JPH07157090A

JPH07157090A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JPH07157090A
Application number: JP32958993A
Authority: JP
Inventors: Tetsujiro Taira; 哲治郎平; Hideaki Kawarazuka; 秀明河原塚; Kazusane Kobayashi; 和実小林; Hiroyuki Sato; 宏之佐藤; Tomohiko Maruyama; 知彦丸山
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1995-06-20
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JP2911353B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動販売機の商品収納効率を良くすることが
できると共に、残り商品の数が少なくなっても１個づつ
商品を確実に搬出することのできる自動販売機の商品搬
出装置を提供する。【構成】商品収納コラム５の最下位商品４ａを商品載
置部３及び商品載置部３の搬出端に一端を軸支された回
動板１，１ａに載せる。そして、商品販売時にはリンク
機構２０Ａを駆動して回動板１，１ａを下方回動させた
後、押出部材２を搬出方向に移動させて最下位商品４ａ
を押し出させ、押出し後は回動板２を復帰回動させる。
一方、商品載置部３の搬出端に弾性板２４を突設し、こ
の弾性板２４を押し出される商品４ａにて撓ませた後、
その復帰力にて押し出された商品４ａの直上商品４ｂに
当らせることにより直上商品４ｂを支えるようにする。
また、この弾性板２４は撓みながら押し出される商品４
ａを支えることにより、ガイド部材８と協働して商品４
ａを下方傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品収納コラムに積み
上げ収納された箱状の商品の最下位商品を商品押出装置
にて押し出して販売する自動販売機の商品搬出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品搬出装置におい
ては、商品収納コラムに積み上げ収納された箱状の商品
の最下位商品を、商品収納コラムの下方の商品載置部に
設けられた押出部材の水平移動により商品収納コラムの
下端に形成された商品搬出口から押し出した後、商品シ
ュート上を滑落させて前扉に設けられた商品取出口に搬
出させるようにしたものがあり、このようなものとして
は、例えば特開平４−６４１９３号公報等に示されるも
のがある。

【０００３】ところで、このような自動販売機の商品搬
出装置では、商品を確実に搬出するためには押出部材を
少なくとも商品寸法よりも長く移動させなければなら
ず、このため商品収納コラムの外方に押出部材の移動用
スペースを確保する必要がある。また、商品シュートも
商品載置部の外方に配置する必要もあるため、商品収納
コラムの外方にデッドスペースが生じるようになり、自
動販売機の商品収納効率が悪くなるという不具合があっ
た。

【０００４】そこで、このような不具合を解消するた
め、例えば本願出願人が先に提出した特願平５−２３４
３３２号明細書に開示しているもののように、商品載置
部の長さを商品長さより短く形成すると共に、商品載置
部の前方に通常商品載置部と同一面状となる位置にある
回動板の後端を軸支し、この回動板に商品の一部を載せ
るようにしたものがある。

【０００５】そして、商品販売時には回動板を下方回動
させた後、短い商品載置部に沿って押出部材が前進する
ことにより商品を押し出すことができるようにして押出
部材の移動距離を短くし、これにより押出部材の移動用
スペースを狭くしてデッドスペースを狭くし、自動販売
機の商品収納効率を高めるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の自動販売機の商品搬出装置においては、商品販売
時、購入希望者により購入希望商品に対応したセレクト
ボタンが押されると、例えば図７に示すように前部の回
動板１が下方回動した後、押出部材２が商品載置部３に
沿って前進する。そして、この押出部材２が商品４を前
後２列に積み上げ収納している商品収納コラム５の前列
の最下位商品４ａを押し出すと、この商品４ａは、その
先端が商品収納コラム５の前部の商品搬出口６の外方に
設けられたガイド部材８の傾斜部８ａに当たって下方に
傾斜して商品シュート９上に落下して行くようになって
いる。

【０００７】なお、同図において、１ａは後部の回動板
であり、７は後部の商品搬出口である。そして、これら
の商品搬出口６，７の外方にガイド部材８を設け、この
ガイド部材８にて商品４ａを傾斜させることにより、商
品４ａが商品搬出口６，７と商品シュート９との間で詰
まることなく落下することができるようにしている。

