CN109427136B - 一种自动售货机及商品信息获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货领域，公开了一种自动售货机及商品信息获取方法。本发明实施例提供的自动售货机和商品信息获取方法，控制装置控制运送装置遍历至少部分货道；控制装置控制扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；控制装置根据图像信息生成商品信息。如此实现了商品信息的自动获取，降低了劳动强度，且准确率高。

Description

一种自动售货机及商品信息获取方法

技术领域

本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动售货机及商品信息获取方法。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。通常将自动售货机布置在销售网点处，并且定期补充商品，在每次向自动售货机装填商品后，均需要录入装填的商品信息，如名称、规格、生产日期、保质期等信息。

如图1所示，相关技术提供了一种自动售货机的商品信息录入方法，该商品信息录入方法是利用与自动售货机1'连接的手持式条码识读器2'扫描商品3'上的标签4'，该标签4'上印有包含商品信息的条码，通过识读条码获取商品的名称。

这种商品信息录入方法需要用户手持条码识读器2'逐一扫描商品3'上的标签4'，对于自动售货机销售商品种类繁多的情况，存在劳动强度大，容易出错的问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种自动售货机，其能够自动获取货道中商品的商品信息，降低了劳动强度，且准确率高。

本发明的第二个目的在于提供一种商品信息获取方法，通过该方法能够自动获取货道中商品的商品信息，降低了劳动强度，且准确率高。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，包括：多个用于存储商品的货道；运送装置，用于在自动售货机的存取口与多个货道之间输送商品；扫码器，固定于运送装置，用于扫描货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；第一驱动装置，与运送装置传动连接；以及控制装置，与扫码器和第一驱动装置电连接；其中，控制装置用于控制第一驱动装置驱动运送装置遍历至少部分货道；控制扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码；根据扫码器输出的图像信息生成商品信息。

优选的，自动售货机还包括与控制装置电连接的第一位置检测装置，第一位置检测装置用于在运送装置与货道的货道出口相对时输出第一检测信号；控制装置用于在收到第一检测信号后，控制扫码器扫描该货道内商品表面的条形码。

优选的，第一位置检测装置包括第一传感器和多个第一标识；第一传感器固定于运送装置；第一传感器与控制装置电连接；多个第一标识与多个货道一一对应；当扫码器与货道的货道出口相对时，第一传感器与对应于该货道的第一标识配合，并发出第一检测信号。

优选的，自动售货机还包括设置于货道的货道检测装置；货道检测装置与控制装置电连接；货道检测装置用于在货道完成商品装填后发出第二检测信号；控制装置用于根据第二检测信号控制第一驱动装置驱动运送装置在自动售货机内运动，以使扫码器与完成商品装填的货道的货道出口相对。

优选的，货道检测装置为重量传感器，用于检测货道内商品的重量。

优选的，自动售货机还包括设置于货道内的推动件，以及与推动件传动连接的第二驱动装置；第二驱动装置用于驱动推动件沿货道的长度方向运动；货道检测装置为第二位置检测装置，用于检测推动件在货道内的位置。

优选的，自动售货机还包括与控制装置电连接的存储装置，存储装置用于存储控制装置生成的商品信息。

优选的，自动售货机还包括与控制装置电连接的输入装置。

一种商品信息获取方法，用于获取自动售货机的货道中的商品的信息，包括：控制装置控制运送装置遍历至少部分货道；控制装置控制扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；控制装置根据图像信息生成商品信息。

优选的，商品信息为整机商品信息表或/和货道商品信息表。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的自动售货机和商品信息获取方法，控制装置控制第一驱动装置驱动运送装置遍历至少部分货道；扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；控制装置根据图像信息生成商品信息。如此实现了商品信息的自动获取，降低了劳动强度，且准确率高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1是相关技术提供的自动售货机在录入商品信息时的示意图；

图2为本发明实施例1提供的自动售货机的外部结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的自动售货机的内部结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的自动售货机的运送装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的自动售货机的运送装置访问货道时的状态图；

