JP4539508B2 - 商品搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品を積み重ねて載置する載置台と、その上方に突出して前後方向に往復移動するプッシャを備え、このプッシャを積み重ねた商品の最下位商品に押し当てながら一方へ移動させることにより、その最下位商品の搬出を行う商品搬出装置に関し、特に自動販売機等の機内に設けられてタバコ等の商品を販売する商品搬出装置に関する。

従来のこの種の商品搬出装置としては、特開２０００−２４７４２４号公報に示されるようなものが知られている。この商品搬出装置は、商品を積み重ねて収納する商品コラムの下端部に設けられ、商品を載置する載置台と、載置台上に積み重ねて収納された商品の最下位商品を押し出す押出部材とを備えている。
図１８に示すように、この商品搬出装置は図示しない機構により往復移動する可倒式のプッシャ（押出部材）１０１により、載置台１０２に積層された箱型の商品１０３のうち、最下位にある最下位商品１０３ａを順次前方の開口部１０４から押し出して搬出する構成である。なお、この開口部１０４は図示しない商品搬出通路へ連通している。また、この商品搬出装置では、載置台１０２への商品１０３の収納数を増加させるため、前後２列に商品１０３を積層するように奥行方向に長く形成されている。このような構成において、次販商品１０３ｂは最下位商品１０３ａの搬出動作に伴なって落下し、次の最下位商品となり、さらにプッシャ１０１により上記と同様に前方の開口部１０４から押し出されて搬出される。
特開２０００−２４７４２４号公報

ところで、このような商品搬出装置におては、高さ（厚さ）の異なる商品の搬出を行う場合がある。しかしながら、商品に押し当てるプッシャ１０１の載置台１０２からの突出量は、最下位商品１０３ａの上に積まれる次販商品１０３ｂを押さないようにする必要があるから、最も高さの小さい商品の高さに制限される。すなわち、このような商品搬出装置においては、プッシャ１０１の突出量を搬出すべき商品のうち、最も高さの小さいものよりもさらに小さく設定しなければ、商品を一つずつ搬出することができない。
このため、例えば、最も高さの小さい商品に比べてはるかに高さの大きな商品を搬出する際においては、プッシャ１０１による商品の押圧点が搬出商品の高さの半分より下方に位置する場合がある。このような状態で商品の搬出を行った場合には、商品が搬出される際に商品の前端部が上方に跳ね上げられやすくなり、この商品の搬出姿勢の乱れから商品が通過する各所において商品詰まりを生じる虞がある。特に、最下位商品１０３ａがその上部の次販商品１０３ｂの下面から外れて搬出される直前においては、その次販商品１０３ｂの加重が最下位商品１０３ａの後端部の上縁に加わることになるため、このような問題が顕著となる。

本発明は、このような問題を解決するため、商品の搬出姿勢を整え、安定した商品の搬出を行うことができる商品搬出装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、商品を積み重ねて載置する載置台と、前記載置台上に突出して商品を押し圧する押圧部を有し、その前後方向に往復移動するプッシャと、前記載置台の前後方向に直線的に往復移動する移動体と、前記移動体に前記プッシャを連結する連結手段とを備え、前記プッシャの押圧部を前記載置台上の最下位商品に押し当て前方へ移動することにより、前記最下位商品の搬出を行う商品搬出装置において、前記移動体に前記プッシャを回動自在に連結する前記連結手段の連結支軸と、前記プッシャの前記連結支軸回りの回動を制御する回動制御手段を備え、前記プッシャが前記載置台の前部を前方に向けて移動するとき、前記回動制御手段は前記プッシャの押圧部を上方に向けて回動するものである。
これによれば、前記最下位商品が前記プッシャの押圧部により押し圧されて前記載置台の前部を前方に移動し、前記載置台から搬出される直前の状態となる場合に、前記 プッシャの押圧部が前記最下位商品を押し圧する押圧点を上方に移動することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記プッシャは、前記押圧部の下部に前方に向けて延設された連結片と、前記連結片の前端部に設けられた前記連結手段と、前記連結手段の下方に形成された当接部とを備え、前記載置台は、前記プッシャが当該載置台の前部を前方に向けて移動するとき前記当接部と当接して前記プッシャの押圧部を上方に回動する回動制御部を備えるものである。
これによれば、前記プッシャが前記載置台の前部を前方に移動するとき、前記プッシャの押圧部を上方に移動しつつ前方に移動することができる。すなわち、前 記プッシャが最下位商品を押し圧する押圧点を上方に移動するとともに、前記プッシャの移動距離に比べて前記最下位商品を押し圧して移動する距離を長くする ことができる。

