JPH1097677A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
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- JPH1097677A JPH1097677A JP8248054A JP24805496A JPH1097677A JP H1097677 A JPH1097677 A JP H1097677A JP 8248054 A JP8248054 A JP 8248054A JP 24805496 A JP24805496 A JP 24805496A JP H1097677 A JPH1097677 A JP H1097677A
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- Japan
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- product
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- intermediate arm
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/28—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined
- G07F11/30—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are inclined two or more magazines having independent delivery
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 商品通路に格納された商品列の端部にある商
品のみを確実に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を
提供する。 【解決手段】 商品通路内へ突出した稼働位置と商品通
路から退出した退避位置との間で移動可能な一対のアー
ムと、前記一対のアームを時間差を持って駆動する駆動
部材とを備える。
品のみを確実に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を
提供する。 【解決手段】 商品通路内へ突出した稼働位置と商品通
路から退出した退避位置との間で移動可能な一対のアー
ムと、前記一対のアームを時間差を持って駆動する駆動
部材とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の商品搬
出装置に関するものである。
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の商品搬
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】規制部材を往復回動させ、傾斜した商品
棚上へ規制部材の両端を交互に突出させ、商品棚上に列
を成して格納された複数の商品を、商品列の端部にある
商品から順次搬出する自動販売機の商品搬出装置が、実
開平１−１４７４８３号に開示されている。蝶番状の２
つのストッパーを回動可能に連結し、２つのストッパー
の屈曲部を交互に商品通路内へ突出させて、商品通路内
に列を成して格納された商品を、商品列の端部にある商
品から順次搬出する商品搬出装置が特開平５−１９７８
７７号に開示されている。
棚上へ規制部材の両端を交互に突出させ、商品棚上に列
を成して格納された複数の商品を、商品列の端部にある
商品から順次搬出する自動販売機の商品搬出装置が、実
開平１−１４７４８３号に開示されている。蝶番状の２
つのストッパーを回動可能に連結し、２つのストッパー
の屈曲部を交互に商品通路内へ突出させて、商品通路内
に列を成して格納された商品を、商品列の端部にある商
品から順次搬出する商品搬出装置が特開平５−１９７８
７７号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実開平１−１４７４８
３号に開示された商品搬出装置においては、規制部材の
一端が商品棚下へ後退するのに同期して規制部材の他端
が商品棚上へ突出するので、商品列の端部にある商品の
みならず該商品に隣接する商品までもが規制部材を乗り
越えて搬出される等の誤作動の可能性があった。特開平
５−１９７８７７号に開示された商品搬出装置において
は、一方のストッパーの屈曲部が商品通路から退出する
のに同期して他方のストッパーの屈曲部が商品通路へ突
出するので、商品列の端部にある商品のみならず該商品
に隣接する商品までもがストッパーを乗り越えて搬出さ
れる等の誤作動の可能性があった。本発明は上記問題に
鑑みてなされたものであり、商品列の端部にある商品の
みを確実に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。
３号に開示された商品搬出装置においては、規制部材の
一端が商品棚下へ後退するのに同期して規制部材の他端
が商品棚上へ突出するので、商品列の端部にある商品の
みならず該商品に隣接する商品までもが規制部材を乗り
越えて搬出される等の誤作動の可能性があった。特開平
５−１９７８７７号に開示された商品搬出装置において
は、一方のストッパーの屈曲部が商品通路から退出する
のに同期して他方のストッパーの屈曲部が商品通路へ突
出するので、商品列の端部にある商品のみならず該商品
に隣接する商品までもがストッパーを乗り越えて搬出さ
れる等の誤作動の可能性があった。本発明は上記問題に
鑑みてなされたものであり、商品列の端部にある商品の
みを確実に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、商品通路内へ突出した稼働位置
と商品通路から退出した退避位置との間で移動可能な一
対のアームと、前記一対のアームを時間差を持って駆動
する駆動部材とを備えることを特徴とする自動販売機の
商品搬出装置を提供する。
に、本発明においては、商品通路内へ突出した稼働位置
と商品通路から退出した退避位置との間で移動可能な一
対のアームと、前記一対のアームを時間差を持って駆動
