CN211444224U - 一种斜托盘小车的翻板机构及分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种斜托盘小车的翻板机构及分拣机,该斜托盘小车的翻板机构包括翻板、翻板座及翻板开启组件,翻板铰接于斜托盘开口的一端,斜托盘安装于小车上,翻板座的第一端开有锁定槽,翻板上设置有锁定部,翻板处于关闭状态时,所述锁定部位于所述锁定槽内,翻板座的中间处通过转轴能转动的连接于斜托盘的下方,翻板座的第二端设置有顶升凸台,翻板开启组件包括导轮座及顶升导轮,导轮座由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态,在所述工作状态下,顶升导轮顶碰顶升凸台以带动翻板座转动并使得锁定槽与锁定部脱开。本实用新型具有结构紧凑,成本低,占用空间小的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流设备领域,尤其涉及一种斜托盘小车的翻板机构及分拣机。
背景技术
现有自动化快递物流分拣作业多采用水平托盘式分拣设备,水平托盘式分拣设备采用翻动整个托盘来实现货物的抛洒分拣动作,此结构相对复杂且相当占空间。鉴于上述问题,部分企业采用斜托盘小车实现货物的分拣落料,此结构是在小车上安装具有一定斜度的斜托盘,到达指定位置后,打开斜托盘上的翻板,货物包裹靠自重下滑以实现分拣。然而,现有斜托盘小车的翻板机构存在结构复杂、成本高、占用空间大的问题,由此,急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种斜托盘小车的翻板机构及分拣机,以解决现有斜托盘小车的翻板机构结构复杂、成本高、占用空间大的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种斜托盘小车的翻板机构,包括翻板、翻板座及翻板开启组件,所述翻板铰接于斜托盘开口的一端,所述斜托盘安装于小车上,所述翻板座的第一端开有锁定槽,所述翻板上设置有与所述锁定槽相配合的锁定部,所述翻板处于关闭状态时,所述锁定部位于所述锁定槽内,所述翻板座的中间处通过转轴能转动的连接于所述斜托盘的下方,且所述翻板座的第二端设置有顶升凸台,所述翻板开启组件包括导轮座及安装于导轮座上的顶升导轮,所述导轮座由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态,在所述工作状态下,所述顶升导轮顶碰所述顶升凸台以带动所述翻板座转动并使得所述锁定槽与所述锁定部脱开,在所述空闲状态下,所述顶升导轮远离所述顶升凸台。
作为本实用新型的一种优选方案,所述驱动组件包括电机、回转盘、连杆,所述回转盘水平布置,所述电机的输出轴沿竖直方向布置,所述回转盘安装于所述电机的输出轴上,所述连杆的一端铰接于所述回转盘的外边缘上,且所述连杆的另一端铰接于所述导轮座上。
作为本实用新型的一种优选方案,所述驱动组件包括旋转电磁铁,所述旋转电磁铁的输出端连接有摆动杆,所述摆动杆的一端与所述旋转电磁铁的输出端固定连接,且所述摆动杆的另一端设置有传动轮,所述导轮座上开有传动槽口,所述传动轮位于所述传动槽口内。
作为本实用新型的一种优选方案,所述支撑座上安装有直线导轨,所述导轮座安装有与所述直线导轨相配合的滑块。
作为本实用新型的一种优选方案,所述斜托盘的底部连接有回拉弹簧,所述回拉弹簧的一端连接于所述斜托盘的底部,且所述回拉弹簧的另一端连接于所述翻板座的第一端。
作为本实用新型的一种优选方案,所述转轴上安装有扭簧。
一种分拣机,包括如上所述的斜托盘小车的翻板开启机构。
本实用新型的有益效果为,所述一种斜托盘小车的翻板机构具有结构紧凑,成本低,占用空间小的特点,其大大降低了空间占用率,且其驱动方式简单直接,能快捷高效的实现翻板的开启,结构简单、易于实现。
附图说明
图1是在翻板关闭状态下的一种斜托盘小车的翻板机构的结构示意图;
图2是在翻板打开状态下的一种斜托盘小车的翻板机构的结构示意图;
图3为驱动组件的结构示意图;
图4为另一种驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图3所示,图1是在翻板关闭状态下的一种斜托盘小车的翻板机构的结构示意图;图2是在翻板打开状态下的一种斜托盘小车的翻板机构的结构示意图;图3为驱动组件的结构示意图。
于本实施例中,一种斜托盘小车的翻板机构,包括翻板1、翻板座2及翻板开启组件,所述翻板1铰接于斜托盘3开口的一端,所述斜托盘3安装于小车上,所述翻板座2的第一端开有锁定槽9,所述翻板1上设置有与所述锁定槽9相配合的锁定部10,所述翻板1处于关闭状态时,所述锁定部10位于所述锁定槽9内,所述翻板座2的中间处通过转轴4能转动的连接于所述斜托盘3的下方,且所述翻板座2的第二端设置有顶升凸台5,所述翻板开启组件包括导轮座15及安装于导轮座15上的顶升导轮6,所述导轮座15由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮6具有工作状态、空闲状态共2种状态,在所述工作状态下,所述顶升导轮6顶碰所述顶升凸台5以带动所述翻板座2转动并使得所述锁定槽9与所述锁定部10脱开,在所述空闲状态下,所述顶升导轮6远离所述顶升凸台5。
本实施例中,所述驱动组件包括电机7、回转盘13、连杆14,所述电机7的输出轴沿竖直方向布置,所述回转盘13水平布置,且所述回转盘13安装于所述电机7的输出轴上,所述连杆14的一端铰接于所述回转盘13的外边缘上,且所述连杆14的另一端铰接于所述导轮座15上。
