CN102289881A

CN102289881A - 自动售货机出货结构

Info

Publication number: CN102289881A
Application number: CN2011102361316A
Authority: CN
Inventors: 陈太明
Original assignee: Individual
Current assignee: HUNAN XING YUAN INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2011-08-17
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2011-12-21

Abstract

本发明涉及一种自动售货机出货结构，在箱体内安装有多排货架，货架隔板将货架分为多个货道，在门底部设置有取货仓，在最下面一排货架中的一个货道上安装有一挡板，箱体内水平安装的升降台可以沿箱体内侧壁上的导轨（3）上下运动，升降台上安装的取货架可以沿升降台上水平安装的导轨（24）左右运动，在取货架的底部安装有传送带，在取货架的一侧安装有挡货板拨杆，在取货架的底部装有一驱动轮，驱动轮驱动货道出货装置，货道出货装置将货物推到传送带上，同时传送带转动将货物运送到取货架上。本出货结构可根据购货人的需求，取货架可自动运行到相应的货道处取出货物，然后将货物送至取货仓，保证了货物的正常销售。

Description

自动售货机出货结构

技术领域

本发明属于自动售货机领域，涉及自动售货机出货结构。

背景技术

目前，市场上所普遍使用的自动售货机，在出货时，货物是从货道上直接掉落到取货仓中。因货物掉落时容易损坏，而影响了商品的销售。并且自动售货机在出货时，是由货道中的电机做动力将货物推出，而使货道制造复杂化，使自动售货机货道的故障率大大提高。

自动售货机出货结构可以将货物取出，并将货物送至取货仓，因此可以采用这一装置将货物取出并送至取货仓中，避免货物掉落时造成的损坏，避免了货道中因安装电机造成的结构复杂，故障率高的状况。但是目前所使用的自动售货机出货结构仅为一接收货物的升降结构（申请号：201020561052.3，申请日：2010.10.14），此升降结构是升降台运动到指定的货架位置被动的接收货物，然后运送到离取货仓较近距离时升降台翻转，货物从升降台中掉落到取货仓中。此结构中货物难于避免因小距离掉落到取货仓中而造成损坏的隐患问题，并且升降台只能被动的接收商品，每一个货道中仍需安装电机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的两处不足之处，提供一种能主动从货道中取出货物的自动售货机出货结构，达到货道中无需安装电机的目的，避免了货道中因安装电机而造成的货道复杂化和故障率高的状况，并且自动售货机出货结构能将货物送至取货仓，完全的避免了货物因掉落到取货仓中而造成损坏的隐患问题。

这种自动售货机出货结构，在箱体内安装有多排货架，货架隔板将货架分为多个货道，在门底部设置有取货仓，在最下面一排货架中的一个货道上安装有一挡板，其特征在于：箱体内水平安装的升降台可以沿箱体内侧壁上的导轨（3）上下运动，升降台上安装的取货架可以沿升降台上水平安装的导轨（24）左右运动，在取货架的底部安装有传送带，在取货架的一侧安装有挡货板拨杆，在取货架的底部装有一驱动轮，驱动轮驱动货道出货装置，货道出货装置将货物推到传送带上，同时传送带转动将货物运送到取货架上。

而且，所述在箱体内水平安装的升降台可以沿箱体内侧壁上的导轨（3）上下运动，具体是：升降台安装在导轨（3）上的滑块（7）上，电机（20）驱动传动轴，传动轴两头固装的同步带轮（19）驱动同步带（22），同步带（22）连接了升降台，电机（20）的正转或反转使升降台向上或向下运动，在升降台的侧壁上安装有光电开关（35）。

而且，所述在升降台上安装的取货架可以沿升降台上水平安装的导轨（24）左右运动，具体是：取货架安装在导轨（24）上的滑块（29）上，电机（37）驱动同步带轮（36），同步带轮（36）驱动同步带（9），同步带（9）连接了取货架，电机（37）的正转或反转使取货架向左或向右运动，在取货架的底部安装有一光电开关（23）。

