JPH05290252A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

自動販売機の商品搬出装置

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Publication number
JPH05290252A
JPH05290252A JP4093197A JP9319792A JPH05290252A JP H05290252 A JPH05290252 A JP H05290252A JP 4093197 A JP4093197 A JP 4093197A JP 9319792 A JP9319792 A JP 9319792A JP H05290252 A JPH05290252 A JP H05290252A
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JP
Japan
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product
outlet
storage chamber
delivery port
vending machine
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Pending
Application number
JP4093197A
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English (en)
Inventor
Hideo Ashitani
秀夫 芦谷
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】外周面を形成する機体内に区画形成した収納室
内に備えた、外形が円柱状の各種商品を内部に横にして
収納する収納棚から販売時落下排出される商品を、収納
室前面に開口し高さが最大の商品高さより低い送出口へ
向けて下り坂の傾斜面を形成する、収納室内と、機体前
面に開口し購入した商品が取り出される取出口内とを送
出口を介して連通しS字状に上下に屈曲する通路の収納
室内部分の路面で受けこの路面上を降下させ、送出口を
通し通路を介して取出口内へ確実に搬出する。 【構成】路面43上を降下しこの路面43の送出口12
側端にきた商品5をこの商品5が送出口12から送出さ
れる高さ位置まで下降させる、路面43が形成する傾斜
面に上面が沿い送出口12側端を上方に付勢して路面4
3側端を軸長方向が水平な回動軸46を介し回動自在に
収納室2内に支持した回動体48を構成要素とする下降
装置53を路面43と送出口12との間に備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、外周面を形成する機
体内に区画形成された収納室内に備えられ外形が円柱状
の、飲料,食品などの商品が内部に横にして収納される
収納棚から販売の都度一個ずつ落下排出れる商品を収納
室の前面に開口する送出口を通し機体の前面に開口し商
品が取り出される取出口内へ向けて搬出する自動販売機
の商品搬出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】外形が円柱状の、飲料,食品などの各種
商品を販売する自動販売機では、商品の品種,季節など
によって商品を冷やしたり暖めたりして販売される。そ
のため、自動販売機の外周面を形成する機体内には、収
納された商品を冷蔵したり温蔵したりする収納室が区画
形成されている。この収納室には、この収納室の前面に
開口しこの収納室内に収納された各種商品を送出する送
出口が形成されているとともに、機体の前面部には、前
面に開口し購入した商品が取り出される取出口が一般的
に形成されている。この取出口内と収納室内とを送出口
を介して連通する通路が機体内に形成されており、収納
室内には、横にして収納された商品を販売の都度一個ず
つ落下排出する収納棚が商品毎に備えられいる。この収
納棚から販売時落下排出される商品は、通路の収納室内
の部分の、送出口へ向けて下り坂の傾斜面を形成する路
面上に落下し、この路面上を摺動若しくは転動しながら
下降して送出口を通り通路を介して取出口内へ概してそ
の自重で搬出される。この取出口内に搬出された商品
は、取出口の内側に設けられた商品受け上に載り、お客
さんにより取出口を通して取り出される仕組になってい
る。一方、収納室内に収納された各種の商品の外形寸法
は一定ではなく、かつ通路内を通過する際の商品の姿勢
も一定ではない。また、収納室内と取出口内とを連通す
