CN211442073U - 一种便于使用的物流agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于使用的物流AGV小车，包括底板，所述底板的底部设置安装有一组滚轮，右侧的一对滚轮由驱动装置驱动，所述驱动装置包括一对电机，所述电机通过皮带传动单独驱动一个滚轮转动，底板上固定连接有立柱，所述立柱的上端转动连接有货斗，所述立柱与货斗之间设置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部和伸缩杆的末端分别转动连接在立柱和货斗上，所述底板的左右两端固定连接有竖直向上伸出的防撞板。本实用新型是一种结构简单，灵活性高，防护性好的便于使用的物流AGV小车。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种便于使用的物流AGV小车。
背景技术
近年随着信息产业化的发展，两化融合越来越受重视。两化融合亦即是信息化和工业化的高层次的深度结合，是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路。由此，越来越多的工厂实现了自动化，也引入物流机器人(AGV)协助搬运工作，尤其在物流行业AGV小车被大范围推广，然而现有的AGV小车大多存在结构复杂，使用不便的弊端。所以，亟需一种新型的便于使用的物流AGV小车克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于使用的物流AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于使用的物流AGV小车，包括底板，所述底板的底部设置安装有一组滚轮，右侧的一对滚轮由驱动装置驱动，所述驱动装置包括一对电机，所述电机通过皮带传动单独驱动一个滚轮转动，底板上固定连接有立柱，所述立柱的上端转动连接有货斗，所述立柱与货斗之间设置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部和伸缩杆的末端分别转动连接在立柱和货斗上，所述底板的左右两端固定连接有竖直向上伸出的防撞板。
优选的，所述防撞板上设置有防撞装置，所述防撞装置包括固定连接在防撞板上套筒，所述套筒中滑动连接有导杆，所述导杆的两端固定连接有档板，导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵触连接在防撞板与外侧的挡板上。
优选的，所述电机固定安装在底板的上端面上，电机的输出轴上固定连接有主动带轮，右侧的滚轮的转轴上固定连接有被动带轮，所述主动带轮与被动带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述底板上设置有一对避空孔，所述皮带从避空孔中穿过。
优选的，所述货斗的右侧设置有开合装置，所述开合装置包括掀板，所述掀板的上端转动连接在货斗的右端，掀板的下端固定连接有铁块，所述货斗底部的右端设置有电磁铁。
优选的，所述立柱上端背向电动伸缩杆的一侧固定连接有水平设置的限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，防撞板用于对底板进行保护，电机通过皮带传动单独驱动一个滚轮转动，通过控制两侧的电机之间的转速差即可实现小车的自动转弯。当底板附近遇到障碍物时，导杆首先与障碍物接触，接触后弹簧起到缓冲作用，避免了小车在高速状态下遇到障碍物出现倾翻状况。电机通过皮带传动驱动滚轮转动。皮带从避空孔中穿过，使得电机可以安装在底板的上端面上，对电机起到了一定的保护作用。小车非卸料时，电磁铁通电吸和掀板上的铁块，使掀板保持闭合状态，卸料时电动伸缩杆收缩，使货斗倾斜，倾斜后电磁铁断电，断电后掀板下端可自由转动，货物从掀板的下端排出。卸料完成后，电动伸缩杆伸长将货斗顶回水平位置，限位板对货斗起到支撑和限位作用。本实用新型是一种结构简单，灵活性高，防护性好的便于使用的物流AGV小车。
附图说明
图1为一种便于使用的物流AGV小车的结构示意图；
图2为一种便于使用的物流AGV小车中底部的结构示意图。
图中：1-底板，2-防撞板，3-套筒，4-导杆，5-弹簧，6-电机，7-主动带轮，8-被动带轮，9-滚轮，10-避空孔，11-立柱，12-限位板，13-电动伸缩杆，14-电磁铁，15-铁块，16-掀板，17-货斗，18-驱动装置，19-防撞装置，20-开合装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：
一种便于使用的物流AGV小车，包括底板1，所述底板1的底部设置安装有一组滚轮9，右侧的一对滚轮9由驱动装置18驱动，所述驱动装置18包括一对电机6，所述电机6通过皮带传动单独驱动一个滚轮9转动，底板1上固定连接有立柱11，所述立柱11的上端转动连接有货斗17，所述立柱11与货斗17之间设置安装有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的底部和伸缩杆的末端分别转动连接在立柱11和货斗17上，所述底板1的左右两端固定连接有竖直向上伸出的防撞板2。
工作时，货物放置到下车的货斗17中，电机6驱动滚轮9转动带动货斗17移动将货物转移至指定位置，防撞板2用于对底板1进行保护，电机6通过皮带传动单独驱动一个滚轮9转动，通过控制两侧的电机6之间的转速差即可实现小车的自动转弯。
可优选地，所述防撞板2上设置有防撞装置19，所述防撞装置19包括固定连接在防撞板2上套筒3，所述套筒3中滑动连接有导杆4，所述导杆4的两端固定连接有档板，导杆4上套设有弹簧5，所述弹簧5的两端分别抵触连接在防撞板2与外侧的挡板上。
当底板1附近遇到障碍物时，导杆4首先与障碍物接触，接触后弹簧5起到缓冲作用，避免了小车在高速状态下遇到障碍物出现倾翻状况。
可优选地，所述电机6固定安装在底板1的上端面上，电机6的输出轴上固定连接有主动带轮7，右侧的滚轮9的转轴上固定连接有被动带轮8，所述主动带轮7与被动带轮8通过皮带传动连接。
电机6通过皮带传动驱动滚轮9转动。
可优选地，所述底板1上设置有一对避空孔10，所述皮带从避空孔10中穿过。
皮带从避空孔10中穿过，使得电机6可以安装在底板1的上端面上，对电机6起到了一定的保护作用。
可优选地，所述货斗17的右侧设置有开合装置20，所述开合装置20包括掀板16，所述掀板16的上端转动连接在货斗17的右端，掀板16的下端固定连接有铁块15，所述货斗17底部的右端设置有电磁铁14。
小车非卸料时，电磁铁14通电吸和掀板16上的铁块15，使掀板16保持闭合状态，卸料时电动伸缩杆13收缩，使货斗17倾斜，倾斜后电磁铁14断电，断电后掀板16下端可自由转动，货物从掀板16的下端排出。
可优选地，所述立柱11上端背向电动伸缩杆13的一侧固定连接有水平设置的限位板12。
卸料完成后，电动伸缩杆13伸长将货斗17顶回水平位置，限位板12对货斗17起到支撑和限位作用。
