JP4539509B2 - 商品搬出装置 - Google Patents
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また、この商品搬出装置には、載置台上に商品が載置されているとき、その重量により押し下げられる商品検出レバーの押し下げ状態を検出して載置台上の商品の有無を検出する売切検出スイッチと、商品を押し出して移動する押圧部材の所定位置を検出して、その移動を制御する位置検出スイッチがそれぞれ別に設けられている。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、商品搬出装置に使用されるこのようなスイッチの使用個数を減らし、さらには、スイッチと制御装置間の配線等を削減することにより、この商品搬出装置を搭載する自動販売機のコストダウンをはかり、簡易な構成で故障が少なく、小型の自動販売機等の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の発明において、前記プッシャの移動に連係して前記商品検出レバーの出没動作を規制するレバー規制部材を備え、前記レバー規制部材は前記プッシャが前後方向に往復移動するとき、前記商品検出レバーを前記載置台上から没する状態に保持するものである。
これによれば、前記プッシャが待機位置から前方の最前位置に移動し、さらに待機位置に向かって戻るとき、前記商品検出レバーを常に前記載置台上から没して商品有りの検出状態に保持することができる。
また、請求項2に係る発明によれば、プッシャが待機位置から前方の最前位置に移動し、さらに待機位置に向かって戻るとき、商品検出レバーを常に載置台上から没して商品有りの検出状態に保持することができるから、商品の搬出時に、商品又はプッシャの移動にともなって載置台上に隙間が生じる場合にも、商品検出レバーの変動を防止して信頼性の高い商品搬出装置を提供することができる。
図1は本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を示す外観斜視図である。この商品搬出装置1は、タバコ等の箱型の商品を積み重ねて収容する商品コラムを備えた自動販売機に適用され、その商品コラムの下端部に配設され、その上面に積み重ねて収納されたタバコ等の箱型の商品を最下位の商品から順に搬出して販売するものである。
図に示すようにこの商品搬出装置1は、商品を上面11aに積み重ねて載置する本体ケース部(載置台)10と、本体ケース部10の上面11aに積み重ねて載置される最下位商品の後部を押し圧して、商品を前方に搬出するプッシャ3と、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の前部を支持するとともに、その商品がプッシャ3によって押し出されて前方に搬出される場合に下方に回動し、商品を安定して搬出させる搬出支持部材4と、本体ケース部10の前方に設けられその上面11aに載置される商品の前端と当接してその商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品が搬出される場合はその搬出を妨げないように下方に回動退避する待機支持部材5と、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の有無を検出するための売切検知レバー6(商品検出レバー)等を備えている。また、本体ケース部10は、上ケース部11と下ケース部12から成り、それぞれ側面に爪部13a、13b、13cとこれに係合する爪溝部14a、14b、14cを備え、これらにより上下に嵌合された状態で固着される。
図3は、本体ケース10内に配備されプッシャ3を前後に移動する駆動手段20の構成を示す図で、(a)はその側面図、(b)は背面図、(c)は平面図である。図に示すように、この駆動手段20は、周面に一連の往復螺旋溝21aを形成した略円柱状の軸部材21と、軸部材21が挿通されその軸心に沿って直線的に前後方向に移動する移動部材22と、移動部材22の左右両側に円柱状に突設して設けられたプッシャ3の連結支軸23と、連結支軸23を介して移動部材22に回動自在に連結されたプッシャ3と、軸部材21を回転駆動する駆動モータ25と、駆動モータ25の回転を軸部材21に伝える歯車列24とを備えている。