本实施例中,驱动组件能拆卸的安装于支撑架11上,进而便于调节驱动组件的位置。
为了提高导轮座15移动的顺畅性,本实施例中,所述支撑座上安装有直线导轨12,所述导轮座15安装有与所述直线导轨12相配合的滑块。
翻板1需要打开时,驱动组件带动导轮座15朝向顶升凸台5移动,导轮座15上的顶升导轮6顶碰到顶升凸台5,使得顶升凸台5向上移动,进而使得翻板座2顺时针转动,此时,翻板座2第一端的锁定槽9与翻板2的锁定部10脱开,翻板1在重力的作用下打开。
值得一提的是,虽然本实施例中驱动组件采用电机7、回转盘13、连杆14的结构形式,但是本实用新型不限于此,请参照图4所示,图4为另一种驱动组件的结构示意图,所述驱动组件包括旋转电磁铁101,所述旋转电磁铁101的输出端连接有摆动杆102,所述摆动杆102的一端与所述旋转电磁铁101的输出端固定连接,且所述摆动杆102的另一端设置有传动轮103,所述导轮座上开有传动槽口104,所述传动轮103位于所述传动槽口104内。
值得一提的是,虽然本实施例中,翻板座2通过回拉弹簧8实现复位,但是本实用新型不限于此,亦可通过在转轴4上安装扭簧实现翻板座2的复位。
本实施例还公开一种分拣机,包括如上所述的斜托盘小车的翻板开启机构。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (7)
1.一种斜托盘小车的翻板机构,包括翻板、翻板座及翻板开启组件,所述翻板铰接于斜托盘开口的一端,所述斜托盘安装于小车上,其特征在于:所述翻板座的第一端开有锁定槽,所述翻板上设置有与所述锁定槽相配合的锁定部,所述翻板处于关闭状态时,所述锁定部位于所述锁定槽内,所述翻板座的中间处通过转轴能转动的连接于所述斜托盘的下方,且所述翻板座的第二端设置有顶升凸台,所述翻板开启组件包括导轮座及安装于导轮座上的顶升导轮,所述导轮座由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态,在所述工作状态下,所述顶升导轮顶碰所述顶升凸台以带动所述翻板座转动并使得所述锁定槽与所述锁定部脱开,在所述空闲状态下,所述顶升导轮远离所述顶升凸台。
2.根据权利要求1所述的一种斜托盘小车的翻板机构,其特征在于:所述驱动组件包括电机、回转盘、连杆,所述回转盘水平布置,所述电机的输出轴沿竖直方向布置,所述回转盘安装于所述电机的输出轴上,所述连杆的一端铰接于所述回转盘的外边缘上,且所述连杆的另一端铰接于所述导轮座上。
3.根据权利要求1所述的一种斜托盘小车的翻板机构,其特征在于:所述驱动组件包括旋转电磁铁,所述旋转电磁铁的输出端连接有摆动杆,所述摆动杆的一端与所述旋转电磁铁的输出端固定连接,且所述摆动杆的另一端设置有传动轮,所述导轮座上开有传动槽口,所述传动轮位于所述传动槽口内。
4.根据权利要求2或3所述的一种斜托盘小车的翻板机构,其特征在于:所述支撑座上安装有直线导轨,所述导轮座安装有与所述直线导轨相配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的一种斜托盘小车的翻板机构,其特征在于:所述斜托盘的底部连接有回拉弹簧,所述回拉弹簧的一端连接于所述斜托盘的底部,且所述回拉弹簧的另一端连接于所述翻板座的第一端。
6.根据权利要求4所述的一种斜托盘小车的翻板机构,其特征在于:所述转轴上安装有扭簧。
7.一种分拣机,其特征在于:包括根据权利要求1-6任一项所述的斜托盘小车的翻板机构。
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CN201921496662.7U CN211444224U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种斜托盘小车的翻板机构及分拣机 |
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CN201921496662.7U CN211444224U (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种斜托盘小车的翻板机构及分拣机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113859995A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-31 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统 |
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2019
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CN113859995A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-31 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统 |
CN113859995B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-12-09 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统 |
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