JP4487895B2 - 商品搬出装置 - Google Patents
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本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、このような商品搬出装置の連動機構を、弾性変形可能な突起等を必要としないで簡易に構成し、その占有スペースを小さくして、小型で故障が少なく、コストの安い自動販売機等の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の発明において、前記商品支持駆動部材は、前記プッシャがその最前位置又は後方の待機位置に移動するとき、前記押当て部に押し圧される位置保持部を備えるものである。
これによれば、前記商品支持駆動部材の押圧部が前記押当て部の移動領域から退避した後、さらに前記押当て部によって前記商品支持駆動部材を前記プッシャの最前位置又は待機位置に対応するそれぞれの所定位置に保持することができるから、これにより前記プッシャの最前位置又は待機位置に対応して前記商品支持部材をそれに対応する姿勢に確実に制御することができる。
これによれば、前記商品支持駆動部材の高さを小さくすることができるから、その商品搬出装置内の占有空間の高さを小さくすることができる。
また、請求項2に係る発明によれば、押当て部によって商品支持駆動部材をプッシャの最前位置又は待機位置に対応するそれぞれの所定位置に保持することにより、プッシャの最前位置又は待機位置に対応して商品支持部材をそれに対応する姿勢に確実に制御することができるから、簡易な構成で、信頼性の高い商品搬出装置を提供することができる。
また、請求項3に係る発明によれば、商品支持駆動部材の高さを小さくすることにより、その商品搬出装置内の占有空間の高さを小さくすることができるから、高さが小さい小型の商品搬出装置を提供することができる。したがって、これを用いた商品コラムを備える自動販売機等の商品の収納数を多くすることができる。
図1は本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を示す外観斜視図である。この商品搬出装置1は、タバコ等の箱型の商品を積み重ねて収容する商品コラムを備えた自動販売機に適用され、その商品コラムの下端部に配設され、その上面に積み重ねて収納されたタバコ等の箱型の商品を最下位の商品から順に搬出して販売するものである。
図に示すようにこの商品搬出装置1は、商品を上面(商品載置面)11aに積み重ねて載置する本体ケース部(載置台)10と、本体ケース部10の上面11aに積み重ねて載置される最下位商品の後部を押し圧して、商品を前方に搬出するプッシャ3と、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の前部を支持するとともに、その商品がプッシャ3によって押し出されて前方に搬出される場合に下方に回動し、商品を安定して搬出させる搬出支持部材(商品支持部材)4と、本体ケース部10の前方に設けられその上面11aに載置される商品の前端と当接してその商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品が搬出される場合はその搬出を妨げないように下方に回動退避する待機支持部材(商品支持部材)5と、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の有無を検出するための売切検知レバー6等を備えている。また、本体ケース部10は、上ケース部11と下ケース部12から成り、それぞれ側面に爪部13a、13b、13cとこれに係合する爪溝部14a、14b、14cを備え、これらにより上下に嵌合された状態で固着される。
図3は、本体ケース10内に配備されプッシャ3を前後に移動する駆動手段20の構成を示す図で、(a)はその側面図、(b)は背面図、(c)は平面図である。図に示すように、この駆動手段20は、周面に一連の往復螺旋溝21aを形成した略円柱状の軸部材21と、軸部材21が挿通されその軸心に沿って直線的に前後方向に移動する移動部材22と、移動部材22の左右両側に円柱状に突設して設けられたプッシャ3の連結支軸23と、連結支軸23を介して移動部材22に回動自在に連結されたプッシャ3と、軸部材21を回転駆動する駆動モータ25と、駆動モータ25の回転を軸部材21に伝える歯車列24とを備えている。
駆動モータ25は、その回転軸心が軸部材21の軸心と並行に設けられるとともに、それらが略同一水平面上に存するように下ケース部12に設けられた図示しない保持部により下ケース部12に取り付けられている。歯車列24を構成する歯車24a、24bは、それぞれ2段の平歯車から構成され、駆動モータ25と軸部材21のドライブギア21bの間にこれらと並列に設けられている。そして、駆動モータ25が通電されて回転駆動されると、その回転軸に設けられた駆動歯車26を介して、その回転が歯車列24に伝わり、さらに軸部材21のドライブギア21bを介して、軸部材21がその軸心回りに回転する。これにより、軸部材21が挿通され、その往復螺旋溝21aに沿って移動する従動片を備えた案内駒部27を内蔵する移動部材22が前後方向に往復移動する。そして、これにともなって、移動部材22に連結支軸23を介して係合するプッシャ3が前後に往復移動する。