また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、前記プッシャは、前記載置台に対して最前位置に移動したとき、前記回動制御部により前記載置台の前端から前記押圧部を突出した状態に回動するものである。
これによれば、最下位商品を前記押圧部により前記載置台の前端を越えて押し圧することができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、最下位商品がプッシャにより押し圧されて載置台の前部を前方に移動し、載置台から搬出される直前の状態となる場合に、プッシャが最下位商品を押し圧する押圧点を上方に移動することができることができるから、最下位商品の前端部が上方に跳ね上がって、その搬出姿勢が乱れることを防止することができる。したがって、商品の搬出姿勢を整え、安定した商品の搬出を行うことができる商品搬出装置を提供することができる。
また、請求項２に係る発明によれば、プッシャが最下位商品を押し圧する押圧点を上方に移動するとともに、プッシャの移動距離に比べて最下位商品を押し圧して移動する距離を長くすることができるから、商品の搬出姿勢を整えるとともに、プッシャの移動距離を相対的に短くすることができる。したがって、安定した商品の搬出を行うとともに、プッシャの往復移動機構の長さを短くして装置を小型化することができる。

また、請求項３に係る発明によれば、最下位商品を押圧部によって載置台の前端を越えて押し圧することができるから、商品を載置台から確実に搬出することができる。

本発明に係る好適な実施例について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を示す外観斜視図である。この商品搬出装置１は、タバコ等の箱型の商品を積み重ねて収容する商品コラムを備えた自動販売機に適用され、その商品コラムの下端部に配設され、その上面に積み重ねて収納されたタバコ等の箱型の商品を最下位の商品から順に搬出して販売するものである。
図に示すようにこの商品搬出装置１は、商品を上面１１ａに積み重ねて載置する本体ケース部（載置台）１０と、本体ケース部１０の上面１１ａに積み重ねて載置される最下位商品の後部を押し圧して、商品を前方に搬出するプッシャ３と、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品の前部を支持するとともに、その商品がプッシャ３によって押し出されて前方に搬出される場合に下方に回動し、商品を安定して搬出させる搬出支持部材４と、本体ケース部１０の前方に設けられその上面１１ａに載置される商品の前端と当接してその商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品が搬出される場合はその搬出を妨げないように下方に回動退避する待機支持部材５と、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品の有無を検出するための売切検知レバー６等を備えている。また、本体ケース部１０は、上ケース部１１と下ケース部１２から成り、それぞれ側面に爪部１３ａ、１３ｂ、１３ｃとこれに係合する爪溝部１４ａ、１４ｂ、１４ｃを備え、これらにより上下に嵌合された状態で固着される。

図２は本発明の実施の形態に係る商品搬出装置１の内部構造を示す内部構造斜視図である。図に示すように、その内部にはプッシャ３を前後に移動する駆動手段２０と、プッシャ３の移動に連繋して待機支持部材５を上下に揺動する待機支持作動片８と、同様にプッシャ３の移動に連繋して搬出支持部材４を揺動する搬出支持作動片７と、売切れ検知レバー６および待機支持作動片８の動作に連繋して「入・切」動作する状態検知スイッチ１５等が配設されている。
図３は、本体ケース１０内に配備されプッシャ３を前後に移動する駆動手段２０の構成を示す図で、(ａ)はその側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は平面図である。図に示すように、この駆動手段２０は、周面に一連の往復螺旋溝２１ａを形成した略円柱状の軸部材２１と、軸部材２１が挿通されその軸心に沿って直線的に前後方向に移動する移動部材（移動体）２２と、移動部材２２の左右両側に円柱状に突設して設けられたプッシャ３の連結支軸２３と、連結支軸２３を介して移動部材２２に回動自在に連結されたプッシャ３と、軸部材２１を回転駆動する駆動モータ２５と、駆動モータ２５の回転を軸部材２１に伝える歯車列２４とを備えている。

ここで、軸部材２１は、下ケース部１２に配設された図示しない保持部材によって前後方向に延びて水平に下ケース部１２に取り付けられ、その後端に歯車列２４の歯車２４ｂと噛合うドライブギア２１ｂが一体に形成されている。移動部材２２は、軸部材２１がその軸心回りに回転するとき、その往復螺旋溝２１ａに係合し、その往復螺旋溝２１ａに沿って移動する従動片（図示なし）を備えた案内駒部２７を内蔵している。また、移動部材２２は、その下端面が下ケース部１２の図示しない底部に当接して配設され、軸部材２１の軸心回りに回転しないようにその回動が規制されている。すなわち、軸部材２１がその軸心回りに回転するとき、移動部材２２がその姿勢を保持しながら、軸部材２１の軸心に沿って前後に移動する。
駆動モータ２５は、その回転軸心が軸部材２１の軸心と並行に設けられるとともに、それらが略同一水平面上に存するように下ケース部１２に設けられた図示しない保持部により下ケース部１２に取り付けられている。歯車列２４を構成する歯車２４ａ、２４ｂは、それぞれ２段の平歯車から構成され、駆動モータ２５と軸部材２１のドライブギア２１ｂの間にこれらと並列に設けられている。そして、駆動モータ２５が通電されて回転駆動されると、その回転軸に設けられた駆動歯車２６を介して、その回転が歯車列２４に伝わり、さらに軸部材２１のドライブギア２１ｂを介して、軸部材２１がその軸心回りに回転する。これにより、軸部材２１が挿通され、その往復螺旋溝２１ａに沿って移動する従動片を備えた案内駒部２７を内蔵する移動部材２２が前後方向に往復移動する。そして、これにともなって、移動部材２２に連結支軸２３を介して係合するプッシャ３が前後に往復移動する。

