CN220363530U - 分拣堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，具体公开一种分拣堆叠装置，包括：传送带，用于输送物料；中转区，设置于传送带的输出端一侧，中转区包括升降模块、第一平台和第二平台，升降模块用于驱使第一平台和第二平台分别相对传送带升降移动；机械臂组件，包括基座、臂体和取料部，基座固定设置于中转区的上方，取料部设置于臂体远离基座的端部，臂体能够相对基座多向移动，以使取料部将传送带上的物料转移并堆叠在可升降移动的第一平台或第二平台上。本申请通过第一平台和第二平台来持续堆叠物料，也便于取料部在可升降的第一平台和第二平台上保持同一高度来放置物料，减少臂体的移动幅度，既保证物料的生产效率和传输效率，也提高对堆叠后物料的包装效率。

Description

分拣堆叠装置

技术领域

本申请涉及包装技术领域，尤其涉及一种分拣堆叠装置。

背景技术

现有技术中，生产完成后的物料需要包装，一般是通过堆叠设备的传送带将物料进行逐个转运，再通过机械手将传送带上的物料转移到中转区进行堆叠，以便于后端的打包机对堆叠后的物料进行打包和分装。

然而，打包机的打包工程耗时较长，只能等待中转区的物料打包完成并空出堆叠位置后，才能继续将传送带上的物料转移到堆叠区。而且，当前端的生产速度过快时，后端打包机的打包速度无法满足当前传送带对物料的快速转移量，只能暂停生产速度，等待中转区的打包完成再重新开启生产设备，影响物料的生产效率和包装效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种分拣堆叠装置，其能够解决现有技术中堆叠设备影响包装效率的问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，提供一种分拣堆叠装置，包括：

传送带，用于输送物料；

中转区，设置于所述传送带的输出端一侧，所述中转区包括升降模块、第一平台和第二平台，所述升降模块用于驱使所述第一平台和所述第二平台分别相对所述传送带升降移动；

机械臂组件，包括基座、臂体和取料部，所述基座固定设置于所述中转区的上方，所述取料部设置于所述臂体远离所述基座的端部，所述臂体能够相对所述基座多向移动，以使所述取料部将所述传送带上的物料转移并堆叠在可升降移动的所述第一平台或所述第二平台上。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述第一平台和所述第二平台均设置有驱动电机和传输带，所述驱动电机能够驱使所述传输带移动，所述传输带的移动方向与所述传送带的传送方向同向。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述第一平台和所述第二平台上固定设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应所述传输带上的物料。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述臂体包括至少三个扭转模块和至少三个扭转杆，每个所述扭转模块对应连接一个所述扭转杆的其中一端，每个所述扭转杆的另一端铰接所述取料部，所述扭转模块驱使所述扭转杆偏转，以使所述取料部相对所述基座升降和偏转。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述取料部设置有至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取物料。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，所述臂体还包括转动模块和伸缩杆，所述转动模块与所述扭转模块球铰接，所述伸缩杆的一端连接所述转动模块，另一端铰接所述取料部，所述转动模块能够驱使所述伸缩杆转动，以使所述取料部相对所述中转区转动。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：

伸缩气缸，固定于所述传送带上；

挡板，设置于所述伸缩气缸的输出端；

所述伸缩气缸能够驱使所述挡板相对所述传送带升降移动，以阻挡或者放行物料继续跟随所述传送带移动。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：

存料区，设置于所述中转区背离所述传送带的一侧，所述存料区上可转动设置有多个支撑杆，物料能够在所述支撑杆的侧面上滚动。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：

漫反射传感器，设置于所述传送带的上方，所述漫反射传感器用于检测物料在所述传送带上的放置姿态。

作为分拣堆叠装置的一种优选方案，还包括：

伸缩模块，设置于所述传送带的侧部，所述伸缩模块具有可伸缩的伸缩部；

导板，固定设置于所述伸缩部，所述导板具有导引面。

本申请的有益效果为：

通过在传动带的输出端一侧设置中转区，并在中转区的上方设置机械臂组件，可以在传送带输送物料接近中转区时，通过机械臂组件将物料转移至中转区上，使得物料在中转区上堆叠成型，以便于后续进行包装。其中，机械臂组件包括基座、臂体和取料部，将基座固定设置在中转区的上方，而基座上设置有能够多向移动的臂体，使得臂体也能够带动取料部相对基座多向移动。当需要转移物料时，通过臂体驱使取料部移动至传送带上，可以通过取料部抓取固定物料，此时再通过臂体驱使取料部移动至中转区上，实现物料从传送带转移至中转区的转移。将传送带上的多个物料逐一转移到中转区的同一个位置上进行叠放时，能够实现物料的堆叠，后续可以对堆叠分装的物料进行包装。

