CN108510650A - 智能控温防盗无人售酱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能控温防盗无人售酱机，包括柜体、货道装置、出料装置、统计装置及温控装置，柜体内设置有容置腔，货道装置用于酱包独立推送，出料装置将货道装置推送的酱包进行接收，并供购买者取出，统计装置将位于不同货道装置的不同酱包销售数量进行统计，温控装置为位于不同货道装置的不同酱包提供不同的保存温度。采用上述方案，本发明提供一种自动将酱料进行销售、合理对各种酱料的保存温度进行控制、数据采集指导制酱数量的智能控温防盗无人售酱机。

Description

智能控温防盗无人售酱机

技术领域

本发明涉及自动销售设备领域，具体涉及一种智能控温防盗无人售酱机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。

而酱是以豆类、小麦粉、水果、肉类或鱼虾等物为主要原料，加工而成的糊状调味品，它起源于中国，有着悠久的历史。现在，中国人常见的调味酱分为以小麦粉为主要原料的甜面酱，和以豆类为主要原料的豆瓣酱两大类；现在还发展还有肉酱、鱼酱和果酱等调味品。

特别是在大型工厂或者学校当中，居住的是来自中国各地、甚至世界各地的人员，而来自不同地区的人员其口味大相径庭，使食堂无法同时满足各个人员的不同口味需求，然而，酱料则在其中充当了“中和剂”的作用，将食堂的菜肴进一步进行调味，向各个人员喜好的口味靠近，满足人员需求。

传统的售酱模式是将酱料装袋后开设专门的窗口逐包进行销售，该种售酱方式存在如下弊端：①开设独立窗口，需要独立的人负责窗口的销售及补充酱袋，故需要支付该负责人的薪资，提高售酱成本，即增加酱料售价；②不同的酱料需要不同的温度进行保存，放置于货架的酱料，其温度接近于常温，对食用时口感及酱料的保存产生影响；③无法自动统计各种酱料的售出数量，故无法根据该数据合理规划制酱数量，过期的酱料只能进行丢弃，造成了成本的上升。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动将酱料进行销售、合理对各种酱料的保存温度进行控制、数据采集指导制酱数量的智能控温防盗无人售酱机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括柜体、观察窗、货道装置、出料装置、统计装置、温控装置及人机交互装置，所述的柜体内设置有容置腔，所述的货道装置的数量为若干个，并沿竖向依次排布于容置腔，所述的观察窗位于柜体前端用于观察各货道装置的酱包种类，各所述的货道装置包括货道主动轮、货道从动轮、货道传送带、货道电机、货道推板及货道轮廓，所述的货道主动轮及货道从动轮沿横向排布并转动设置于容置腔，所述的货道传送带套设于货道主动轮及货道从动轮，所述的货道电机驱动货道主动轮转动，所述的货道推板沿货道传送带转动方向等距固定于货道推板，所述的货道轮廓围绕各货道推板设置，各所述的货道推板将货道轮廓与货道传送带之间的空间分隔为放置单一酱包的酱包传送腔，各所述的货道装置的货道轮廓位于同一侧设置有出料口，所述的出料装置设置有接收从各出料口掉落的酱包的出料框及位于柜体前端并与出料框位置相对应的取料窗，所述的统计装置包括计数传感器及数据存储端，所述的计数传感器位于容置腔与各出料口对应的位置，将从出料口掉落的酱包数量进行统计，并通过有线或无线的方式传输至数据存储端，所述的温控装置包括制冷器及调温机构，所述的制冷器置于容置腔顶部，所述的柜体对应各货道装置划分为不同的温度区域，且各温度区域沿自上而下预设温度逐渐降低，所述的调温机构包括位于各温度区域的温度传感器，将容置腔与外界联通的调温口及根据温度传感器数据控制调温口开闭的调温开闭组件，所述的人机交互装置包括远程交互服务器及控制器，远程交互服务器用于与控制器进行交互，控制器根据交互结果及传感器数据控制货道装置、出料装置及温控装置进行动作。

通过采用上述技术方案，使用者扫描二维码或者使用专用APP，选择酱包种类并进行支付，支付完成的信号传输至控制器，控制器控制对应的货道装置进行落料，落下的酱包被出料框接收，开启出料口即可取出所需的酱包，从而使售酱的过程自动化，避免开设独立窗口及支付窗口负责人的薪资所带来的成本增加；不同的货道装置排列不同种类的酱包，增设温控装置，根据不同的酱包储存条件，由上至下提供逐渐升高的温度环境，便于酱包的保存及具有较优的风味由制冷器提供冷空气，冷空气随着传输温度逐渐升高，当某一温度区域的温度过低时，调温开闭组件打开调温口，通入外界空气进行中和，使控温更加智能；此外，统计装置时刻记录各种酱包的销售量，通过有线或无线的方式传输至数据存储端，通过这些数据得知销售量、销售高峰，从而调整制酱的数量及补货的时间，避免制酱的量浪费，及过于频繁的补货或货物短缺，进一步控制成本。

