接座,所述第二摆盘连接座上设有第二摆盘销轴,所述第一摆盘销轴和所述第二摆盘销轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向,且穿过所述摆盘架。
在一个优选实施例中,所述摆盘架包括摆盘支撑架、第一摆盘连接架和第二摆盘连接架,所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘支撑架,所述第一摆盘连接架的下端转动连接所述摆盘支撑架,所述第二摆盘连接架的下端也转动连接所述摆盘支撑架,所述第一摆盘销轴穿过所述第一摆盘连接架的上端,所述第二摆盘销轴穿过所述第二摆盘连接架的上端。
在一个优选实施例中,所述第一提升件和所述第二提升件设置为轮状、板状、块状或杆状。
在一个优选实施例中,所述第一摆盘侧架的相对于所述第二摆盘侧架的侧面上设有多个第一摆盘导向弹片,所述第二摆盘侧架的相对于所述第一摆盘侧架的侧面上设有多个第二摆盘导向弹片。
在一个优选实施例中,所述摆盘段输送带包括第一摆盘输送段和第二摆盘输送段,所述第二摆盘输送段对所述第一摆盘输送段形成承接,所述阻挡架设于所述第二摆盘输送段上。
在一个优选实施例中,所述第一摆盘输送段和所述第二摆盘输送段上设有摆盘感应器。
与现有技术相比,本实用新型提供一种应用于育秧生产线的摆盘设备,在工作时,育秧盘被成摞放置于摆盘段输送带上,被摆盘段输送带输送运动,当成摞的育秧盘到达第一摆盘侧架和第二摆盘侧架之间时,摆盘驱动气缸上下动作,使得摆盘架运动,进而使得第一提升件和第二提升件运动,第一提升件和第二提升件在动作时,对叠放高度在倒数第二低的育秧盘形成抬起或放下,从而当其将叠放高度在倒数第二低的育秧盘形成抬起时,位于最低位置的育秧盘被摆盘段输送带继续输送,而叠放高度在倒数第二低的育秧盘以及位置更高的育秧盘则由于第一提升件和第二提升件的抬起而不能够随着摆盘段输送带的输送而动作,当位于最低位置的育秧盘被输送走之后,第一提升件和第二提升件将其抬起的育秧盘放下,此时,原先位于叠放高度倒数第二低的育秧盘成为位置最低的育秧盘,原先倒数第三低的育秧盘成为倒是第二低的育秧盘,各部件继续动作,第一提升件和第二提升件将此时位置倒数第二低的育秧盘抬起,摆盘段输送带将此时位置最低的育秧盘输送走,动作如此往复。在上面的动作过程中,成摞叠放的育秧盘被分成一个一个单独摆放的育秧盘,相较于现有技术极为有效地提升了摆盘效率。
附图说明
图1是本实用新型涉及一种应用于育秧生产线的摆盘设备的结构示意图。
图中
第一摆盘输送段a1;第二摆盘输送段a2;摆盘感应器a3;第一摆盘侧架a4;第一摆盘支撑转轴a5;第一摆盘连接座a6;第二摆盘侧架a7;第二摆盘支撑转轴a8;第二摆盘导向弹片a9;阻挡架a10;摆盘驱动气缸a11;摆盘支撑架a12;第一摆盘连接架a13;第一提升件a14;第二提升件a15。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示,一种应用于育秧生产线的摆盘设备,包括摆盘段输送带、摆盘段导向架和摆盘动作组件,所述摆盘段导向架包括第一摆盘侧架a4、第二摆盘侧架a7和阻挡架a10,所述第一摆盘侧架a4和所述第二摆盘侧架a7设于所述摆盘段输送带的两侧,所述阻挡架a10设于所述摆盘段输送带的末段上方,所述摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸a11、摆盘架和提升件组,所述摆盘驱动气缸a11设于所述摆盘段输送带上,所述摆盘驱动气缸a11的活塞杆上端连接所述摆盘架,所述提升件组包括多个第一提升件a14和多个第二提升件a15,所述多个第一提升件a14和多个第二提升件a15连接所述摆盘架,由所述摆盘架驱动运动,所述多个第一提升件a14安装于所述第一摆盘侧架a4上,所述第二提升件a15设于所述第二摆盘侧架a7上。
