CN107182398B - 一种容器苗自动起苗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种容器苗自动起苗装置，包括起苗车，在起苗车前侧设置有自动起苗装置，所述自动起苗装置包括传动系统，在传动系统上安装有起苗装置，在传动系统后侧设置有起苗装置储存架，在起苗装置储存架外侧设置有移动起苗装置的机械手臂，传动系统可升降设置在起苗车前端，在起苗车上设置控制系统，控制传动系统、起苗装置和机械手臂的协调运转。本发明的一种容器苗自动起苗装置，一次可以利用多组起苗装置进行起苗，起苗方便，效率高，损伤小。

Description

一种容器苗自动起苗装置
技术领域
本发明涉及移动运输设备技术领域，特别涉及一种容器苗自动起苗装置。
背景技术
容器苗在移栽的过程中，需要尽量将容器保存完好，以保证移栽苗根部以及土壤的完好。现有技术中对于小型容器苗的移栽运输，搬运效率低，而且搬运过程中容易出现损伤，导致植株不能成活。为了提高容器苗在运输过程中的成活率，考虑设计一种容器苗自动起苗装置，以保证容器苗在起苗至运输工具的过程中，保证整个植株以及根部和土壤都保存完好，提高成活率。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是现有的容器苗起苗效率低，容易出现损伤。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种容器苗自动起苗装置，包括起苗车，在起苗车前侧设置有自动起苗装置，所述自动起苗装置包括传动系统，在传动系统上安装有起苗装置，在传动系统后侧设置有起苗装置储存架，在起苗装置储存架外侧设置有移动起苗装置的机械手臂，传动系统可升降设置在起苗车前端，在起苗车上设置控制系统，控制传动系统、起苗装置和机械手臂的协调运转。本发明的一种容器苗自动起苗装置，一次可以利用多组起苗装置进行起苗，起苗方便，效率高，损伤小。该装置利用机械手臂的夹持移动将起苗装置安装到传动系统上，在一组起苗装置完成工作后，整体由传动系统传送向上移动，在其下方再由机械手臂移动一个起苗装置到位安装，再进行下一组起苗工作，整个装置可以同时进行多组起苗工作，在传动系统的前侧排满起苗装置后，通过起苗车将容器苗移动到卸料地点，通过传动系统的反转将起苗装置上的容器苗分别卸料，卸料后的起苗装置仍旧由机械手臂夹持移动至起苗装置储存架。
其中所述传动装置包括主动轴和传动轴，在主动轴和传动轴上设置有传动履带，在传动履带外侧间隔均匀设置有安装起苗装置的挂钩，主动轴由起苗车上的电机带动正反转动。其中传动履带便于挂钩的安装，而且传送履带在负重后的变形较小，方便多组起苗装置的运输。
优选的，所述起苗装置包括安装架，在安装架上设置安装孔与传动履带上的挂钩相适配，在安装架前端设置多个起苗铲，在每个起苗铲上方设置一对夹板，其中每对夹板可相对移动，由设置在安装架上的气压装置控制夹板的移动，其中夹板的长度大于起苗铲的长度；起苗铲和夹板转动连接在安装架上，其中所述起苗铲在起苗时外侧端部向下倾斜设置，每对夹板与起苗铲的倾斜角度相同，起苗结束后，起苗铲和夹板同时向上转动一定的角度，此时起苗铲的外侧端部向上倾斜设置，每对夹板与起苗铲的倾斜角度相同。其中起苗装置工作时，由夹板先将容器苗倾斜夹起，然后起苗铲就能很顺利的将容器苗托起，这样一次动作，可以将一整排容器苗起苗成功。其中每对夹板可以设置为与容器外侧面倾斜角度相同的倾斜面，在起苗铲托起容器苗以后，两侧的夹板此时起到导向作用，导向容器苗向上移动，在起苗铲上的容器苗装载结束后，可以将连个夹板夹紧，同时向上转动起苗铲和夹板，进一步防止容器苗滑落。在起苗装置完成起苗工作后，首先将两侧夹板通过气压装置夹紧，在起苗装置上升的过程中可以将起苗装置的起苗铲和夹板同时向上转动一个角度，避免容器苗滑落。在卸料的过程中，可以通过向下转动起苗装置的起苗铲和夹板，松开夹板，利用容器苗自身的重力进行卸料，在卸料过程中起苗车整体后移，还可以在起苗装置一侧增加推动装置，辅助起苗装置的卸料。
本发明的一种容器苗自动起苗装置，利用起苗车带动自动起苗装置移动，自动起苗装置通过传送履带设置多个起苗装置，起苗装置需要使用时由机械手臂移动至传送履带前侧，当传送履带与起苗装置结合稳定后，机械手臂撤回，在起苗装置完成起苗工作后，整体由传送履带传送向上移动，在其下方再由机械手臂移动一个起苗装置到位安装，再进行下一组起苗工作，整个装置可以同时进行多组起苗工作，在传送履带的前侧排满起苗装置后，通过起苗车将容器苗移动到卸料地点，通过传送履带的反转将起苗装置上的容器苗分别卸料，卸料后的起苗装置仍旧由机械手臂夹持移动至起苗装置储存架。本发明的一种容器苗自动起苗装置，结构设置合理，运转流畅，并且结合起苗装置的多组同时工作，提高效率的同时有效保证每个容器苗的完好，为后续提高成活率打好基础。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明起苗装置的结构示意图；
其中，1-起苗车，2-起苗装置储存架，3-机械手臂，4-控制系统，5-主动轴，6-从动轴，7-传动履带，8-挂钩，9-电机，10-安装架，11-安装孔，12-起苗铲，13-夹板，14-气压装置。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的一种容器苗自动起苗装置，包括起苗车1，在起苗车1前侧设置有自动起苗装置，所述自动起苗装置包括传动系统，在传动系统上安装有起苗装置，在传动系统后侧设置有起苗装置储存架2，在起苗装置储存架2外侧设置有移动起苗装置的机械手臂3，传动系统可升降设置在起苗车1前端，在起苗车1上设置控制系统4，控制传动系统、起苗装置和机械手臂3的协调运转。
其中所述传动装置包括主动轴5和传动轴6，在主动轴5和传动轴6上设置有传动履带7，在传动履带7外侧间隔均匀设置有安装起苗装置的挂钩8，主动轴5由起苗车1上的电机9带动正反转动。
优选的，所述起苗装置包括安装架10，在安装架10上设置安装孔11与传动履带7上的挂钩8相适配，在安装架10前端设置多个起苗铲12，在每个起苗铲12上方设置一对夹板13，其中每对夹板13可相对移动，由设置在安装架10上的气压装置14控制夹板13的移动，其中夹板13的长度大于起苗铲12的长度；起苗铲12和夹板13转动连接在安装架10上，其中所述起苗铲12在起苗时外侧端部向下倾斜设置，每对夹板13与起苗铲12的倾斜角度相同，起苗结束后，起苗铲12和夹板13同时向上转动一定的角度，此时起苗铲12的外侧端部向上倾斜设置，每对夹板1113与起苗铲12的倾斜角度相同。
本发明的一种容器苗自动起苗装置，一次可以利用多组起苗装置进行起苗，起苗方便，效率高，损伤小。该装置利用机械手臂的夹持移动将起苗装置安装到传动系统上，在一组起苗装置完成工作后，整体由传动系统传送向上移动，在其下方再由机械手臂移动一个起苗装置到位安装，再进行下一组起苗工作，整个装置可以同时进行多组起苗工作，在传动系统的前侧排满起苗装置后，通过起苗车将容器苗移动到卸料地点，通过传动系统的反转将起苗装置上的容器苗分别卸料，卸料后的起苗装置仍旧由机械手臂夹持移动至起苗装置储存架。
其中传动履带便于挂钩的安装，而且传送履带在负重后的变形较小，方便多组起苗装置的运输。
其中起苗装置工作时，由夹板先将容器苗倾斜夹起，然后起苗铲就能很顺利的将容器苗托起，这样一次动作，可以将一整排容器苗起苗成功。其中每对夹板可以设置为与容器外侧面倾斜角度相同的倾斜面，在起苗铲托起容器苗以后，两侧的夹板此时起到导向作用，导向容器苗向上移动，在起苗铲上的容器苗装载结束后，可以将连个夹板夹紧，同时向上转动起苗铲和夹板，进一步防止容器苗滑落。在起苗装置完成起苗工作后，首先将两侧夹板通过气压装置夹紧，在起苗装置上升的过程中可以将起苗装置的起苗铲和夹板同时向上转动一个角度，避免容器苗滑落。在卸料的过程中，可以通过向下转动起苗装置的起苗铲和夹板，松开夹板，利用容器苗自身的重力进行卸料，在卸料过程中起苗车整体后移，还可以在起苗装置一侧增加推动装置，辅助起苗装置的卸料。
本发明的一种容器苗自动起苗装置，利用起苗车带动自动起苗装置移动，自动起苗装置通过传送履带设置多个起苗装置，起苗装置需要使用时由机械手臂移动至传送履带前侧，当传送履带与起苗装置结合稳定后，机械手臂撤回，在起苗装置完成起苗工作后，整体由传送履带传送向上移动，在其下方再由机械手臂移动一个起苗装置到位安装，再进行下一组起苗工作，整个装置可以同时进行多组起苗工作，在传送履带的前侧排满起苗装置后，通过起苗车将容器苗移动到卸料地点，通过传送履带的反转将起苗装置上的容器苗分别卸料，卸料后的起苗装置仍旧由机械手臂夹持移动至起苗装置储存架。其中通过机械手臂可以将起苗装置水平从传送履带下方移动进行安装和拆卸，避免起苗装置安装在传送履带上时影响传动系统的传动，本发明的一种容器苗自动起苗装置，结构设置合理，运转流畅，并且结合起苗装置的多组同时工作，提高效率的同时有效保证每个容器苗的完好，为后续提高成活率打好基础。