プッシャ３は、上ケース部１１の上面１１ａから上方に突出する商品の押圧部３ａと、移動部材２２の連結支軸２３に係合する係合穴（連係部）３ｅを備えて、この移動部材２２を左右から挟むように押圧部３ａの一方側に設けられた一対の連繋リブ片（連結片）３ｂ、３ｃと、押圧部３ａの他方側に連繋リブ片３ｂ、３ｃと並行に設けられた案内リブ片３ｄとを備えている。さらに、押圧部３ａの両側に配設される連繋リブ片３ｂ、案内リブ片３ｄにはその外側に突出し、その姿勢を規制する円柱状の案内突起３ｆが設けられている。また、プッシャ３は、移動部材２２に対して連結支軸２３の軸心を中心に回動自在に連結されている。
図４は、移動部材２２に回動自在に連結されるプッシャ３が後方の待機位置から前方に向かって移動するときの移動姿勢の変化をその関連各部とともに模式的に示す図である。本体ケース部１０の側面には、プッシャ３の両側に設けられた連繋リブ片３ｂ及び案内リブ片３ｄ（図は連繋リブ片３ｂのみ図示）の周端と当接して、プッシャ３の（連結支軸２３の軸心回りの）回動を制御する回動制御リブ１２ａが設けられている。この回動制御リブ１２ａは本体ケース部１０を成す下ケース部１２の内側面に内方に向かって凸状に設けられ、その本体ケース部１０の前部に設けられた部分が所定の位置で上方に向かって湾曲し、略Ｓ字上に形成されている。また、この回動制御リブ１２ａの上方には、プッシャ３の両側に突出して設けられた案内突起３ｆが移動する案内溝部１０ａが設けられている。この案内溝部１０ａは回動制御リブ１２ａに沿って前後に延設され、その上縁１１ｂは本体ケース部１０を成す上ケース部１１に設けられている。

ここで、図４の（ａ）は、プッシャ３が本体ケース部１０の後部の位置を移動す状態を示す側面図である。この場合、プッシャ３は押圧部３ａを上方に向けた一定の姿勢に保持され前方に移動する。このとき、本体ケース部１０の上面１１ａから突出する押圧部３ａの突出量は、搬出する商品のうち最も高さの小さいものよりも小さく設定されている。図４の（ｂ）は、プッシャ３が本体ケース部１０の前部に移動し、その両側に設けられた連繋リブ片３ｂ及び案内リブ片３ｃに形成された当接部３ｇが回動制御リブ１２ａの湾曲部に当接して、プッシャ３が連結部２３を軸心に上方に回動し、最下位商品をおおよそ搬出の直前の状態に押し圧しつつある状態を示す側面図である。この場合、最下位商品を押し圧する押圧部３ａは、上方に移動するとともに前方に移動する。図４の（ｃ）は、プッシャ３が、その往復移動範囲の最前位置に移動した状態を示す側面図である。この場合、プッシャ３は、回動制御リブ１２ａにより、その押圧部３ａが本体ケース部１０の前端よりも突出した位置に回動される。なお、プッシャ３はこの後に後方に向かって移動を開始する。そして、プッシャ３が後方に向かって移動するときは、その両側の連繋リブ片３ｂ及び案内リブ片３ｄに設けられた案内突起３ｆが、本体ケース部１０の内側面に設けられた案内溝１０ａの上縁１１ｂに沿って案内され、プッシャ３の傾斜姿勢が押圧部３ａを上方に向けた元の一定の姿勢に戻されて、後方の待機位置に向かって移動する。

図５乃至図７は、商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品の搬出を妨げないように動作する待機支持部材５と、その動作に関わる関連各部の働きを説明する内部構成図である。
先ず、図５の（ａ）は、待機支持部材５が待機状態にある場合の商品搬出装置１を示す平面内部構成図、図５の（ｂ）は、同様の側面内部構成図である。図に示すように、待機支持部材５は、本体ケース部１０を成す下ケース部１２にこれを回動自在に装着するために左右方向に延設された円柱状の支軸部５ａと、支軸部５ａから前方に逆く字状に延設されたアーム部５ｂと、アーム部５ｂの先端に上方に突出して設けられた商品支持部５ｃと、支軸部５ａからアーム部５ｂと反対の後方に延設された駆動作用部５ｄとを備えている。