る通路は、この通路を介して収納室内の商品を取出口か
ら突っ込んだ手で取り出せないように、送出口の寸法、
特に高さ寸法をできるだけ小さくするとともに、この送
出口と取出口との間でこの間の通路の中間位置に上端を
回動自在に懸吊された仕切扉で遮断されている。この仕
切扉は、販売時に通路を介して取出口内へ搬出される商
品で前方に押されて回動するが、取出口内に形成された
当接面に当接してその回動が規制されように普通構成さ
れている。そのため、横向きの姿勢で収納棚から落下排
出される商品の、送出口を通る際の姿勢によっては、商
品の通路内進行が送出口の周縁部で妨げられるが、この
種の自動販売機の商品搬出装置の従来例を図3ないし図
5に示す。図3はこの発明の対象となる自動販売機の外
観を示す、前方斜右上から見た斜視図、図4は図3の内
部構成を示し、(A)がケースの前面開口を覆う扉およ
び、収納室の前面開口を覆う収納室扉を開放した状態
の、前方斜右上から見た斜視図,(B)が要部右側縦断
面図で、(B)は図の左側が前面側であり、図5は従来
の自動販売機の商品搬出装置の構成を示す、前方斜右上
から見た要部斜視図である。
【0003】図3ないし図5において、1は前面が開口
するケースであり、このケース1内に、図示しない冷却
装置で内部が冷却され前面が開口する収納室2,3が左
右に並列して断熱壁で区画形成されている。この収納室
2内には、上端部前面に開口する投入口4から投入され
た、柱状の缶に入ったジュースなどの商品5を、内部に
形成され前後に蛇行しながら上下に延在する、図示しな
い収納部内に横向きにして収容し、この収納部内の最下
位の商品5から順に販売の都度一個ずつ下端下面に開口
する排出口6を通して落下排出するいわゆる重力落下式
の収納棚7が収容設置されたている。この収納棚7が内
部に収容設置された収納室2,収納室3およびケース1
の前面開口はケース1に回動自在に支持された、断熱性
を持つ収納室扉8および扉9でそれぞれ覆われている。
この扉9とケース1とで自動販売機の外周面を形成する
機体10が構成されており、この機体10を構成する扉
9の下部には、前面に開口し購入した商品5が取り出さ
れる取出口11が、また収納室扉8の下部には、収納室
2,3それぞれの前面に開口し収納室2内から商品5が
送出される、高さが最大の商品5の高さより低い送出口
12,13が形成されている。この送出口12を介して
取出口11内と収納室2内とを連通する通路14が形成
されており、この通路14の収納室2内の部分の路面1
5を、収納棚7から販売の都度一個ずつ落下排出される
商品5を受ける、収納室2内の、収納棚7の下に配設さ
れたシュータ16の上面が形成している。この上面は送
出口12へ向けて下り坂の傾斜面を形成しており、この
傾斜面は、収納室2内の限られた空間の制約もさること
ながら、通路14を介して収納室2内の商品5を取出口
11から突っ込んだ手で取り出せないように、送出口1
2周辺部分で極端に穴状に凹んでおり、この凹んだ部分
の底面の傾斜に沿わせて送出口12の底面が形成されて
いる。そのため通路14は送出口12の前後でS字状に
上下に屈曲しており、通路14の取出口11側端はこの
取出口11の前面開口の周縁部を形成し扉9に嵌着され
た取出口枠17の背面が形成している。この取出口枠1
7上端部前面側には、軸長方向が左右方向に水平な回動
軸18を介し上端を閉り勝手にかつ下端を手前に引くと
開く方向に回動自在に支持された取出口扉19が取出口
11の前面開口を覆っている。また、この取出口11内
側の扉9内には、前面開口が取出口11の後面開口に向
い合い前後両面が開口する枠状の枠部材20が固定され
ており、この枠部材20の内側が通路14の扉9内部分
を形成している。この通路14の扉9内部分は、上端を
軸長方向が左右に水平な回動軸21を介して枠部材20
の天井面の奥行方向の中程に回動自在に懸吊支持された
フラッパ状の仕切扉22で前後に仕切られている。この
仕切扉22を隔てて互に向い合う、取出口枠17後端面
と、送出口12の周縁部前面とが、仕切扉22が回動し
た際にこの仕切扉22が当接する当接面23,24をそ
れぞれ形成しており、この当接面23,24により、仕
切扉22はその回動範囲が規制されている。また、枠部
材20の側縦断面がほぼU字形の底部が、収納室2内か
ら販売の都度一個ずつ取出口11内に搬出された商品5
を受ける商品受け25を形成している。この商品受け2
5には、前端部に鉛直に立ち上がった立上がり部が、ま
た後端部上面に前方に向って下る傾斜した傾斜面がそれ
ぞれ形成されており、この傾斜面の傾斜は、送出口12
の底面の傾斜に沿わせて形成されている。またこの送出