する駆動部材とを備えることを特徴とする自動販売機の
商品搬出装置を提供する。
【０００５】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置
は、一対のアームを時間差を持って駆動する駆動部材を
備えているので、一方のアームを稼働位置に保持したま
ま他方のアームを稼働位置近傍の位置まで移動させ、次
いで前記一方のアームを退避位置へ移動させ、前記他方
のアームを稼働位置ヘ移動させることができる。この結
果、商品通路内に格納された商品列の端部にある商品
と、商品列の端部から２番目の商品とが一対のアームで
一旦同時に保持され、次いで商品列の端部にある商品が
前記一方のアームによる支持を失い、商品通路から搬出
される。また本発明に係る自動販売機の商品搬出装置
は、商品列の端部にある商品を搬出した後、前記他方の
アームが稼働位置から退避位置ヘ向かって僅かに移動し
た時点で前記一方のアームを退避位置から稼働位置へ移
動させ、次いで前記他方のアームを退避位置へ移動させ
ることができる。この結果、今や商品列の端部に位置す
ることとなった商品が、前記他方のアームによる支持を
失って前記一方のアームへ向かって移動し、商品例の他
の商品も前記一方のアームへ向かって移動し、商品列の
端部の商品が稼働位置にある前記一方のアームによって
保持され、ひいては商品列に属する全ての商品が稼働位
置にある前記一方のアームによって保持される。上記説
明から分かるように、本発明に係る自動販売機の商品搬
出装置は、一対のアームを時間差をもって駆動するの
で、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出できる。
は、一対のアームを時間差を持って駆動する駆動部材を
備えているので、一方のアームを稼働位置に保持したま
ま他方のアームを稼働位置近傍の位置まで移動させ、次
いで前記一方のアームを退避位置へ移動させ、前記他方
のアームを稼働位置ヘ移動させることができる。この結
果、商品通路内に格納された商品列の端部にある商品
と、商品列の端部から２番目の商品とが一対のアームで
一旦同時に保持され、次いで商品列の端部にある商品が
前記一方のアームによる支持を失い、商品通路から搬出
される。また本発明に係る自動販売機の商品搬出装置
は、商品列の端部にある商品を搬出した後、前記他方の
アームが稼働位置から退避位置ヘ向かって僅かに移動し
た時点で前記一方のアームを退避位置から稼働位置へ移
動させ、次いで前記他方のアームを退避位置へ移動させ
ることができる。この結果、今や商品列の端部に位置す
ることとなった商品が、前記他方のアームによる支持を
失って前記一方のアームへ向かって移動し、商品例の他
の商品も前記一方のアームへ向かって移動し、商品列の
端部の商品が稼働位置にある前記一方のアームによって
保持され、ひいては商品列に属する全ての商品が稼働位
置にある前記一方のアームによって保持される。上記説
明から分かるように、本発明に係る自動販売機の商品搬
出装置は、一対のアームを時間差をもって駆動するの
で、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出できる。
【０００６】本発明においては、頂部の一端に第１開口
が形成され、頂部の他端に第２開口が形成された箱型の
ケースと、ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに
揺動可能にケースによって支持され、第１開口を通りケ
ースの上方へ起立した稼働位置と、ケース内へ倒伏した
退避位置との間で揺動可能な第１アームと、ケース内に
配設され、第１開口寄りの第１位置と第２開口寄りの第
２位置との間で往復直線移動可能にケースによって支持
され、第１位置を含む第１位置近傍の所定の移動範囲に
亘って第１アームの基部と係合し第１アームの揺動を規
制して第１アームを稼働位置に保持する中間アームと、
ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能に
中間アームに連結され、ケースの側壁に案内され、中間
アームが第１位置にある時にケース内へ倒伏した退避位
置にあり、中間アームが第２位置にある時に第２開口を
通りケースの上方へ起立した稼働位置にある第２アーム
と、中間アームを第１位置へ向かって付勢するバネとを
備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置を提
供する。
が形成され、頂部の他端に第２開口が形成された箱型の
ケースと、ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに
揺動可能にケースによって支持され、第１開口を通りケ
ースの上方へ起立した稼働位置と、ケース内へ倒伏した
退避位置との間で揺動可能な第１アームと、ケース内に
配設され、第１開口寄りの第１位置と第２開口寄りの第
２位置との間で往復直線移動可能にケースによって支持
され、第１位置を含む第１位置近傍の所定の移動範囲に
亘って第１アームの基部と係合し第１アームの揺動を規
制して第１アームを稼働位置に保持する中間アームと、
ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能に
中間アームに連結され、ケースの側壁に案内され、中間
アームが第１位置にある時にケース内へ倒伏した退避位
置にあり、中間アームが第２位置にある時に第２開口を
通りケースの上方へ起立した稼働位置にある第２アーム
と、中間アームを第１位置へ向かって付勢するバネとを
備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置を提
供する。
【０００７】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置に
おいては、中間アームが第１位置から第２位置へ移動す
る際に、中間アームが所定位置へ到達するまで、中間ア
ームと第１アームの基部との係合が維持され、第１アー
ムは稼働位置に保持される。この結果、中間アームが所
定位置へ到達するまで、商品列の端部の商品は、第１ア
ームによって確実に保持される。中間アームに連結され
た第２アームは、中間アームの移動に同期して退避位置
から稼働位置へ向かって移動するので、中間アームが前
