CN106489387B - 一种全自动钵苗移栽机叠盘机构 - Google Patents

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    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

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Abstract

本发明涉及一种全自动钵苗移栽机叠盘机构，属于农林试验设施技术领域。该机包括安装在移栽机机架上间距小于钵苗盘宽度的两平行链传动机构，机架的一端装有位于两平行链传动机构之间的顶升机构，以及分别位于链传动机构两外侧的左、右堆叠架；左、右堆叠架的两端分别铰支朝内延伸呈悬臂状且具有水平下极限位置的落板；四块落板的分布对应钵苗盘的四角，且与链传动机构的垂向间隔大于钵苗盘厚度。本发明实现了自动完成钵苗移栽后的叠盘操作，与移栽机配套后，进一步其自动化程度，进而提高效率。

Description

一种全自动钵苗移栽机叠盘机构
技术领域
本发明涉及一种移栽机的装置，尤其是一种全自动钵苗移栽机叠盘机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
穴盘育苗移栽具有高产稳产、对气候补偿和提高土地利用率等综合效益，因此广泛用于玉米、甜菜、油菜、棉花、烟草和蔬菜等旱地作物的种植。
据申请人了解，现有旱地作物移栽的机具典型结构可以参见申请号为201220169389.9、名称为一种多功能钵苗移栽机的中国专利文献，实质上均未能实现全自动，尤其取苗环节自动化程度低，需人工喂苗，劳动强度大，使用成本高。近年来，虽然移栽机的输苗机构、顶苗机构、落苗控制机构 ､移位机构 ､取苗机构､分苗机构 (分别参见申请号201510222671.7､201510222522.0、201510222500.4､201610010395.2､201510222747.6､ 201610010393.3的中国专利文献）研究均取得长足的进步，但取苗后的空苗盘需要手工收集，因此仍存在不够方便之处。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的不够方便之处，提出一种取苗后可以实现空苗盘机械化收集整理的全自动钵苗移栽机叠盘机构。
为了达到以上目的，本发明的全自动钵苗移栽机叠盘机构基本技术方案为：包括安装在移栽机机架上间距小于钵苗盘宽度的两平行链传动机构，所述机架的一端装有位于两平行链传动机构之间的顶升机构，以及分别位于链传动机构两外侧的左、右堆叠架；所述左、右堆叠架的两端分别铰支朝内延伸呈悬臂状且具有水平下极限位置的落板；四块落板的分布对应钵苗盘的四角，且与链传动机构的垂向间隔大于钵苗盘厚度。
工作时，当移栽结束，钵苗盘落下担在两平行链传动机构之上时，将被带动移动到机架一端的左、右堆叠架之间位置，接着顶升机构动作，将钵苗盘顶起并同时朝上掀起四角处的落板，直至钵苗盘超过落板后开始下降；接着，四块落板回落到水平位置，承接降下的钵苗盘，完成一次叠盘操作。之后，循环前述运动，不断使下一个钵苗盘位于前一钵苗盘的下方堆叠起来，从而自动完成钵苗移栽后的叠盘操作，与移栽机配套后，进一步其自动化程度，进而提高效率。
本发明进一步的具体化还有：
所述链传动机构含有支撑在机架两端的链轮、环绕在两链轮上的输送链条以及张紧轮，所述输送链条的下边嵌在机架的导向槽内。
所述机架的中部链传动机构外侧固定呈倒八字形相对的两倾斜导盘板。
所述顶升机构含有与机架固连的安装架，所述安装架上装有气缸，所述气缸的垂向活塞杆与水平的顶升台连接。
所述机架安装顶升机构的一端装有到位传感器。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的侧视旋转结构示意图。
图3是图1中落板机构放大结构示意图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的全自动钵苗移栽机叠盘机构如图1至图4所示，移栽机的机架20上通过固连板3、9以及支架6、链轮固定架8安装间距小于钵苗盘21宽度的两平行链传动机构，链传动机构含有支撑在机架20两端的链轮1、环绕在两链轮1上的输送链条7以及张紧轮4，两平行链传动机构由液压马达18通过水平传动轴17传动。输送链条7的下边嵌在机架20的导向槽5内，因此可以避免运输过程跑偏。
机架20的中部链传动机构外侧固定两呈倒八字形相对的倾斜导盘板13，因此可以将下落的钵苗盘引导到两平行链传动机构的输送链条7上。机架20的一端装有位于两平行链传动机构之间的顶升机构22，以及分别位于链传动机构两外侧的左堆叠架12、右堆叠架14，左、右堆叠架的两端分别装有落板机构2 。机架20安装顶升机构的一端还装有到位传感器11。
顶升机构22的具体结构如图2所示，与机架20固连的安装架15上装有气缸16，气缸16的垂向活塞杆与水平的顶升台面连接。
落板机构2的具体结构如图3、图4所示，包括位于固定管2-1上的落板固定架2-4，以及通过水平销轴2-2铰支在落板固定架2-4上朝内延伸呈悬臂状的落板2-3，各落板2-3由于受限位螺栓2-5的约束，因此虽外端可以掀起，但落下后具有水平下极限位置。四块落板2-3的分布对应钵苗盘21的四角，且与链传动机构的垂向间隔大于钵苗盘厚度。
本实施例的全自动钵苗移栽机叠盘机构由液压马达18提供动力，通过传动轴17带动链轮1，进而带动导向槽5处的输送链条7。移栽机工作时，当一盘钵体苗取完后，移位机构松开钵苗盘，使其下落至输送链条7上，在输送链条带动下平移运动，当钵苗盘输送至顶升台面上触及到位传感器11时，气缸16的活塞受控顶起，通过顶升台面顶起钵苗盘向上运动。当钵苗盘向上运动时带动落板机构2的落板2-3转动；当钵苗盘在气缸作用下运动至超越落板2-3后，四个落板2-3在自重作用下下落回位，此后气缸回缩带动钵苗盘向下运动落在四个落板2-3上，并在左堆叠架12和右堆叠架14的引导作用下定位。如此循环，直到空钵苗盘堆叠高度达到叠盘机构左、右堆叠架极限高度，即可取出。
试验证明，本实施例的全自动钵苗移栽机叠盘机构具有如下显著优点：
1.实现了移栽作业后空苗盘的自动收集堆叠，从而使移栽机作业全过程得以自动化，大大降低了人工劳动强度和人工成本；
2．传输平稳，运输堆叠过程中对苗盘无损伤。