待機支持部材５の回動を規制する待機支持作動片８は、本体ケース部１０を成す上ケース部１１の上面１１ａに沿って前後に延設された平板部８ａと、平板部８ａの前端から下方に延設され、その下端部が待機支持部材５の駆動作用部５ｄと当接して、待機支持部材５の回動を規制する駆動規制部８ｂと、平板部８ａの後端から下方に延設され、後述のスイッチ作動部材１６と係合するスイッチ係合部８ｃとを備えている。そして、平板部８ａには、前後に延びるとともに左右方向に若干傾斜して設けられ、本体ケース部１０の下ケース部１２に設けられた図示しない案内ボスと係合する案内長穴８ｄと、その一方の側部に突設され売切検知レバー６の上面と当接してその上方への回動を規制するレバー規制部８ｅと、その他方の側部に同様に突設されプッシャ３の連繋リブ片３ｃの前端面と当接する前方押圧部８ｆと、が形成されている。なお、待機支持作動片８はこの案内長穴８ｄの長手方向に沿って、本体ケース部１０内を斜めにスライド可能に構成されている。また、駆動規制部８ｂには、プッシャ３が最前位置に移動するとき、それを回動自在に連結する移動部材２２の前端面が当接して待機支持作動片８を前方位置に保持するための前方保持部８ｇが、その一方の側面に突出して形成されている。さらに、スイッチ係合部８ｃには、プッシャ３が後方の待機位置（図示位置）に移動するとき、その連繋リブ片３ｃの後端面が当接して待機支持作動片８を後方の待機位置に保持するための待機保持部８ｈが、一方の側面から側方に突出して設けられている。また、スイッチ係合部８ｃは、その下端部が、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してそれを入切するスイッチ作動部材１６の係合溝１６ａに挿入され、これと係合されている。

スイッチ作動部材１６は、待機支持作動片８が前後に移動し、そのスイッチ係合部８ｃの下端部が、スイッチ作動部材１６の係合溝１６ａの前端、又は後端の何れか一方に当接してこれを押し圧するとき、前後方向に移動する。また、その係合溝１６ａにはスイッチ係合部８ｃの下端部が前後方向に遊びを持って挿入されるため、スイッチ作動部材１６は、待機支持作動片８の移動範囲に比べて狭い範囲を前後に移動する。なお、スイッチ作動部材１６は本体ケース部１０の下ケース部１２に設けられた図示しない案内手段により、前後方向の所定範囲を移動可能に構成されている。そして、スイッチ作動部材１６がスイッチ係合部８ｃの下端部に押し圧されて最前位置に移動すると、状態検知スイッチ１５の検知レバ１５ａがこれにより上方に押し上げられ、状態検知スイッチ１５が「入」状態（図７参照）となる。また、この状態から待機支持作動片８が後方の所定位置まで後退すると、スイッチ作動部材１６がスイッチ係合部８ｃの下端部に押し圧されて後方に移動し、検知レバー１５ａとの当接が解消されてこれが下方に回動し、状態検知スイッチ１５が「切」状態（図示位置）となる。

売切検知レバー６は、本体ケース部１０に回動自在に支持される支軸６ａと、上ケース部１１の上面１１ａに載置される商品を検知する商品検知アーム部６ｂと、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してこれを回動し、状態検知スイッチ１５を「入・切」するスイッチ作動片部６ｃを備えている。また、売切検知レバー６は、商品検知アーム部６ｂが上ケース部１１の上面１１ａから上方に突出するように、図示しない付勢手段により回動付勢されて本体ケース部１０に配設される。そして、上ケース部１１の上面１１ａに商品が載置されていないとき、売切検知レバー６は、その商品検知アーム部６ｂが上面１１ａから突出する位置に回動し、同時にスイッチ作動片部６ｃが状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してこれを上方に回動し、状態検知スイッチ１５が「入」状態となる。また、上面ケース部１１の上面１１ａに商品が載置されているときは、図示のように商品検知アーム部６ｂが本体ケース部１０内に押し込まれ、スイッチ作動片部６ｃが下方に回動することにより、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａが同様に下方に回動し、状態検知スイッチ１５が「切」状態となる。

次に、図６の（ａ）は、待機支持部材５がその先端を下方に回動して退避した状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図６の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図５に示す待機状態から駆動モータ２５の起動により軸部材２１（図３参照）の軸心に沿って図に示すように前方に移動すると、その連繋リブ片３ｃの前端面が待機支持作動片８の前方押圧部８ｆと当接してこれを押し圧し、この待機支持作動片８が前方の所定の位置に移動する。そうすると、待機支持作動片８の前端において下方に延設され、待機支持部材５の駆動作用部５ｄと当接してその回動を規制する駆動規制部８ｂが、待機支持部材５の駆動作用部５ｄ上からその前方の支軸部５ａ上に移動し、それとともに待機支持部材５が支軸部５ａを中心にその先端を下方に傾けて回動する。これにより、待機支持部材５の先端の商品支持部５ｃが本体ケース部１０の上面１１ａより下方に退避し、その上面１１ａに載置される商品が搬出可能な状態となる。なお、この状態よりさらに前方にプッシャ３が移動するとき、待機支持動作片８は、その案内長穴８ｄにより斜め前方に移動するのでて、プッシャ３の連繋リブ片３ｃとその前方押圧部８ｆの当接が解除され、その位置に停止する。そして、待機支持部材５もこれによりその傾斜状態に保持される。また、このとき待機支持作動片８の側方に設けられたレバー規制部８ｅは、売切れレバー６の商品検知アーム部６ｂの上面と当接して、その上方への回動を規制する。