記所定位置へ到達した時点で、第２アームは稼働位置の
近傍まで移動している。この結果、中間アームが前記所
定位置へ到達した時点で、商品列の端部の商品に隣接す
る商品は、第２アームによって保持される。中間アーム
が第２位置へ向かって更に移動すると、中間アームと第
１アームの基部との係合が解除され、第１アームは、商
品列の端部の商品の自重を受けて揺動し、退避位置へ移
動する。この結果、商品列の端部の商品が、第１アーム
による支持を失い、自重で商品棚や商品通路から落下す
る。第２アームは稼働位置へ到達し、既に保持している
商品列の端部の商品に隣接する商品を更に確実に保持す
る。この結果、確実に商品列の端部の商品のみが商品棚
や商品通路から搬出される。商品の搬出後、中間アーム
が第２位置から第１位置ヘ移動する際に、中間アームが
前記所定位置まで移動すると、中間アームと第１アーム
の基部とが係合し、退避位置にあった第１アームが稼働
位置へ移動し、稼働位置に保持される。中間アームに連
結された第２アームは、中間アームの移動に同期して稼
働位置から退避位置へ向かって移動するが、中間アーム
が前記所定位置まで移動した時点においては、まだ稼働
位置の近傍にある。従って、中間アームが前記所定位置
へ到達した時点では、既に商品棚や商品通路から落下し
た商品列の端部の商品に隣接する商品は、まだ第２アー
ムによって保持されている。中間アームが第１位置へ向
かって更に移動すると、第２アームは退避位置へ移動
し、第２アームによって保持されていた商品、すなわち
今や商品列の端部に位置することとなった商品が、第２
アームによる支持を失って第１アームの方向へ移動し、
商品列に属する他の商品も第１アームの方向へ移動す
る。商品列の端部の商品は、稼働位置に保持された第１
アームによって保持され、ひいては商品列に属する全て
の商品が第１アームによって保持される。上記説明から
分かるように、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置
は、第１アームと第２アームとを時間差をもって駆動す
るので、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出でき
る。
おいては、中間アームが第１位置から第２位置へ移動す
る際に、中間アームが所定位置へ到達するまで、中間ア
ームと第１アームの基部との係合が維持され、第１アー
ムは稼働位置に保持される。この結果、中間アームが所
定位置へ到達するまで、商品列の端部の商品は、第１ア
ームによって確実に保持される。中間アームに連結され
た第２アームは、中間アームの移動に同期して退避位置
から稼働位置へ向かって移動するので、中間アームが前
記所定位置へ到達した時点で、第２アームは稼働位置の
近傍まで移動している。この結果、中間アームが前記所
定位置へ到達した時点で、商品列の端部の商品に隣接す
る商品は、第２アームによって保持される。中間アーム
が第２位置へ向かって更に移動すると、中間アームと第
１アームの基部との係合が解除され、第１アームは、商
品列の端部の商品の自重を受けて揺動し、退避位置へ移
動する。この結果、商品列の端部の商品が、第１アーム
による支持を失い、自重で商品棚や商品通路から落下す
る。第２アームは稼働位置へ到達し、既に保持している
商品列の端部の商品に隣接する商品を更に確実に保持す
る。この結果、確実に商品列の端部の商品のみが商品棚
や商品通路から搬出される。商品の搬出後、中間アーム
が第２位置から第１位置ヘ移動する際に、中間アームが
前記所定位置まで移動すると、中間アームと第１アーム
の基部とが係合し、退避位置にあった第１アームが稼働
位置へ移動し、稼働位置に保持される。中間アームに連
結された第２アームは、中間アームの移動に同期して稼
働位置から退避位置へ向かって移動するが、中間アーム
が前記所定位置まで移動した時点においては、まだ稼働
位置の近傍にある。従って、中間アームが前記所定位置
へ到達した時点では、既に商品棚や商品通路から落下し
た商品列の端部の商品に隣接する商品は、まだ第２アー
ムによって保持されている。中間アームが第１位置へ向
かって更に移動すると、第２アームは退避位置へ移動
し、第２アームによって保持されていた商品、すなわち
今や商品列の端部に位置することとなった商品が、第２
アームによる支持を失って第１アームの方向へ移動し、
商品列に属する他の商品も第１アームの方向へ移動す
る。商品列の端部の商品は、稼働位置に保持された第１
アームによって保持され、ひいては商品列に属する全て
の商品が第１アームによって保持される。上記説明から
分かるように、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置
は、第１アームと第２アームとを時間差をもって駆動す
るので、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出でき
る。
【０００８】本発明の好ましい態様においては、第１ア
ーム、第２アーム、中間アーム、ケースは樹脂成形され
ている。第１アーム、第２アーム、中間アーム、ケース
を樹脂成形することにより、商品搬出装置を軽量化し、
商品搬出装置の製造コストを低減できる。
ーム、第２アーム、中間アーム、ケースは樹脂成形され
ている。第１アーム、第２アーム、中間アーム、ケース
を樹脂成形することにより、商品搬出装置を軽量化し、
商品搬出装置の製造コストを低減できる。
【０００９】本発明の好ましい態様においては、商品搬
出装置は、中間アームを駆動する電磁ソレノイドを備え
る。中間アームを駆動する電磁ソレノイドを配設するこ
とにより、商品搬出装置の作動が確実になる。
出装置は、中間アームを駆動する電磁ソレノイドを備え
る。中間アームを駆動する電磁ソレノイドを配設するこ
とにより、商品搬出装置の作動が確実になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜４の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。尚図
１、２、４において、紙面の裏側から表側へ向かう方向
が左方である。
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。尚図
１、２、４において、紙面の裏側から表側へ向かう方向