口12,13は、収納室2内への外気の流入あるいは、
収納室2内からの空気の流出を防ぐため、軸長方向が左
右に水平な回動軸26を介して閉り勝手にかつ前方に押
し開く方向に回動自在に収納室扉8に上端が支持された
遮蔽扉27,28でそれぞれ遮蔽されている。したがっ
て、従来の商品搬出装置29は収納棚7,送出口12,
通路14,シュータ16,仕切扉22,商品受け25,
遮蔽扉27などで構成されており、収納室2内に収納さ
れた商品5の盗難対策を重視した構造となっている。
【0004】なお、商品受け25の前端の立上がり部後
面および底部上面は弾力性を持つ緩衝材30および下敷
31で覆われている。また、収納室3内には、商品5を
縦方向に搬送するバケットコンベア式の収納棚32が収
容設置されており、この収納棚32のバケットコンベア
33に設けられた、右端を右方に突出して複数縦方向に
配列し左端を片持ち支持されたバケット34内に収納さ
れた、瓶入りなどの大形の商品5は、販売の都度最下位
の商品5から順に落下排出され、収納棚32の下の収納
室3内に配設されたシュータ35の、前下がりの傾斜し
た上面上に落下し送出口13を通って取出口11内に搬
出される。一方、扉9の前面部には、上から順に、販売
商品製造メーカの、図示しない商品宣伝用写真,商品見
本36などを内部に陳列展示する展示室37,この展示
室37の前面から前端を前方に突き出した、購入する商
品5を選択する押釦38,前面に開口し硬貨が投入され
る投入口39,この投入口39から投入された硬貨の返
却操作を行う返却レバー40,前面に開口し釣銭などを
払い出して返却する返却口41などが配設されている。
【0005】このように構成された商品搬出装置29を
備えた自動販売機の販売動作は、投入口39から硬貨が
投入されかつ押釦38で商品5が選択されると、販売指
令信号により、押釦38で選択された商品5が収納棚7
内に収納された商品5であれば、収納棚7から排出口6
を通してシュータ16の上面である路面15上に商品5
が落下排出される。この商品5は、路面15上をその自
重で転動若しくは摺動しながら降下し、遮蔽扉27を押
し開き送出口12を通り通路14を介して取出口11内
に搬出され、商品受け25上に載る。また、押釦38で
選択された商品5が収納棚32内に収納された商品5で
あれば、収納棚32からシュータ35上面上に落下排出
された商品5は、シュータ35上をその自重で転動若し
くは摺動しながら降下し、遮蔽扉28を押し開き送出口
13を通って取出口11内に搬出され、商品受け25上
に載る。この商品受け25上に載る際、搬出された商品
5は、緩衝材30および下敷31で衝撃が緩和されなが
ら落下して商品受け25上に載り、取出口扉19を開き
取出口11を通してお客さんにより取り出される。
【0006】また、この取出口11から手を入れて遮蔽
扉27,28を開き、通路14を介し送出口12を通し
て収納室2,3内に収納された商品5を取り出そうとす
るときの、商品搬出装置29各部の動作は、通路14を
仕切る仕切扉22の下端部を手前に引いてこの仕切扉2
2を回動させると、当接面23に当接する仕切扉22で
取出口11が内側から塞がれる。また、仕切扉22の下
端部を奥行方向に押して仕切扉22を回動させると、当
接面24に当接する仕切扉22で送出口12が塞がれ
る。そのため、いずれにしても遮蔽扉27を開くことが
できず、取出口11から突っ込んで手で遮蔽扉27を開
き通路14を通して収納室2内に収納された商品5を取
り出すことはできない。さらに、通路14は送出口12
の前後でS字状に上下に屈曲しているので、仮に遮蔽扉
27を開いて手が収納室2内に入ったとしても収納室2
内の商品5を取り出すことはできない。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の自動販売機の商品搬出装置である商品搬出装置2
9は、収納棚7から販売の都度一個ずつ横向きで落下排
出される商品5を受けるシュータ16の、送出口12へ
向けて下り坂に傾斜する上面が形成する、通路14の収
納室2内の部分の路面15が送出口12周辺部分で極端
に穴状に凹んでいる。これにより、通路14は送出口1
2の前後でS字状に上下に屈曲するので、取出口11か
ら通路14を介して突っ込んだ手で収納室2内の商品5
を取り出されるのを確実に防止する構成になっている。
しかし、収納棚7から排出口6を通して販売時に横向き
の姿勢で落下排出され路面15上をその自重で転動若し
くは摺動しながら降下した商品5が、路面15の、穴状
に凹んだ送出口12周辺部分に入ると、その姿勢が立ち