Claims (1)

1.一种容器苗自动起苗装置，其特征在于：包括起苗车，在起苗车前侧设置有自动起苗装置，所述自动起苗装置包括传动系统，在传动系统上安装有起苗装置，在传动系统后侧设置有起苗装置储存架，在起苗装置储存架外侧设置有移动起苗装置的机械手臂，传动系统可升降设置在起苗车前端，在起苗车上设置控制系统，控制传动系统、起苗装置和机械手臂的协调运转，所述传动装置包括主动轴和传动轴，在主动轴和传动轴上设置有传动履带，在传动履带外侧间隔均匀设置有安装起苗装置的挂钩，主动轴由起苗车上的电机带动正反转动，所述起苗装置包括安装架，在安装架上设置安装孔与传动履带上的挂钩相适配，在安装架前端设置多个起苗铲，在每个起苗铲上方设置一对夹板，其中每对夹板可相对移动，由设置在安装架上的气压装置控制夹板的移动，其中夹板的长度大于起苗铲的长度，起苗铲和夹板转动连接在安装架上，其中所述起苗铲在起苗时外侧端部向下倾斜设置，每对夹板与起苗铲的倾斜角度相同，起苗结束后，起苗铲和夹板同时向上转动一定的角度，此时起苗铲的外侧端部向上倾斜设置，每对夹板与起苗铲的倾斜角度相同。
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