が左方である。
【００１１】本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬
出機構を図１〜３に基づいて説明する。図１、２に示す
ように、自動販売機内に、後方から前方ヘ向かって下方
ヘ傾斜した商品棚１が配設されている。商品棚１は、上
下方向に互いに間隔を隔てて複数配設されている。商品
棚１上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰め
られた商品２が、中心軸を左右方向へ延在させた状態で
前後方向に整列して載置されている。
出機構を図１〜３に基づいて説明する。図１、２に示す
ように、自動販売機内に、後方から前方ヘ向かって下方
ヘ傾斜した商品棚１が配設されている。商品棚１は、上
下方向に互いに間隔を隔てて複数配設されている。商品
棚１上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰め
られた商品２が、中心軸を左右方向へ延在させた状態で
前後方向に整列して載置されている。
【００１２】図１〜３に示すように、商品棚１の下縁
部、すなわち前端部の下面側に且つ商品２の列の直下
に、商品搬出装置３が配設されている。商品搬出装置３
は、箱型のケース３１を備えている。ケース３１は、上
端が開放された浅い箱体３１ａと、箱体３１ａに組付け
られて箱体３１ａの開放された上端の中央部を覆う蓋３
１ｂとにより構成されている。箱体３１ａの前側壁３１
ａ1 は下半部分のみで構成されている。箱体３１ａの後
側壁３１ａ2 の上半部分は後方へ傾斜している。ケース
３１ａの前側壁３１ａ1 の左右方向中央と底壁の前半部
分の左右方向中央とに、切欠３１ａ3 が形成されてい
る。箱体３１ａの側壁と蓋３１ｂとにより、ケース３１
の頂部の前端に第１開口３１ｃが形成され、頂部の後端
に第２開口３１ｄが形成されている。ケース３１は、商
品棚１の前端部の下面に固定されている。商品棚１に
は、ケース３１の開口３１ｃ、３１ｃに対峙して開口が
形成されている。
部、すなわち前端部の下面側に且つ商品２の列の直下
に、商品搬出装置３が配設されている。商品搬出装置３
は、箱型のケース３１を備えている。ケース３１は、上
端が開放された浅い箱体３１ａと、箱体３１ａに組付け
られて箱体３１ａの開放された上端の中央部を覆う蓋３
１ｂとにより構成されている。箱体３１ａの前側壁３１
ａ1 は下半部分のみで構成されている。箱体３１ａの後
側壁３１ａ2 の上半部分は後方へ傾斜している。ケース
３１ａの前側壁３１ａ1 の左右方向中央と底壁の前半部
分の左右方向中央とに、切欠３１ａ3 が形成されてい
る。箱体３１ａの側壁と蓋３１ｂとにより、ケース３１
の頂部の前端に第１開口３１ｃが形成され、頂部の後端
に第２開口３１ｄが形成されている。ケース３１は、商
品棚１の前端部の下面に固定されている。商品棚１に
は、ケース３１の開口３１ｃ、３１ｃに対峙して開口が
形成されている。
【００１３】Ｌ字型断面の第１アーム３２がケース３１
内に配設されている。第１アーム３２は、長脚３２ａと
短脚３２ｂの交差部である基部を通り左右方向へ延在す
る軸線Ｘ１回りに揺動可能にケース３１によって支持さ
れている。第１アーム３２は、第１開口３１ｃと第１開
口３１ｃに対峙して商品棚１に形成された開口とを通り
ケース３１、ひいては商品棚１の上方へ起立した、図
１、３に示す稼働位置と、ケース３１内へ倒伏した、図
２に示す退避位置との間で揺動する。図２に示すよう
に、第１アーム３２が退避位置にある時、長脚３２ａが
箱体３１ａの前側壁３１ａ1 に当接し、第１アーム３２
は退避位置に保持される。
内に配設されている。第１アーム３２は、長脚３２ａと
短脚３２ｂの交差部である基部を通り左右方向へ延在す
る軸線Ｘ１回りに揺動可能にケース３１によって支持さ
れている。第１アーム３２は、第１開口３１ｃと第１開
口３１ｃに対峙して商品棚１に形成された開口とを通り
ケース３１、ひいては商品棚１の上方へ起立した、図
１、３に示す稼働位置と、ケース３１内へ倒伏した、図
２に示す退避位置との間で揺動する。図２に示すよう
に、第１アーム３２が退避位置にある時、長脚３２ａが
箱体３１ａの前側壁３１ａ1 に当接し、第１アーム３２
は退避位置に保持される。
【００１４】中間アーム３３がケース３１内に配設され
ている。中間アーム３３は、図１、３に示す前方の第１
開口３１ｃ寄りの第１位置と、図２に示す後方の第２開
口３１ｄ寄りの第２位置との間で、前後に往復直線移動
可能にケース３１によって支持されている。中間アーム
３３の前端部に所定長さに亘って段部３３ａが形成され
ている。中間アーム３３が第１位置を含む第１位置近傍
の所定の移動範囲にある時、より詳しくは中間アーム３
３の前端が軸線Ｘ１の直下近傍位置へ到達するまでは、
段部３３ａが第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂと係
合し、第１アーム３２の揺動を規制し、第１アームを稼
働位置に保持する。中間アーム３３が前記所定の移動範
囲を超えて第２位置の方向へ移動すると、段部３３ａと
第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が解除さ
れ始め、第１アーム３２の揺動規制が解除され始める。
中間アーム３３が更に第２位置方向ヘ移動すると、段部
３３ａと第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合
が解除され、第１アーム３２は揺動可能となる。中間ア
ーム３３の前端の左右方向中央に押片部３３ｂが形成さ
れている。押片部３３は、箱体３１ａに形成された切欠
３１ａ3 を通って、箱体３１ａの下方へ突出している。
ている。中間アーム３３は、図１、３に示す前方の第１
開口３１ｃ寄りの第１位置と、図２に示す後方の第２開
口３１ｄ寄りの第２位置との間で、前後に往復直線移動
可能にケース３１によって支持されている。中間アーム
３３の前端部に所定長さに亘って段部３３ａが形成され
ている。中間アーム３３が第１位置を含む第１位置近傍
の所定の移動範囲にある時、より詳しくは中間アーム３
３の前端が軸線Ｘ１の直下近傍位置へ到達するまでは、
段部３３ａが第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂと係