姿勢になり勝ちである。一方、高さが最大の商品5の高
さより低い送出口12が収納室扉8に形成されている。
そのため、穴状に凹んだ送出口12周辺部分に入って立
ち姿勢になった、送出口12の高さより高い商品5はこ
の送出口12の周縁部に遮られてこの送出口12を通過
できず、取出口11内に搬出されないという問題があ
る。
【0008】この発明は、収納室内の限られた空間に制
約されたり、収納室内の商品を取出口から通路を介し突
っ込んだ手で取り出せないようにしたりして、路面が送
出口周辺部分で穴状に凹んだり、高さが最大の商品の高
さより送出口の高さが低くなっていたりしても、収納棚
から販売時落下排出された商品が送出口を確実に通過し
て取出口内に搬出される自動販売機の商品搬出装置を提
供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によれば、外周面を形成する機体内に区画
形成された収納室内に外形が円柱状の各種商品が内部に
横にして収納される収納棚を備え、この収納棚から販売
の都度一個ずつ落下排出される前記商品を、前記収納室
内と、前記機体の前面に開口し購入した前記商品が取り
出される取出口内とを前記収納室の前面に開口する送出
口を介して連通する通路を介し前記取出口内へ搬出する
自動販売機の商品搬出装置であって、前記送出口へ向け
て下り坂の傾斜面を形成する、前記通路の前記収納室内
部分の路面で受けかつこの路面上を転動若しくは摺動さ
せて前記収納棚から落下排出された前記商品を降下させ
て前記送出口を通し前記取出口内へ搬出する自動販売機
の商品搬出装置において、前記路面上を降下しこの路面
の前記送出口側端にきた前記商品をこの商品が前記送出
口から送出される高さ位置まで下降させる下降装置を前
記路面と前記送出口との間に具備するものとする。
【0010】また、上記に加え、下降装置が、路面が形
成する傾斜面に沿う傾斜面を上面が形成する、送出口側
端を上方に付勢して路面側端を軸長方向が水平な回動軸
を介して回動自在に収納室内に支持された回動体を構成
要素とする下降装置であるものとする。さらに、上記に
加え、下降装置が、路面が形成する傾斜面に沿う傾斜面
を上面が形成する、上方に付勢して収納室内に昇降自在
に支持された昇降体を構成要素とする下降装置であるも
のとする。
【0011】
【作用】この発明は、外周面を形成する機体内に区画形
成され外形が円柱状の各種商品を収納する収納棚が収納
設置された収納室内と、前記機体の前面に開口し購入し
た前記商品が取り出される取出口内とを前記収納室の前
面に開口する送出口を介して連通する通路の前記収納室
内部分の、前記送出口へ向けて下り坂の傾斜面を形成す
る路面上を転動若しくは摺動して降下しこの路面の前記
送出口側端にきた、前記収納棚から販売時落下排出され
た前記商品を前記送出口から送出される高さ位置まで下
降させる下降装置を前記路面と前記送出口との間に具備
するものとしたので、路面の送出口側端が送出口の底面
の路面側端より上位にあっても、収納棚から販売時に横
向きの姿勢で落下排出されて路面上を横向きの姿勢で転
動若しくは摺動して降下しこの路面の送出口側端にき
た、横向きの姿勢の商品を横向きの姿勢のまま送出口か
ら送出される、送出口の底面の路面側端の高さ位置まで
下降装置で下降させることができ、これにより、商品
が、送出口から送出される際、立ち姿勢になるのを防止
できる。
【0012】また、上記に加え、下降装置が、路面が形
成する傾斜面に沿う傾斜面を上面が形成する、送出口側
端を上方に付勢して路面側端を軸長方向が水平な回動軸
を介して回動自在に収納室内に支持された回動体を構成
要素とする下降装置であるものとしたので、路面の送出
口側端が送出口の底面の路面側端より上位にあっても、
収納棚から販売時に横向きの姿勢で落下排出されて路面
上を横向きの姿勢で転動若しくは摺動して降下しこの路
面の送出口側端にきた、横向きの姿勢の商品を横向きの
姿勢のまま路面が形成する傾斜面に沿う傾斜面を上面が
形成する回動体の上面に摺動若しくは転動移動させて回
動体上に載せることができるとともに、この回動体上に
載った商品の自重で発生する回動軸を軸とするトルクで
回動体をこの回動体の送出口側端を下向きに付勢力に抗
して回動させて商品を下降させかつ回動体上面を送出口
の底面に沿わせることができ、この状態の回動体の上面
をこの回動体に横向きの姿勢で載った商品を横向き姿勢
のまま摺動若しくは転動させて送出口へ向け移動させこ
の送出口を通して取出口内に搬出できる。
【0013】さらに、上記に加え、下降装置が、路面が
形成する傾斜面に沿う傾斜面を上面が形成する、上方に