而且，所述在取货架的底部安装有传送带，具体是：由电机（31）通过传动装置驱动主动轮，主动轮驱动传送带，使传动带转动。

而且，所述在取货架的一侧安装有挡货板拨杆，具体是：电机（30）通过传动装置驱动挡货板拨杆，使挡货板拨杆按一定的轨迹运动，从而打开挡货板。

而且，取货架将货物运送到出货口处，此时传送带转动使货物和传送带一起运动，由挡货杆、挡板及传送带的综合作用使货物从出货口滑至取货仓。

而且，在导轨（3）的底部安装有一限位开关（39）。

而且，在导轨（24）的左端部安装有一限位开关（38）。

而且，在取货架的两侧安装有一红外光检装置。

发明的效果：

1.本自动售货机出货结构能主动从货道中取出货物，达到货道中无需安装电机的目的，避免了货道中因安装电机而造成货道复杂化和故障率高的状况，并且该自动售货机出货结构能将货物送至取货仓，完全的避免了货物因掉落到取货仓中而造成损坏的隐患问题。

2.本自动售货机出货结构采用光电开关作为定位装置，结构简单，定位精度高。

3.本自动售货机出货结构在取货架上安装红外光检装置，能准确定位货物运送到取货架上的位置，能判断出货是否正常。

附图说明

图1为本发明的主视图（局部视图）；

图2为图1的左视图（局部视图）；

图3为图1的俯视图（局部视图）；

图4为图1的A部结构放大图；

图5为图2的B部结构放大图；

图6为图3的C部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

这种自动售货机出货结构，安装在自动售货机的箱体2内，在箱体内安装有多排货架15，货架隔板11将货架分为多个货道14，在门40底部设置有取货仓18，在最下面一排货架中的一个货道上安装有一挡板16，其特征在于：箱体内水平安装的升降台8可以沿箱体内侧壁上的导轨3上下运动，升降台上安装的取货架6可以沿升降台上水平安装的导轨24左右运动，在取货架的底部安装有传送带5，在取货架的一侧安装有挡货板拨杆26，在取货架的底部装有一驱动轮27，驱动轮驱动货道出货装置12，货道出货装置将货物推到传送带上，同时传送带转动将货物运送到取货架上。

升降台安装在导轨3上的滑块7上，电机20驱动传动轴21，传动轴两头固装的同步带轮19驱动同步带22，同步带22连接了升降台，电机20的正转或反转使升降台向上或向下运动，为了使升降台准确的到达相应的货架处，在升降台的侧壁上安装有光电开关35。

取货架安装在导轨24上的滑块29上，电机37驱动同步带轮36，同步带轮驱动同步带9，同步带9连接了取货架，电机37的正转或反转使取货架向左或向右运动，为了使取货架准确的到达相应的货道处，在取货架的底部安装有一光电开关23。

在取货架的底部安装的传送带，是由电机31通过传动装置驱动主动轮32，主动轮驱动传送带，使传动带转动，从图5中看传送带是顺时钟方向转动的。

在取货架的一侧安装的挡货板拨杆，是由电机30驱动并使挡货板拨杆按一定的轨迹运动，从而打开挡货板10，挡货板被打开后取货架能顺利的从货道中取出货物。取货架将货物运送到出货口17处，此时传送带转动使货物和传送带一起运动，由挡货杆4、挡板及传送带的综合作用使货物从出货口滑至取货仓。

为了准确的定位升降台的起始点，在导轨3的底部安装有一限位开关39。

为了准确的定位取货架的起始点，在导轨24的左端部安装有一限位开关38。

为了准确定位货物运送到取货架上的位置及判断出货是否正常，在取货架的两侧安装有一红外光检装置34。

本发明的工作过程是：

选择货物并投币后，控制电路控制电机（20）和电机（37）转动，使同步带（22）和同步带（9）运动，同步带（22）带动升降台沿导轨（3）向上或向下运动，同步带（9）带动取货架沿导轨（24）向左或向右运动。