ところで図4に示すように、プッシャ3は、移動部材22が軸部材21に対して最前位置に移動するとき、その側方に設けられた連繋リブ片3b及び案内リブ片3dの前端面(図は連繋リブ片3bのみ図示)が、本体ケース部10の下ケース部11の内側面に内方に向かって凸状に設けられた回動制御リブ12aと当接することによって、円柱状の連繋支軸23の軸心を中心に回動し、その商品の押圧部3aが本体ケース部10の前方に突出するように傾動する。また、この状態から移動部材22が後方に戻るときは、これとともに移動するプッシャ3の両側の連繋リブ片3b及び案内リブ片3dに設けられた案内突起3fが、同様に本体ケース部10の内側面にあって、回動制御リブ12aの上方に凹状に設けられた案内溝10aの上縁11bに沿って案内され、プッシャ3の前傾状態が元の状態に戻されながら、プッシャ3が後退する。
先ず、図5の(a)は、待機支持部材5が待機状態にある場合の商品搬出装置1を示す平面内部構成図、図5の(b)は、同様の側面内部構成図である。図に示すように、待機支持部材5は、本体ケース部10を成す下ケース部12にこれを回動自在に装着するために左右方向に延設された円柱状の支軸部5aと、支軸部5aから前方に逆く字状に延設されたアーム部5bと、アーム部5bの先端に上方に突出して設けられた商品支持部5cと、支軸部5aからアーム部5bと反対の後方に延設された駆動作用部5dとを備えている。
図8乃至図11は、商品を安定して搬出させるための搬出支持部材4と、その動作に関わる関連各部の働きを説明する内部構成図である。
先ず、図8の(a)は、搬出支持部材4が待機状態にある場合の商品搬出装置1の内部構成を示す平面内部構成図、図8の(b)は、同様の側面内部構成図である。
搬出支持部材4の回動を規制する搬出支持作動片7は、上ケース部11の上面11aに沿って前後に延びる平板状に形成されている。そして、その前端の一方側には、プッシャ3が最前位置に移動するとき、その案内リブ片3dの上端面に突出して設けられた押段部3eが当接してこれを前方位置に移動させるための前方押圧部7aがその一方側に突出して設けられ、その前端の他方側には、搬出支持部材4の駆動作用片4fに上方から当接して、その回動を規制する駆動規制部7bが下方に凸状に設けられている。さらに、搬出支持作動片7の一方の側部中央には、プッシャ3が最前位置から後方に移動するとき、その案内リブ片3dの後端面(押当て部)が当接してこれを後方に移動させるための後方押圧部(押圧部)7cが段状に設けられ、その後端の一方側には、プッシャ3がさらに後方の待機位置に移動するとき、その案内リブ片3dの後端面が当接してこれを後方の待機位置に保持するための待機保持部(位置保持部)7dが側方に突出して設けられている。また、搬出支持作動片7の平面部には、左右方向に若干傾斜しながら前後方向に延設され、下ケース部12に設けられた案内ボス12b、12bと係合する案内長穴7e、7fが前後方向に並んで2箇所設けられている。なお、搬出支持作動片7はこれらの案内長穴7e、7fの長手方向に沿って、本体ケース部10内を斜めスライド可能に構成されている。
次に図9の(a)は、搬出支持部材4がその先端を下方に回動し、商品を安定して搬出可能とする状態ある場合の商品搬出装置1の内部構成を示す平面内部構成図、図9の(b)は同様の側面内部構成図である。プッシャ3が、図8に示す待機状態から駆動モータ25の起動により図に示すように前方に移動すると、その案内リブ片3dの上端に設けられた押段部3eが搬出支持作動片7の前方押圧部7aと当接してこれを押し圧し、搬出支持作動片7が前方に移動する。そうすると、搬出支持作動片7の前端側部に設けられ、搬出支持部材4の駆動作用片4fに上方から当接してその回動を規制する駆動規制部7bが、搬出支持部材4の駆動作用片4f上から支軸部4eを越えてその前方に移動し、それとともに搬出支持部材4が支軸部4e、4cを中心にその先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部10の上面11aに載置される商品がその先端を下方に向けて傾動し、その商品が安定して搬出可能な状態となる。
また、搬出支持作動片7は、プッシャ3が後方の待機位置に移動するとき、その案内リブ片3dの後端面に押し圧される待機支持部7dを備えるから、搬出支持作動片7の後方押圧部7cが、プッシャ3の案内リブ片3dの移動領域から退避した後、さらにプッシャ3の案内リブ片3dの後端面によって搬出支持作動片7をプッシャ3の待機位置に対応する所定位置に移動して保持することができる。これによりプッシャ3の待機位置に対応して搬出支持部材4をそれに対応する姿勢に確実に制御することができるから、簡易な構成で、信頼性の高い商品搬出装置1を提供することができる。