图6为本发明实施例1提供的自动售货机的原理框图；

图7是本发明实施例1提供的自动售货机的整机商品信息表；

图8是本发明实施例1提供的自动售货机的货道商品信息表；

图9为本发明实施例2提供的商品信息获取方法的流程图。

图中：1'-自动售货机；2'-手持式条码识读器；3'-商品；4'-标签；

010-自动售货机；100-机柜；101-控制装置；102-输入装置；103-存储装置；110-柜体；120-面板；121-存取口；200-储物装置；210-货道；210a-货道出口；220-推动件；300-运送装置；300a-出口；300b-入口；400-第一驱动装置；410-纵向驱动组件；420-横向驱动组件；500-扫码器；600-第一位置检测装置；610-第一传感器；620-第一标识；700-货道检测装置；800-第二驱动装置；810-电机；820-传送带；830-带轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向。其余方向，均以上述方向作为参考基准。

实施例1：

图2为本实施例提供的自动售货机010的外部结构示意图。图3为本实施例提供的自动售货机010的内部结构示意图。请结合参照图2和图3。在本实施例中，自动售货机010包括机柜100、储物装置200、运送装置300和第一驱动装置400。

机柜100包括柜体110和面板120。面板120上开设有存取口121，在本实施例中，面板120由透明材料(例如透明塑料)制成，以便于展示柜体110内的商品。储物装置200设置在柜体110内，并与面板120相对间隔设置。储物装置200包括多个用于存储商品的货道210，货道210的长度方向沿前后方向延伸。货道210的前端为货道出口210a，货道出口210a正对面板120。在本实施例中，多个货道210呈沿上下方向的Y行以及沿左右方向的X列排布。

运送装置300设置在柜体110内，并位于面板120与储物装置200之间。运送装置300的前端具备出口300a，后端具备入口300b(图4中示出)。第一驱动装置400设置在柜体110内，并位于面板120与储物装置200之间。第一驱动装置400包括纵向驱动组件410和横向驱动组件420。纵向驱动组件410与横向驱动组件420传动连接，以驱动横向驱动组件420沿上下方向移动。横向驱动组件420与运送装置300传动连接，以驱动运送装置300沿左右方向移动。如此，第一驱动装置400能够驱动运送装置300沿上下方向和/或左右方向移动，以使运送装置300的入口300b与任意一个货道210的货道出口210a相对，或使运送装置300的出口300a与存取口121相对。当运送装置300的入口300b与任意一个货道210的货道出口210a相对时，该货道210中的商品能够被送入运送装置300；当运送装置300的出口300a与存取口121相对，用户能够取走运送装置300内的商品。纵向驱动组件410和横向驱动组件420可以是丝杠螺母驱动组件、气压缸驱动组件、液压缸驱动组件或带传动驱动组件等结构。在本实施例中，纵向驱动组件410为带传动驱动组件，横向驱动组件420为丝杠螺母驱动组件。

图4为本实施例中运送装置300的立体结构示意图。请参照图4，在本实施例中，运送装置300的入口300b边缘固定有扫码器500。当运送装置300与货道210的货道出口210a相对，扫码器500也与货道210的货道出口210a相对，能够扫描货道210内商品表面的条形码，并将扫描到的条形码转换为图像信息输出。条形码中包含商品的名称、规格、计价单位、价格、生产厂家、生产日期或保质期等信息。本实施例提供的自动售货机010还包括控制装置101(图6中示出)。控制装置101与第一驱动装置400电连接，控制第一驱动装置400驱动运送装置300遍历至少部分货道210。其中，遍历是指运送装置300沿着设定路径(相当于遍历路径)，依次对自动售货机010中的各货道210做不多于一次的访问。运送装置300访问货道210是指运送装置300与该货道210的货道出口210a相对，以使扫码器500与货道210内的商品相对。在运送装置300遍历各个货道210的过程中，扫码器500扫描遍历路径上各个货道210内商品表面的条形码，并输出图像信息。扫码器500与控制装置101电连接，控制装置101用于接收扫码器500输出的图像信息，对图像信息进行处理，获取条形码中包含的与商品相关的信息，并根据这些信息生成商品信息。本实施例提供的自动售货机010，在向货道210装填商品时无需人工对商品上的条形码进行扫描。在商品装填完成后，控制装置101控制第一驱动装置400驱动运送装置300运行至装填了商品的货道210处，使运送装置300与该货道210相对，此时即可控制扫码器500对货道210内商品表面的条形码进行扫描，控制装置101接收扫码器500输出的图像信息，并对图像信息进行处理，以获取条形码中包含的与商品相关的信息，然后根据这些信息生成商品信息。这样，可以大大降低工作人员的劳动强度，并克服了人工扫描存在的容易出错的问题，提升了准确率。在本实施例中，扫码器500固定于运送装置300，扫码器500能够随运送装置300运动，降低了控制难度。同时，也使得扫码器500与运送装置300能够共用第一驱动装置400，降低了成本。