另外，本申请中的中转区包括升降模块、第一平台和第二平台，其中，升降模块从来驱使第一平台和第二平台分别相对传送带升降移动。当取料部将物料堆叠在第一平台上时，可以通过升降模块驱使第一平台下降，使得取料部移动至第一平台上时可以保持在同一高度放置物料，物料也能够堆叠在第一平台上。通过升降平台配合机械臂组件对物料的放置高度，可以减少臂体的移动幅度，提高物料的堆叠效率。而且，当第一平台上用来堆料的位置满了之后，还可以通过臂体将取料部移动至第二平台上，通过第二平台来继续承载物料。升降模块也能够驱使第二平台升降移动，也便于取料部在可升降的第二平台上保持同一高度来放置物料，继续减少臂体的移动幅度。本申请通过第一平台和第二平台来轮流承载堆叠的物料，以便于后端的打包机能够持续对堆叠完成的物料进行包装的同时，也能够保持取料部将物料持续转移到空的第一平台或第二平台上。

比如，当打包机还在包装第一平台上的物料，而第一平台上没有空余位置继续堆叠物料时，可以通过机械臂组件将物料转移到空余的第二平台上继续堆叠，可以同时进行打包机在第一平台上对堆叠物料的包装，以及机械臂组件在第二平台上对转移物料的堆叠。直至第一平台上存在空余位置来继续堆叠物料时，再驱使机械臂组件将物料转移并堆叠在第一平台上，打包机也可以对第二平台上的堆叠物料进行包装，从而提高对物料的包装效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请一实施例提供的分拣堆叠装置的结构示意图。

图2为本申请另一实施例提供的分拣堆叠装置的结构示意图。

图3为本申请另一实施例提供的分拣堆叠装置的结构示意图。

图4为本申请一实施例提供的机械臂组件的局部结构示意图。

图5为本申请又一实施例提供的分拣堆叠装置的结构示意图。

图中：

1、传送带；

2、中转区；21、升降模块；22、第一平台；23、第二平台；24、驱动电机；25、传输带；26、光电传感器；

3、机械臂组件；31、基座；32、臂体；321、扭转模块；322、扭转杆；323、转动模块；324、伸缩杆；33、取料部；331、吸盘；

4、伸缩气缸；5、挡板；6、存料区；61、支撑杆；7、漫反射传感器；8、伸缩模块；9、导板。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了解决现有技术中堆叠设备影响包装效率的问题，如图1所示，本实施例提供一种分拣堆叠装置，包括：

传送带1，用于输送物料；

中转区2，设置于传送带1的输出端一侧，中转区2包括升降模块21、第一平台22和第二平台23，升降模块21用于驱使第一平台22和第二平台23分别相对传送带1升降移动；

机械臂组件3，包括基座31、臂体32和取料部33，基座31固定设置于中转区2的上方，取料部33设置于臂体32远离基座31的端部，臂体32能够相对基座31多向移动，以使取料部33将传送带1上的物料转移并堆叠在可升降移动的第一平台22或第二平台23上。

本申请通过在传动带的输出端一侧设置中转区2，并在中转区2的上方设置机械臂组件3，可以在传送带1输送物料接近中转区2时，通过机械臂组件3将物料转移至中转区2上，使得物料在中转区2上堆叠成型，以便于后续进行包装。其中，机械臂组件3包括基座31、臂体32和取料部33，将基座31固定设置在中转区2的上方，而基座31上设置有能够多向移动的臂体32，使得臂体32也能够带动取料部33相对基座31多向移动。当需要转移物料时，通过臂体32驱使取料部33移动至传送带1上，可以通过取料部33抓取固定物料，此时再通过臂体32驱使取料部33移动至中转区2上，实现物料从传送带1转移至中转区2的转移。将传送带1上的多个物料逐一转移到中转区2的同一个位置上进行叠放时，能够实现物料的堆叠，后续可以对堆叠分装的物料进行包装。

