JP4534924B2 - 商品搬出装置 - Google Patents
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Description
さらに詳細には、前者は、上面を商品の載置面とした箱体をなす装置本体と、この装置本体に前後方向に周回軌道をなして設けられた無端状ベルトと、この無端状ベルトの外周に設けられてその上面に載置される最下位商品を押し圧するプッシャと、これを駆動する駆動モータを備え、商品の搬出動作時に、上面に載置された最下位商品をプッシャが押し出してその前方に搬出すように構成されている。
また、後者は、周面に螺旋溝を有した軸部材と、この軸部材が挿通されてその螺旋溝に連繋することにより、軸部材が回転した場合に軸心方向に移動する移動体と、この移動体の移動に連繋して載置面上に載置された最下位商品を押し出す押出部材と、軸部材を回転駆動する駆動モータと、これらが配設された本体ケースとを備え、本体ケースは、上面を商品の載置面と成しその内部に軸部材が配設された水平部と、その後端に上下方向に延設され駆動モータが配置された鉛直部とを備えて横T字状に形成され、商品の搬出動作時には、水平部の載置面上の最下位商品が、駆動モータの駆動により載置面上を往復移動する押出部材によって、その前方に搬出されるように構成されている。
また、後者においては、本体ケースの水平部に軸部材が設けられ、水平部の端部に形成された鉛直部に駆動モータが分けて配置されるから、水平部の高さ(厚さ)を比較的小さく(薄く)形成することができる。したがって、その上面に積み重ねられる商品の積数が少なくなることはない。しかしながら、本体ケースは、水平部と鉛直部の内部に構成部品が分けて配置されて横T字状に形成されるから、水平部上に設けられた載置面に商品を収容するときは、その収容動作が常にその前方向の一方のみからしかできない。したがって、この商品搬出装置を自動販売機の商品コラムに配置する場合は、例えばその前方に商品を投入する開口部と、商品を搬出する搬出部を設ける必要があり、また、その商品コラムへの商品搬出装置の配備、取り付けも横T字形状を考慮した限定的なものとならざるを得ない。すなわち、このような商品搬出装置においては、使用形態が限定されて汎用性に乏しい問題がある。
これによれば、前記搬出支持部材が前記載置台に載置される商品の前部を支持し、前記待機支持部材がその商品の前方への脱落を防止するから、商品を安定して搬出させることができる。また、前記軸部材と前記駆動モータとが水平かつ並行に配置されるから、これらを例えば平歯車列や無端ベルト等の簡単な機構によって連結して駆動することができるので、装置を簡単な構造で構成することができる。また、前記軸部材と前記駆動モータとを、その何れか一方の高さの高い方の範囲に他方の高さが収まるように配設するとともに、前記搬出支持部材の回動を規制する前記搬出支持作動片と、前記待機支持部材の回動を規制する前記待機支持作動片は前記載置台の上面に沿ってスライド移動する平板部を有することで、装置の高さを低く抑えることができる。
これによれば、前記回転軸と前記駆動モータとを配置するとき、その何れか一方の高さの高い方の範囲に必ず他方の高さを収めて配置することができるから、装置の高さ寸法を確実に低く抑えることができる。
また、請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記載置台は、前記軸部材と前記駆動モータとを装着する手段を備えた下ケース部と、前記下ケース部の上方を覆って、前記商品を上面に載置するとともに、前記プッシャをその上方に突出して前後方向に移動可能に形成された上ケース部と、前記下ケース部と前記上ケース部とを着脱する着脱手段を備え、略扁平な箱形状に形成されたものである。
また、請求項2に係る発明によれば、回転軸と駆動モータとを、それらの回転軸心が略同一水平面上に存するように配設することにより、装置の高さ寸法を確実に低く抑えることができるから、これを自動販売機の庫内に配置する場合に、その載置面に積み重ねる商品の数が少なくならないようにすることができる。
図1は本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を示す外観斜視図である。この商品搬出装置1は、タバコ等の箱型の商品を積み重ねて収容する商品コラムを備えた自動販売機に適用され、その商品コラムの下端部に配設され、その上面に積み重ねて収納されたタバコ等の箱型の商品を最下位の商品から順に搬出して販売するものである。
図に示すようにこの商品搬出装置1は、商品を上面11aに積み重ねて載置する本体ケース部(載置台)10と、本体ケース部10の上面11aに積み重ねて載置される最下位商品の後部を押し圧して、商品を前方に搬出するプッシャ3と、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の前部を支持するとともに、その商品がプッシャ3によって押し出されて前方に搬出される場合に下方に回動し、商品を安定して搬出させる搬出支持部材4と、本体ケース部10の前方に設けられその上面11aに載置される商品の前端と当接してその商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品が搬出される場合はその搬出を妨げないように下方に回動退避する待機支持部材5と、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の有無を検出するための売切検知レバー6等を備えている。また、本体ケース部10は、上ケース部11と下ケース部12から成り、それぞれ側面に爪部(着脱手段)13a、13b、13cとこれに係合する爪溝部(着脱手段)14a、14b、14cを備え、これらにより上下に嵌合された状態で固着される。