Claims (5)

1.一种全自动钵苗移栽机叠盘机构，其特征在于：包括安装在移栽机机架上间距小于钵苗盘宽度的两平行链传动机构，所述机架的一端装有位于两平行链传动机构之间的顶升机构，以及分别位于链传动机构两外侧的左、右堆叠架；所述左、右堆叠架的两端分别铰支朝内延伸呈悬臂状且具有水平下极限位置的落板；四块落板的分布对应钵苗盘的四角，且与链传动机构的垂向间隔大于钵苗盘厚度。
2.根据权利要求1所述的全自动钵苗移栽机叠盘机构，其特征在于：所述链传动机构含有支撑在机架两端的链轮、环绕在两链轮上的输送链条以及张紧轮，所述输送链条的下边嵌在机架的导向槽内。
3.根据权利要求1或2所述的全自动钵苗移栽机叠盘机构，其特征在于：所述机架的中部链传动机构外侧固定呈倒八字形相对的两倾斜导盘板。
4.根据权利要求3所述的全自动钵苗移栽机叠盘机构，其特征在于：所述顶升机构含有与机架固连的安装架，所述安装架上装有气缸，所述气缸的垂向活塞杆与水平的顶升台连接。
5.根据权利要求4所述的全自动钵苗移栽机叠盘机构，其特征在于：所述机架安装顶升机构的一端装有到位传感器。
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