【０００８】しかし、商品が順次販売され、残り商品の
数が少なくなると、同図に示すように最下位商品４ａが
下方傾斜する際、この商品４ａの直上の商品４ｂの前部
が該商品４ａにより持ち上げられる一方、この後該商品
４ａが落下すると、この直上商品４ｂも、図８に示すよ
うに押出部材２の先端を支点として下方に傾斜して落下
するようになるという問題点がある。

【０００９】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、自動販売機の商品収納
効率を良くすることができると共に、残り商品の数が少
なくなっても１個づつ商品を確実に搬出することのでき
る自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、箱状の商品を
積み上げ収納すると共に、下端に商品搬出口が形成され
ている商品収納コラムと、前記商品収納コラムの下方に
設けられ、該商品収納コラムの最下位商品を載置すると
共に該商品収納コラムの搬出方向長さより短く形成され
た商品載置部と、前記最下位商品を押し出す押出部材と
を備えた商品押出装置と、前記商品載置部の搬出端に一
端を軸支されて配され、通常該商品載置部と同一面状と
なって該商品載置部上の前記最下位商品の一部を載せて
いる回動板と、前記回動板を上下回動させるための回動
機構と、商品販売時、前記回動板を下方回動させた後、
前記押出部材を搬出方向に移動させて前記最下位商品を
押出させ、商品押出し後は前記回動板を復帰回動させる
よう前記回動機構及び商品押出装置の駆動を制御する駆
動制御装置と、前記商品載置部の搬出端に突設され、前
記押し出される商品にて撓み、その復帰力にて該押し出
された商品の直上の商品に当たって前記直上商品を支え
る弾性板とを備えたものである。

【００１１】また本発明は、前記商品搬出口の外方には
前記押し出される商品の先端が当たる傾斜部を有するガ
イド部材が設けられ、前記弾性板は撓みながら該商品を
支えることにより前記ガイド部材と協働して該商品を下
方傾斜させるようになっているものである。

【００１２】

【作用】商品収納コラムの最下位商品を、商品収納コラ
ムの搬出方向長さより短く形成された商品載置部及び商
品載置部の搬出端に一端を軸支されて配され、通常商品
載置部と同一面状となる回動板に載せることができる。
そして、商品販売時には駆動制御装置により、回動機構
を駆動して回動板を下方回動させた後、商品押出装置を
駆動して押出部材を搬出方向に移動させて最下位商品を
押し出させ、商品押出し後は回動板を復帰回動させるこ
とができる。

【００１３】一方、商品載置部の搬出端に弾性板を突設
し、この弾性板を押し出される商品にて撓ませた後、そ
の復帰力にて押し出された商品の直上の商品に当らせる
ことにより、直上商品を支えることができる。また、こ
の弾性板は撓みながら、押し出される商品を支えること
により、商品収納コラムの商品搬出口の外方に設けられ
たガイド部材と協働して商品が商品搬出口で詰まること
のないよう下方傾斜させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例に係る商品搬出
装置を備えた自動販売機の側面断面図、図２はその要部
拡大側面断面図である。同図において、図７，８と同一
符号は同一又は相当部分を示している。

【００１６】図１において、１０は内部に商品収納室１
１を形成した自動販売機本体（以下本体という）、１２
は本体１０の前面に開閉自在に設けられた前扉である。
そして、この前扉１２の下部には商品取出口１３が設け
られており、商品シュート９上を滑落した商品４は断熱
中扉１４の通過ドア１５を押し開いた後、この商品取出
口１３に落下搬出されるようになっている。なお、１６
は売切検出用のスイッチである。

【００１７】また、商品載置部（以下ベースという）３
の下方には、図２に示すようにベース３と、押出部材２
（以下プッシャーという）とを備え、本体１０内の所定
位置に設けられた図示しない駆動制御装置により駆動さ
れる商品押出装置１７が設けられている。ここで、この
ベース３は、商品収納コラム５の搬出方向長さ、本実施
例においては奥行き方向の長さよりも短く形成されてい
る。