另外，本申请中的中转区2包括升降模块21、第一平台22和第二平台23，其中，升降模块21从来驱使第一平台22和第二平台23分别相对传送带1升降移动。当取料部33将物料堆叠在第一平台22上时，可以通过升降模块21驱使第一平台22下降，使得取料部33移动至第一平台22上时可以保持在同一高度放置物料，物料也能够堆叠在第一平台22上。通过升降平台配合机械臂组件3对物料的放置高度，可以减少臂体32的移动幅度，提高物料的堆叠效率。而且，当第一平台22上用来堆料的位置满了之后，还可以通过臂体32将取料部33移动至第二平台23上，通过第二平台23来继续承载物料。升降模块21也能够驱使第二平台23升降移动，也便于取料部33在可升降的第二平台23上保持同一高度来放置物料，继续减少臂体32的移动幅度。本申请通过第一平台22和第二平台23来轮流承载堆叠的物料，以便于后端的打包机能够持续对堆叠完成的物料进行包装的同时，也能够保持取料部33将物料持续转移到空的第一平台22或第二平台23上。

比如，当打包机还在包装第一平台22上的物料，而第一平台22上没有空余位置继续堆叠物料时，可以通过机械臂组件3将物料转移到空余的第二平台23上继续堆叠，可以同时进行打包机在第一平台22上对堆叠物料的包装，以及机械臂组件3在第二平台23上对转移物料的堆叠。直至第一平台22上存在空余位置来继续堆叠物料时，再驱使机械臂组件3将物料转移并堆叠在第一平台22上，打包机也可以对第二平台23上的堆叠物料进行包装。

相较于现有技术需要暂停传送带1对物料的继续输送，本申请无需暂停生产，后续也通过轮转的第一平台22和第二平台23来持续堆叠物料，既保证物料的生产效率和传输效率，也提高对堆叠后物料的包装效率。

特别地，参考图2，第一平台22和第二平台23均设置有驱动电机24和传输带25，通过驱动电机24驱使传输带25移动，能够实现对物料的传输。令传输带25的移动方向与传送带1的传送方向同向，可以将堆叠的物料持续向前移动，以便于后端的打包机进行包装。而且，持续移动的传输带25还能够形成新的空余位置，以便于取料部33将抓取的物料堆叠在新的空余位置上，提高第一平台22或者第二平台23的空间利用率。

进一步地，参考图2，第一平台22和第二平台23上固定设置有光电传感器26，光电传感器26能够感应传输带25上的对应位置是否存在物料。光电传感器26一般包括发送器、接收器和检测电路，将发送器和接收器分别设置在传输带25指定位置的两侧，而检测电路能够持续检测接收器是否接收到光信号。通过发送器发射光信号到接收器上，若接收器持续接收到光信号，此时检测电路能够持续检测到光信号，说明传输带25上的指定位置不存在物料，可以驱使传输带25向前移动，直至将堆叠的物料移动至指定位置，以便于在传输带25的末端形成新的空余位置来继续堆叠物料。

在另一个实施例中，参考图3，臂体32包括至少三个扭转模块321和至少三个扭转杆322，将每个扭转模块321对应连接一个扭转杆322的其中一端，而每个扭转杆322的另一端铰接取料部33。当扭转模块321驱使扭转杆322偏转时，能够驱使取料部33相对基座31转动，若每个扭转模块321驱使对应的扭转杆322以不同的偏转角转动后，能够改变取料部33在至少三个方向上的位置，从而实现取料部33相对基座31的升降和偏转。具体而言，能够实现驱使取料部33到达传送带1上，以及将取料部33从传送带1上移动至第一平台22或第二平台23上的空余位置上，可以通过调节每个扭转模块321的扭转方向和扭转角度实现。

优选地，可以令扭转模块321环形排布并相对环形圆心中心对称设置，可以对每个扭转模块321施加同等参考系的驱动指令，结合形成便于推算的复合驱动力。

进一步地，参考图4，取料部33设置有至少一个吸盘331，可以通过吸盘331来吸取传送带1上的物料。当取料部33到达中转区2时，则解除吸盘331对物料的吸附，实现物料的卸放。

在另一个优选的实施例中，参考图3，臂体32还包括转动模块323和伸缩杆324，转动模块323与扭转模块321球铰接，伸缩杆324的一端连接转动模块323，另一端铰接取料部33。本实施例的转动模块323能够驱使伸缩杆324转动，使得取料部33能够相对中转区2转动，从而改变取料部33相对基座31的姿态，能够保持物料在以同一姿态进行堆叠。

另外，参考图5，分拣堆叠装置还包括伸缩气缸4和挡板5，将伸缩气缸4固定在传送带1上，而挡板5设置于伸缩气缸4的输出端。利用伸缩气缸4驱使挡板5相对传送带1升降移动，能够阻挡或者放行物料继续跟随传送带1移动，从而拦截并保持物料在传送带1上。以避免传送带1的输送方向过快，减少多个物料之间发生干涉脱轨的风险。