駆動モータ25は、その回転軸心が軸部材21の軸心と並行に設けられるとともに、それらが略同一水平面上に存するように下ケース部12に設けられた図示しない保持部により下ケース部12に取り付けられている。歯車列24を構成する歯車24a、24bは、それぞれ2段の平歯車から構成され、駆動モータ25と軸部材21のドライブギア21bの間にこれらと並列に設けられている。そして、駆動モータ25が通電されて回転駆動されると、その回転軸に設けられた駆動歯車26を介して、その回転が歯車列24に伝わり、さらに軸部材21のドライブギア21bを介して、軸部材21がその軸心回りに回転する。これにより、軸部材21が挿通され、その往復螺旋溝21aに沿って移動する従動片を備えた案内駒部27を内蔵する移動部材22が前後方向に往復移動する。そして、これにともなって、移動部材22に連結支軸23を介して係合するプッシャ3が前後に往復移動する。
ところで図4に示すように、プッシャ3は、移動部材22が軸部材21に対して最前位置に移動するとき、その側方に設けられた連繋リブ片3b及び案内リブ片3dの前端面(図は連繋リブ片3bのみ図示)が、本体ケース部10の下ケース部11の内側面に内方に向かって凸状に設けられた回動制御リブ12aと当接することによって、円柱状の連繋支軸23の軸心を中心に回動し、その押圧部3aが本体ケース部10の前方に突出するように傾動する。また、この状態から移動部材22が後方に戻るときは、これとともに移動するプッシャ3の両側の連繋リブ片3b及び案内リブ片3dに設けられた案内突起3fが、同様に本体ケース部10の内側面にあって、回動制御リブ12aの上方に凹状に設けられた案内溝10aの上縁11bに沿って案内され、プッシャ3の前傾状態が元の状態に戻されながら、プッシャ3が後退する。
先ず、図5の(a)は、待機支持部材5が待機状態にある場合の商品搬出装置1を示す平面内部構成図、図5の(b)は、同様の場合であって売切検知レバー6が上ケース部11の上面11aから突出する位置に回動した状態の商品搬出装置1を示す側面内部構成図、図5の(c)は、同様の場合であって売切検知レバー6が本体ケース10内に押し込まれた位置に回動した状態の商品搬出装置1を示す側面内部構成図である。図に示すように、待機支持部材5は、本体ケース部10を成す下ケース部12にこれを回動自在に装着するために左右方向に延設された円柱状の支軸部5aと、支軸部5aから前方に逆く字状に延設されたアーム部5bと、アーム部5bの先端に上方に突出して設けられた商品支持部5cと、支軸部5aからアーム部5bと反対の後方に延設された駆動作用部5dとを備えている。
先ず、図8の(a)は、搬出支持部材4が待機状態にある場合の商品搬出装置1の内部構成を示す平面内部構成図、図8の(b)は、同様の側面内部構成図である。
図に示すように、搬出支持部材4は、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の前部下面を支持する平板状の商品支持部4aと、商品支持部4aの一方の側端に設けられ、後方に向かって延出するとともにその後端部に支軸部4cが形成され、その支軸部4cが下ケース部12の図示しない保持部に回動自在に支持された側端アーム部4bと、側端アーム部4bと対向して商品支持部4aの他方側中央寄りに同様に延設され、その後部に設けられた支軸部4eが側端アーム部4bの支軸部4bと軸心を同一にして同様に下ケース部12の図示しない支持部に支持された主アーム部4dと、を備えている。また、主アーム部4dには、支軸部4eの上部から商品支持部4aと反対の後方に延出して駆動作用片4fが設けられている。
次に図9の(a)は、搬出支持部材4がその先端を下方に回動し、商品を安定して搬出可能とする状態ある場合の商品搬出装置1の内部構成を示す平面内部構成図、図9の(b)は同様の側面内部構成図である。プッシャ3が、図8に示す待機状態から駆動モータ25の起動により図に示すように前方に移動すると、その案内リブ片3dの上端に設けられた押段部3eが搬出支持作動片7の前方押圧部7aと当接してこれを押し圧し、搬出支持作動片7が前方に移動する。そうすると、搬出支持作動片7の前端側部に設けられ、搬出支持部材4の駆動作用片4fに上方から当接してその回動を規制する駆動規制部7bが、搬出支持部材4の駆動作用片4f上から支軸部4eを越えてその前方に移動し、それとともに搬出支持部材4が支軸部4e、4cを中心にその先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部10の上面11aに載置される商品がその先端を下方に向けて傾動し、その商品が安定して搬出可能な状態となる。