図７の（ａ）は、待機支持部材５がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図７の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図６に示す状態から駆動モータ２５の駆動によりさらに前方に移動し、軸部材２１（図３参照）に対して図に示すように最前位置に移動すると、プッシャ３を回動自在に連結する移動部材２２（破線で図示）の前端面が待機支持作動片８の前方保持部８ｇと当接してこれを押し圧し、この待機支持作動片８を前方の最前位置に移動する。そうすると、待機支持動作片８の前部の駆動規制部８ｂが、待機支持部材５の支軸部５ａ上からその前方に移動し、待機支持作動片８の駆動規制部８ｂと待機支持部材５との当接が解除され、待機支持部材５が支軸部５ａを中心にその先端を回動自在に垂下した状態に回動する。また、このとき、スイッチ作動部材１６の係合溝１６ａに係合された待機支持作動片８のスイッチ係合部８ｃの下端部は、係合溝１６ａの前端に当接してこれを押し圧し、スイッチ作動部材１６を最前位置に移動する。これにより状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａがスイッチ作動部材１６の前端と当接して上方に押し上げられ、状態検知スイッチ１５が「入」状態となる。これにより、プッシャ３が最前位置に移動したことが検出される。なお、この検出がされたとき駆動モータ２５の駆動が所定の時間停止され、プッシャ３はその上端の押圧部３ａを本体ケース部１０の前方に突出した傾斜状態でその所定時間その姿勢が保持される。

その後、駆動モータ２５が再び起動するとプッシャ３がその傾斜姿勢を元に戻しながら後方に移動する。そして、プッシャ３が図５に示す待機位置に戻ると、その連繋リブ片３ｃの後端面が待機支持作動片８の待機保持部８ｈに当接してこれを押し圧し、待機支持作動片８を待機位置に保持する。これにより、待機支持作動片８の駆動規制部８ｂが、待機支持部材５の駆動作用部５ｄ上に移動し、その回動を規制するようにこれと当接する。これにより、待機支持部材５は、その先端の商品支持部５ｃが本体ケース部１０の上面１１ａより突出した待機状態に戻る。また、待機支持作動片８のスイッチ係合部８ｃの下端部は、スイッチ作動部材１６の係合溝１６ａの後端に当接してこれを押し圧し、これを後方の待機位置に移動する。これにより、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａが下方に回動し、状態検知スイッチ１５が「切」状態となる。なお、このとき、本体ケース部１０の上面１１ａに商品が載置されていない場合、売切検知レバー６は、その商品検知アーム部６ｂが上面１１ａから突出する位置に回動し、そのスイッチ作動片部６ｃが状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してこれを上方に回動し、状態検知スイッチ１５を再び「入」状態とする。このようにして、状態検出スイッチ１５の状態により商品の売り切れ状態を検出することができる。このようにして、待機支持部材４とその関連各部が連繋して動作する。

図８乃至図１１は、商品を安定して搬出させるための搬出支持部材４と、その動作に関わる関連各部の働きを説明する内部構成図である。
先ず、図８の（ａ）は、搬出支持部材４が待機状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図８の（ｂ）は、同様の側面内部構成図である。
図に示すように、搬出支持部材４は、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品の前部下面を支持する平板状の商品支持部４ａと、商品支持部４ａの一方の側端に設けられ、後方に向かって延出するとともにその後端部に支軸部４ｃが形成され、その支軸部４ｃが下ケース部１２の図示しない保持部に回動自在に支持された側端アーム部４ｂと、側端アーム部４ｂと対向して商品支持部４ａの他方側中央寄りに同様に延設され、その後部に設けられた支軸部４ｅが側端アーム部４ｂの支軸部４ｂと軸心を同一にして同様に下ケース部１２の図示しない支持部に支持された主アーム部４ｄと、を備えている。また、主アーム部４ｄには、支軸部４ｅの上部から商品支持部４ａと反対の後方に延出して駆動作用片４ｆが設けられている。

搬出支持部材４の回動を規制する搬出支持作動片７は、上ケース部１１の上面１１ａに沿って前後に延びる板状に形成されている。そして、その前端の一方側には、プッシャ３が最前位置に移動するとき、その案内リブ片３ｄの上端面に突出して設けられた押段部３ｅが当接してこれを前方位置に移動させるための前方押圧部７ａがその一方側に突出して設けられ、その前端の他方側には、搬出支持部材４の駆動作用片４ｆに上方から当接して、その回動を規制する駆動規制部７ｂが下方に凸状に設けられている。さらに、搬出支持作動片７の一方の側部中央には、プッシャ３が最前位置から後方に移動するとき、その案内リブ片３ｄの後端面が当接してこれを後方に移動させるための後方押圧部７ｃが段状に設けられ、その後端の一方側には、プッシャ３がさらに後方の待機位置に移動するとき、その案内リブ片３ｄの後端面が当接してこれを後方の待機位置に保持するための待機保持部７ｄが側方に突出して設けられている。また、搬出支持作動片７の平面部には、左右方向に若干傾斜しながら前後方向に延設され、下ケース部１２に設けられた案内ボス１２ｂ、１２ｂと係合する案内長穴７ｅ、７ｆが前後方向に並んで２箇所設けられている。なお、搬出支持作動片７はこれらの案内長穴７ｅ、７ｆの長手方向に沿って、本体ケース部１０内を斜めスライド可能に構成されている。