付勢して収納室内に昇降自在に支持された昇降体を構成
要素とする下降装置であるものとしたので、路面の送出
口側端が送出口の底面の路面側端より上位にあっても、
収納棚から販売時に横向きの姿勢で落下排出されて路面
上を横向きの姿勢で転動若しくは摺動して降下しこの路
面の送出口側端にきた、横向きの姿勢の商品を横向きの
姿勢のまま路面が形成する傾斜面に沿う傾斜面を上面が
形成する昇降体の上面に摺動若しくは転動移動させて昇
降体上に載せることができ、これによりこの昇降体上に
載った商品の自重でこの商品を載せた昇降体を付勢力に
抗し下降させて昇降体上面を送出口の底面に沿わせるこ
とができるので、この状態の昇降体の上面をこの昇降体
上に横向きの姿勢で載った商品を横向き姿勢のまま摺動
若しくは転動させて送出口へ向け移動させこの送出口を
通して取出口内に搬出できる。
【0014】
【実施例】以下、この発明の実施例を図1ないし図4に
基づいて説明する。図1はこの発明の一つの実施例の自
動販売機の商品搬出装置の構成を示す、前方斜右上から
見た要部斜視図、図2はこの発明の異なる実施例の自動
販売機の商品搬出装置の構成を示す、前方斜右上から見
た要部斜視図、図3はこの発明の対象となる自動販売機
の外観を示す、前方斜右上から見た斜視図、図4は図3
の内部構成を示し、(A)がケースの前面開口を覆う扉
および、収納室の前面開口を覆う収納室扉を開放した状
態の、前方斜右上から見た斜視図,(B)が要部右側縦
断面図で、(B)は図の左側が前面側である。図5と共
通あるいは同一部分は同一の符号で示す。
【0015】図1ないし図4において、1は前面が開口
するケースであり、このケース1内に、図示しない冷却
装置で内部が冷却され前面が開口する収納室2,3を左
右に並列して断熱壁で区画形成している。この収納室2
内には、上端部前面に開口する投入口4から投入され
た、柱状の缶に入ったジュースなどの商品5を、内部に
形成し前後に蛇行しながら上下に延在する、図示しない
収納部内に横向きにして収容し、この収納部内の最下位
の商品5から順に販売の都度一個ずつ下端下面に開口す
る排出口6を通して落下排出するいわゆる重力落下式の
収納棚7を収容設置している。この収納棚7を内部に収
容設置した収納室2,収納室3および、ケース1の前面
開口をケース1に回動自在に支持した、断熱性を持つ収
納室扉8および扉9でそれぞれ覆っている。この扉9と
ケース1とで自動販売機の外周面を形成する機体10を
構成しており、この機体10を構成する扉9の下部に
は、前面に開口し購入した商品5が取り出される取出口
11を、また収納室扉8の下部には、収納室2,3それ
ぞれの前面に開口し収納室2内から商品5が送出され
る、高さが最大の商品5の高さより低い送出口12,1
3を形成している。この送出口12を介して取出口11
内と収納室2内とを連通する通路42を形成しており、
この通路42の収納室2内の部分の路面43を、収納棚
7から販売の都度一個ずつ横向きの姿勢で落下排出され
る商品5を受ける、収納室2内の、収納棚7の下に配設
したシュータ44の上面が形成している。この上面は送
出口12へ向けて下り坂の傾斜面を形成しており、この
傾斜面の送出口12側端を、収納室2内の限られた空間
の制約もあるが、通路42を介して収納室2内の商品5
を取出口11から突っ込んだ手で取り出せないように、
送出口12から後退した上方位置に位置させている。こ
の送出口12の後面開口に前面開口を向い合わせて前面
および上面が開口する箱状の、上端に送出口12側端を
接合したシュータ44を支持する支持体45を配設して
いる。この支持体45内には、図1のこの発明の一つの
実施例では、路面43が形成する傾斜面に沿う傾斜面を
上面が形成する、軸長方向が水平な回動軸46を介して
支持体45の後壁上端部に回動自在に支持しかつ路面4
3側端を回動軸46に嵌挿した捩りコイルばね47で送
出口12側端を上方に付勢した回動体48を設けてい
る。この回動体48上に商品5が載ると、回動体48
は、この商品5の自重でその送出口12側端を下向きに
コイルばね47の付勢力に抗し回動軸46を軸として回
動し、商品5を載せて下降しその上面が送出口12の底
面に沿うように構成している。また、図2のこの発明の
異なる実施例では、路面43が形成する傾斜面に沿う傾
斜面を上面が形成する、前後に並列し下面に固定した横
長棒状の棒状体49の、支持体45の両側壁それぞに前
後に並列形成した一対の縦長の長孔50に通した両端部
に一端を支持し他端を支持体45上端に支持した引張り
コイルばね51で上方に付勢して支持体45に昇降自在
に支持した昇降体52を設けている。この昇降体52上
