CN220411142U - 自动化打包产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了自动化打包产线，包括沿自动化运行方向依次设置的纸箱检测输送装置、纸箱码垛装置、码垛捆扎装置，纸箱检测输送装置包括纸箱输送辊带、自动检测卸料机构，纸箱码垛装置包括具备升降位移的码垛输送辊带；码垛捆扎装置包括码垛输送辊带、自动化捆扎机构。本实用新型能实现纸箱在线检测排离、在线码垛、码垛自动化捆扎打包，运行连续高效流畅。满足在线码垛时的保护垫层自动化搭载，相配合顺畅，功能更丰富。运行连贯高效，极大地提高了自动化打包效率，打包产品质量可靠稳定。

Description

自动化打包产线

技术领域

本实用新型涉及自动化打包产线，属于包装盒自动化打包产线的技术领域。

背景技术

目前存在纸箱的自动化打包，纸箱打包作业包括纸箱检测输送线，经过检测后的纸箱再进行码垛，码垛后再进行码垛纸箱的包扎。

现有技术中，一般采用输送线进行在线检测，排除NG纸箱后，合格纸箱再转移至码垛设备中进行码垛，最后再进行人工包扎，也有借用包扎设备进行包扎的，存在纸箱频繁周转问题，另外纸箱在线检测输送进行卸料需要借助机械臂等装置，运行效率较低及成本较为高，不利于运行。

在一些特殊码垛时，还需要在纸箱与纸箱之间设置保护垫层，传统码垛设备也较难实现保护垫层设置，较难实现自动化打包产线构建。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统纸箱检测、纸箱码垛、纸箱捆扎分别生产导致效率低等诸多问题，提出自动化打包产线。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

自动化打包产线，用于纸箱自动化打包，纸箱包括纸箱主体和设置在纸箱主体底部的码垛托盘，所述码垛托盘的底部设有贯通通道，

包括沿自动化运行方向依次设置的纸箱检测输送装置、纸箱码垛装置、码垛捆扎装置，

所述纸箱检测输送装置包括纸箱输送辊带，所述纸箱输送辊带的输送末端设有自动检测卸料机构，所述自动检测卸料机构包括排料辊带、旋转输送载台、用于纸箱检测的检测机构，所述旋转输送载台上设有用于与所述排料辊带及所述纸箱码垛装置相切换位配合的切换位输送辊带；

所述纸箱码垛装置包括设置在所述纸箱输送辊带的输出端的具备升降位移的码垛输送辊带；

所述码垛捆扎装置包括码垛输送辊带，所述码垛输送辊带上设有自动化捆扎机构，所述码垛输送辊带包括线性相间隔设置的第一码垛输送辊带和第二码垛输送辊带，所述自动化捆扎机构包括设置在所述第一码垛输送辊带和所述第二码垛输送辊带之间的码垛旋转载台、设置在码垛旋转载台两侧的两个捆扎机械臂，所述码垛旋转载台上设有用于与所述第二码垛输送辊带或所述捆扎机械臂相切换位配合的切换位码垛输送辊带。

优选地，所述检测机构为设置在所述切换位输送辊带上的称重检测机构。

优选地，所述纸箱码垛装置包括保护垫层自动上料机构，所述保护垫层自动上料机构包括保护垫层缓冲区、用于在所述保护垫层缓冲区与所述码垛输送辊带之间切换位移进行保护垫层周转的保护垫层周转臂。

优选地，所述保护垫层周转臂包括具备升降位移的升降杆主体、设置在所述升降杆主体顶端的具备枢轴偏摆位移的偏摆周转臂，所述偏摆周转臂上设有拾取部。

优选地，所述拾取部为负压吸附拾取部。

优选地，所述纸箱码垛装置包括龙门架、在所述龙门架上具备升降位移的用于搭载所述码垛输送辊带的龙门架升降台。

优选地，所述纸箱输送辊带、排料辊带、切换位输送辊带、码垛输送辊带、第一码垛输送辊带、第二码垛输送辊带、切换位码垛输送辊带分别为输送辊带基体，

所述输送辊带基体包括辊带基架、设置在辊带基架上的若干输送辊轴、辊轴驱动源，所述辊轴驱动源通过联动传动机构与任意所述输送辊轴相传动连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现纸箱在线检测排离、在线码垛、码垛自动化捆扎打包，运行连续高效流畅。