先ず図12は、商品搬出装置1を適用する商品コラム30において、その本体ケース部10の上面11a上に商品50が複数個積み重ねて収納され、その各部が商品搬出動作前の待機位置にある状態を示す図である。図に示すように、この商品コラム30は、商品搬出装置1を取付ける取付台35と、箱型の商品を積み重ねて収納する商品収納部36を画成するコラム隔壁31と、商品収納部の36の前方に設けられたコラム前壁32とを備えている。また、コラム前壁32の下部には、商品収納部36に積み重ねられた商品50であって、その最下位にある最下位商品50aを商品搬出通路34に搬出するための商品搬出口33が設けられている。この状態において、商品搬出装置1のプッシャ3は本体ケース部10に対して最後位置にあり、その押圧部3aが最下位商品50aの後方に位置している。また、搬出支持部材4は、その商品支持部4aの上面が本体ケース部10の上面11aに載置される最下位商品50aの前部下面を支持するようにその上面11aと略面一に保持されている。さらに、その下方に位置する待機支持部材5は、その前端の商品支持部5cが最下位商品50aの商品搬出口33からの落下を防止するように立設した状態に保持されている。
図14は、プッシャ3が図13に示す所定の位置からさらに前方に移動し、本体ケース部10の前部に移動した状態(図9に示す位置と同様)を示す図である。このときプッシャ3はその左右両側に設けられた連繋リブ片3b及び案内リブ片3dの前端面が図4に示す本体ケース部10の両内側面に設けられた回動制御リブ12aと当接することによって、連結支軸23を中心にして、その上部の押圧部3aを前方に向けてに回動する。また、プッシャ3と搬出支持作動片7を介して連繋する搬出支持部材4は、その先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部10の上面11aから前方に押し出された最下位商品50aがその先端を下方に向けて傾動し、その搬出が安定したものとなる。なお、このとき、プッシャ3に押し出される最下位商品50aの後方の上面11a上には、その上に積載される商品50との間に間隙が生じるが、売切検知レバー6は、レバー規制部8eにより、その上方への回動が規制されているから、上面11aから押し込まれた商品有りを検出する状態に保持される。
また、本発明の実施の形態に係る商品搬出装置1は、プッシャ3が待機位置から前方の最前位置に移動し、さらに待機位置に向かって戻るとき(すなわち、商品搬出時に前後方向に往復移動するとき)、売切検知レバー6をレバー規制部8eにより常に本体ケース部10に押し込まれた(すなわち、上面11aから没した)商品有りの検出状態に保持することができるから、商品の搬出時に、積載商品50と上面11aの間に隙間が生じる場合にも、売切検知レバー6の変動を防止して信頼性の高い商品搬出装置を提供することができる。
3 プッシャ
4 搬出支持部材
5 待機支持部材
6 売切検知レバー(商品検出レバー)
7 搬出支持作動片
8 待機支持作動片
8e レバー規制部(レバー規制部材)
10 本体ケース部(載置台)
11 上ケース部
11a 上面
15 状態検知スイッチ(状態検出スイッチ)
16 スイッチ作動部材(連係移動部材)
50a 最下位商品
Claims (2)
- 商品を積み重ねて載置する載置台と、前記載置台上に突出してその前後方向に往復移動するプッシャとを備え、前記プッシャを前記載置台上の最下位商品に押し当て前方へ移動することにより、前記最下位商品の搬出を行う商品搬出装置において、前記載置台上に出没し、その上に載置される商品の有無を検出する商品検出レバーと、前記プッシャの往復移動に連係して前記プッシャの待機位置に対応する位置と最前位置に対応する位置とを往復移動する連係移動部材と、前記商品検出レバーの出没状態と、前記連係移動部材の移動位置を検出する状態検出手段を有し、前記状態検出手段は、前記連係移動部材の位置を検出して、前記プッシャが待機位置にある状態と最前位置に移動した状態とを検出し、かつ前記プッシャが前記待機位置にあるとき、前記商品検出レバーの出没状態を検出して前記載置台上の商品の有無を検出する状態検出スイッチを備えることを特徴とする商品搬出装置。
- 前記プッシャの移動に連係して前記商品検出レバーの出没動作を規制するレバー規制部材を備え、前記レバー規制部材は前記プッシャが前後方向に往復移動するとき、前記商品検出レバーを前記載置台上から没する状態に保持することを特徴とする請求項1に記載の商品搬出装置。
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