に商品5が載ると、この昇降体52は、載った商品5の
自重でこの商品5を載せて引張りコイルばね51の付勢
力に抗して下降しその上面が送出口12の底面に沿うよ
うに構成している。これにより、販売時に収納棚7から
シュータ44上に横向きの姿勢で落下排出され路面43
上を転動若しくは摺動してこの路面43の送出口12側
端にきて回動体48若しくは昇降体52上に横向きの姿
勢で載った商品5を送出口12から送出できる高さ位置
まで下降させる下降装置53,54を回動体48,支持
体45,回動軸46および捩りコイルばね47と、昇降
体52,支持体45,棒状体49,長孔50および引張
りコイルばね51とでそれぞれ構成している。そのた
め、通路42は送出口12の前後でS字状に上下に屈曲
しており、通路42の取出口11側端はこの取出口11
の前面開口の周縁部を形成し扉9に嵌着した取出口枠1
7の背面が形成している。この取出口枠17上端部前面
側には、軸長方向が左右方向に水平な回動軸18を介し
上端を閉り勝手にかつ下端を手前に引くと開く方向に回
動自在に支持した取出口扉19で取出口11の前面開口
を覆っている。また、この取出口11内側の扉9内に
は、前面開口が取出口11の後面開口に向い合い前後両
面が開口する枠状の枠部材20を固定しており、この枠
部材20の内側が通路42の扉9内部分を形成してい
る。この通路42の扉9内部分は、上端を軸長方向が左
右に水平な回動軸21を介して枠部材20の天井面の奥
行方向の中程に回動自在に懸吊支持したフラッパ状の仕
切扉22で前後に仕切っている。この仕切扉22を隔て
て互に向い合う、取出口枠17後端面と、送出口12の
周縁部前面とが、仕切扉22が回動した際にこの仕切扉
22が当接する当接面23,24をそれぞれ形成してお
り、この当接面23,24により、仕切扉22の回動範
囲を規制している。また、枠部材20の側縦断面がほぼ
U字形の底部が、収納室2内から販売の都度一個ずつ取
出口11内に搬出された商品5を受ける商品受け25を
形成している。この商品受け25には、前端部に鉛直に
立ち上がった立上がり部を、また後端部上面に前方に向
って下る傾斜した傾斜面をそれぞれ形成しており、この
傾斜面の傾斜を、送出口12の底面の傾斜に沿わせて形
成している。またこの送出口12,13を、収納室2内
への外気の流入あるいは、収納室2内からの空気の流出
を防ぐため、軸長方向が左右に水平な回動軸26を介し
て閉り勝手にかつ前方に押し開く方向に回動自在に収納
室扉8に上端を支持した遮蔽扉27,28でそれぞれ遮
蔽している。したがって、この発明の一つの実施例の商
品搬出装置55を収納棚7,送出口12,通路42,シ
ュータ44,仕切扉22,商品受け25,遮蔽扉27,
下降装置53などで構成するとともに、この発明の異な
る実施例の商品搬出装置56を収納棚7,送出口12,
通路42,シュータ44,仕切扉22,商品受け25,
遮蔽扉27,下降装置54などで構成し、収納室2内に
収納された商品5の盗難対策を重視した構造としてい
る。
【0016】なお、商品受け25の前端の立上がり部後
面および底部上面を弾力性を持つ緩衝材30および下敷
31で覆っている。また、収納室3内には、商品5を縦
方向に搬送するバケットコンベア式の収納棚32を収容
設置しており、この収納棚32のバケットコンベア33
に設けた、右端を右方に突出して複数縦方向に配列し左
端を片持ち支持したバケット34内に収納した、瓶入り
などの大形の商品5は、販売の都度最下位の商品5から
順に落下排出され、収納棚32の下の収納室3内に配設
したシュータ35の、前下がりの傾斜した上面上に落下
し送出口13を通って取出口11内に搬出される。一
方、扉9の前面部には、上から順に、販売商品製造メー
カの、図示しない商品宣伝用写真,商品見本36などを
内部に陳列展示する展示室37,この展示室37の前面
から前端を前方に突き出した、購入する商品を選択する
押釦38,前面に開口し硬貨が投入される投入口39,
この投入口39から投入された硬貨の返却操作を行う返
却レバー40,前面に開口し釣銭などを払い出して返却
する返却口41などを配設しており、その他の構成は前
記した従来例と同一である。
【0017】前述の構成において、この発明の自動販売
機の商品搬出装置を備えた自動販売機の販売時の各部の
動作は、投入口39から硬貨が投入されかつ押釦38で
商品5が選択されると、販売指令信号により、押釦38
で選択された商品5が収納棚7内に収納された商品5で
あれば、収納棚7から排出口6を通してシュータ44の
上面である路面43上に横向きの姿勢で商品5が落下排
出される。この商品5は、路面43上をその自重で転動
