CN116434422B - 一种取货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种取货装置及自动售货机，该取货装置包括固定设置的货架和与货架可相对移动设置的取货机构；取货机构设置在与存货盘的取货口所在的一侧，取货机构包括一侧具有开口的取货斗，取货斗的开口端具有多个并排设置的取货拨片，取货拨片的一端均凸出于取货斗的开口端且翘起设置，且单个取货拨片的宽度小于宽度最小的取货口的宽度；其中，多个取货拨片在取货时被配置为当伸入的取货口的宽度小于多个取货拨片的总宽度时，处于取货口内的取货拨片将货物顶起并滑落至取货斗内，其余的取货拨片被压在存货盘底部。本发明通过上述设置提高了取货的规格范围，没有增加取货机构的体积，降低了制造及维护的成本。

Description

一种取货装置及自动售货机

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种取货装置及自动售货机。

背景技术

传统的自动售货机多采用螺旋杆的方式来实现货物的取放，然而这种螺旋杆的方式占据了较多的货物放置空间，减少了自动售货机的货物容量，需要工作人员及时进行货物的补给；

现有技术中，为了提高自动售货机的容纳空间，授权公告号为CN211087404U的中国实用新型专利于2020年7月24日公开了一种自动售药机，其包括多层向下倾斜设置的存货板和取货组件，存货板下端具有取货槽，取货组件端端部具有取货板，通过取货板上端设置能够插入至取货槽内的挑货板，当挑货板向上移动时，将药物挑起，使得药物向下滑动脱离取货槽；同时，为了适应不同宽度的货物，在该专利中公开了两种宽度不同的存货板，为了保证货物的平稳取出防止取药时的横向移动，两种宽度不同的存货板上的取货槽的宽度也不同，并且取货组件上的挑货板也并排设置有两个，分别与两种取货槽的宽度相适应；

然而发明人在实施上述方案时发现，上述方案仅适用于规格种类较少的售货机，当存货板上具有多种宽度规格时，需要配置更多种规格的挑货板，这样会导致取货组件的体积增加，可移动范围变小，相应的制造和维护成本也会增加。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种取货装置及自动售货机，采用结构的改进以使得售货机可以在不增加成本的情况下增加存取货物的规格种类。

根据本发明的第一方面，提供一种取货装置，包括固定设置的货架和与所述货架可相对移动设置的取货机构；

所述货架包括多层在竖直方向上间隔平行设置的存货盘，所述存货盘倾斜放置，所述存货盘内具有多个隔板，多个所述隔板平行设置且在所述存货盘的宽度方向上将所述存货盘隔离成若干个宽度不等的存货槽，每个所述存货槽的底端均具有朝向底部开通的取货口，所述取货口的宽度小于其所在的存货槽的宽度，且所述取货口的宽度与其所在的存货槽的宽度相匹配；

所述取货机构设置在与所述存货盘的所述取货口所在的一侧，所述取货机构包括一侧具有开口的取货斗，所述取货斗的开口端具有多个并排设置的取货拨片，所述取货拨片的一端均凸出于所述取货斗的开口端且翘起设置，且单个所述取货拨片的宽度小于宽度最小的取货口的宽度；

其中，多个所述取货拨片在取货时被配置为当伸入的取货口的宽度小于多个所述取货拨片的总宽度时，处于所述取货口内的取货拨片将货物顶起并滑落至所述取货斗内，其余的取货拨片被压在所述存货盘底部。