本实施例的一种应用于育秧生产线的摆盘设备,在工作时,育秧盘被成摞放置于摆盘段输送带上,被摆盘段输送带输送运动,当成摞的育秧盘到达第一摆盘侧架a4和第二摆盘侧架a7之间时,摆盘驱动气缸a11上下动作,使得摆盘架运动,进而使得第一提升件a14和第二提升件a15运动,第一提升件a14和第二提升件a15在动作时,对叠放高度在倒数第二低的育秧盘形成抬起或放下,从而当其将叠放高度在倒数第二低的育秧盘形成抬起时,位于最低位置的育秧盘被摆盘段输送带继续输送,而叠放高度在倒数第二低的育秧盘以及位置更高的育秧盘则由于第一提升件a14和第二提升件a15的抬起而不能够随着摆盘段输送带的输送而动作,当位于最低位置的育秧盘被输送走之后,第一提升件a14和第二提升件a15将其抬起的育秧盘放下,此时,原先位于叠放高度倒数第二低的育秧盘成为位置最低的育秧盘,原先倒数第三低的育秧盘成为倒是第二低的育秧盘,各部件继续动作,第一提升件a14和第二提升件a15将此时位置倒数第二低的育秧盘抬起,摆盘段输送带将此时位置最低的育秧盘输送走,动作如此往复。在上面的动作过程中,成摞叠放的育秧盘被分成一个一个单独摆放的育秧盘,相较于现有技术极为有效地提升了摆盘效率。
具体的,所述第一摆盘侧架a4上转动设有第一摆盘支撑转轴a5,所述第二摆盘侧架a7上转动设有第二摆盘支撑转轴a8,所述第一摆盘支撑转轴a5和所述第二摆盘支撑转轴a8平行于所述摆盘段输送带的输送方向,所述多个第一提升件a14设于所述第一摆盘支撑转轴a5上,所述多个第二提升件a15设于所述第二摆盘支撑转轴a8上,所述第一摆盘支撑转轴a5上设有第一摆盘连接座a6,所述第一摆盘连接座a6上设有第一摆盘销轴,所述第二摆盘支撑转轴a8上设有第二摆盘连接座,所述第二摆盘连接座上设有第二摆盘销轴,所述第一摆盘销轴和所述第二摆盘销轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向,且穿过所述摆盘架。在上述结构设置下,当摆盘驱动气缸a11动作时,第一摆盘连接座a6和第二摆盘连接座分别发生绕第一摆盘支撑转轴a5和第二摆盘支撑转轴a8的转动的动作,从而使得第一摆盘支撑转轴a5和第二摆盘支撑转轴a8转动,继而使得第一提升件a14绕第一摆盘支撑转轴a5转动,使得第二提升件a15绕第二摆盘支撑转轴a8转动,即第一提升件a14和第二提升件a15发生上下摆动的动作,当第一提升件a14和第二提升件a15向上摆动时,对育秧盘形成抬起动作,当第一提升件a14和第二提升件a15向下摆动时,对育秧盘形成放下动作,从而在第一动作件和第二动作件上下摆动的过程中实现对育秧盘的抬起和放下。
具体的,所述摆盘架包括摆盘支撑架a12、第一摆盘连接架a13和第二摆盘连接架,所述摆盘驱动气缸a11的活塞杆上端连接所述摆盘支撑架a12,所述第一摆盘连接架a13的下端转动连接所述摆盘支撑架a12,所述第二摆盘连接架的下端也转动连接所述摆盘支撑架a12,所述第一摆盘销轴穿过所述第一摆盘连接架a13的上端,所述第二摆盘销轴穿过所述第二摆盘连接架的上端,利用摆盘架实现摆盘驱动气缸a11和提升组件的连接。
具体的,所述第一提升件a14和所述第二提升件a15设置为轮状、板状、块状或杆状。
为了使得育秧盘能够内稳定地限制在输送带的中间位置,所述第一摆盘侧架a4的相对于所述第二摆盘侧架a7的侧面上设有多个第一摆盘导向弹片,所述第二摆盘侧架a7的相对于所述第一摆盘侧架a4的侧面上设有多个第二摆盘导向弹片a9,利用所述第一摆盘导向弹片和所述第二摆盘导向弹片a9,将育秧盘扶持于输送带的中间位置。
进一步,所述摆盘段输送带包括第一摆盘输送段a1和第二摆盘输送段a2,所述第二摆盘输送段a2对所述第一摆盘输送段a1形成承接,所述阻挡架a10设于所述第二摆盘输送段a2上。当第二摆盘输送段a2上存在育秧盘时,第一摆盘输送段a1不动作,起到储放的作用,当第二摆盘输送段a2上不存在育秧盘,而第一摆盘输送段a1上存在育秧盘时,第一摆盘输送段a1动作,将育秧盘输送至第二摆盘输送段a2。
进一步,为了实现以上过程,所述第一摆盘输送段a1和所述第二摆盘输送段a2上设有摆盘感应器a3,用于实现对第一摆盘输送段a1和第二摆盘输送段a2上有无育秧盘的感应,所述摆盘感应器a3可以设置为接近开关或者光电对射开关,并且所述摆盘感应器a3的设置不仅仅局限于设置一组,可以设置两组或两组以实现对不同位置的探测。