本发明进一步设置为：各所述的调温开闭组件包括开闭轨道、开闭板、开闭电机及开闭丝杆，所述的开闭电机由控制器控制，所述的开闭轨道固定设置于柜体外侧，所述的开闭板沿开闭轨道移动，所述的开闭电机驱动与开闭板螺纹配合的开闭丝杆转动，使开闭板沿开闭轨道移动，所述的开闭板的移动轨迹具有封闭调温口的封闭位及远离调温口的开放位。

通过采用上述技术方案，由开闭电机驱动的开闭丝杆，从而主权内调节开闭板的位置，从而控制调温口的开启及关闭，也可遮挡部分调温口，进一步提高调温的准确性。

本发明进一步设置为：还包括空气更新装置，所述的空气更新装置包括位于柜体底部与外界联通的更新口及将气体从容置腔向外界引导的更新气泵，所述的更新气泵由控制器控制。

通过采用上述技术方案，酱包表面有概率在包装过程中残留酱料，而该部分少量酱料会污染容置腔内的空气，吸引虫类，增设空气更新装置，定时对容置腔内的空气进行更换，避免污染气体残留，同时也给予消费者更好的消费体验。

本发明进一步设置为：所述的出料框上方沿竖向设置有与各出料口联通的酱包降落通道，该酱包降落通道的侧面设置有缓冲组件，所述的缓冲组件包括缓冲板及缓冲扭簧，所述的缓冲板阻挡于酱包的下降轨迹上，所述的缓冲板设置有与柜体摆动配合的缓冲轴，所述的缓冲扭簧安装于缓冲轴并将缓冲板复位至水平位置，所述的缓冲扭簧在缓冲板受到酱包挤压摆动至垂直位置时复位扭力小于酱包的重力。

通过采用上述技术方案，为了避免填充满酱料的酱包在下降过程中破损的情况发生，增设缓冲板，在酱包接触缓冲板的过程中进行减速，从而减少落入出料框时所受到的冲击，此外，缓冲板能够被酱包挤压至垂直位置，避免酱包弹起，造成二次损坏或出料不畅。

本发明进一步设置为：所述的柜体位于取料窗翻转设置有取料翻板及驱动该取料翻板转动的翻板电机，所述的翻板电机由控制器控制。

通过采用上述技术方案，由电机控制的翻板，用于提示消费者取出货物，同时避免非消费者从取料窗伸入容置腔内，偷窃或破坏货物，保证货物的安全性。

本发明进一步设置为：所述的出料装置还包括安装于柜体内，并在取料翻板开启时进行声音提示的喇叭，所述的喇叭由控制器控制。

通过采用上述技术方案，在翻板动作时，配合喇叭进行声音反馈，提醒消费者进行取货，同时避免出现支付后忘记取货的情况发生。

本发明进一步设置为：还包括报警装置，所述的报警装置包括防盗报警器及报警传感器，所述的报警传感器包括红外传感器、微波传感器、振动传感器及超声波传感器中的一种或者多种，所述的红外传感器用于检测是否存在人体，所述的微波传感器用于检测柜体离墙间距，所述的振动传感器用于检测柜体振动，所述的超声波传感器用于检测人体位置，所述的报警传感器出现情况异常时传递报警信号至防盗报警器及远程报警信号接收端，防盗报警器发出噪音，通知位于远程报警信号接收端的工作人员，所述的防盗报警器由控制器根据报警传感器数据进行控制。

通过采用上述技术方案，多种传感器进行配合，在非销售时段反复出现可疑人物、柜体被从墙上取下、柜体被拆卸时产生持续振动时及时发出警报，并通知位于远程报警信号接收端的工作人员，大大提高智能控温防盗无人售酱机的安全性能。

本发明进一步设置为：所述的柜体顶端设置有可拆卸拉杆，底部设置有伸缩式万向轮，后部设置有用于悬挂柜体的悬挂孔。

通过采用上述技术方案，由万向轮及拉杆的配合，可以快速、省力拖动柜体进行移动，此外，增设的悬挂孔可根据需求悬挂于不同高度、不同位置，合理利用公共场所有限的空间。

本发明进一步设置为：所述的货道装置还包括补料组件，其中一个所述的酱包传送腔作为补料位，所述的补料组件包括安装于柜体并与该补料位位置相对应的红外传感器，所述的红外传感器在感应到补料位存在酱包时控制货道电机转动一个酱包传送腔的距离，红外传感器连接至控制器。