合し、第１アーム３２の揺動を規制し、第１アームを稼
働位置に保持する。中間アーム３３が前記所定の移動範
囲を超えて第２位置の方向へ移動すると、段部３３ａと
第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が解除さ
れ始め、第１アーム３２の揺動規制が解除され始める。
中間アーム３３が更に第２位置方向ヘ移動すると、段部
３３ａと第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合
が解除され、第１アーム３２は揺動可能となる。中間ア
ーム３３の前端の左右方向中央に押片部３３ｂが形成さ
れている。押片部３３は、箱体３１ａに形成された切欠
３１ａ3 を通って、箱体３１ａの下方へ突出している。
【００１５】第２アーム３４がケース３１内に配設され
ている。第２アーム３４は、前端部である基部を通り左
右に延在する軸線Ｘ２回りに揺動可能に中間アーム３３
の後端部に連結されている。第２アーム３４は、図１、
３に示すように、中間アーム３３が第１位置にある時
に、ケース３１内へ倒伏した退避位置にあり、図２に示
すように、中間アーム３３が第２位置にある時に、第２
開口３１ｄと第２開口３１ｄに対峙して商品棚１に形成
された開口とを通り、ケース３１の上方ひいては商品棚
１の上方へ起立した稼働位置にある。第２アーム３４
は、図１〜３に示すように、箱体３１の後側壁３１ａ2
の後方ヘ傾斜した上半部分に常に当接し、該上半部分に
案内されて移動する。
ている。第２アーム３４は、前端部である基部を通り左
右に延在する軸線Ｘ２回りに揺動可能に中間アーム３３
の後端部に連結されている。第２アーム３４は、図１、
３に示すように、中間アーム３３が第１位置にある時
に、ケース３１内へ倒伏した退避位置にあり、図２に示
すように、中間アーム３３が第２位置にある時に、第２
開口３１ｄと第２開口３１ｄに対峙して商品棚１に形成
された開口とを通り、ケース３１の上方ひいては商品棚
１の上方へ起立した稼働位置にある。第２アーム３４
は、図１〜３に示すように、箱体３１の後側壁３１ａ2
の後方ヘ傾斜した上半部分に常に当接し、該上半部分に
案内されて移動する。
【００１６】図３に示すように、中間アーム３３を第１
位置へ向かって付勢する一対のバネ３５ａ、３５ｂが、
ケース３１内の左端部、右端部に配設されている。ケー
ス３１、第１アーム３２、中間アーム３３、第２アーム
３４は、樹脂成形されている。
位置へ向かって付勢する一対のバネ３５ａ、３５ｂが、
ケース３１内の左端部、右端部に配設されている。ケー
ス３１、第１アーム３２、中間アーム３３、第２アーム
３４は、樹脂成形されている。
【００１７】本実施例に係る自動販売機の商品搬出装置
の作動を以下に説明する。図１に示すように、中間アー
ム３３は、バネ３５ａ、３５ｂの付勢力の下に、通常、
第１位置にあり、第１アーム３２は商品棚１の上方へ起
立した稼働位置に保持され、第２アームはケース３１内
ヘ倒伏した退避位置にある。この結果、商品列中の前端
の商品２が、第１アーム３２によって保持され、ひいて
は、商品列中の全ての商品２が、第１アーム３２によっ
て保持されている。
の作動を以下に説明する。図１に示すように、中間アー
ム３３は、バネ３５ａ、３５ｂの付勢力の下に、通常、
第１位置にあり、第１アーム３２は商品棚１の上方へ起
立した稼働位置に保持され、第２アームはケース３１内
ヘ倒伏した退避位置にある。この結果、商品列中の前端
の商品２が、第１アーム３２によって保持され、ひいて
は、商品列中の全ての商品２が、第１アーム３２によっ
て保持されている。
【００１８】図示しない駆動源によって駆動される駆動
杆１００が、商品棚１の前端から商品棚の下面に沿っ
て、商品棚１間の隙間ヘ侵入する。駆動杆１００の先端
が中間アーム３３の押片部３３ｂに当接し、押片部３３
ｂ、ひいては中間アーム３３を押す。この結果、中間ア
ーム３３は、図１に示す第１位置から、図２に示す第２
位置ヘ向かって移動する。
杆１００が、商品棚１の前端から商品棚の下面に沿っ
て、商品棚１間の隙間ヘ侵入する。駆動杆１００の先端
が中間アーム３３の押片部３３ｂに当接し、押片部３３
ｂ、ひいては中間アーム３３を押す。この結果、中間ア
ーム３３は、図１に示す第１位置から、図２に示す第２
位置ヘ向かって移動する。
【００１９】中間アーム３３が第１位置から第２位置へ
移動する際に、中間アーム３３が所定位置、より詳しく
は中間アーム３３の前端が軸線Ｘ１の直下近傍位置へ到
達するまで、中間アーム３３と第１アーム３２の基部及
び短脚３２ｂとの係合が維持され、第１アーム３３は図
１に示す稼働位置に保持される。この結果、中間アーム
３３が前記所定位置へ到達するまで、商品列の前端の商
品２は、第１アーム３２によって確実に保持される。中
間アームに連結された第２アーム３４は、中間アーム３
３の移動に同期して、図１に示す退避位置から図２に示
す稼働位置へ向かって移動するので、中間アーム３２が
前記所定位置へ到達した時点で、第２アーム３４は図２
に示す稼働位置の近傍まで移動している。この結果、中
間アーム３３が前記所定位置へ到達した時点で、商品列
の前端から２番目の商品２は、第２アーム３４によって
保持される。
移動する際に、中間アーム３３が所定位置、より詳しく
は中間アーム３３の前端が軸線Ｘ１の直下近傍位置へ到
達するまで、中間アーム３３と第１アーム３２の基部及
び短脚３２ｂとの係合が維持され、第１アーム３３は図
１に示す稼働位置に保持される。この結果、中間アーム
３３が前記所定位置へ到達するまで、商品列の前端の商
品２は、第１アーム３２によって確実に保持される。中
間アームに連結された第２アーム３４は、中間アーム３
３の移動に同期して、図１に示す退避位置から図２に示
す稼働位置へ向かって移動するので、中間アーム３２が
前記所定位置へ到達した時点で、第２アーム３４は図２
に示す稼働位置の近傍まで移動している。この結果、中
間アーム３３が前記所定位置へ到達した時点で、商品列
の前端から２番目の商品２は、第２アーム３４によって
保持される。
【００２０】中間アーム３３が第２位置へ向かって更に
移動すると、図２に示すように、中間アーム３３と第１
アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が解除され、