图5为本实施例中运送装置300访问货道210时的状态图。请参照图5，本实施例提供的自动售货机010还包括与控制装置101电连接的第一位置检测装置600，第一位置检测装置600用于在扫码器500与货道210的货道出口210a相对时输出第一检测信号。控制装置101在收到第一检测信号后，控制扫码器500扫描该货道210内商品表面的条形码。这样，可以确保在扫码器500与货道210的货道出口210a相对时，扫码器500扫描货道210内商品表面的条形码，能够提高条形码扫描的成功率。

请继续参照图5，进一步的，在本实施例中，第一位置检测装置600包括第一传感器610和多个第一标识620；第一传感器610固定于运送装置300，能够随扫码器500同步运动。第一传感器610还与控制装置101电连接。多个第一标识620与多个货道210一一对应。第一标识620固定在货道210的前端。当扫码器500与货道210的货道出口210a相对时，第一传感器610与设置在该货道210前端的第一标识620配合，并输出第一检测信号，例如低电平。当扫码器500没有与任何一个货道210的货道出口210a相对时，第一传感器610没有与任何第一标识620配合，第一传感器610输出不同于第一检测信号的信号，例如高电平。第一传感器610可以是机械式传感器或光电传感器等，相应的，第一标识620也可以根据第一传感器610的类型进行配置。例如：当第一传感器610为机械式传感器时，第一标识620为用于与机械式传感器接触的接触片；当第一传感器610为光电传感器时，第一标识620为反光板。

请继续参照图5，本实施例中，自动售货机010还包括设置于货道210的货道检测装置700，货道检测装置700与控制装置101电连接。在完成向货道210装填商品的工作后，货道210的状态会发生改变。货道检测装置700即用于检测货道210的状态，当完成向货道210装填商品的工作后，货道检测装置700输出第二检测信号。控制装置101根据第二检测信号确定进行了装填商品的货道210，然后控制装置101控制第一驱动装置400驱动运送装置300在自动售货机010内运动，使运送装置300访问完成商品装填的货道210，进而控制扫码器500获取装填进货道210内的商品的信息。这样，能够有针对性的对装填了新商品的货道210内的商品进行扫描，降低了重复扫描的工作量，提高工作效率，节约能耗。

货道210的状态可以是重量，相应的，货道检测装置700可以是重量传感器。当完成向货道210装填商品的工作后，货道210的总重量增大，重量传感器检测到货道210的总重量增加后，向控制装置101发出第二检测信号。

请继续参照图5，在本实施例中，自动售货机010还包括设置于货道210内的推动件220，以及与推动件220传动连接的第二驱动装置800；第二驱动装置800用于驱动推动件220沿货道210的长度方向运动运动。货道检测装置700为第二位置检测装置，用于检测推动件220在货道210内的位置。在本实施例中，货道210的状态指的是推动件220在货道210内的位置。当完成向货道210装填商品的工作后，推动件220在货道210内的位置将发生变化，即推动件220与货道出口210a之间的距离增大。货道检测装置700检测到推动件220与货道出口210a之间的距离增大后，向控制装置101发出第二检测信号。

请继续参照图5，在本实施例中，第二驱动装置800为带传动组件，包括电机810、传送带820和两个带轮830。电机810固定设置于货道210。两个带轮830分别位于货道210的前端和后端。其中一个带轮830可转动地设置在货道210的侧壁(图未示出)上。另一个带轮830固定套接在电机810的输出轴上。环形的传送带820套在两个带轮830上，传送带820由两个带轮830支撑。推动件220与传送带820固定连接。当电机810驱动与之连接的带轮830转动时，带轮830即驱动传送带820运动，传送带820驱动推动件220沿前后方向移动。在本实施例中，货道检测装置700为第二位置检测装置，具体的，货道检测装置700为距离传感器，其设置在货道210的货道出口210a处，并与推动件220相对，从而检测推动件220与货道出口210a之间的距离。