図3は、本体ケース10内に配備されプッシャ3を前後に移動する駆動手段20の構成を示す図で、(a)はその側面図、(b)は背面図、(c)は平面図である。図に示すように、この駆動手段20は、周面に一連の往復螺旋溝21aを形成した略円柱状の軸部材21と、軸部材21が挿通されその軸心に沿って直線的に前後方向に移動する移動部材(移動体)22と、移動部材22の左右両側に円柱状に突設して設けられたプッシャ3の連結支軸(連結手段)23と、連結支軸23を介して移動部材22に回動自在に連結されたプッシャ3と、軸部材21を回転駆動する駆動モータ25と、駆動モータ25の回転を軸部材21に伝える歯車列24とを備えている。
駆動モータ25は、その回転軸心が軸部材21の軸心と並行に設けられるとともに、それらが略同一水平面上に存するように下ケース部12に設けられた図示しない保持部により下ケース部12に取り付けられている。歯車列24を構成する歯車24a、24bは、それぞれ2段の平歯車から構成され、駆動モータ25と軸部材21のドライブギア21bの間にこれらと並列に設けられている。そして、駆動モータ25が通電されて回転駆動されると、その回転軸に設けられた駆動歯車26を介して、その回転が歯車列24に伝わり、さらに軸部材21のドライブギア21bを介して、軸部材21がその軸心回りに回転する。これにより、軸部材21が挿通され、その往復螺旋溝21aに沿って移動する従動片を備えた案内駒部27を内蔵する移動部材22が前後方向に往復移動する。そして、これにともなって、移動部材22に連結支軸23を介して係合するプッシャ3が前後に往復移動する。
ところで図4に示すように、プッシャ3は、移動部材22が軸部材21に対して最前位置に移動するとき、その側方に設けられた連繋リブ片3b及び案内リブ片3dの前端面(図は連繋リブ片3bのみ図示)が、本体ケース部10の下ケース部11の内側面に内方に向かって凸状に設けられた回動制御リブ12aと当接することによって、円柱状の連繋支軸23の軸心を中心に回動し、その押圧部3aが本体ケース部10の前方に突出するように傾動する。また、この状態から移動部材22が後方に戻るときは、これとともに移動するプッシャ3の両側の連繋リブ片3b及び案内リブ片3dに設けられた案内突起3fが、同様に本体ケース部10の内側面にあって、回動制御リブ12aの上方に凹状に設けられた案内溝10aの上縁11bに沿って案内され、プッシャ3の前傾状態が元の状態に戻されながら、プッシャ3が後退する。
先ず、図5の(a)は、待機支持部材5が待機状態にある場合の商品搬出装置1を示す平面内部構成図、図5の(b)は、同様の側面内部構成図である。図に示すように、待機支持部材5は、本体ケース部10を成す下ケース部12にこれを回動自在に装着するために左右方向に延設された円柱状の支軸部5aと、支軸部5aから前方に逆く字状に延設されたアーム部5bと、アーム部5bの先端に上方に突出して設けられた商品支持部5cと、支軸部5aからアーム部5bと反対の後方に延設された駆動作用部5dとを備えている。
先ず、図8の(a)は、搬出支持部材4が待機状態にある場合の商品搬出装置1の内部構成を示す平面内部構成図、図8の(b)は、同様の側面内部構成図である。
図に示すように、搬出支持部材4は、本体ケース部10の上面11aに載置される商品の前部下面を支持する平板状の商品支持部4aと、商品支持部4aの一方の側端に設けられ、後方に向かって延出するとともにその後端部に支軸部4cが形成され、その支軸部4cが下ケース部12の図示しない保持部に回動自在に支持された側端アーム部4bと、側端アーム部4bと対向して商品支持部4aの他方側中央寄りに同様に延設され、その後部に設けられた支軸部4eが側端アーム部4bの支軸部4bと軸心を同一にして同様に下ケース部12の図示しない支持部に支持された主アーム部4dと、を備えている。また、主アーム部4dには、支軸部4eの上部から商品支持部4aと反対の後方に延出して駆動作用片4fが設けられている。
次に図9の(a)は、搬出支持部材4がその先端を下方に回動し、商品を安定して搬出可能とする状態ある場合の商品搬出装置1の内部構成を示す平面内部構成図、図9の(b)は同様の側面内部構成図である。プッシャ3が、図8に示す待機状態から駆動モータ25の起動により図に示すように前方に移動すると、その案内リブ片3dの上端に設けられた押段部3eが搬出支持作動片7の前方押圧部7aと当接してこれを押し圧し、搬出支持作動片7が前方に移動する。そうすると、搬出支持作動片7の前端側部に設けられ、搬出支持部材4の駆動作用片4fに上方から当接してその回動を規制する駆動規制部7bが、搬出支持部材4の駆動作用片4f上から支軸部4eを越えてその前方に移動し、それとともに搬出支持部材4が支軸部4e、4cを中心にその先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部10の上面11aに載置される商品がその先端を下方に向けて傾動し、その商品が安定して搬出可能な状態となる。