若しくは摺動しながら降下する。路面43上を下降して
送出口12側端にきた商品5は、下降装置53若しくは
下降装置54の回動体48若しくは昇降体52上に横向
きの姿勢で載る。すると、商品5が横向きの姿勢で載っ
た回動体48は、回動軸46を軸としてその送出口12
側端を下向きに捩りコイルばね47の付勢力に抗して回
動降下し、その上面が送出口12の底面に沿う位置まで
くると、回動体48上の商品5は横向きの姿勢で遮蔽扉
27を押し開き送出口12を通り通路42を介して取出
口11内に搬出され、商品受け25上に載る。また、商
品5が横向きの姿勢で載った昇降体52は、引張りコイ
ルばね51の付勢力に抗して降下し、その上面が送出口
12の底面に沿う位置までくると、昇降体52上の商品
5は遮蔽扉27を横向きの姿勢で押し開き送出口12を
通り通路42を介して取出口11内に搬出され、商品受
け25上に載る。また、押釦38で選択された商品5が
収納棚32内に収納された商品5であれば、収納棚32
からシュータ35上面上に落下排出された商品5は、シ
ュータ35上をその自重で転動若しくは摺動しながら降
下し、遮蔽扉28を押し開き送出口13を通って取出口
11内に搬出され、商品受け25上に載る。この商品受
け25上に載る際、搬出された商品5は、緩衝材30お
よび下敷31で衝撃が緩和されながら落下して商品受け
25上に載り、取出口扉19を開き取出口11を通して
お客さんにより取り出される。
【0018】したがって、この発明の自動販売機の商品
搬出装置である、商品搬出装置55,56は横向きの姿
勢で収納棚7内に収納され横向きの姿勢で排出口6から
販売時落下排出される商品5を横向きの姿勢でシュータ
44の上面が形成する路面43で受けるとともに、この
路面43上を転動若しくは摺動して路面43の送出口1
2側端まで降下した商品5を横向きの姿勢のまま下降装
置53若しくは下降装置54で送出口12から送出でき
る高さ位置まで下降させる。そのため、収納室2内の限
られた空間の制約,収納室2内に収納された商品5の盗
難防止対策などで、通路42が送出口12の前後でS字
状に上下に屈曲するとともに、この送出口12の高さが
最大の商品5の高さより低いが、収納棚7から販売の都
度落下排出される商品5を、送出口12の周縁部に遮ら
れることなく、送出口12を容易に通過させて通路42
を介して取出口11内に確実に搬出できる。
【0019】
【発明の効果】この発明は、外周面を形成する機体内に
区画形成され外形が円柱状の各種商品を収納する収納棚
が収納設置された収納室内と、前記機体の前面に開口し
購入した前記商品が取り出される取出口内とを前記収納
室の前面に開口する送出口を介して連通する通路の前記
収納室内部分の、前記送出口へ向けて下り坂の傾斜面を
形成する路面上を転動若しくは摺動して降下しこの路面
の前記送出口側端にきた、前記収納棚から販売時落下排
出された前記商品を前記送出口から送出される高さ位置
まで下降させる下降装置を前記路面と前記送出口との間
に具備するものとしたので、商品が、送出口から送出さ
れる際、立ち姿勢になるのを防止できる。
【0020】また、上記に加え、下降装置が、路面が形
成する傾斜面に沿う傾斜面を上面が形成する、送出口側
端を上方に付勢して路面側端を軸長方向が水平な回動軸
を介して回動自在に収納室内に支持された回動体を構成
要素とする下降装置であるものとしたので、収納棚から
販売時に横向きの姿勢で落下排出されて路面上を横向き
の姿勢で転動若しくは摺動して降下しこの路面の送出口
側端にきた、横向きの姿勢の商品を、横向きの姿勢のま
ま回動体上に載せて下降させ、かつ送出口の底面に沿わ
せた回動体の上面を横向きの姿勢まま摺動若しくは転動
させて送出口へ向け移動させ、この送出口を通して取出
口内に搬出できる。
【0021】さらに、上記に加え、下降装置が、路面が
形成する傾斜面に沿う傾斜面を上面が形成する、上方に
付勢して収納室内に昇降自在に支持された昇降体を構成
要素とする下降装置であるものとしたので、収納棚から
販売時に横向きの姿勢で落下排出されて路面上を横向き
の姿勢で転動若しくは摺動して降下しこの路面の送出口
側端にきた、横向きの姿勢の商品を、横向きの姿勢のま
ま昇降体上に載せて下降させ、かつ送出口の底面に沿わ
せた昇降体の上面を横向き姿勢のまま摺動若しくは転動
させて送出口へ向け移動させ、この送出口を通して取出
口内に搬出できる。
【0022】その結果、収納室内の限られた空間の制
約,収納室内に収納された商品の盗難防止対策などで、
通路が送出口の前後でS字状に上下に屈曲したり、この
送出口の高さが最大の高さの商品の高さより低くなった