可选地，参考图5，分拣堆叠装置还包括设置于中转区2背离传送带1的一侧的存料区6，存料区6上可转动设置有多个支撑杆61，使得物料能够在支撑杆61的侧面上滚动。当第一平台22和第二平台23上也放满堆叠的物料后，可以通过存料区6进一步承载堆叠的物料，从而腾出第一平台22或第二平台23上的空余位置，以对传送带1上的物料继续堆叠。而且，存料区6也可以用来暂存包装好后的物料，便于后续的装箱打包。

或者，参考图5，本申请的分拣堆叠装置还包括设置于传送带1上方的漫反射传感器7，通过漫反射传感器7检测物料在传送带1上的放置姿态，可以及时将翻转的物料进行姿态调整，保证每个物料以统一的姿态进行堆叠。

特别地，参考图3，分拣堆叠装置还包括伸缩模块8和导板9，其中，伸缩模块8设置于传送带1的侧部，伸缩模块8具有可伸缩的伸缩部，再将导板9固定设置于伸缩部，可以通过伸缩模块8驱使导板9往复移动。由于导板9具有导引面，当在传送带1的侧部设置有伸缩模块8和导板9，能够将物料沿着导板9的导引面继续前进，也能够起到调节物料的前进路线和设置姿态的效果。

优选地，在物料上设置有编码器(图中未示出)，传送带1上设置有感应装置(图中未示出)，根据不同的编码器与感应装置的不同对应关系，可以在同一传送带1上的不同物料进行分拣，适配不同的物料生产线。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣堆叠装置，其特征在于，包括：

传送带(1)，用于输送物料；

中转区(2)，设置于所述传送带(1)的输出端一侧，所述中转区(2)包括升降模块(21)、第一平台(22)和第二平台(23)，所述升降模块(21)用于驱使所述第一平台(22)和所述第二平台(23)分别相对所述传送带(1)升降移动；

机械臂组件(3)，包括基座(31)、臂体(32)和取料部(33)，所述基座(31)固定设置于所述中转区(2)的上方，所述取料部(33)设置于所述臂体(32)远离所述基座(31)的端部，所述臂体(32)能够相对所述基座(31)多向移动，以使所述取料部(33)将所述传送带(1)上的物料转移并堆叠在可升降移动的所述第一平台(22)或所述第二平台(23)上。

2.根据权利要求1所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述第一平台(22)和所述第二平台(23)均设置有驱动电机(24)和传输带(25)，所述驱动电机(24)能够驱使所述传输带(25)移动，所述传输带(25)的移动方向与所述传送带(1)的传送方向同向。

3.根据权利要求2所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述第一平台(22)和所述第二平台(23)上固定设置有光电传感器(26)，所述光电传感器(26)用于感应所述传输带(25)上的物料。

4.根据权利要求1所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述臂体(32)包括至少三个扭转模块(321)和至少三个扭转杆(322)，每个所述扭转模块(321)对应连接一个所述扭转杆(322)的其中一端，每个所述扭转杆(322)的另一端铰接所述取料部(33)，所述扭转模块(321)驱使所述扭转杆(322)偏转，以使所述取料部(33)相对所述基座(31)升降和偏转。

5.根据权利要求4所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述取料部(33)设置有至少一个吸盘(331)，所述吸盘(331)用于吸取物料。

6.根据权利要求4所述的分拣堆叠装置，其特征在于，所述臂体(32)还包括转动模块(323)和伸缩杆(324)，所述转动模块(323)与所述扭转模块(321)球铰接，所述伸缩杆(324)的一端连接所述转动模块(323)，另一端铰接所述取料部(33)，所述转动模块(323)能够驱使所述伸缩杆(324)转动，以使所述取料部(33)相对所述中转区(2)转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：

伸缩气缸(4)，固定于所述传送带(1)上；

挡板(5)，设置于所述伸缩气缸(4)的输出端；

所述伸缩气缸(4)能够驱使所述挡板(5)相对所述传送带(1)升降移动，以阻挡或者放行物料继续跟随所述传送带(1)移动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：

存料区(6)，设置于所述中转区(2)背离所述传送带(1)的一侧，所述存料区(6)上可转动设置有多个支撑杆(61)，物料能够在所述支撑杆(61)的侧面上滚动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：

漫反射传感器(7)，设置于所述传送带(1)的上方，所述漫反射传感器(7)用于检测物料在所述传送带(1)上的放置姿态。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣堆叠装置，其特征在于，还包括：

伸缩模块(8)，设置于所述传送带(1)的侧部，所述伸缩模块(8)具有可伸缩的伸缩部；

导板(9)，固定设置于所述伸缩部，所述导板(9)具有导引面。