通过采用上述技术方案，手动将包装完成的酱包放置于指定补料位，补料位的传感器感受到酱包后会控制货道装置自动移动一个酱包传送腔，单一位置即可快速补货，提高补货效率及补货便捷度。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图一；

图2为本发明具体实施方式的立体图二；

图3为本发明具体实施方式中缓冲组件的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的立体图三。

具体实施方式

如图1—图4所示，本发明公开了一种智能控温防盗无人售酱机，包括柜体1、观察窗11、货道装置2、出料装置3、统计装置4、温控装置5及人机交互装置6，柜体1内设置有容置腔12，货道装置2的数量为若干个，并沿竖向依次排布于容置腔12，观察窗11位于柜体1前端用于观察各货道装置2的酱包种类，各货道装置2包括货道主动轮21、货道从动轮22、货道传送带23、货道电机24、货道推板25及货道轮廓26，货道主动轮21及货道从动轮22沿横向排布并转动设置于容置腔12，货道传送带23套设于货道主动轮21及货道从动轮22，货道电机24驱动货道主动轮21转动，货道推板25沿货道传送带23转动方向等距固定于货道推板25，货道轮廓26围绕各货道推板25设置，各货道推板25将货道轮廓26与货道传送带23之间的空间分隔为放置单一酱包的酱包传送腔261，各货道装置2的货道轮廓26位于同一侧设置有出料口262，出料装置3设置有接收从各出料口262掉落的酱包的出料框31及位于柜体1前端并与出料框31位置相对应的取料窗32，统计装置4包括计数传感器41及数据存储端，计数传感器41位于容置腔12与各出料口262对应的位置，将从出料口262掉落的酱包数量进行统计，并通过有线或无线的方式传输至数据存储端，数据存储端可集成于下文提及的控制器，温控装置5包括制冷器51及调温机构，制冷器51置于容置腔12顶部，柜体1对应各货道装置2划分为不同的温度区域，且各温度区域沿自上而下预设温度逐渐降低，调温机构包括位于各温度区域的温度传感器52，将容置腔12与外界联通的调温口53及根据温度传感器52数据控制调温口53开闭的调温开闭组件，人机交互装置6包括远程交互服务器及控制器61，远程交互服务器用于与控制器61进行交互，控制器61根据交互结果及传感器数据控制货道装置2、出料装置3及温控装置5进行动作，使用者扫描二维码或者使用专用APP，选择酱包种类并进行支付，支付完成的信号传输至控制器61，控制器61控制对应的货道装置2进行落料，落下的酱包被出料框31接收，开启出料口262即可取出所需的酱包，从而使售酱的过程自动化，避免开设独立窗口及支付窗口负责人的薪资所带来的成本增加；不同的货道装置2排列不同种类的酱包，增设温控装置5，根据不同的酱包储存条件，由上至下提供逐渐升高的温度环境，便于酱包的保存及具有较优的风味由制冷器51提供冷空气，冷空气随着传输温度逐渐升高，当某一温度区域的温度过低时，调温开闭组件打开调温口53，通入外界空气进行中和，使控温更加智能；此外，统计装置4时刻记录各种酱包的销售量，通过有线或无线的方式传输至数据存储端，通过这些数据得知销售量、销售高峰，从而调整制酱的数量及补货的时间，避免制酱的量浪费，及过于频繁的补货或货物短缺，进一步控制成本，此外，控制器61可为单片机、PLC等方式实现。

各调温开闭组件包括开闭轨道53、开闭板54、开闭电机55及开闭丝杆56，开闭电机由控制器控制，开闭轨道53固定设置于柜体1外侧，开闭板54沿开闭轨道53移动，开闭电机55驱动与开闭板54螺纹配合的开闭丝杆56转动，使开闭板54沿开闭轨道53移动，开闭板54的移动轨迹具有封闭调温口53的封闭位及远离调温口53的开放位，由开闭电机55驱动的开闭丝杆56，从而主权内调节开闭板54的位置，从而控制调温口53的开启及关闭，也可遮挡部分调温口53，进一步提高调温的准确性。