2.满足在线码垛时的保护垫层自动化搭载，相配合顺畅，功能更丰富。

3.运行连贯高效，极大地提高了自动化打包效率，打包产品质量可靠稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型自动化打包产线的结构示意图。

图2是本实用新型自动化打包产线的另一视角结构示意图。

图3是本实用新型自动化打包产线的俯视结构示意图。

图4是本实用新型自动化打包产线中纸箱码垛装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了自动化打包产线，如图1至图4所示，用于纸箱自动化打包，纸箱包括纸箱主体100和设置在纸箱主体底部的码垛托盘200，码垛托盘的底部设有贯通通道300。

如图1至图4所示，包括沿自动化运行方向依次设置的纸箱检测输送装置1、纸箱码垛装置2、码垛捆扎装置3。

纸箱检测输送装置1包括纸箱输送辊带10，纸箱输送辊带10的输送末端设有自动检测卸料机构4，自动检测卸料机构4包括排料辊带41、旋转输送载台42、用于纸箱检测的检测机构43，旋转输送载台42上设有用于与排料辊带及纸箱码垛装置相切换位配合的切换位输送辊带420。

纸箱码垛装置2包括设置在纸箱输送辊带的输出端的具备升降位移的码垛输送辊带20。

码垛捆扎装置3包括码垛输送辊带30，码垛输送辊带30上设有自动化捆扎机构5，码垛输送辊带30包括线性相间隔设置的第一码垛输送辊带31和第二码垛输送辊带32，自动化捆扎机构5包括设置在第一码垛输送辊带和第二码垛输送辊带之间的码垛旋转载台51、设置在码垛旋转载台两侧的两个捆扎机械臂52，码垛旋转载台上设有用于与第二码垛输送辊带或捆扎机械臂相切换位配合的切换位码垛输送辊带510。

具体地实现过程及原理说明：

首先纸箱由纸箱输送辊带10输送供给至旋转输送载台42的切换位输送辊带420上，此时检测机构43进行检测，当检测合格时，纸箱直接进入纸箱码垛装置2的码垛输送辊带20上，当检测不合格时，旋转输送载台42旋转后使得切换位输送辊带420与排料辊带41相对位实现纸箱排料后复位。

在纸箱合格进入纸箱码垛装置2时，其码垛输送辊带20首先通过升降位移调整至与切换位输送辊带420相对齐，进行第一个纸箱的搭载，在其搭载后，再下沉至第一个纸箱的顶面与切换位输送辊带420相对齐，此时切换位输送辊带420将第二个纸箱推送至第一个纸箱的顶部实现码垛，一般情况下为两个纸箱码垛，在进行第二个纸箱码垛时，码垛输送辊带20可以设置对第一纸箱的阻停结构，该阻停结构属于现有技术，在此不再赘述。

当码垛完成后，码垛输送辊带20将码垛纸箱输送至第一码垛输送辊带31并进入码垛旋转载台的切换位码垛输送辊带510上，此时其旋转90°，使得贯通通道300与捆扎机械臂52相对，此时进行捆扎的穿引捆扎作业，当其捆扎完成后，切换位码垛输送辊带510切换至与第二码垛输送辊带32相对，从而实现打包输出。

在一个具体实施例中，检测机构41为设置在切换位输送辊带上的称重检测机构。称重检测机构具备穿过切换位输送辊带420辊间隙的升降称重端，如此满足检测需求。另外，也可以设置箱体视觉检测机构等检测部，从而实现NG检测。

在一个具体实施例中，纸箱码垛装置2包括保护垫层自动上料机构6，保护垫层自动上料机构包括保护垫层缓冲区61、用于在保护垫层缓冲区与码垛输送辊带之间切换位移进行保护垫层周转的保护垫层周转臂62。保护垫层周转臂包括具备升降位移的升降杆主体、设置在升降杆主体顶端的具备枢轴偏摆位移的偏摆周转臂，偏摆周转臂上设有拾取部。拾取部为负压吸附拾取部。