具体来说,所述第一摆盘输送段a1上设置一个接近开关,在第二摆盘输送段a2上设置一个接近开关和一个光电对照开关,通过设置在第一摆盘输送段a1上的接近开关判断第一摆盘输送段a1上是否有育秧盘,通过设置的第二摆盘输送段a2上的接近开关和光电对照开关来判断第二摆盘输送段a2上是否有育秧盘,当第二摆盘输送段a2上有育秧盘时,第一摆盘输送段a1不动作,等将第二摆盘输送段a2上的所有育秧盘移出时,通过第一摆盘输送段a1上的接近开关,判断第一摆盘输送段a1上是否有育秧盘,如果第一摆盘输送段a1上有育秧盘,使得第一摆盘输送段a1动作,将第一摆盘输送段a1上的育秧盘运送至第二摆盘收送段上。按照这样的过程执行。一方面能够便于实现第一摆盘输送段a1的存储作用,同时能够保证第一摆盘输送段a1和第二摆盘输送段a2上的育秧盘相互之间不会发生干涉,保证摆盘工作的顺利实施。在以上的设置当中,第二摆盘输送段a2上所设置的接近开关和光电对照开关互为备份,从而能够提升控制过程的准确性,避免由于某一开关失灵造成控制过程的失误。
上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型,熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其特征在于,包括摆盘段输送带、摆盘段导向架和摆盘动作组件,所述摆盘段导向架包括第一摆盘侧架、第二摆盘侧架和阻挡架,所述第一摆盘侧架和所述第二摆盘侧架设于所述摆盘段输送带的两侧,所述阻挡架设于所述摆盘段输送带的末段上方,所述摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸、摆盘架和提升件组,所述摆盘驱动气缸设于所述摆盘段输送带上,所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘架,所述提升件组包括多个第一提升件和多个第二提升件,所述多个第一提升件和多个第二提升件连接所述摆盘架,由所述摆盘架驱动运动,所述多个第一提升件安装于所述第一摆盘侧架上,所述第二提升件设于所述第二摆盘侧架上。
2.根据权利要求1所述一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其特征在于,所述第一摆盘侧架上转动设有第一摆盘支撑转轴,所述第二摆盘侧架上转动设有第二摆盘支撑转轴,所述第一摆盘支撑转轴和所述第二摆盘支撑转轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向,所述多个第一提升件设于所述第一摆盘支撑转轴上,所述多个第二提升件设于所述第二摆盘支撑转轴上,所述第一摆盘支撑转轴上设有第一摆盘连接座,所述第一摆盘连接座上设有第一摆盘销轴,所述第二摆盘支撑转轴上设有第二摆盘连接座,所述第二摆盘连接座上设有第二摆盘销轴,所述第一摆盘销轴和所述第二摆盘销轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向,且穿过所述摆盘架。
3.根据权利要求2所述一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其特征在于,所述摆盘架包括摆盘支撑架、第一摆盘连接架和第二摆盘连接架,所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘支撑架,所述第一摆盘连接架的下端转动连接所述摆盘支撑架,所述第二摆盘连接架的下端也转动连接所述摆盘支撑架,所述第一摆盘销轴穿过所述第一摆盘连接架的上端,所述第二摆盘销轴穿过所述第二摆盘连接架的上端。
4.根据权利要求2所述一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其特征在于,所述第一提升件和所述第二提升件设置为轮状、板状、块状或杆状。
5.根据权利要求1所述一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其特征在于,所述第一摆盘侧架的相对于所述第二摆盘侧架的侧面上设有多个第一摆盘导向弹片,所述第二摆盘侧架的相对于所述第一摆盘侧架的侧面上设有多个第二摆盘导向弹片。
6.根据权利要求1至5中任一项所述一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其特征在于,所述摆盘段输送带包括第一摆盘输送段和第二摆盘输送段,所述第二摆盘输送段对所述第一摆盘输送段形成承接,所述阻挡架设于所述第二摆盘输送段上。
7.根据权利要求6所述一种应用于育秧生产线的摆盘设备,其特征在于,所述第一摆盘输送段和所述第二摆盘输送段上设有摆盘感应器。
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