りしても、収納棚から販売の都度落下排出される商品を
通路を介して取出口内に確実に搬出して送出口内に詰る
ことを防止できるとともに、収納室内に収納された商品
が、取出口から通路を介して収納室内に突っ込んだ手で
取り出されて盗難に遭うことも防止できるという効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一つの実施例の自動販売機の商品搬
出装置の構成を示す、前方斜右上から見た要部斜視図
【図2】この発明の異なる実施例の自動販売機の商品搬
出装置の構成を示す、前方斜右上から見た要部斜視図
【図3】この発明の対象となる自動販売機の外観を示
す、前方斜右上から見た斜視図
【図4】図3の内部構成を示し、(A)がケースの前面
開口を覆う扉および、収納室の前面開口を覆う収納室扉
を開放した状態の、前方斜右上から見た斜視図,(B)
が要部右側縦断面図
【図5】従来の自動販売機の商品搬出装置の構成を示
す、前方斜右上から見た要部斜視図
【符号の説明】
1 ケース 2 収納室 3 収納室 4 投入口 5 商品 6 排出口 7 収納棚 8 収納室扉 9 扉 10 機体 11 取出口 12 送出口 13 送出口 14 通路 15 路面 16 シュータ 17 取出口枠 18 回動軸 19 取出口扉 20 枠部材 21 回動軸 22 仕切扉 23 当接面 24 当接面 25 商品受け 26 回動軸 27 遮蔽扉 28 遮蔽扉 29 商品搬出装置 30 緩衝材 31 下敷 32 収納棚 33 バケットコンベア 34 バケット 35 シュータ 36 商品見本 37 展示室 38 押釦 39 投入口 40 返却レバー 41 返却口 42 通路 43 路面 44 シュータ 45 支持体 46 回動軸 47 捩りコイルばね 48 回動体 49 棒状体 50 長孔 51 引張りコイルばね 52 昇降体 53 下降装置 54 下降装置 55 商品搬出装置 56 商品搬出装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】外周面を形成する機体内に区画形成された
    収納室内に外形が円柱状の各種商品が内部に横にして収
    納される収納棚を備え、この収納棚から販売の都度一個
    ずつ落下排出される前記商品を、前記収納室内と、前記
    機体の前面に開口し購入した前記商品が取り出される取
    出口内とを前記収納室の前面に開口する送出口を介して
    連通する通路を介し前記取出口内へ搬出する自動販売機
    の商品搬出装置であって、前記送出口へ向けて下り坂の
    傾斜面を形成する、前記通路の前記収納室内部分の路面
    で受けかつこの路面上を転動若しくは摺動させて前記収
    納棚から落下排出された前記商品を降下させて前記送出
    口を通し前記取出口内へ搬出する自動販売機の商品搬出
    装置において、前記路面上を降下しこの路面の前記送出
    口側端にきた前記商品をこの商品が前記送出口から送出
    される高さ位置まで下降させる下降装置を前記路面と前
    記送出口との間に具備したことを特徴とする自動販売機
    の商品搬出装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の自動販売機の商品搬出装置
    において、下降装置が、路面が形成する傾斜面に沿う傾
    斜面を上面が形成する、送出口側端を上方に付勢して路
    面側端を軸長方向が水平な回動軸を介して回動自在に収
    納室内に支持された回動体を構成要素とする下降装置で
    ある自動販売機の商品搬出装置。
  3. 【請求項3】請求項1記載の自動販売機の商品搬出装置
    において、下降装置が、路面が形成する傾斜面に沿う傾
    斜面を上面が形成する、上方に付勢して収納室内に昇降
    自在に支持された昇降体を構成要素とする下降装置であ
    る自動販売機の商品搬出装置。
JP4093197A 1992-04-14 1992-04-14 自動販売機の商品搬出装置 Pending JPH05290252A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007280321A (ja) * 2006-04-12 2007-10-25 Sanden Corp 自動販売機
CN108510650A (zh) * 2018-06-28 2018-09-07 温州大学 智能控温防盗无人售酱机

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