进一步的，本实施例提供的自动售货机010还包括与控制装置101电连接的输入装置102(图6中示出)。输入装置102可以是触摸屏、开关、键盘等装置，用于用户输入控制指令，控制控制装置101执行相应地操作。例如，控制装置101根据用户通过输入装置102输入的控制指令，控制运送装置300遍历部分货道210。又如，控制装置101根据用户通过输入装置102输入的控制指令，控制运送装置300遍历所有货道210。

进一步的，本实施例提供的自动售货机010还包括存储装置103(图6中示出)。存储装置103与控制装置101电连接，用于存储控制装置101生成的商品信息。控制装置101生成的商品信息可以包括整机商品信息表、货道商品信息表两种中的至少一种。

图7是本实施例的自动售货机010的整机商品信息表。如图7所示，自动售货机010的整机商品信息表包括整机中各种商品的信息，以商品目录的形式进行保存，用于在用户选购商品时浏览查看，还用于自动售货机010进行商品配置管理。在本实施例中，商品目录中每个商品的商品信息包括商品名称、商品规格、计价单位、商品价格、生产厂家、生产日期等内容。整机商品信息表中的条目可以进行添加或删除。例如，当货道210中装填了新的商品后，根据扫码器500扫描到的条形码，控制器在整机商品信息表中添加新的商品信息或者删除不存在商品信息。控制装置101还控制自动售货机010的输出装置(如显示屏)输出关于新增或减少的商品信息提示。

图8是本实施例的自动售货机010的货道商品信息表。如图8所示，货道商品信息表用于在售货时提供与商品一一对应的货道210的地址信息。其中，每个货道210都设有一个固定地址码，该固定地址码由包含一定规则的字符串组合形成，如字母A、B、C等作为货道210的行标号，数字1、2、3等作为货道210的列标号，A1即为位于第一行第一列的货道210。控制装置101对条形码信息进行识别后，获得对应货道210中商品的信息，将商品的信息与容纳该商品的货道210之间建立一一对应的关系。例如，地址码为A1的货道210内存放的商品为“红烧牛肉面”，当用户购买红烧牛肉面时，控制装置101根据货道210与商品对应表，控制第一驱动装置400驱动运送装置300移动至地址码为A1的货道210处，取走位于该货道210内的商品送至存取口121处。进一步的，根据扫码器500的扫描结果，如果货道210内的商品发生改变，控制装置101控制输出装置输出相应的提示信息，如在显示屏上显示“**货道内的商品变为**”，或者向维护人员发送提示短信等。

实施例2：

本实施例提供一种商品信息获取方法，用于获取自动售货机010的货道210中的商品的信息。图9为本实施例提供的商品信息获取方法的流程图。请参照图9，商品信息获取方法包括：

步骤S1：控制装置101控制运送装置300遍历至少部分货道210。

具体的，可以是控制装置101控制第一驱动装置400驱动运送装置300遍历各货道210。

运送装置300可以遍历自动售货机010内的所有货道210，这称为完全遍历。运送装置300可以只遍历自动售货机010内的部分货道210，这称为部分遍历。完全遍历是指在自动售货机010开机时或者输入装置102输入完全遍历指令时，控制装置101控制第一驱动装置400驱动运送装置300对自动售货机010中的所有货道210均进行不多于一次的访问。部分遍历是指对自动售货机010的部分货道210完成商品装填后，控制装置101根据货道检测装置700输出的检测信号，控制第一驱动装置400驱动运送装置300对自动售货机010中的装填了新商品的货道210进行一次访问。例如，当第二行货道210至第三行货道210完成商品装填后，第二行货道210至第三行货道210内的货道检测装置700均输出检测信号，控制装置101据此控制第一驱动装置400驱动运送装置300对第二行货道210至第三行货道210进行一次访问。部分遍历也可以是输入装置102输入部分遍历指令时，控制装置101根据部分遍历指令控制第一驱动装置400驱动运送装置300对自动售货机010中的装填了新商品的货道210进行一次访问。例如，用户通过输入装置102输入“对第二行货道至第三行货道进行遍历”的指令，控制装置101据此控制第一驱动装置400驱动运送装置300对第二行货道210至第三行货道210进行一次访问。