在本发明的一些实施例中，所述取货拨片为弹性材料，在其翘起的方向具有弹性。

在本发明的一些实施例中，所述取货拨片为刚性材料，其远离翘起端的一端转动连接在所述取货斗上，并且通过扭簧或者弹簧实现回弹。

在本发明的一些实施例中，所述取货拨片的翘起端上还转动连接有滚轮，所述滚轮的轴向与所述取货拨片的宽度方向平行。

在本发明的一些实施例中，所述取货斗上具有驱动多个所述取货拨片翻转的翻转驱动件，所述取货拨片被配置为先移动至所述取货口下方，再通过翻转的方式实现取货。

在本发明的一些实施例中，所述取货拨片被配置为先移动至取货口下方，再往上升的方式实现取货。

在本发明的一些实施例中，所述取货斗倾斜设置，所述取货拨片被配置为移动至对应的取货口所在的层后，通过倾斜朝上的方式移动，实现在移动过程中将取货口中的货物顶出，若取货口宽度小于取货拨片的总宽度，则不在取货口范围内的取货拨片在倾斜朝上移动的过程中被压入至存货盘底部。

在本发明的一些实施例中，所述取货机构还包括横向驱动机构、与所述横向驱动机构连接的立座、设置在所述立座上的竖直驱动机构以及与所述竖直驱动机构连接的倾斜座，所述取货斗设置在所述倾斜座上，所述倾斜座上还具有用于驱动所述取货斗朝向所述取货口移动的倾斜驱动件。

在本发明的一些实施例中，所述倾斜座上还具有用于将所述取货斗进行翻转的货斗翻转件。

根据本发明的第二方面，还提供了一种自动售货机，包括如第一方面中任一项所述的取货装置。

本发明的有益效果为：本发明通过多个并排设置的取货拨片的设置，在货架的取货口上进行取货时，当取货口的宽度较大时，多个取货拨片同时动作，将货物从存货槽中拨落；当取货口的宽度较小时，仅处于取货口宽度范围内的取货拨片伸入并将货物拨落，其余的取货拨片被压在存货盘底部，通过这种结构设置，与现有技术相比，提高了取货的规格范围，并且通过多个取货拨片均设置在取货斗上的方式，没有增加取货机构的体积，而且降低了制造及维护的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中取货装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中取货机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中取货机构在存货盘上取货时的结构示意图；

图4为本发明实施例中图3中的A处局部放大图；

图5为本发明实施例中取货拨片的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例中取货拨片取货时货物掉落的结构示意图；

图7为本发明实施例中取货拨片翻转取货的结构示意图；

图8为本发明实施例中取货拨片先横移在上升拨料的结构示意图；

图9为本发明实施例中取货拨片先斜向伸入再上升拨料的结构示意图；

图10为本发明实施例中取货拨片先上升在倾斜伸入拨料的结构示意图；

图11为本发明实施例中取货装置的驱动结构示意图；

图12为本发明实施例中取货机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中取货机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明实施例中的取货装置及自动售货机用于药物的自动取货和自动售货，本领域技术人员应当理解，该结构同样可以应用于其他物料的取货，下面对本发明的取货装置的一些实施例做详细介绍。

如图1至图4所示的取货装置，包括固定设置的货架1和与货架1可相对移动设置的取货机构2；

如图1中所示，货架1包括多层在竖直方向上间隔平行设置的存货盘11，存货盘11倾斜放置，这里需要指出的是，在本发明实施例中，存货盘11是指中间为平板并且四周具有与平板垂直的围挡的结构，在具体进行制造时，可以采用钣金的工艺进行加工制造；

如图3中所示，存货盘11内具有多个隔板11a，多个隔板11a平行设置且在存货盘11的宽度方向上将存货盘11隔离成若干个宽度不等的存货槽11b，在本发明实施例中，存货槽11b中用于放置药盒10，由于药盒10的规格尺寸不同，故通过隔板11a的形式将存货板隔离为多道存货槽11b的结构，这里的隔板11a底部贴合存货盘11的底面，并且平行设置，使得药盒10可以堆叠在存货槽11b内，通过隔板11a的间距不同，使得存货槽11b的宽度不同，进而可以在不同宽度的存货槽11b内存放不同规格的药盒10；