次にこのように構成される商品搬出装置1を適用するものであって、自動販売機等の機内に配設され、タバコ等の箱型の商品を複数個収納し、これを1個毎に搬出する商品コラム30について説明する。図12乃至図17は、本実施形態の商品搬出装置1を適用する商品コラム30において、収納された箱型の商品を搬出する場合の各部の動作を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
図14は、プッシャ3が図13に示す所定の位置からさらに前方に移動し、本体ケース部10の前部に移動した状態(図9に示す位置と同様)を示す図である。このときプッシャ3はその左右両側に設けられた連繋リブ片3b及び案内リブ片3dの前端面が図4に示す本体ケース部10の両内側面に設けられた回動制御リブ12aと当接することによって、連結支軸23を中心にして、その上部の押圧部3aを前方に向けてに回動する。また、プッシャ3と搬出支持作動片7を介して連繋する搬出支持部材4は、その先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部10の上面11aから前方に押し出された最下位商品50aがその先端を下方に向けて傾動し、その搬出が安定したものとなる。なお、このとき、プッシャ3に押し出される最下位商品50aの後方の上面11a上には、その上に積載される商品50との間に間隙が生じるが、売切検知レバー6は、レバー規制部8eにより、その上方への回動が規制されているから、上面11aから押し込まれた状態に保持される。
また、搬出支持作動片7は、その後方押圧部7cをプッシャ3の案内リブ片3dの後端面に押されて移動するとき、プッシャ3の案内リブ片3dの移動方向に対して傾斜した方向に移動し、その後方押圧部7cがプッシャ3の案内リブ片3dの移動領域から退避する構成であるから、前記の待機支持作動片8に関わる連動機構と同様に、故障の少ない、コストの安い商品搬出装置1を提供することができる。
また、待機支持作動片8は、プッシャ3が前方の最前位置に向かって移動するとき、プッシャ3を軸支する移動部材22の前端面に押し圧される前方保持部8gを備えるが、この移動部材22は、プッシャ3の連繋リブ片3cを軸支してこれと一体に移動するものであって、前方移動時に傾動するプッシャ3の連繋リブ片3cに代って前方保持部8gを押し圧する機能を代替するものである。すなわち、待機支持作動片8の前方押圧部8fが、プッシャ3の連繋リブ片3cの移動領域から退避した後、さらにプッシャ3の連繋リブ片3cと一体に移動する移動部材22によって待機支持動作片8をプッシャの最前位置に対応する所定位置に移動して保持することができる。これにより、前記の搬出支持部材4に関わる連動機構と同様に、プッシャ3の最前位置に対応して待機支持部材5をそれに対応する姿勢に確実に制御し、信頼性の高い商品搬出装置1を提供することができる。なお、前方保持部8gを、プッシャ3の連繋リブ片3cにより直接に押し圧するものとしても当然に良い。
なお、本発明は本実施例に示す形態の装置のみに限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。また、本発明の商品搬出装置は、自動販売機を応用する自動機等の商品供給装置にも幅広く適用することができるものである。
3 プッシャ
3c 連繋リブ片(押当て部)
3d 案内リブ片(押当て部)
4 搬出支持部材(商品支持部材)
5 待機支持部材(商品支持部材)
7 搬出支持作動片(商品支持駆動部材)
7c 後方押圧部(押圧部)
7d 待機保持部(位置保持部)
8 待機支持作動片(商品支持駆動部材)
8f 前方押圧部(押圧部)
10 本体ケース部(載置台)
11a 上面(商品載置面)
50a 最下位商品
Claims (3)
- 商品を積み重ねて載置する載置台と、前記載置台上に突出してその前後方向に往復移動するプッシャとを備え、前記プッシャを前記載置台上の最下位商品に押し当て前方へ移動することにより、前記最下位商品の搬出を行う商品搬出装置において、
前記載置台の前方に設けられ、前記載置台上の最下位商品の前部を支持する一方、前記最下位商品を搬出する場合には、前端を下方に向けて回動しその搬出に資する状態に姿勢を変化する商品支持部材と、前記載置台に対して移動可能に配置され、前記商品支持部材に作用して前記商品支持部材の回動を制御する商品支持駆動部材と、前記プッシャに連動し、前記商品支持駆動部材を押して移動する押当て部とを有し、
前記商品支持駆動部材は、前記押当て部に押される押圧部を備え、
前記商品支持駆動部材は、その押圧部を前記押当て部に押されて移動するとき、前記押当て部の移動方向に対して傾斜した方向に移動し、前記押圧部が前記押当て部の移動領域から退避することを特徴とする商品搬出装置。 - 前記商品支持駆動部材は、前記プッシャがその最前位置又は後方の待機位置に移動するとき、前記押当て部に押し圧される位置保持部を備えることを特徴とする請求項1に記載の商品搬出装置。
- 前記商品支持駆動部材は、前記載置台の商品載置面に沿って平板状に形成され、その側部において前記押圧部、又は前記押圧部と前記位置保持部が側方に延びて形成されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の商品搬出装置。
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