本实用新型的工作原理是：工作时，货物放置到下车的货斗17中，电机6驱动滚轮9转动带动货斗17移动将货物转移至指定位置，防撞板2用于对底板1进行保护，电机6通过皮带传动单独驱动一个滚轮9转动，通过控制两侧的电机6之间的转速差即可实现小车的自动转弯。当底板1附近遇到障碍物时，导杆4首先与障碍物接触，接触后弹簧5起到缓冲作用，避免了小车在高速状态下遇到障碍物出现倾翻状况。电机6通过皮带传动驱动滚轮9转动。皮带从避空孔10中穿过，使得电机6可以安装在底板1的上端面上，对电机6起到了一定的保护作用。小车非卸料时，电磁铁14通电吸和掀板16上的铁块15，使掀板16保持闭合状态，卸料时电动伸缩杆13收缩，使货斗17倾斜，倾斜后电磁铁14断电，断电后掀板16下端可自由转动，货物从掀板16的下端排出。卸料完成后，电动伸缩杆13伸长将货斗17顶回水平位置，限位板12对货斗17起到支撑和限位作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种便于使用的物流AGV小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部设置安装有一组滚轮(9)，右侧的一对滚轮(9)由驱动装置(18)驱动，所述驱动装置(18)包括一对电机(6)，所述电机(6)通过皮带传动单独驱动一个滚轮(9)转动，底板(1)上固定连接有立柱(11)，所述立柱(11)的上端转动连接有货斗(17)，所述立柱(11)与货斗(17)之间设置安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的底部和伸缩杆的末端分别转动连接在立柱(11)和货斗(17)上，所述底板(1)的左右两端固定连接有竖直向上伸出的防撞板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的物流AGV小车，其特征在于：所述防撞板(2)上设置有防撞装置(19)，所述防撞装置(19)包括固定连接在防撞板(2)上套筒(3)，所述套筒(3)中滑动连接有导杆(4)，所述导杆(4)的两端固定连接有档板，导杆(4)上套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)的两端分别抵触连接在防撞板(2)与外侧的挡板上。
3.根据权利要求1所述的一种便于使用的物流AGV小车，其特征在于：所述电机(6)固定安装在底板(1)的上端面上，电机(6)的输出轴上固定连接有主动带轮(7)，右侧的滚轮(9)的转轴上固定连接有被动带轮(8)，所述主动带轮(7)与被动带轮(8)通过皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于使用的物流AGV小车，其特征在于：所述底板(1)上设置有一对避空孔(10)，所述皮带从避空孔(10)中穿过。
5.根据权利要求1所述的一种便于使用的物流AGV小车，其特征在于：所述货斗(17)的右侧设置有开合装置(20)，所述开合装置(20)包括掀板(16)，所述掀板(16)的上端转动连接在货斗(17)的右端，掀板(16)的下端固定连接有铁块(15)，所述货斗(17)底部的右端设置有电磁铁(14)。
6.根据权利要求1所述的一种便于使用的物流AGV小车，其特征在于：所述立柱(11)上端背向电动伸缩杆(13)的一侧固定连接有水平设置的限位板(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020066050.0U CN211442073U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种便于使用的物流agv小车 |
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| CN202020066050.0U CN211442073U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种便于使用的物流agv小车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211442073U true CN211442073U (zh) | 2020-09-08 |
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ID=72316980
Family Applications (1)
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| CN202020066050.0U Active CN211442073U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种便于使用的物流agv小车 |
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| CN (1) | CN211442073U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112519862A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-19 | 湖南鸿云钢模科技有限公司 | 一种防卡死的采矿用临时转运车 |
| WO2023035353A1 (zh) * | 2021-09-09 | 2023-03-16 | 林素娜 | 一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座 |
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2020
- 2020-01-13 CN CN202020066050.0U patent/CN211442073U/zh active Active
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Denomination of utility model: An easy-to-use logistics AGV car Effective date of registration: 20230914 Granted publication date: 20200908 Pledgee: Bank of China Limited Suzhou Industrial Park Branch Pledgor: SUZHOU WEILIANJIA INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980056928 |
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