CN110335416A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售货机，涉及自主售卖设备的技术领域，自动售货机包括机架以及取货托盘，机架设有取货通道以及与取货通道连通的暂存仓，取货托盘设置于取货通道，用于承托货品并将货品输送至暂存仓。缓解了现有技术中的自动售货机中位于取货托盘上的货品在无人取出时会再次掉入取货通道，并因占用取货托盘的空间而影响下一次取货操作的技术问题。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自主售卖设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

现有一种主要售卖罐装饮料的自动售货机，取货口设置在自动售货机的上方，在售货时，取货托盘移动至对应的货道，该货道上的货品掉入取货托盘，取货托盘在升降机构的驱动下移动至取货口后，购买人从取货口取出货品。其中，购买人取货时，需要取货托盘在取货口保持固定不动，以完成对货品的支撑，此时，货品在无人取出时会随着取货托盘下降而再次掉入取货通道，还会因为占用取货托盘的空间而影响下一次取货操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中的自动售货机中位于取货托盘上的货品在无人取出时会再次掉入取货通道，并因占用取货托盘的空间而影响下一次取货操作的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种自动售货机，包括机架以及取货托盘；

所述机架设有取货通道以及与所述取货通道连通的暂存仓，所述取货托盘设置于所述取货通道，用于承托货品并将货品输送至所述暂存仓。

在可选的实施方式中，所述暂存仓和所述取货通道之间设有限位件，所述限位件与所述机架连接，并用于调节所述暂存仓和所述取货通道的连通处的开口大小，以及承托位于所述暂存仓内的货品。

在可选的实施方式中，所述限位件包括挡板，所述挡板转动安装于所述机架，以改变所述暂存仓和所述取货通道的连通处的开口大小。

在可选的实施方式中，所述挡板的数量为两个且相对设置，所述取货托盘上的货品能够推动两个所述挡板转动，并穿过两个所述挡板之间的缝隙。

在可选的实施方式中，所述自动售货机还包括弹性件，所述弹性件一端与所述挡板连接，另一端与所述机架连接；所述弹性件作用于所述挡板，使所述挡板始终具有向第一方向转动的趋势，所述挡板向第一方向转动过程中能够使得所述暂存仓和所述取货通道的连通处的开口逐渐变小。

在可选的实施方式中，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧一端与所述挡板固定连接，另一端与所述机架固定连接。

在可选的实施方式中，所述取货托盘设有用于限位货品的V形槽。

在可选的实施方式中，所述取货托盘包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板固定连接形成所述V形槽。

在可选的实施方式中，所述第一连接板、所述第二连接板和所述挡板均为梳齿状板，所述第一连接板上的梳齿和其中一个所述挡板上的梳齿交错设置，所述第二连接板上的梳齿和另一个所述挡板上的梳齿交错设置。

在可选的实施方式中，所述自动售货机还包括盖板，所述盖板转动安装于所述机架并用于封闭暂存仓与外界连通的开口。

有益效果：

本发明提供的自动售货机，包括机架以及取货托盘，机架设有取货通道，取货通道上端连通暂存仓，取货托盘设置于取货通道并用于承托货道中的货品以及将承托的货品输送至暂存仓，暂存仓用于暂存货品，以供购买人随时取出。

通过上述设置，取货托盘将货品输送至暂存仓后，暂存仓代替取货托盘承托货品，暂存仓中的货品长时间无人取出时也不会随着取货托盘再次落入取货通道，购买人有更多的时间将取出货品，取货托盘也不会因承托未被取出的货品而影响下一次取货操作。此外，通过将货品留置于暂存仓，取货托盘可以将货品输送至暂存仓后下移至取货通道的底部，在下次取货操作时，取货托盘可以直接上移至对应的货道以承托货品后，再继续上移至暂存仓，取货托盘对货品的输送效率更高，购买人的等待时间更短，使用体验更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动售货机在货品落入取货托盘时的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的自动售货机在位于取货托盘的货品推动挡板转动时的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的自动售货机在挡板在弹簧作用下复位时的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的自动售货机在货品留置于暂存仓时的局部放大图。

图标：100-机架；200-取货托盘；300-挡板；400-弹簧；500-货道；600-盖板；700-货品；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1-图5，本实施例提供的自动售货机，包括机架100以及取货托盘200，机架100设有取货通道，取货通道上端连通暂存仓，取货托盘200设置于取货通道并用于承托货道500中的货品700以及将承托的货品700输送至暂存仓，暂存仓用于暂存货品700，以供购买人随时取出。