第１アーム３２は、商品列の前端の商品２の自重を受け
て揺動し、ケース３１内へ倒伏した退避位置へ移動す
る。この結果、商品列の前端の商品２が、第１アームに
よる支持を失い、自重で商品棚１の前端から落下する。
第２アーム３４は稼働位置へ到達し、既に保持している
商品列の前端から２番目の商品２を更に確実に保持す
る。この結果、確実に商品列の前端の商品２のみが商品
棚１から搬出される。
移動すると、図２に示すように、中間アーム３３と第１
アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が解除され、
第１アーム３２は、商品列の前端の商品２の自重を受け
て揺動し、ケース３１内へ倒伏した退避位置へ移動す
る。この結果、商品列の前端の商品２が、第１アームに
よる支持を失い、自重で商品棚１の前端から落下する。
第２アーム３４は稼働位置へ到達し、既に保持している
商品列の前端から２番目の商品２を更に確実に保持す
る。この結果、確実に商品列の前端の商品２のみが商品
棚１から搬出される。
【００２１】商品搬出後、駆動杆１００が商品棚１間の
隙間から退出し、中間アーム３３は、バネ３５ａ、３５
ｂの付勢力を受けて、図２に示す第２位置から図１に示
す第１位置ヘ復帰する。中間アーム３３が第２位置から
第１位置ヘ移動する際に、中間アーム３３が前記所定位
置まで移動すると、中間アーム３３と第１アーム３２の
基部及び短脚３２ｂとが係合し、図２に示す退避位置に
あった第１アーム３２が図１に示す稼働位置へ移動し、
稼働位置に保持される。中間アームに連結された第２ア
ーム３４は、中間アーム３３の移動に同期して、図２に
示す稼働位置から図１に示す退避位置へ向かって移動す
るが、中間アーム３３が前記所定位置まで移動した時点
においては、まだ稼働位置の近傍にある。従って、中間
アーム３３が前記所定位置へ到達した時点では、商品列
の前端から２番目の商品２は、まだ第２アーム３４によ
って保持されている。中間アーム３３が第１位置へ向か
って更に移動すると、第２アーム３４は退避位置へ移動
し、第２アーム３３によって保持されていた商品２、す
なわち今や商品列の前端に位置することとなった商品２
が、第２アーム３４による支持を失って第１アーム３２
の方向へ移動し、商品列に属する他の商品２も第１アー
ム３２の方向へ移動する。商品列の前端の商品２が、稼
働位置に保持された第１アーム３２によって保持され、
ひいては、商品列に属する全ての商品２が第１アーム３
２によって保持される。
隙間から退出し、中間アーム３３は、バネ３５ａ、３５
ｂの付勢力を受けて、図２に示す第２位置から図１に示
す第１位置ヘ復帰する。中間アーム３３が第２位置から
第１位置ヘ移動する際に、中間アーム３３が前記所定位
置まで移動すると、中間アーム３３と第１アーム３２の
基部及び短脚３２ｂとが係合し、図２に示す退避位置に
あった第１アーム３２が図１に示す稼働位置へ移動し、
稼働位置に保持される。中間アームに連結された第２ア
ーム３４は、中間アーム３３の移動に同期して、図２に
示す稼働位置から図１に示す退避位置へ向かって移動す
るが、中間アーム３３が前記所定位置まで移動した時点
においては、まだ稼働位置の近傍にある。従って、中間
アーム３３が前記所定位置へ到達した時点では、商品列
の前端から２番目の商品２は、まだ第２アーム３４によ
って保持されている。中間アーム３３が第１位置へ向か
って更に移動すると、第２アーム３４は退避位置へ移動
し、第２アーム３３によって保持されていた商品２、す
なわち今や商品列の前端に位置することとなった商品２
が、第２アーム３４による支持を失って第１アーム３２
の方向へ移動し、商品列に属する他の商品２も第１アー
ム３２の方向へ移動する。商品列の前端の商品２が、稼
働位置に保持された第１アーム３２によって保持され、
ひいては、商品列に属する全ての商品２が第１アーム３
２によって保持される。
【００２２】上記説明から分かるように、本発明に係る
自動販売機の商品搬出装置３は、第１アーム３２と第２
アーム３４とを時間差をもって駆動するので、商品列の
前端にある商品２のみを確実に搬出できる。
自動販売機の商品搬出装置３は、第１アーム３２と第２
アーム３４とを時間差をもって駆動するので、商品列の
前端にある商品２のみを確実に搬出できる。
【００２３】ケース３１、第１アーム３２、中間アーム
３３、第２アーム３４は樹脂成形されているので、本実
施例に係る商品搬出装置３は軽量であり、自動販売機へ
の組み込み作業が楽である。また、主要部品が樹脂成形
された本実施例に係る商品搬出装置３の製造コストは低
い。第１アーム３２、中間アーム３３、第２アーム３
４、バネ３５ａ、３５ｂはケース３１内に格納されてい
るので、本実施例に係る商品搬出装置３の商品棚２への
取付は容易である。
３３、第２アーム３４は樹脂成形されているので、本実
施例に係る商品搬出装置３は軽量であり、自動販売機へ
の組み込み作業が楽である。また、主要部品が樹脂成形
された本実施例に係る商品搬出装置３の製造コストは低
い。第１アーム３２、中間アーム３３、第２アーム３
４、バネ３５ａ、３５ｂはケース３１内に格納されてい
るので、本実施例に係る商品搬出装置３の商品棚２への
取付は容易である。
【００２４】上記実施例では、図示しない駆動源によっ
て駆動される駆動杆１００を用いて中間アーム３３を駆
動したが、図４に示すように、ケース３１内に電磁ソレ
ノイド４を組み込み、電磁ソレノイド４と中間アーム３
３とを部材５を用いて連結し、電磁ソレノイド４を用い
て中間アーム３３を駆動しても良い。電磁ソレノイド４
を用いて中間アーム３３を駆動することにより、商品搬
出装置の作動がより確実になる。以上本発明に係る商品
搬出装置を傾斜した商品棚に取り付けた例を説明した
が、本発明に係る商品搬出装置をサーペンタイン型商品
ラックの商品通路に取り付ても良い。
て駆動される駆動杆１００を用いて中間アーム３３を駆
動したが、図４に示すように、ケース３１内に電磁ソレ
ノイド４を組み込み、電磁ソレノイド４と中間アーム３
３とを部材５を用いて連結し、電磁ソレノイド４を用い
て中間アーム３３を駆動しても良い。電磁ソレノイド４
を用いて中間アーム３３を駆動することにより、商品搬
出装置の作動がより確実になる。以上本発明に係る商品
搬出装置を傾斜した商品棚に取り付けた例を説明した