このように構成される搬出支持部材４、搬出支持作動片７は、プッシャ３が図に示す位置にあるとき、それぞれがその待機位置に保持される。
次に図９の（ａ）は、搬出支持部材４がその先端を下方に回動し、商品を安定して搬出可能とする状態ある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図９の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図８に示す待機状態から駆動モータ２５の起動により図に示すように前方に移動すると、その案内リブ片３ｄの上端に設けられた押段部３ｅが搬出支持作動片７の前方押圧部７ａと当接してこれを押し圧し、搬出支持作動片７が前方に移動する。そうすると、搬出支持作動片７の前端側部に設けられ、搬出支持部材４の駆動作用片４ｆに上方から当接してその回動を規制する駆動規制部７ｂが、搬出支持部材４の駆動作用片４ｆ上から支軸部４ｅを越えてその前方に移動し、それとともに搬出支持部材４が支軸部４ｅ、４ｃを中心にその先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品がその先端を下方に向けて傾動し、その商品が安定して搬出可能な状態となる。

図１０の（ａ）は、搬出支持部材４がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図１０の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図９に示す状態からさらに前方に移動し、その最前位置に移動すると、その案内リブ片３ｄに設けらた押段部３ｅが搬出支持作動片７を押し圧してこれをその最前位置に保持する。そうすると、搬出支持作動片７の駆動規制部７ｂが搬出支持部材４の支軸部４ｅから離れてその前方に移動し、その駆動作用片４ｆに対する上方からの当接が解消される。これにより、搬出支持部材４がその先端を垂下した状態に回動する。なお、この場合において、この商品搬出装置１が自動販売機の商品コラムに配設されるとき、搬出支持部材４がその商品コラムの商品を搬出するために好適な傾斜状態に保持されるように商品コラムの搬出通路等をデザインすることが望ましい。

図１１（ａ）は、搬出支持部材４が商品の搬出直後に待機位置に戻された状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図１１の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が図１０に示す最前位置から図に示すように後方に移動すると、その案内リブ片３ｄの後端面が搬出支持動作片７の後方押圧部７ｃと当接してこれを押し圧し、この搬出支持作動片７が後方の所定の位置に移動する。そうすると、搬出支持作動片７の駆動規制部７ｂが搬出支持部材４の駆動作用片４ｆ上に移動し、これらが上下に重なって再び当接することにより搬出支持部材４の先端が上方に回動されて待機状態に戻る。なお、この状態よりさらに後方にプッシャ３が移動するとき、搬出支持作動片７は、その案内長穴７ｅ、７ｆの長手方向に沿って斜め後方に移動するので、プッシャ３の案内リブ片３ｄの後端面とその後方押圧部７ｃの当接が解消され、その移動が停止する。このとき搬出支持作動片７は、待機位置の手前の位置に戻される。また、さらにプッシャ３がその後方に移動して図８に示す待機位置に戻ると、その案内リブ片３ｄの後端面が、搬出支持作動片７の待機支持部７ｄと当接してこれを押し圧し、この待機支持作動片７は確実に待機位置に保持される。このようにして、搬出支持部材４とその関連各部が連繋して動作する。

次にこのように構成される商品搬出装置１を適用するものであって、自動販売機等の機内に配設され、タバコ等の箱型の商品を複数個収納し、これを1個毎に搬出する商品コラム３０について説明する。図１２乃至図１７は、本実施形態の商品搬出装置１を適用する商品コラム３０において、収納された箱型の商品を搬出する場合の各部の動作を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
先ず図１２は、商品搬出装置１を適用する商品コラム３０において、その本体ケース部１０の上面１１ａ上に商品５０が複数個積み重ねて収納され、その各部が商品搬出動作前の待機位置にある状態を示す図である。図に示すように、この商品コラム３０は、商品搬出装置１を取付ける取付台３５と、箱型の商品を積み重ねて収納する商品収納部３６を画成するコラム隔壁３１と、商品収納部の３６の前方に設けられたコラム前壁３２とを備えている。また、コラム前壁３２の下部には、商品収納部３６に積み重ねられた商品５０であって、その最下位にある最下位商品５０ａを商品搬出通路３４に搬出するための商品搬出口３３が設けられている。この状態において、商品搬出装置１のプッシャ３は本体ケース部１０に対して最後位置にあり、その押圧部３ａが最下位商品５０ａの後方に位置している。また、搬出支持部材４は、その商品支持部４ａの上面が本体ケース部１０の上面１１ａに載置される最下位商品５０ａの前部下面を支持するようにその上面１１ａと略面一に保持されている。さらに、その下方に位置する待機支持部材５は、その前端の商品支持部５ｃが最下位商品５０ａの商品搬出口３３からの落下を防止するように立設した状態に保持されている。