通过上述设置，取货托盘200将货品700输送至暂存仓后，暂存仓代替取货托盘200承托货品，暂存仓中的货品700长时间无人取出时也不会随着取货托盘200再次落入取货通道，购买人有更多的时间将取出货品，取货托盘200也不会因承托未被取出的货品700而影响下一次取货操作。此外，通过将货品700留置于暂存仓，取货托盘200可以将货品700输送至暂存仓后下移至取货通道的底部，在下次取货操作时，取货托盘200可以直接上移至对应的货道500以承托货品700后，再继续上移至暂存仓，取货托盘200对货品700的输送效率更高，购买人的等待时间更短，使用体验更高。

值得说明的，本实施例中，暂存仓设置于机架100的顶部，取货托盘200上移至取货通道的最高位置，以将货品700输送至暂存仓，此时，购买人不需要弯腰即可从暂存仓取出货品700，取货方便。同时，定义暂存仓与外界连通的开口为取货口，取货口可以朝向自动售货机的前方，以降低雨水由取货口流入机架100内的几率；或者，也可以朝向自动售货机的上方或斜上方，此时，取货口应该在自动售货机未出货时处于封闭状态。

具体的，本实施例还以货品700为罐装品且水平放置在取货挡板300为例来对自动售货机的具体结构做以下详细介绍。

本实施例中，暂存仓和取货通道之间设有限位件，限位件与机架100连接，并用于调节暂存仓和取货通道的连通处的开口大小，以及承托位于暂存仓内的货品700。

具体的，限位件作为暂存仓的底板，其限制取货通道和暂存仓之间开口的宽度，通过调节限位件，取货通道和暂存仓之间的开口宽度能够大于货品700的直径，以便于货品700能够输送至暂存仓；同时，开口宽度也能够小于货品700的直径，以便于货品700输送至暂存仓后，得以留置于暂存仓内，不会再随着取货托盘200下移而再次落入取货通道。

请继续参照图3-图5，本实施例中，限位件包括挡板300，挡板300转动安装于机架100。

具体的，挡板300限制取货通道在挡板300所在位置的开口宽度，此时，挡板300通过转动来完成取货通道和暂存仓之间开口宽度的调节，保证能够供货品700通过的同时，也可以将货品700留置于暂存仓。

本实施例中，取货托盘200上的货品700能够推动挡板300转动以改变暂存仓和取货通道的连通处的开口大小。

具体的，挡板300的枢接轴的轴线方向为水平方向，此时的开口大小代指开口的宽度，货品700能够在向上移动时推动挡板300转动，使得取货通道在挡板300所在的位置开口宽度增至能够供货品700通过，即开口宽度大于货品700的直径，货品700通过后，挡板300可以在本身重力或外力作用下反向转动至初始位置，取货通道在挡板300所在位置的开口宽度小于货品700的直径，货品700被限制在挡板300的上方并留置于暂存仓，购买人方便伸入暂存仓以取出货品700。

或者，本实施例也可以设置挡板300在驱动装置的驱动下自动转动，以改变暂存仓和取货通道的连通处的开口大小。

或者，本实施例也可以设置挡板300可移动的设置于取货通道和暂存仓之间，挡板300的移动以改变取货通道在挡板300所在位置的开口宽度，同样能够供货品700穿过开口并留置在挡板300的上方。

本实施例中，挡板300的数量为两个且相对设置，取货托盘200上的货品700能够推动两个挡板300转动，并穿过两个挡板300之间的缝隙。

此时，每个挡板300均通过弹簧400与机架100固定连接，例如，以两个挡板300之间的缝隙宽度最小时为初始状态，在初始状态下，两个挡板300之间的缝隙的宽度小于货品700的直径，货品700上移时能够同时推动两个挡板300朝上转动，两者之间的缝隙能够更迅速的增大至供货品700通过的宽度。

请继续参照图5，本实施例中，两个挡板300在初始状态位于同一水平面。

具体的，取货通道竖直设置，挡板300为平板，挡板300在初始状态保持水平设置时，两个挡板300之间的缝隙最小，在货品700上移以推动挡板300转动时，挡板300可以转动更小的角度即可将缝隙增大至能够供货品700的宽度，此时挡板300在自身重力作用下更好的反向转动至水平状态。

或者，本实施例也可以设置挡板300远离枢接轴的一端倾斜向上设置，只要保证取货通道在挡板300所在位置的开口宽度增大至能够供货品700通过时，挡板300不会转动至竖直状态而无法在自身重力下回转至初始状态即可。

本实施例中，自动售货机还包括弹性件，弹性件一端与挡板300连接，另一端与机架100连接，弹性件作用于挡板300，使挡板300始终具有向第一方向转动的趋势，挡板300向第一方向转动过程中能够使得暂存仓和取货通道的连通处的开口逐渐变小。

具体的，货品700推动挡板300转动时，弹性件的弹性力逐渐变大，在货品700通过挡板300后，挡板300在弹性件的弹性力的作用下能够迅速回复至初始状态，降低了挡板300无法复位至初始状态而无法将货品700留置于取货口的风险。