【００１８】そして、このベース３と、このベース３の
搬出端である前後端に一端を軸支された前後２枚の回動
板（以下フラッパという）１，１ａとにより同一面を形
成して、この同一面に前後各列の最下位商品４ａを載せ
るようにしている。なお、このようにベース３を短くす
ることによりプッシャー２の移動距離を短くし、これに
伴って既述したようにデッドスペースを狭くして商品収
納効率を高めるようにしている。

【００１９】一方、この商品押出装置１７の下方には、
それぞれのフラッパ１，１ａを上下回動させるようフラ
ッパ１，１ａと連結された第１リンクアーム１８と、こ
の第１リンクアーム１８と連結された第２リンクアーム
１９とよりなるリンク部２０Ａと、このリンク部２０Ａ
を作動させる駆動部２０Ｂとからなり、駆動制御装置に
より駆動される回動機構であるリンク機構２１，２１Ａ
が設けられている。

【００２０】なお、同図において２１ａはリンク機構２
１，２１Ａの支持軸であり、第２リンクアーム１９はこ
の支持軸２１ａを支点として揺動し、この第２リンクア
ーム１９の揺動により第１リンクアーム１８が上下方向
に移動してフラッパ１，１ａが上下回動するようになっ
ている。

【００２１】ところで、駆動部２０Ｂは、モータギアユ
ニット２２と、このギアモータギアユニット２２により
回転する駆動制御カム２３とを有するものである。ここ
で、この駆動制御カム２３は軸２３ａの周りに偏心して
形成されたカム溝２３ｂを有しており、このカム溝２３
ｂには第２リンクアーム１９の図示しないピンが遊嵌さ
れるようになっている。なお、後部のリンク機構２１Ａ
のモータギアユニットは図示していない。

【００２２】そして、このようにカム溝２３ｂにピンを
遊嵌することにより駆動制御カム２３が回転すると、ピ
ンがカム溝２３ｂに案内されながら前後移動し、これに
より支持軸２１ａを支点として第２リンクアーム１９が
揺動してリンク機構２０Ａが駆動され、これに伴いフラ
ッパ１が上下回動するようになっている。

【００２３】なお、この駆動制御カム２３の前方及び後
方には、駆動制御カム２３の回転に伴ってオンオフする
第１及び第２スイッチＳ１，Ｓ２が配設されており、通
常フラッパ１，１ａがベース３と同一面状となる位置に
ある販売待機時には一方のスイッチ、本実施例において
は第１スイッチＳ１がオフとなり、第２スイッチＳ２が
オンの状態となるようになっている。なお、後部のリン
ク機構２１Ａのスイッチは図示していない。

【００２４】そして、駆動制御装置は、セレクトボタン
が押されると第１スイッチＳ１がオンとなると共に、第
２スイッチＳ２がオフとなるまでモータギアユニット２
２を駆動して駆動制御カム２３を、例えば反時計回りの
方向に約半回転させるようにしている。ここで、このよ
うに駆動制御カム２３が反時計回りの方向に回転する
と、カム溝２３ｂに案内されてピンが前進し、これによ
り第２リンクアーム１９が揺動し、これに伴い第１リン
クアーム１８が下方に引かれ、フラッパ１，１ａが下方
に回動するようになっている。

【００２５】また、この後、第１スイッチＳ１がオンと
なると共に第２スイッチＳ２がオフとなると、駆動制御
装置は所定時間モータギアユニット２２を停止した後、
第１スイッチＳ１がオフとなると共に、第２スイッチＳ
１がオンとなるまでモータギアユニット２２を駆動して
駆動制御カム２３を反時計回りの方向に回転させ、この
駆動制御カム２３が同図に示す元の位置に戻すようにし
ている。

【００２６】そして、このように駆動制御カム２３が回
転すると、カム溝２３ｂに案内されてピンが後退し、こ
れにより第２リンクアーム１９が反対方向に揺動し、こ
れに伴い第１リンクアーム１８が上方に押され、このリ
ンク機構２０Ａの復帰動作によりフラッパ１，１ａが上
方に復帰回動するようになっている。