遍历路径可以是扫码器500至各货道210的最短路径，如此可以节省能源，还可以是按照按行移动路径或者按列移动路径。其中，按行移动路径是指由一行货道210的左端移动至右端，然后向下移动至下一行货道210，再由下一行货道210的右端移动至左端，如此往复。按列移动路径是指由一列货道210的上端移动至下端，然后沿左右方向移动至下一列货道210，再由该列货道210的下端移动至上端，如此往复。

步骤S2：控制装置101控制扫码器500扫描遍历路径上各个货道210内商品表面的条形码，并输出图像信息。

当运送装置300访问某货道210时，扫码器500与该货道210的货道出口210a相对，第一传感器610和该货道210前端的第一标识620配合，输出第一检测信号。控制装置101在接收到第一传感器610输出的第一检测信号后，控制扫码器500扫描该货道210内的商品表面上粘贴的标签中的条形码，如果该货道210内未放置商品，则扫码器500输出空白信息，如果该货道210内放置有商品，则扫码器500输出该商品的条形码的图像信息，并将该图像信息传送给控制装置101。

步骤S3：控制装置101根据图像信息生成商品信息。

控制装置101接收到图像信息后，进行处理，将该图像信息转化成商品信息。商品信息可以包括实施例1中描述的整机商品信息表、货道商品信息表两种中的至少一种。

本发明实施例提供的自动售货机和商品信息获取方法，控制装置控制第一驱动装置驱动运送装置遍历至少部分货道；扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；控制装置根据图像信息生成商品信息。如此实现了商品信息的自动获取，降低了劳动强度，且准确率高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

多个用于存储商品的货道；

运送装置，用于在所述自动售货机的存取口与多个所述货道之间输送商品；

扫码器，固定于所述运送装置，用于扫描所述货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；

第一驱动装置，与所述运送装置传动连接；以及

控制装置，与所述扫码器和所述第一驱动装置电连接；

其中，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置驱动所述运送装置遍历至少部分所述货道；控制所述扫码器扫描遍历路径上各个所述货道内商品表面的条形码；根据所述扫码器输出的所述图像信息生成商品信息。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括与所述控制装置电连接的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于在所述运送装置与所述货道的所述货道出口相对时输出第一检测信号；

所述控制装置用于在收到所述第一检测信号后，控制所述扫码器扫描该货道内商品表面的条形码。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一位置检测装置包括第一传感器和多个第一标识；所述第一传感器固定于所述运送装置；所述第一传感器与所述控制装置电连接；多个所述第一标识与多个所述货道一一对应；

当所述扫码器与所述货道的所述货道出口相对时，所述第一传感器与对应于该货道的所述第一标识配合，并发出所述第一检测信号。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括设置于所述货道的货道检测装置；所述货道检测装置与所述控制装置电连接；所述货道检测装置用于在所述货道完成商品装填后发出第二检测信号；

所述控制装置用于根据所述第二检测信号控制所述第一驱动装置驱动所述运送装置在所述自动售货机内运动，以使所述扫码器与完成商品装填的所述货道的所述货道出口相对。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述货道检测装置为重量传感器，用于检测所述货道内商品的重量。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括设置于所述货道内的推动件，以及与所述推动件传动连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述推动件沿所述货道的长度方向运动；

所述货道检测装置为第二位置检测装置，用于检测所述推动件在所述货道内的位置。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括与所述控制装置电连接的存储装置，所述存储装置用于存储所述控制装置生成的所述商品信息。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括与所述控制装置电连接的输入装置。

9.一种商品信息获取方法，用于获取自动售货机的货道中的商品的信息，其特征在于，包括：

控制装置控制运送装置遍历至少部分所述货道；

所述控制装置控制扫码器扫描遍历路径上各个所述货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；

所述控制装置根据所述图像信息生成商品信息。

10.根据权利要求9所述的商品信息获取方法，其特征在于：

所述商品信息为整机商品信息表或/和货道商品信息表。

Images