先ず図12は、商品搬出装置1を適用する商品コラム30において、その本体ケース部10の上面11a上に商品50が複数個積み重ねて収納され、その各部が商品搬出動作前の待機位置にある状態を示す図である。図に示すように、この商品コラム30は、商品搬出装置1を取付ける取付台35と、箱型の商品を積み重ねて収納する商品収納部36を画成するコラム隔壁31と、商品収納部の36の前方に設けられたコラム前壁32とを備えている。また、コラム前壁32の下部には、商品収納部36に積み重ねられた商品50であって、その最下位にある最下位商品50aを商品搬出通路34に搬出するための商品搬出口33が設けられている。この状態において、商品搬出装置1のプッシャ3は本体ケース部10に対して最後位置にあり、その押圧部3aが最下位商品50aの後方に位置している。また、搬出支持部材4は、その商品支持部4aの上面が本体ケース部10の上面11aに載置される最下位商品50aの前部下面を支持するようにその上面11aと略面一に保持されている。さらに、その下方に位置する待機支持部材5は、その前端の商品支持部5cが最下位商品50aの商品搬出口33からの落下を防止するように立設した状態に保持されている。
図14は、プッシャ3が図13に示す所定の位置からさらに前方に移動し、本体ケース部10の前部に移動した状態(図9に示す位置と同様)を示す図である。このときプッシャ3はその左右両側に設けられた連繋リブ片3b及び案内リブ片3dの前端面が図4に示す本体ケース部10の両内側面に設けられた回動制御リブ12aと当接することによって、連結支軸23を中心にして、その上部の押圧部3aを前方に向けてに回動する。また、プッシャ3と搬出支持作動片7を介して連繋する搬出支持部材4は、その先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部10の上面11aから前方に押し出された最下位商品50aがその先端を下方に向けて傾動し、その搬出が安定したものとなる。
尚、本実施の形態においては、駆動モータ25と軸部材21とを、その回転軸心が並行で、同一水平面上に存するように配置したが、その回転軸心を並行かつ水平であって、その何れか一方の高さの高い方の範囲に他方の高さが収まるように配置すれば、それらを同一水平面上に配置しなくても、同様の効果を得ることができる。
3 プッシャ
4 搬出支持部材
5 待機支持部材
7 搬出支持作動片
8 待機支持作動片
10 本体ケース部(載置台)
11 上ケース部
12 下ケース部
13a 爪部(着脱手段)
13b 爪部(着脱手段)
13c 爪部(着脱手段)
14a 爪溝部(着脱手段)
14b 爪溝部(着脱手段)
14c 爪溝部(着脱手段)
21 軸部材
22 移動部材(移動体)
23 連結支軸(連結手段)
25 駆動モータ
50a 最下位商品
Claims (3)
- 商品を積み重ねて載置する載置台と、前記載置台の上方に突出してその前後方向に往復移動するプッシャとを備え、前記プッシャを前記載置台上の最下位商品に押し当て前方へ移動することにより、前記最下位商品の搬出を行う商品搬出装置において、前記載置台に載置される商品の前部を支持するとともに、その商品が前方に搬出される場合に下方に回動する搬出支持部材と、前記搬出支持部材の回動を規制する搬出支持作動片と、前記載置台の前方に設けられその上面に載置される商品の前端と当接してその商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品が搬出される場合はその搬出を妨げないように下方に回動退避する待機支持部材と、前記待機支持部材の回動を規制する待機支持作動片とを備え、前記プッシャを往復移動させる往復移動機構は、周面に螺旋溝を有する軸部材と、前記軸部材が挿通され、前記軸部材の軸心回りの回転により、前記螺旋溝に係合して軸心方向に往復移動する移動体と、前記移動体と前記プッシャを連結する連結手段と、前記軸部材を回転駆動する駆動モータとを有し、前記軸部材と前記駆動モータとを、それらの回転軸心が水平、かつ並行であって、その何れか一方の高さの高い方の範囲に他方の高さが収まるように配設し、前記搬出支持作動片および前記待機支持作動片は、前記載置台の内部に設けられた案内部材に係合し、前記プッシャと連繋して前記載置台の上面に沿ってスライド移動する平板部を有することを特徴とする商品搬出装置。
- 前記軸部材と前記駆動モータとを、それらの回転軸心が略同一水平面上に存するように配設したことを特徴とする請求項1に記載の商品搬出装置。
- 前記載置台は、前記軸部材と前記駆動モータとを装着する手段を備えた下ケース部と、前記下ケース部の上方を覆って、前記商品を上面に載置するとともに、前記プッシャをその上方に突出して前後方向に移動可能に形成された上ケース部と、前記下ケース部と前記上ケース部とを着脱する着脱手段を備え、略扁平な箱形状に形成されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の商品搬出装置。
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