【００２７】ところで、駆動制御装置は商品押出装置１
７の図示しない駆動部の駆動も制御するようになってお
り、第２スイッチＳ２がオフとなったことによりフラッ
パ１，１ａが下方回動したことを検知すると、モータギ
アユニット２２の駆動を所定時間停止する一方、商品押
出装置１７の駆動部を駆動してプッシャー２を搬出方向
である前後方向に移動させて前後各列の最下位商品４ａ
を交互に押し出すようにしている。これにより、商品４
ａは下方回動したフラッパ１，１ａに沿って落下した
後、商品シュート９上を滑落して商品取出口１３に搬出
されるようになっている。

【００２８】なお、同図においてＳ３は、プッシャー２
が商品押し出し位置まで移動したことを検知するための
検知スイッチであり、この検知スイッチＳ３の出力によ
り駆動制御装置はプッシャー２を商品４ａを押し出した
位置に停止させ、次の販売動作に備えることができるよ
うになっている。また、この販売位置に停止した際、プ
ッシャー２には押し出された商品４ａの直上商品４ｂが
載置された状態となっている。

【００２９】一方、ベース３の前後端には、例えば柔ら
かい金属や樹脂等で成形された可撓性を有する弾性板２
４が突設されている。ここで、この弾性板２４は、後述
する図３に示すように商品販売時、フラッパ１が下方回
動した後、プッシャー２にて押し出される商品４ａを支
えながらガイド部材８に向かわせた後、後述する図４に
示すように下方に撓みながら押し出される商品４ａを支
えることによりガイド部材８と協働して商品４ａを下方
傾斜させるためのものである。

【００３０】また、この弾性板２４は、その復帰力にて
後述する図５に示すように押し出された商品４ａの直上
商品４ｂに当たってこの直上商品４ｂを支えるためのも
のである。そして、このように最下位商品４ａを押し出
した後、弾性板２４を直上商品４ｂに当てて支えること
により、この直上商品４ｂが最下位商品４ａと共に落下
して行くのを阻止するようにしている。

【００３１】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出装置の商品搬出動作について説明する。

【００３２】今、プッシャー２は、図２に示すように商
品収納コラム５の後列の商品列の下にあるものとし、こ
の状態でセレクトボタンが押されると、駆動制御装置は
前部のリンク機構２１のモータギアユニット２２を駆動
する。これにより、駆動制御カム２３が反時計回りの方
向に回転して第２リンクアーム１９が揺動し、これに伴
い第１リンクアーム１８が下方に引かれ、フラッパ１が
下方に回動する。

【００３３】そして、駆動制御カム２３が約半回転して
第１スイッチＳ１がオンとなると共に第２スイッチＳ２
がオフとなると、駆動制御部はモータギアユニット２２
を停止する。この後、駆動制御装置は商品押出装置１７
の駆動部を駆動し、これに伴ってプッシャー２が前進し
て図３に示すように最下位商品４ａを押し始める。

【００３４】これにより、この商品４ａは弾性板２４に
支えられながらガイド部材８に向い、ガイド部材８の傾
斜部８ａに当たった後、ガイド部材８にて案内されなが
ら、また底面を下方に撓む弾性板２４に支持されながら
下方に傾斜して、図４に示すように商品シュート９上に
落下して行く。

【００３５】ここで、このようにして最下位商品４ａが
落下する際、残り商品の数が少ない場合は、商品４ａが
下方傾斜する際、この直上商品４ｂの前部がこの商品４
ａにより持ち上げられ（図７参照）、この後この商品４
ａが落下すると、この直上商品４ｂも図４に示すように
下方に傾斜して落下商品４ａと共に商品搬出口６から落
下しようとする。

【００３６】ところが、このように落下しようとする商
品４ｂの底面先端部に、図５に示すように押し出された
商品４ａが通過してその復帰力にて元の状態に戻ろうと
する弾性板２４が当たり、この弾性板２４により商品４
ｂが支えられて落下が阻止される。

【００３７】これにより、最下位商品４ａのみが押し出
されて下方回動したフラッパ１に沿って落下し、商品シ
ュート９を滑落して商品取出口１３に搬出される。な
お、商品４ａを押し出した後、プッシャー２は商品４ａ
を押し出した位置に留まる一方、直上商品４ｂは、さら
にその上の商品４の荷重により傾斜状態が解除されてプ
ッシャー２に載った状態となる。