请继续参照图3，每个存货槽11b的底端均具有朝向底部开通的取货口11c，取货口11c的宽度小于其所在的存货槽11b的宽度，且取货口11c的宽度与其所在的存货槽11b的宽度相匹配；这里需要指出的是，与存货槽11b的宽度匹配是指较宽的存货槽11b下面的取货口11c稍微宽一些，而较窄的存货槽11b下面的取货口11c稍微窄一些，但均小于存货槽11b的宽度；通过这种设置，可以使得在对较大尺寸的药盒10进行取货时，拨料机构（即下文中的取货拨片22）可以设置的宽一些，进而保证稳定的取货；取货口11c比存货槽11b窄设置的目的是为了保证存货盘11最低位置处的围挡依然具有防止没有外力时药盒10下滑的作用；

如图1和图2所示，取货机构2设置在与存货盘11的取货口11c所在的一侧，如图2中所示，取货机构2包括一侧具有开口的取货斗21，取货斗21的开口端具有多个并排设置的取货拨片22，取货拨片22的一端均凸出于取货斗21的开口端且翘起设置，且单个取货拨片22的宽度小于宽度最小的取货口11c的宽度；请参照图2，在本发明实施例中，单个取货拨片22的宽度用W1表示，取货盘中，最窄的取货口11c的宽度用W1’表示，W1小于W1’的设置可以保证即使是最窄的取货口11c，依然可以有取货拨片22可以从底部伸入取货口11c进行药盒10的拨落；

在具体进行取货时，当取货口11c的宽度大于多个取货拨片22的总宽度时，将取货拨片22移动至取货口11c下方将药盒10拨落即可，而当伸入的取货口11c的宽度小于多个取货拨片22的总宽度时，如图4和图6中所示，处于取货口11c内的取货拨片22将货物顶起并滑落至取货斗21内，其余的取货拨片22被压在存货盘11底部。在本发明实施例中，取货拨片22在其翘起的方向上具有可变形和复位的性能，进而如图4和图6中所示，当取货口11c的宽度较窄时，仅中间的取货拨片22从取货口11c底部凸起将药盒10拨落，而其余的取货拨片22则被存货盘11最底部阻挡。

在上述实施例中，通过多个并排设置的取货拨片22的设置，在货架1的取货口11c上进行取货时，当取货口11c的宽度较大时，多个取货拨片22同时动作，将货物从存货槽11b中拨落；当取货口11c的宽度较小时，仅处于取货口11c宽度范围内的取货拨片22伸入并将货物拨落，其余的取货拨片22被压在存货盘11底部，通过这种结构设置，与现有技术相比，提高了取货的规格范围，并且通过多个取货拨片22均设置在取货斗21上的方式，没有增加取货机构2的体积，而且降低了制造及维护的成本。

在上述实施例的基础上，取货拨片22具有多种结构形式，在本发明一些实施例中，如图5中所示，取货拨片22为弹性材料，在其翘起的方向具有弹性。这里的在翘起的方向具有弹性是指当取货拨片22被存货盘11底部阻挡压变形以后，在取货拨片22离开存货盘11底部以后，被压变形的取货拨片22可以恢复原状；在具体进行实施时，可以采用合金弹片钢或者硬质橡胶材质等，这种结构简单，成本低也易于维护和更换。

在本发明的一些实施例中，如图2中所示，取货拨片22为刚性材料，其远离翘起端的一端转动连接在取货斗21上，并且通过扭簧22a或者弹簧实现回弹。这里的刚性材料可以是铝合金的型材制作而成的条状结构，通过扭簧22a卡设在转轴上，或者将弹簧抵接在取货拨片22的底部，另一端固定在取货斗21上（图中未示出），利用扭簧22a或者弹簧的设置，同样可以实现取货拨片22的角度改变和回弹。请继续参照图2，在本发明实施例中，取货拨片22的翘起端上还转动连接有滚轮22b，滚轮22b的轴向与取货拨片22的宽度方向平行。通过滚轮22b的设置，可以减少摩擦力，降低拨动过程中对取货拨片22本身或者对药盒10的损伤。

