CN205722169U - 自助式智能存取机循环储物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助式智能存取机循环储物装置，包括柜体、柜门，所述的柜体内设有至少一套循环储物装置，所述的循环储物装置包括一条可循环转动的传送带，所述的传送带上间隔设置多个储物平台，所述的储物平台设有自动夹紧机构，所述的柜门底部设有与循环储物装置对应的出货口，所述的传送带为同步带、链条、附件链中的一种，所述的储物平台上设有斜向滑板，所述的出货口包括出货门、出货舱，所述的出货舱设有缓冲滑板，所述的柜门上设有触摸屏、扫码枪。本实用新型容积率高，物品出货安全可靠性高，降低结构复杂程度。

Description

自助式智能存取机循环储物装置

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种自助式智能存取机循环储物装置。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的自动饮料售货机中的存货机构通常为固定不动的，需要推送装置或自动取货装置将货物推动，货物到达取货口被取走；但由于存货处高低位置不同，采用推送装置的话高处货物落下时容易损伤，而自动取货装置则因为取货动作比较复杂，需要设置复杂的运动结构，会大大提高造价；因此，有必要研发一种新式的容积率高、物品出货过程安全可靠性高的储物机构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜容积率低、物品出货存在不安全因素、自动取货装置结构复杂等问题，提供一种新式的容积率高、物品出货安全可靠性高、降低结构复杂程度的自助式智能存取机循环储物装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：自助式智能存取机循环储物装置，包括柜体、柜门，所述的柜体内设有至少一套竖直方向的循环储物装置，所述的循环储物装置包括一条可循环转动的传送带，所述的传送带上间隔设置多个储物平台，所述的储物平台设有自动夹紧机构，所述的柜门底部设有与循环储物装置对应的出货口。本方案在柜体内部设置多个循环储物装置，每个循环储物装置的核心是一条在竖直方向呈圆环状循环转动的传送带，传送带的一面对着柜门方向，另一面则背对柜门方向，传送带上等距固定若干个储物平台，物品放置在储物平台上，并被自动夹紧机构夹紧在储物平台上，储物平台随着传送带旋转，物品也随着储物平台旋转，当指定的物品旋转到出货口上方时，自动夹紧机构松开，物品落入出货口内，物品滑落的距离很短，保证了物品出货的安全性；循环旋转式的储物装置，相对于固定的单边储物机构，可以在双面储存物品，提高了柜体的容积率；本方案的循环储物装置，除了传送带，只需配置简单的动力机构和传动装置，而自动夹紧机构也很简单，比如可采用电磁铁装置。

作为优选，所述的传送带为同步带、链条、附件链中的一种。本方案中的传送带需要使用能够控制行程或位置的传送带，这样才能精确控制和定位储物平台与出货口的相对位置，在出货的时候不会产生意外情况；同步带、链条、附件链都符合要求，可以通过控制传动装置的传动时间或传送长度来实现对它们的控制。

作为优选，所述的储物平台上设有斜向滑板。本方案采用自动夹紧机构夹紧物品，在物品位于出货口上方时利用重力使物品自由下落到出货口，那势必要给物品一个斜向的角度，可以使循环储物装置底部位于出货口上方，利用传送带回转时形成的斜角使物品下落；也可以采用在储物平台上设置斜向滑板，只要放开自动夹紧机构，物品就会自由下落，这样可随意调整出货口的位置，而不必向前一种方案只能将出货口安排在柜门的最低处。

作为优选，所述的出货口包括出货门、出货舱，所述的出货舱设有缓冲滑板。本方案的缓冲滑板是为了缩短出货舱底部与物品下落的储物平台的距离，减少物品损伤的可能性，同时也可以使物品从出货舱后部可以向靠近出货门的前部自由移动一段距离，方便使用者从出货门处取货。

作为优选，所述的柜门上设有触摸屏、扫码枪。触摸屏、扫码枪可供存货、取货时操作、核对之用，触摸屏、扫码枪可提供友好的人机界面，提高用户的体验感。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)容积率高；(2)物品出货安全可靠性高；(3)降低结构复杂程度。

附图说明

图1是本实用新型的一种外部结构示意图。

图2是本实用新型的一种内部结构示意图。

图中：1、柜体 2、柜门 3、传送带 4、储物平台 5、斜向滑板

6、出货门 7、出货舱 8、缓冲滑板 9、触摸屏 10、扫码枪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，自助式智能存取机循环储物装置，包括柜体1、柜门2，柜体1内设有六套竖直方向的循环储物装置，循环储物装置包括一条可循环转动的传送带3，传送带3上间隔设置多个储物平台4，储物平台4设有自动夹紧机构，柜门2底部设有与循环储物装置对应的出货口，传送带3为附件链，储物平台4上设有斜向滑板5，出货口包括出货门6、出货舱7，出货舱7设有缓冲滑板8，柜门2上设有触摸屏9、扫码枪10。

具体实施过程是，使用者通过触摸屏9或扫码枪10确认取货后，自助式智能存取机循环储物装置可完成自动出货，指定物品所在的循环储物装置的传送带3旋转并使物品所在储物平台4停在出货舱7上方后，自动夹紧机构松开，物品从斜向滑板5滑落到缓冲滑板8上，出货门6打开，使用者可取走物品；

向柜体1内补充物品时，打开柜门2，将物品放置到储物平台上。

Claims (5)

1.一种自助式智能存取机循环储物装置，包括柜体、柜门，其特征在于，所述的柜体内设有至少一套竖直方向的循环储物装置，所述的循环储物装置包括一条可循环转动的传送带，所述的传送带上间隔设置多个储物平台，所述的储物平台设有自动夹紧机构，所述的柜门底部设有与循环储物装置对应的出货口。

2.根据权利要求1所述的自助式智能存取机循环储物装置，其特征是，所述的传送带为同步带、链条、附件链中的一种。

3.根据权利要求1所述的自助式智能存取机循环储物装置，其特征是，所述的储物平台上设有斜向滑板。

4.根据权利要求1所述的自助式智能存取机循环储物装置，其特征是，所述的出货口包括出货门、出货舱，所述的出货舱设有缓冲滑板。

5.根据权利要求1所述的自助式智能存取机循环储物装置，其特征是，所述的柜门上设有触摸屏、扫码枪。