【００３８】一方、所定時間が経過して商品４ａの搬出
が終わった後、駆動制御装置は、モータギアユニット２
２により駆動制御カム２３を再び回転させる。これによ
り、第２リンクアーム１９が反対方向に揺動し、これに
伴い第１リンクアーム１８が上方に押されてフラッパ１
が上方に回動する。そして、フラッパ１が図６に示すよ
うな販売待機位置まで復帰回動すると、第２スイッチＳ
２はオンとなると共に第１スイッチＳ１がオフとなり、
これによりモータギアユニット２２を停止させて次の販
売動作に備える。

【００３９】このように、商品収納コラム５の最下位商
品４ａを、ベース３と回動板１，１ａとに載せ、商品販
売時には駆動制御装置により回動板１，１ａを下方回動
させた後、プッシャー２を搬出方向に移動させて最下位
商品４ａを押し出すことができる。また、ベース３の前
後端に弾性板２４を突設し、この弾性板２４を押し出さ
れる商品４ａにて撓ませた後、その復帰力にて押し出さ
れた商品４ａの直上商品４ｂに当らせることにより、直
上商品４ｂを支えることができる。また、この弾性板２
４と、ガイド部材８とを協働させて商品４ａを下方傾斜
させることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、最下位商
品を商品載置部と回動板に載せるようにして商品載置部
を短く形成することにより押出部材の移動距離を短く
し、これによりデッドスペースを狭くして自動販売機の
商品収納効率を高めることができる。

【００４１】また、商品載置部の搬出端にガイド部材と
協働して商品を下方傾斜させると共に押し出される商品
にて撓んだ後、その復帰力にて押し出された商品の直上
商品に当って直上商品を支える弾性板を突設することに
より、残り商品の数が少なくなっても１個づつ商品を確
実に搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品搬出装置を備えた
自動販売機の側面断面図。

【図２】上記自動販売機の要部拡大側面断面図。

【図３】上記商品搬出装置のフラッパが下方回動した状
態を示す図。

【図４】上記自動販売機の最下位商品が商品収納コラム
から押出される様子を示す図。

【図５】上記最下位商品が押し出された後の様子を示す
図。

【図６】上記フラッパが復帰回動した様子を示す図。

【図７】従来の自動販売機の最下位商品が押出される様
子を示す図。

【図８】従来の自動販売機の最下位商品が押し出された
際の様子を示す図。

【符号の説明】

１，１ａフラッパ２プッシャー３ベース４，４ａ，４ｂ商品８ガイド部材２４弾性板

フロントページの続き (72)発明者佐藤宏之大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者丸山知彦大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】箱状の商品を積み上げ収納すると共に、
下端に商品搬出口が形成されている商品収納コラムと、前記商品収納コラムの下方に設けられ、該商品収納コラ
ムの最下位商品を載置すると共に該商品収納コラムの搬
出方向長さより短く形成された商品載置部と、前記最下
位商品を押し出す押出部材とを備えた商品押出装置と、前記商品載置部の搬出端に一端を軸支されて配され、通
常該商品載置部と同一面状となって該商品載置部上の前
記最下位商品の一部を載せている回動板と、前記回動板を上下回動させるための回動機構と、商品販売時、前記回動板を下方回動させた後、前記押出
部材を搬出方向に移動させて前記最下位商品を押出さ
せ、商品押出し後は前記回動板を復帰回動させるよう前
記回動機構及び商品押出装置の駆動を制御する駆動制御
装置と、前記商品載置部の搬出端に突設され、前記押し出される
商品にて撓み、その復帰力にて該押し出された商品の直
上の商品に当たって前記直上商品を支える弾性板とを備
えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】前記商品搬出口の外方には前記押し出さ
れる商品の先端が当たる傾斜部を有するガイド部材が設
けられ、前記弾性板は撓みながら該商品を支えることに
より前記ガイド部材と協働して該商品を下方傾斜させる
ようになっていることを特徴とする請求項１記載の自動
販売機の商品搬出装置。