下面对本发明实施例中，对取货拨片22具体进行药盒10拨落的方式进行介绍：

（1）翻转拨落

如图7中所示，在本发明实施例中，取货斗21上具有驱动多个取货拨片22翻转的翻转驱动件23，取货拨片22被配置为先移动至取货口11c下方，再通过翻转的方式实现取货。当选定药物时，根据药盒10编号驱动机构首先驱动取货拨片22至对应的取货口11c下方，然后通过朝向药盒10的方向翻转的方式使得取货拨片22与取货口11c处的药盒10底部接触，实现药盒10底部翻过存货盘11，在其自重的作用以及其上方药盒10的推力作用下从存货盘11上掉落；这里需要指出的是，翻转驱动件23具有多种形式，例如可以采用电机或者舵机等方式实现取货拨片22一定角度的转动；由于取货拨片22可以发生一定程度的变形，故在取货口11c较窄时其他取货拨片22被抵在存货盘11下方，处于取货口11c处的取货拨片22将药盒10拨落。

（2）顶起拨落

如图8中所示，在本发明实施例中，不需要翻转驱动件23，而是利用取货拨片22的翘起，先将取货拨片22移动至取货口11c下方，然后通过上升的方式，使得处于取货口11c范围内的取货拨片22的顶部将药盒10翘起，由于存货盘11本身倾斜，故翘起的药盒10底部摆脱了存货盘11围挡的束缚在其重力及上方药盒10推力的作用下滑落至取货斗21中。当然这里需要指出的是，取货拨片22移动至取货口11c下方也可以采用如图9中所示的倾斜移动的方式。

（3）倾斜顶落

由于取货盘具有多层，上述取货方式中需要先将取货拨片22伸入至取货口11c下方，然后再进行顶升或者翻转，这就需要相应的驱动机构先在竖直和水平方向上移动至对应的取货口11c位置，再伸入至取货口11c下方，再进行顶升或者翻转的动作；为了减少取货的动作步骤，提高装置的使用可靠稳定性，如图10中所示，在本发明实施例中，取货斗21倾斜设置，取货拨片22被配置为移动至对应的取货口11c所在的层后，通过倾斜朝上的方式移动，实现在移动过程中将取货口11c中的货物顶出，若取货口11c宽度小于取货拨片22的总宽度，则不在取货口11c范围内的取货拨片22在倾斜朝上移动的过程中被压入至存货盘11底部。通过上述方式的设置，驱动机构仅需先在水平和竖直方向上移动至对应的取货口11c处，然后仅需通过倾斜朝上的方式移动，在移动的过程中，取货口11c进入范围外的取货拨片22的顶部与取货盘底部的围挡接触，在推力的作用下，取货口11c进入范围之外的取货拨片22被取货盘挤压使得取货拨片22被压入至存货盘11底部，而处于取货口11c进入范围内的取货拨片22由于倾斜朝上移动，取货破片顶部在移动的过程中高度也在逐渐升高，故可以实现对药盒10的顶起拨落。通过这种方式的设置，简化了取货的控制流程，提高了设备的稳定性和耐用性。

在本发明一些实施例中，取货机构2的一种驱动机构如图11所示，取货机构2还包括横向驱动机构24、与横向驱动机构24连接的立座25、设置在立座25上的竖直驱动机构26以及与竖直驱动机构26连接的倾斜座27，取货斗21设置在倾斜座27上，倾斜座27上还具有用于驱动取货斗21朝向取货口11c移动的倾斜驱动件28。横向驱动机构24滑动连接在底部的滑轨上，从而可以驱动立座25的横向移动，在立座25上同样具有滑轨，竖直驱动机构26通过齿轮齿条、链轮链条或者丝杆螺母的方式实现升降，倾斜座27用于固定取货斗21，倾斜驱动件28用于驱动取货斗21和取货拨片22朝向取货口11c的方向移动。这里需要指出的是，在本发明实施例中，驱动取货斗21和取货拨片22移动的倾斜驱动件28具有多种形式，可以是电机丝杆螺母构成的结构、或者气缸液压缸等机构，也可以是如图12中所示的通过电机连接摆杆，摆杆与底部的弧形槽连接，这样在电机转动的时候，在摆杆的作用下配合滑块滑轨的作用下，就可以实现带动取货斗21和取货拨片22的往复移动。

