CN205722168U - 自助式智能存取机横向储物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助式智能存取机横向储物装置，包括柜体、柜门，所述的柜体内设有多套水平方向循环的储物装置，所述的储物装置与柜体侧面之间设有竖直移动的取货小车，所述储物装置包括一条可循环转动的传送带，所述的柜体侧面底部设有出货口，所述的传送带为同步带、链条、附件链中的一种，所述的储物装置位于柜体内中部，所述的取货小车设有两套，分别位于储物装置与柜体两侧之间，所述储物装置传送带的转动方向为顺时针或逆时针，所述的柜体设有竖直移动轨道，所述的取货小车可在竖直移动轨道上移动，所述的柜门上设有触摸屏、扫码枪。本实用新型容积率高，物品出货安全可靠性高，降低结构复杂程度。

Description

自助式智能存取机横向储物装置

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种自助式智能存取机横向储物装置。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求；目前市场上的自动售货机中的存货机构通常为固定不动的，需要推送装置或自动取货装置将货物推动，货物到达取货口被取走；但由于存货处高低位置不同，采用推送装置的话高处货物落下时容易损伤，而自动取货装置则因为取货动作比较复杂，需要设置复杂的运动结构，会大大提高造价；因此，有必要研发一种新式的容积率高、物品出货过程安全可靠性高的储物机构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有售货机、物品配送柜容积率低、物品出货存在不安全因素、自动取货装置结构复杂等问题，提供一种新式的容积率高、物品出货安全可靠性高、降低结构复杂程度的自助式智能存取机横向储物装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：自助式智能存取机横向储物装置，包括柜体、柜门，所述的柜体内设有多套水平方向循环的储物装置，所述的储物装置与柜体侧面之间设有竖直移动的取货小车，所述储物装置包括一条可循环转动的传送带，所述的柜体侧面底部设有出货口。本方案在柜体内部设置多套水平方向循环的储物装置，每个储物装置的核心是一条在水平方向呈圆环状循环转动的传送带，传送带的一面朝上，另一面则朝下，传送带朝上的一面可放置若干物品，物品随着传送带旋转，当物品旋转到传送带边缘时，取货小车移动到该传送带下方，物品越过传送带边缘后落入取货小车内，取货小车下降至出货口位置，使用者通过出货口从取货小车中取得物品；水平循环旋转式的储物装置，相对于固定的储物机构，该储物装置可以将储存物品紧贴放置，提高了柜体的容积率；本方案的循环储物装置，除了传送带，只需配置简单的动力机构和传动装置。

作为优选，所述的传送带为同步带、链条、附件链中的一种。本方案中的传送带需要使用能够控制行程或位置的传送带，这样才能精确控制传送带每次只移动一个物品的长度，允许一个物品滑落到取货小车中，在出货的时候不会产生意外情况；同步带、链条、附件链都符合要求，可以通过控制传动装置的传动时间或传送长度来实现对它们的控制。

作为优选，所述的储物装置位于柜体内中部，所述的取货小车设有两套，分别位于储物装置与柜体两侧之间，所述储物装置传送带的转动方向为顺时针或逆时针。本方案采用两套取货小车，可以提高出货效率；传送带的转动方向可以固定，比如可以间隔设置上一层的顺时针旋转而下一层的则逆时针旋转，传送带的转动方向也可以随时变换，以满足出货要求，而两套取货小车则可适应无论传送带的转动方向是否改变，都可以顺利出货。

作为优选，所述的柜体设有竖直移动轨道，所述的取货小车可在竖直移动轨道上移动。取货小车在固定的竖直移动轨道上移动，其运动过程平稳，且上下位置易于定位，其传动可采用电机配合同步带传动。

作为优选，所述的柜门上设有触摸屏、扫码枪。触摸屏、扫码枪可供存货、取货时操作、核对之用，触摸屏、扫码枪可提供友好的人机界面，提高用户的体验感。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)容积率高；(2)物品出货安全可靠性高；(3)降低结构复杂程度。

附图说明

图1是本实用新型的一种外部结构示意图。

图2是本实用新型的一种内部结构示意图。

图中：1、柜体 2、柜门 3、取货小车 4、传送带 5、出货口

6、竖直移动轨道 7、触摸屏 8、扫码枪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，自助式智能存取机横向储物装置，包括柜体1、柜门2，柜体1内设有六套水平方向循环的储物装置，储物装置与柜体1侧面之间设有竖直移动的取货小车3，储物装置包括一条可循环转动的传送带4，柜体1侧面底部设有出货口5，传送带4为附件链，储物装置位于柜体1内中部，取货小车3设有两套，分别位于储物装置与柜体1两侧之间，储物装置传送带4的转动方向为顺时针或逆时针，柜体1设有竖直移动轨道6，取货小车3可在竖直移动轨道6上移动，柜门2上设有触摸屏7、扫码枪8。

具体实施过程是，使用者通过触摸屏9或扫码枪10确认取货后，自助式智能存取机横向储物装置配合取货小车3可完成自动出货，取货小车3移动到指定物品所在的储物装置下方后，该储物装置的传送带4旋转并使物品滑落到取货小车3上，取货小车3再移动到出货门6位置，打开出货门6，使用者可取走物品；

向柜体1内补充物品时，打开柜门2，将物品放置到传送带4上即可。

Claims (5)

1.一种自助式智能存取机横向储物装置，包括柜体、柜门，其特征在于，所述的柜体内设有多套水平方向循环的储物装置，所述的储物装置与柜体侧面之间设有竖直移动的取货小车，所述储物装置包括一条可循环转动的传送带，所述的柜体侧面底部设有出货口。

2.根据权利要求1所述的自助式智能存取机横向储物装置，其特征是，所述的传送带为同步带、链条、附件链中的一种。

3.根据权利要求1所述的自助式智能存取机横向储物装置，其特征是，所述的储物装置位于柜体内中部，所述的取货小车设有两套，分别位于储物装置与柜体两侧之间，所述储物装置传送带的转动方向为顺时针或逆时针。

4.根据权利要求1或3所述的自助式智能存取机横向储物装置，其特征是，所述的柜体设有竖直移动轨道，所述的取货小车可在竖直移动轨道上移动。

5.根据权利要求1所述的自助式智能存取机横向储物装置，其特征是，所述的柜门上设有触摸屏、扫码枪。