図１３は、商品搬出装置1の図示しない制御部に商品搬出指令が与えられえ、駆動モータ２５が駆動されることにより、駆動歯車２６、歯車列２４、ドライブギア２１ｂを介して軸部材２１が一方に回転し、その軸心に沿って移動部材２２が移動し、これに連結支軸２３を介して連繋するプッシャ３が、図１２に示す待機位置の状態から本図に示す所定の前方位置（図６に示す所定の位置と同様）に移動した状態を示す図である。このとき、プッシャ３と待機支持作動片８を介して連繋する待機支持部材５が、その先端の商品支持部５ｃを下方に向けて回動する。これにより、待機支持部材５の商品支持部５ｃが本体ケース部１０の上面１１ａより下方に退避し、上面１１ａに載置された最下位商品５０ａが商品搬出口３３から商品搬出通路３４に搬出可能な状態となる。
図１４は、プッシャ３が図１３に示す所定の位置からさらに前方に移動し、本体ケース部１０の前部に移動した状態（図９に示す位置と同様）を示す図である。このときプッシャ３はその左右両側に設けられた連繋リブ片３ｂ及び案内リブ片３ｄの前端面が図４に示す本体ケース部１０の両内側面に設けられた回動制御リブ１２ａと当接することによって、連結支軸２３を中心にして、その上部の押圧部３ａを前方に向けてに回動する。また、プッシャ３と搬出支持作動片７を介して連繋する搬出支持部材４は、その先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部１０の上面１１ａから前方に押し出された最下位商品５０ａがその先端を下方に向けて傾動し、その搬出が安定したものとなる。

図１５は、プッシャ３がさらに前方に移動し、その最前位置に移動した状態（図７又は図１０に示す位置と同様）を示す図である。このときプッシャ３はその押圧部３ａを本体ケース部１０の前端から突出した状態に回動する。また、このとき状態検知スイッチ１５が「入」状態となって、プッシャ３が最前位置にあることが検出され駆動モータ２５の駆動が所定時間停止される（図７参照）。すなわち、プッシャ３はその押圧部３ａを前方に突出した姿勢の状態で所定時間停止し、これにより最下位商品５０ａが本体ケース部１０上から確実に商品搬出通路３４に搬出される。また、このとき搬出支持部材４及び待機支持部材５は、その先端を回動自在に垂下可能であるが、それらが商品搬出装置１の取付台３５の前部に支持されることにより、その状態が商品の商品搬出通路３４への搬出に好適な傾斜姿勢に保持される。

図１６は、プッシャ３が最前位置にある状態から、駆動モータ２５が再び駆動され、その後方の所定の位置に後退したときの状態（図１１に示す位置と同様）を示す図である。このとき、図に示すようにプッシャ３と搬出支持作動片７を介して連繋する搬出支持部材４は、その先端を上方に回動して待機状態に戻される。これにより、コラム前壁３２下方の商品搬出口３３の開口部が狭められ、本体ケース部１０上に残る商品５０ｂが落下し難い状態となる。また、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される次販売商品５０ｂは、その下面をプッシャ３の押圧部３ａに支持されて、その先端を商品搬出口３３の上方に向けた傾斜姿勢となり、商品搬出口３３から落下し難い姿勢に保持される。また、プッシャ３は最前位置から後方に移動するとき、先ず後方に回動してその押圧部３ａが本体ケース部１０の上面１１ａから最小に突出する待機姿勢に戻されるから、本体ケース部１０の上面１１ａに、先端を上方に向けた傾斜姿勢で載置される次販商品５０ｂは、プッシャ３の後方移動にともないその傾斜状態を徐々に緩やかにし、その前部が搬出支持部材４の商品支持部４ａに支持された姿勢に変化する。すなわち、このようにして次販商品５０ｂはその姿勢を変化させるので、最下位商品５０ａの搬出の際に、その前方の商品搬出口３３から容易に落下することがない。

図１７は、プッシャ３が待機姿勢に戻された後、さらに本体ケース部１０の後部に移動した状態を示す図である。この状態からさらに、プッシャ３が後方の最後位置に移動すると、待機支持作動片８を介してプッシャ３と連繋す待機支持部材５がその商品支持部５ｃを次販商品５０ｂの前方に位置する待機位置（図１２参照）に戻される。また、これと同時に状態検知スイッチ１５が「切」状態となり、制御手段により各部が待機状態にあることが検出されて搬出動作が終了する。なお、このとき、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品が無い場合は、売切れ検知レバー６がその上面１１ａから突出するように回動し、これにより状態検知スイッチ１５が再び「入」状態となって、商品５０の売り切れ状態が検出される。このようにして、商品コラム３０に積み重ねて収納された商品５０が商品搬出装置により１個毎に搬出される。