如图13中所示，在药盒10落入至取货斗21以后，倾斜座27上还具有用于将取货斗21进行翻转的货斗翻转件29。这里的货斗翻转件29的目的是以取货斗21长度方向为转轴，然后将取货斗21进行翻转，使得处于取货斗21内的药盒10被翻转掉落至设定位置；在具体进行使用时，取货完毕之后取货斗21复位然后在水平和竖直驱动机构26的配合下移动至用户取货窗口处，通过货斗翻转件29实现将药盒10放入至取货窗口处。

在本发明实施例中，还公开了一种包括上述取货装置的自动售货机，取货装置设置在自动售货机壳体内部，用户通过外部的选定、支付，即可实现从取货窗口处进行药物的购买和取药。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种取货装置，其特征在于，包括固定设置的货架和与所述货架可相对移动设置的取货机构；

所述货架包括多层在竖直方向上间隔平行设置的存货盘，所述存货盘倾斜放置，所述存货盘内具有多个隔板，多个所述隔板平行设置且在所述存货盘的宽度方向上将所述存货盘隔离成若干个宽度不等的存货槽，每个所述存货槽的底端均具有朝向底部开通的取货口，所述取货口的宽度小于其所在的存货槽的宽度，且所述取货口的宽度与其所在的存货槽的宽度相匹配；

所述取货机构设置在与所述存货盘的所述取货口所在的一侧，所述取货机构包括一侧具有开口的取货斗，所述取货斗的开口端具有多个并排设置的取货拨片，所述取货拨片的一端均凸出于所述取货斗的开口端且翘起设置，且单个所述取货拨片的宽度小于宽度最小的取货口的宽度；

其中，多个所述取货拨片在取货时被配置为当伸入的取货口的宽度小于多个所述取货拨片的总宽度时，处于所述取货口内的取货拨片将货物顶起并滑落至所述取货斗内，其余的取货拨片被压在所述存货盘底部。

2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述取货拨片为弹性材料，在其翘起的方向具有弹性。

3.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述取货拨片为刚性材料，其远离翘起端的一端转动连接在所述取货斗上，并且通过扭簧或者弹簧实现回弹。

4.根据权利要求3所述的取货装置，其特征在于，所述取货拨片的翘起端上还转动连接有滚轮，所述滚轮的轴向与所述取货拨片的宽度方向平行。

5.根据权利要求1或2所述的取货装置，其特征在于，所述取货斗上具有驱动多个所述取货拨片翻转的翻转驱动件，所述取货拨片被配置为先移动至所述取货口下方，再通过翻转的方式实现取货。

6.根据权利要求1至4中任一项中所述的取货装置，其特征在于，所述取货拨片被配置为先移动至取货口下方，再往上升的方式实现取货。

7.根据权利要求4中所述的取货装置，其特征在于，所述取货斗倾斜设置，所述取货拨片被配置为移动至对应的取货口所在的层后，通过倾斜朝上的方式移动，实现在移动过程中将取货口中的货物顶出，若取货口宽度小于取货拨片的总宽度，则不在取货口范围内的取货拨片在倾斜朝上移动的过程中被压入至存货盘底部。

8.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于，所述取货机构还包括横向驱动机构、与所述横向驱动机构连接的立座、设置在所述立座上的竖直驱动机构以及与所述竖直驱动机构连接的倾斜座，所述取货斗设置在所述倾斜座上，所述倾斜座上还具有用于驱动所述取货斗朝向所述取货口移动的倾斜驱动件。

9.根据权利要求8所述的取货装置，其特征在于，所述倾斜座上还具有用于将所述取货斗进行翻转的货斗翻转件。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的取货装置。