升降台上安装的光电开关（35）能定位升降台需到达的货架处，取货架上安装的光电开关（23）能定位取货架需到达的货道处，当取货架运动到货物所在的货道后，控制电路控制电机（20）和电机（37）停止转动，取货架准确的停在货物所在的货道位置，此时控制电路控制电机（30）转动，电机（30）驱动挡货板拨杆将挡货板打开，当挡货板被打开后，控制电路控制电机（30）停止转动。然后控制电路控制电机（28）转动，电机（28）驱动驱动轮，驱动轮驱动货道出货装置，货道出货装置将货物推到传送带上，同时控制电路控制电机（31）转动，电机（31）驱动传送带转动并将货物向取货架上运送。当红外光检装置检测到货物进入取货架一定距离时，控制电路控制电机（28）停止转动，电机（31）驱动传送带继续转动，当货物准确的进入货架上的指定位置时，控制电路控制电机（31）停止转动，此时控制电路控制电机30反转使挡货板拨杆回到原来的位置。

取货架取出货物后，控制电路控制电机（20）和电机（37）转动，当取货架运动到出货口处后，控制电路控制电机（20）和电机（37）停止转动，取货架停在了出货口处，此时控制电路控制电机（31）转动，电机（31）驱动传送带转动，使货物和传送带一起运动，但是由于受到挡货杆的阻挡使货物发生倾倒，货物在倾倒的过程中又受到挡板的阻挡使货物倾斜在取货架上，传送带继续向前运动，最终使货物从出货口滑到取货仓中。

当红外光检装置检测到货物从取货架上滑出后，控制电路控制电机（31）停止转动，从而完成整个出货过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等。均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自动售货机出货结构，在箱体内安装有多排货架，货架隔板将货架分为多个货道，在门底部设置有取货仓，在最下面一排货架中的一个货道上安装有一挡板，其特征在于：箱体内水平安装的升降台可以沿箱体内侧壁上的导轨（3）上下运动，升降台上安装的取货架可以沿升降台上水平安装的导轨（24）左右运动，在取货架的底部安装有传送带，在取货架的一侧安装有挡货板拨杆，在取货架的底部装有一驱动轮，驱动轮驱动货道出货装置，货道出货装置将货物推到传送带上，同时传送带转动将货物运送到取货架上。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：所述在箱体内水平安装的升降台可以沿箱体内侧壁上的导轨（3）上下运动，具体是：升降台安装在导轨（3）上的滑块（7）上，电机（20）驱动传动轴，传动轴两头固装的同步带轮（19）驱动同步带（22），同步带（22）连接了升降台，电机（20）的正转或反转使升降台向上或向下运动，在升降台的侧壁上安装有光电开关（35）。

3.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：所述在升降台上安装的取货架可以沿升降台上水平安装的导轨（24）左右运动，具体是：取货架安装在导轨（24）上的滑块（29）上，电机（37）驱动同步带轮（36），同步带轮（36）驱动同步带（9），同步带（9）连接了取货架，电机（37）的正转或反转使取货架向左或向右运动，在取货架的底部安装有一光电开关（23）。

4.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：所述在取货架的底部安装有传送带，具体是：由电机（31）通过传动装置驱动主动轮，主动轮驱动传送带，使传动带转动。

5.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：所述在取货架的一侧安装有挡货板拨杆，具体是：电机（30）通过传动装置驱动挡货板拨杆，使挡货板拨杆按一定的轨迹运动，从而打开挡货板。

6.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于：取货架将货物运送到出货口处，此时传送带转动使货物和传送带一起运动，由挡货杆、挡板及传送带的综合作用使货物从出货口滑至取货仓。

7.根据权利要求2所述的自动售货机出货结构，其特征在于：在导轨（3）的底部安装有一限位开关（39）。

8.根据权利要求3所述的自动售货机出货结构，其特征在于：在导轨（24）的左端部安装有一限位开关（38）。

9.根据权利要求3所述的自动售货机出货结构，其特征在于：在取货架的两侧安装有一红外光检装置。