如此满足在纸箱码垛层之间的保护垫层搭载需求，实现自动化保护垫层搭载。

在一个具体实施例中，纸箱码垛装置2包括龙门架21、在龙门架21上具备升降位移的用于搭载码垛输送辊带的龙门架升降台22。

如此满足对码垛输送辊带的升降控制需求。

在一个具体实施例中，纸箱输送辊带10、排料辊带、切换位输送辊带、码垛输送辊带、第一码垛输送辊带、第二码垛输送辊带、切换位码垛输送辊带分别为输送辊带基体，输送辊带基体包括辊带基架、设置在辊带基架上的若干输送辊轴、辊轴驱动源，辊轴驱动源通过联动传动机构与任意输送辊轴相传动连接。

即采用输送辊带基体的方式，通过若干输送辊轴进行对纸箱的自动化输送，如此满足中转工位的输送配合需求，运行高效流畅。

通过以上描述可以发现，本实用新型自动化打包产线，能实现纸箱在线检测排离、在线码垛、码垛自动化捆扎打包，运行连续高效流畅。满足在线码垛时的保护垫层自动化搭载，相配合顺畅，功能更丰富。运行连贯高效，极大地提高了自动化打包效率，打包产品质量可靠稳定。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动化打包产线，用于纸箱自动化打包，纸箱包括纸箱主体和设置在纸箱主体底部的码垛托盘，所述码垛托盘的底部设有贯通通道，其特征在于：

包括沿自动化运行方向依次设置的纸箱检测输送装置、纸箱码垛装置、码垛捆扎装置，

所述纸箱检测输送装置包括纸箱输送辊带，所述纸箱输送辊带的输送末端设有自动检测卸料机构，所述自动检测卸料机构包括排料辊带、旋转输送载台、用于纸箱检测的检测机构，所述旋转输送载台上设有用于与所述排料辊带及所述纸箱码垛装置相切换位配合的切换位输送辊带；

所述纸箱码垛装置包括设置在所述纸箱输送辊带的输出端的具备升降位移的码垛输送辊带；

所述码垛捆扎装置包括码垛输送辊带，所述码垛输送辊带上设有自动化捆扎机构，所述码垛输送辊带包括线性相间隔设置的第一码垛输送辊带和第二码垛输送辊带，所述自动化捆扎机构包括设置在所述第一码垛输送辊带和所述第二码垛输送辊带之间的码垛旋转载台、设置在码垛旋转载台两侧的两个捆扎机械臂，所述码垛旋转载台上设有用于与所述第二码垛输送辊带或所述捆扎机械臂相切换位配合的切换位码垛输送辊带。

2.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：

所述检测机构为设置在所述切换位输送辊带上的称重检测机构。

3.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：

所述纸箱码垛装置包括保护垫层自动上料机构，所述保护垫层自动上料机构包括保护垫层缓冲区、用于在所述保护垫层缓冲区与所述码垛输送辊带之间切换位移进行保护垫层周转的保护垫层周转臂。

4.根据权利要求3所述自动化打包产线，其特征在于：

所述保护垫层周转臂包括具备升降位移的升降杆主体、设置在所述升降杆主体顶端的具备枢轴偏摆位移的偏摆周转臂，所述偏摆周转臂上设有拾取部。

5.根据权利要求4所述自动化打包产线，其特征在于：

所述拾取部为负压吸附拾取部。

6.根据权利要求1所述自动化打包产线，其特征在于：

所述纸箱码垛装置包括龙门架、在所述龙门架上具备升降位移的用于搭载所述码垛输送辊带的龙门架升降台。

7.根据权利要求1～6任意一项所述自动化打包产线，其特征在于：

所述纸箱输送辊带、排料辊带、切换位输送辊带、码垛输送辊带、第一码垛输送辊带、第二码垛输送辊带、切换位码垛输送辊带分别为输送辊带基体，

所述输送辊带基体包括辊带基架、设置在辊带基架上的若干输送辊轴、辊轴驱动源，所述辊轴驱动源通过联动传动机构与任意所述输送辊轴相传动连接。