以上のように、本発明の実施の形態に係る商品搬出装置１によれば、最下位商品５０ａがプッシャ３により押し圧されて本体ケース部１０の前部を前方に向かって移動し、本体ケース部１０の上面１１ａから搬出される直前の状態となる場合に、プッシャ３が最下位商品を押し圧する押圧点を上方に移動することができることができるから、最下位商品５０ａの前端部が上方に跳ね上がって、その搬出姿勢が乱れることを防止することができる。すなわち、商品の搬出姿勢を整え、安定した商品の搬出を行うことができる商品搬出装置１を提供することができる。
また、本発明の実施の形態に係る商品搬出装置1は、プッシャ３が本体ケース部１０の前部を前方に向かって移動するとき、その前部に設けられた連結支軸２３を中心にその後部に設けられた押圧部３ａが上方に向かって回動するから、プッシャ３の押圧部を上方に移動しつつ前方に移動することができる。すなわち、プッシャ３が最下位商品５０ａを押し圧する押圧点を上方に移動するとともに、プッシャ３の移動距離に比べて最下位商品５０ａを押し圧して移動する距離を長くすることができる。これによって、安定した商品の搬出を行うとともに、プッシャ３の駆動手段２０の長さを短くして装置を小型化することができる。また、プッシャ３は、本体ケース部１０に対して最前位置に移動したとき、本体ケース部１０の前端から押圧部３ａを突出した状態に回動するから、最下位商品５０ａを本体ケース部１０の前端を越えて押し圧することができる。これにより、最下位商品５０ａを本体ケース部１０の上面１１ａから確実に搬出することができる。

なお、本発明は本実施例に示す形態の装置のみに限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。また、本発明の商品搬出装置は、自動販売機を応用する自動機等の商品供給装置にも幅広く適用することができるものである。

本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を示す外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の内部構造を示す内部構造斜視図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の本体ケース内に配備されプッシャを前後に移動する駆動手段の構成を示す図で、(ａ)はその側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は平面図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置において、移動部材に回動自在に連結されるプッシャが後方の待機位置から前方に向かって移動するときの移動姿勢の変化をその関連各部とともに模式的に示す側面図であって、（ａ）は、プッシャが本体ケース部の後部の位置を移動す状態を示す側面図、（ｂ）は、プッシャが本体ケース部の前部に移動し、その当接部が回動制御リブの湾曲部に当接して上方に回動し、最下位商品を搬出の直前の状態に押し圧しつつある状態を示す側面図、（ｃ）は、プッシャが、その往復移動範囲の最前位置に移動した状態を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の待機支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、待機支持部材が待機状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の待機支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、待機支持部材がその先端を下方に回動して退避した状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の待機支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、待機支持部材がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材が待機状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材がその先端を下方に回動し、商品を安定して搬出可能とする状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材が商品の搬出直後に待機位置に戻された状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、本体ケース部の上面上に商品が複数個積み重ねて収納され、各部が商品搬出動作前の待機位置にある状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、商品搬出装置の制御部に商品搬出指令が与えられえ、駆動モータが駆動されることにより、軸部材を介してプッシャが、待機位置から所定の前方位置に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャが図１３に示す所定の位置からさらに前方に移動し、本体ケース部の前部に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャがその最前位置に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャが最前位置にある状態から、その後方の所定の位置に後退した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。 本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャの姿勢が待機姿勢に戻され、本体ケース部の後部に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。 従来の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャが最下位商品を押して搬出する状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。

符号の説明

１ 商品搬出装置
３ プッシャ
３ａ 押圧部
３ｂ 連繋リブ片（連結片）
３ｃ 連繋リブ片（連結片）
３ｅ 係合穴（連係部）
３ｇ 当接部
４ 搬出支持部材
５ 待機支持部材
７ 搬出支持作動片
８ 待機支持作動片
１０ 本体ケース部（載置台）
１０ａ 案内溝部
１１ 上ケース部
１１ｂ （案内溝部の）上縁
１２ 下ケース部
１２ａ 回動制御リブ（回動制御手段）
２１ 軸部材
２２ 移動部材（移動体）
２３ 連結支軸（支軸）、（連結手段）
２５ 駆動モータ
５０ａ 最下位商品

Claims (3)

1. 商品を積み重ねて載置する載置台と、前記載置台上に突出して商品を押し圧する押圧部を有し、その前後方向に往復移動するプッシャと、前記載置台の前後方向に直線的に往復移動する移動体と、前記移動体に前記プッシャを連結する連結手段とを備え、前記プッシャの押圧部を前記載置台上の最下位商品に押し当て前方へ移動することにより、前記最下位商品の搬出を行う商品搬出装置において、前記移動体に前記プッシャを回動自在に連結する前記連結手段の連結支軸と、前記プッシャの前記連結支軸回りの回動を制御する回動制御手段を備え、前記プッシャが前記載置台の前部を前方に向けて移動するとき、前記回動制御手段は前記プッシャの押圧部を上方に向けて回動することを特徴とする商品搬出装置。
2. 前記プッシャは、前記押圧部の下部に前方に向けて延設された連結片と、前記連結片の前端部に設けられた前記連結手段と、前記連結手段の下方に形成された当接部とを備え、前記載置台は、前記プッシャが当該載置台の前部を前方に向けて移動するとき前記当接部と当接して前記プッシャの押圧部を上方に回動する回動制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
3. 前記プッシャは、前記載置台に対して最前位置に移動したとき、前記回動制御部により前記載置台の前端から前記押圧部を突出した状態に回動することを特徴とする請求項２に記載の商品搬出装置。

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