が、本発明に係る商品搬出装置をサーペンタイン型商品
ラックの商品通路に取り付ても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の商品搬出装置は、一対のアームを時間差をもっ
て駆動するので、商品列の端部にある商品のみを確実に
搬出できる。本発明に係る自動販売機の商品搬出装置
は、第１アームと第２アームとを時間差をもって駆動す
るので、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出でき
る。第１アーム、第２アーム、中間アーム、ケースを樹
脂成形することにより、商品搬出装置を軽量化し、商品
搬出装置の製造コストを低減できる。中間アームを駆動
する電磁ソレノイドを配設することにより、商品搬出装
置の作動が確実になる。
販売機の商品搬出装置は、一対のアームを時間差をもっ
て駆動するので、商品列の端部にある商品のみを確実に
搬出できる。本発明に係る自動販売機の商品搬出装置
は、第１アームと第２アームとを時間差をもって駆動す
るので、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出でき
る。第１アーム、第２アーム、中間アーム、ケースを樹
脂成形することにより、商品搬出装置を軽量化し、商品
搬出装置の製造コストを低減できる。中間アームを駆動
する電磁ソレノイドを配設することにより、商品搬出装
置の作動が確実になる。
【図１】本発明の第１実施例に係る商品搬出装置の正面
図である。
図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る商品搬出装置の正面
図である。
図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る商品搬出装置の斜視
図である。
図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る商品搬出装置の正面
図である。
図である。
１ 商品棚 ２ 商品 ３ 商品搬出装置 ３１ ケース ３２ 第１アーム ３３ 中間アーム ３４ 第２アーム ３５ａ、３５ｂ バネ ４ 電磁ソレノイド
Claims (4)
- 【請求項１】 商品通路内へ突出した稼働位置と商品通
路から退出した退避位置との間で移動可能な一対のアー
ムと、前記一対のアームを時間差を持って駆動する駆動
部材とを備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出
装置。 - 【請求項２】 頂部の一端に第１開口が形成され、頂部
の他端に第２開口が形成された箱型のケースと、ケース
内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能にケース
によって支持され、第１開口を通りケースの上方へ起立
した稼働位置と、ケース内へ倒伏した退避位置との間で
揺動可能な第１アームと、ケース内に配設され、第１開
口寄りの第１位置と第２開口寄りの第２位置との間で往
復直線移動可能にケースによって支持され、第１位置を
含む第１位置近傍の所定の移動範囲に亘って第１アーム
の基部と係合し第１アームの揺動を規制して第１アーム
を稼働位置に保持する中間アームと、ケース内に配設さ
れ、基部を通る軸線回りに揺動可能に中間アームに連結
され、ケースの側壁に案内され、中間アームが第１位置
にある時にケース内へ倒伏した退避位置にあり、中間ア
ームが第２位置にある時に第２開口を通りケースの上方
へ起立した稼働位置にある第２アームと、中間アームを
第１位置へ向かって付勢するバネとを備えることを特徴
とする自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項３】 第１アーム、第２アーム、中間アーム、
ケースは樹脂成形されていることを特徴とする請求項２
に記載の自動販売機の商品搬出装置。 - 【請求項４】 中間アームを駆動する電磁ソレノイドを
備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動販
売機の商品搬出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24805496A JP3860628B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| PCT/JP1997/003278 WO2004086316A1 (ja) | 1996-09-19 | 1997-09-17 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| US09/068,848 US6098841A (en) | 1996-09-19 | 1997-09-17 | Commodity takeout mechanism of automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24805496A JP3860628B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006007220A Division JP2006179015A (ja) | 2006-01-16 | 2006-01-16 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097677A true JPH1097677A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3860628B2 JP3860628B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=17172522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24805496A Expired - Fee Related JP3860628B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6098841A (ja) |
| JP (1) | JP3860628B2 (ja) |