还包括空气更新装置，空气更新装置包括位于柜体1底部与外界联通的更新口7及将气体从容置腔12向外界引导的更新气泵71，更新气泵由控制器控制酱包表面有概率在包装过程中残留酱料，而该部分少量酱料会污染容置腔12内的空气，吸引虫类，增设空气更新装置，定时对容置腔12内的空气进行更换，避免污染气体残留，同时也给予消费者更好的消费体验。

出料框31上方沿竖向设置有与各出料口262联通的酱包降落通道33，该酱包降落通道33的侧面设置有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板34及缓冲扭簧35，缓冲板34阻挡于酱包的下降轨迹上，缓冲板34设置有与柜体1摆动配合的缓冲轴341，缓冲扭簧35安装于缓冲轴341并将缓冲板34复位至水平位置，缓冲扭簧35在缓冲板34受到酱包挤压摆动至垂直位置时复位扭力小于酱包的重力，为了避免填充满酱料的酱包在下降过程中破损的情况发生，增设缓冲板34，在酱包接触缓冲板34的过程中进行减速，从而减少落入出料框31时所受到的冲击，此外，缓冲板34能够被酱包挤压至垂直位置，避免酱包弹起，造成二次损坏或出料不畅。

柜体1位于取料窗32翻转设置有取料翻板36及驱动该取料翻板36转动的翻板电机361，翻板电机由控制器控制。由电机控制的翻板，用于提示消费者取出货物，同时避免非消费者从取料窗32伸入容置腔12内，偷窃或破坏货物，保证货物的安全性。

出料装置3还包括安装于柜体1内，并在取料翻板36开启时进行声音提示的喇叭362，喇叭由控制器控制，在翻板动作时，配合喇叭362进行声音反馈，提醒消费者进行取货，同时避免出现支付后忘记取货的情况发生。

还包括报警装置8，报警装置8包括防盗报警器81及报警传感器82，传感器包括红外传感器、微波传感器、振动传感器及超声波传感器中的一种或者多种，红外传感器用于检测是否存在人体，微波传感器用于检测柜体1离墙间距，振动传感器用于检测柜体1振动，超声波传感器用于检测人体位置，报警传感器82出现情况异常时传递报警信号至防盗报警器81及远程报警信号接收端，防盗报警器81发出噪音，通知位于远程报警信号接收端的工作人员，多种传感器进行配合，在非销售时段反复出现可疑人物、柜体1被从墙上取下、柜体1被拆卸时产生持续振动时及时发出警报，并通知位于远程报警信号接收端的工作人员，大大提高智能控温防盗无人售酱机的安全性能。

此外，红外传感器：传感器安装后数秒种已适应环境，在无人或动物进入探测区域时，现场的红外辐射稳定不变，一旦有人体红外线辐射进来，经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号，而发出警报。被动红外入侵传感器形成的警戒线一般可以达到数十米。微波传感器：是一种将微波收、发设备合置的传感器，工作原理基于多普勒效应。微波的波长很短，在1mm～1000mm之间，因此很容易被物体反射。微波信号遇到移动物体反射后会产生多普勒效应，即经反射后的微波信号与发射波信号的频率会产生微小的偏移。此时可认为报警产生。振动传感器：是以探测入侵者走动或破坏活动时产生的震动信号来触发报警的传感器超声波传感器利用人耳听不到的超声波（20000Hz以上）来作为探测源的传感器成为超声波传感器，它是用来探测移动物体的空间传感器。经过综合考虑我们采用微波报警装置，只要打开我们的报警系统，一旦机器与墙体之间的距离发生变化，我们的报警装置就会启动，喇叭会发出报警声，并且我们的后台也会受到信息，以便于我们工作人员处理问题。

柜体1顶端设置有可拆卸拉杆13，底部设置有伸缩式万向轮14，后部设置有用于悬挂柜体1的悬挂孔15，由万向轮及拉杆的配合，可以快速、省力拖动柜体1进行移动，此外，增设的悬挂孔15可根据需求悬挂于不同高度、不同位置，合理利用公共场所有限的空间。

货道装置2还包括补料组件，其中一个酱包传送腔261作为补料位262，补料组件包括安装于柜体1并与该补料位262位置相对应的红外传感器263，红外传感器连接至控制器，红外传感器263在感应到补料位262存在酱包时控制货道电机24转动一个酱包传送腔261的距离，手动将包装完成的酱包放置于指定补料位262，补料位262的传感器感受到酱包后会控制货道装置2自动移动一个酱包传送腔261，单一位置即可快速补货，提高补货效率及补货便捷度。

Claims (9)