请继续参照图3-图5，本实施例中，弹性件包括弹簧400，弹簧400一端与挡板300固定连接，另一端与机架100固定连接。

具体的，弹簧400设置于挡板300的下方，其一端与挡板300远离枢接轴的一端固定连接，另一端与取货通道的侧壁固定连接，弹簧400时刻处于拉伸状态，在弹簧400的弹性力下，可以将挡板300迅速回转至水平状态。

或者，还可以设置弹簧400设置于挡板300的上方，并时刻处于压缩状态。

或者，本实施例也可以设置弹性件为扭簧，扭簧套设在挡板300和机架100之间的枢接轴，且其两个扭臂别与挡板300和机架100连接，同样能够具有阻止挡板300向上转动的趋势。

请参照图2，本实施例中，取货托盘200设有用于限位货品700的V形槽。

具体的，货品700由货道500掉落至货物托盘后，货品700被限位在V形槽中，避免货品700在移动过程中发生晃动，也使货品700的轴线方向与两个挡板300之间的对称线位于同一竖直面，货品700朝向取货口移动时，能够同时与两个挡板300抵接，在两个挡板300之间的缝隙宽度正好超过货品700的直径时，货品700即可以通过挡板300。

值得说明的，在两个挡板300之间的缝隙宽度正好超过货品700的直径时，取货托盘200即可停止上移，挡板300在弹簧400的作用下回转至水平状态，货品700的重心高于挡板300的高度，货品700被卡设在两个挡板300之间的缝隙。

或者，本实施例也可以设置取货托盘200的横截面形状为U形，此时，可以设置取货托盘200形成的U形槽宽度略大于货品700的直径，货品700落入U形槽，同样可以完成对货品700的限位。

请继续参照图4，本实施例中，取货托盘200包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板固定连接形成V形槽，第一连接板、第二连接板和挡板300均为梳齿状板，第一连接板上的梳齿和其中一个挡板300上的梳齿交错设置，第二连接板上的梳齿和另一个挡板300上的梳齿交错设置。

具体的，取货托盘200上移以将货品700穿过两个挡板300之间的缝隙时，第一连接板上的梳齿插入其中一个挡板300上的梳齿之间的缝隙，第二连接板上的梳齿插入另一个挡板300上的梳齿之间的缝隙，取货托盘200和挡板300不会发生相互干涉。

本实施例中，自动售货机还包括盖板600，盖板600转动安装于机架100并用于封闭取货口。

具体的，在取货口朝向自动售货机的前方时，可以设置盖板600能够朝暂存仓内转动，在货品700穿过挡板300并留置于挡板300上方后，购买人可以将盖板600推向暂存仓，以将货品700由取货口取出。

在取货口朝向自动售货机的斜上方时，可以设置盖板600至能够朝背离暂存仓的方向转动，在货品700朝暂存仓移动时，货品700的顶部将盖板600向外推出，使得盖板600与取货口之间形成便于购买人伸入以进一步打开盖板600的缝隙。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机架(100)以及取货托盘(200)；

所述机架(100)设有取货通道以及与所述取货通道连通的暂存仓，所述取货托盘(200)设置于所述取货通道，用于承托货品(700)并将货品(700)输送至所述暂存仓。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述暂存仓和所述取货通道之间设有限位件，所述限位件与所述机架(100)连接，并用于调节所述暂存仓和所述取货通道的连通处的开口大小，以及承托位于所述暂存仓内的货品(700)。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述限位件包括挡板(300)，所述挡板(300)转动安装于所述机架(100)，以改变所述暂存仓和所述取货通道的连通处的开口大小。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板(300)的数量为两个且相对设置，所述取货托盘(200)上的货品(700)能够推动两个所述挡板(300)转动，并穿过两个所述挡板(300)之间的缝隙。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括弹性件，所述弹性件一端与所述挡板(300)连接，另一端与所述机架(100)连接；所述弹性件作用于所述挡板(300)，使所述挡板(300)始终具有向第一方向转动的趋势，所述挡板(300)向第一方向转动过程中能够使得所述暂存仓和所述取货通道的连通处的开口逐渐变小。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述弹性件包括弹簧(400)，所述弹簧(400)一端与所述挡板(300)固定连接，另一端与所述机架(100)固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述取货托盘(200)设有用于限位货品(700)的V形槽。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述取货托盘(200)包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板固定连接形成所述V形槽。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述第一连接板、所述第二连接板和所述挡板(300)均为梳齿状板，所述第一连接板上的梳齿和其中一个所述挡板(300)上的梳齿交错设置，所述第二连接板上的梳齿和另一个所述挡板(300)上的梳齿交错设置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括盖板(600)，所述盖板(600)转动安装于所述机架(100)并用于封闭所述暂存仓与外界连通的开口。