| WO (1) | WO2004086316A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010506318A (ja) * | 2006-10-09 | 2010-02-25 | エヌ アンド ダブリュ グローバル ヴェンディング ソシエタ ペル アチオニ | 自動製品販売機 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283324B1 (en) * | 1999-01-08 | 2001-09-04 | Stuart M. Jenkins | Coin roll dispensing apparatus |
| US6571988B2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-06-03 | Maytag Corporation | Article release mechanism for a vending machine |
| US7222748B2 (en) * | 2003-09-26 | 2007-05-29 | Royal Vendors, Inc. | Clear door vending machine |
| US7837058B2 (en) * | 2005-10-14 | 2010-11-23 | Crane Merchandising Systems, Inc. | Product transport system for a vending machine |
| US7604145B2 (en) | 2005-10-14 | 2009-10-20 | Dixie-Narco, Inc. | Drive system for a vending machine dispensing assembly |
| FR2898116B1 (fr) * | 2006-03-06 | 2008-05-30 | Arx Sarl | Dispositif modulaire pour distribuer et ejecter automatiquement des produits stockes en rangees longitudinales paralleles |
| NO325377B1 (no) * | 2006-06-23 | 2008-04-14 | Oppie Design As | System og fremgangsmate for oppbevaring og utlevering av produktenheter |
| US20080142537A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | The Coca-Cola Company | First in First Out Vending Systems |
| AU2009251041B2 (en) * | 2009-01-07 | 2014-11-06 | Gebr. Willach Gmbh | A dispensing device for an inclined shelving bottom magazine |
| CN103723380A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-16 | 富美科技集团有限公司 | 一种自助服务站用存货箱 |
| CN107710289B (zh) * | 2015-08-04 | 2020-05-08 | 富士电机株式会社 | 商品收纳装置和自动售货机 |
| CN106940914B (zh) * | 2016-01-04 | 2020-02-18 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | 一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机 |
| US10490014B2 (en) | 2016-12-16 | 2019-11-26 | Pepsico, Inc. | Lean vending machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3158289A (en) * | 1958-01-14 | 1964-11-24 | Westinghouse Electric Corp | Apparatus for dispensing articles alternately from two adjacent columns |
| JPS57140479A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-31 | Shinsuke Tsuda | Key of keyhole |
| JPS57140479U (ja) * | 1981-02-23 | 1982-09-02 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24805496A patent/JP3860628B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-17 US US09/068,848 patent/US6098841A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-17 WO PCT/JP1997/003278 patent/WO2004086316A1/ja active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010506318A (ja) * | 2006-10-09 | 2010-02-25 | エヌ アンド ダブリュ グローバル ヴェンディング ソシエタ ペル アチオニ | 自動製品販売機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3860628B2 (ja) | 2006-12-20 |
| US6098841A (en) | 2000-08-08 |
| WO2004086316A1 (ja) | 2004-10-07 |
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