1.一种智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：包括柜体、观察窗、货道装置、出料装置、统计装置、温控装置及人机交互装置，所述的柜体内设置有容置腔，所述的货道装置的数量为若干个，并沿竖向依次排布于容置腔，所述的观察窗位于柜体前端用于观察各货道装置的酱包种类，各所述的货道装置包括货道主动轮、货道从动轮、货道传送带、货道电机、货道推板及货道轮廓，所述的货道主动轮及货道从动轮沿横向排布并转动设置于容置腔，所述的货道传送带套设于货道主动轮及货道从动轮，所述的货道电机驱动货道主动轮转动，所述的货道推板沿货道传送带转动方向等距固定于货道推板，所述的货道轮廓围绕各货道推板设置，各所述的货道推板将货道轮廓与货道传送带之间的空间分隔为放置单一酱包的酱包传送腔，各所述的货道装置的货道轮廓位于同一侧设置有出料口，所述的出料装置设置有接收从各出料口掉落的酱包的出料框及位于柜体前端并与出料框位置相对应的取料窗，所述的统计装置包括计数传感器及数据存储端，所述的计数传感器位于容置腔与各出料口对应的位置，将从出料口掉落的酱包数量进行统计，并通过有线或无线的方式传输至数据存储端，所述的温控装置包括制冷器及调温机构，所述的制冷器置于容置腔顶部，所述的柜体对应各货道装置划分为不同的温度区域，且各温度区域沿自上而下预设温度逐渐降低，所述的调温机构包括位于各温度区域的温度传感器，将容置腔与外界联通的调温口及根据温度传感器数据控制调温口开闭的调温开闭组件，所述的人机交互装置包括远程交互服务器及控制器，远程交互服务器用于与控制器进行交互，控制器根据交互结果及传感器数据控制货道装置、出料装置及温控装置进行动作。

2.根据权利要求1所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：各所述的调温开闭组件包括开闭轨道、开闭板、开闭电机及开闭丝杆，所述的开闭电机由控制器控制，所述的开闭轨道固定设置于柜体外侧，所述的开闭板沿开闭轨道移动，所述的开闭电机驱动与开闭板螺纹配合的开闭丝杆转动，使开闭板沿开闭轨道移动，所述的开闭板的移动轨迹具有封闭调温口的封闭位及远离调温口的开放位。

3.根据权利要求1所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：还包括空气更新装置，所述的空气更新装置包括位于柜体底部与外界联通的更新口及将气体从容置腔向外界引导的更新气泵，所述的更新气泵由控制器控制。

4.根据权利要求1所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：所述的出料框上方沿竖向设置有与各出料口联通的酱包降落通道，该酱包降落通道的侧面设置有缓冲组件，所述的缓冲组件包括缓冲板及缓冲扭簧，所述的缓冲板阻挡于酱包的下降轨迹上，所述的缓冲板设置有与柜体摆动配合的缓冲轴，所述的缓冲扭簧安装于缓冲轴并将缓冲板复位至水平位置，所述的缓冲扭簧在缓冲板受到酱包挤压摆动至垂直位置时复位扭力小于酱包的重力。

5.根据权利要求1所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：所述的柜体位于取料窗翻转设置有取料翻板及驱动该取料翻板转动的翻板电机，所述的翻板电机由控制器控制。

6.根据权利要求5所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：所述的出料装置还包括安装于柜体内，并在取料翻板开启时进行声音提示的喇叭，所述的喇叭由控制器控制。

7.根据权利要求1所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：还包括报警装置，所述的报警装置包括防盗报警器及报警传感器，所述的报警传感器包括红外传感器、微波传感器、振动传感器及超声波传感器中的一种或者多种，所述的红外传感器用于检测是否存在人体，所述的微波传感器用于检测柜体离墙间距，所述的振动传感器用于检测柜体振动，所述的超声波传感器用于检测人体位置，所述的报警传感器出现情况异常时传递报警信号至防盗报警器及远程报警信号接收端，防盗报警器发出噪音，通知位于远程报警信号接收端的工作人员，所述的防盗报警器由控制器根据报警传感器数据进行控制。

8.根据权利要求1所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：所述的柜体顶端设置有可拆卸拉杆，底部设置有伸缩式万向轮，后部设置有用于悬挂柜体的悬挂孔。

9.根据权利要求1所述的智能控温防盗无人售酱机，其特征在于：所述的货道装置还包括补料组件，其中一个所述的酱包传送腔作为补料位，所述的补料组件包括安装于柜体并与该补料位位置相对应的红外传感器，所述的红外传感器在感应到补料位存在酱包时控制货道电机转动一个酱包传送腔的距离，所述的红外传感器连接至控制器。