JP2006179015A

JP2006179015A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP2006179015A
Application number: JP2006007220A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Katagai; 和敏片貝
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2006-01-16
Publication date: 2006-07-06

Abstract

【課題】商品列の端部にある商品のみを確実に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を提供する。
【解決手段】ケース３１内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能にケースによって支持され、第１開口を通りケース外へ起立した稼働位置と、ケース内へ倒伏した退避位置との間で揺動可能な第１アーム３２と、第１開口寄りの第１位置と第２開口寄りの第２位置との間で往復直線移動可能にケース３１によって支持され、第１位置を含む第１位置近傍の所定の移動範囲に亘って第１アームの基部と係合し第１アームの揺動を規制して第１アームを稼働位置に保持する中間アーム３３と、基部を通る軸線回りに揺動可能に中間アームに連結され、中間アームが第１位置にある時にケース内へ倒伏した退避位置にあり、中間アームが第２位置にある時に第２開口を通りケース外へ起立した稼働位置にある第２アーム３４と、中間アームを第１位置へ向かって付勢するバネとを備える。
【選択図】図２

Description

本発明はビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

規制部材を往復回動させ、傾斜した商品棚上へ規制部材の両端を交互に突出させ、商品棚上に列を成して格納された複数の商品を、商品列の端部にある商品から順次搬出する自動販売機の商品搬出装置が、特許文献１に開示されている。
蝶番状の２つのストッパーを回動可能に連結し、２つのストッパーの屈曲部を交互に商品通路内へ突出させて、商品通路内に列を成して格納された商品を、商品列の端部にある商品から順次搬出する商品搬出装置が特許文献２に開示されている。
実開平１−１４７４８３号公報特開平５−１９７８７７号公報

特許文献１に開示された商品搬出装置においては、規制部材の一端が商品棚下へ後退するのに同期して規制部材の他端が商品棚上へ突出するので、商品列の端部にある商品のみならず該商品に隣接する商品までもが規制部材を乗り越えて搬出される等の誤作動の可能性があった。特許文献２に開示された商品搬出装置においては、一方のストッパーの屈曲部が商品通路から退出するのに同期して他方のストッパーの屈曲部が商品通路へ突出するので、商品列の端部にある商品のみならず該商品に隣接する商品までもがストッパーを乗り越えて搬出される等の誤作動の可能性があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明においては、一壁面の一端に第１開口が形成され、前記一壁面の他端に第２開口が形成された箱型のケースと、ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能にケースによって支持され、第１開口を通りケース外へ起立した稼働位置と、ケース内へ倒伏した退避位置との間で揺動可能な第１アームと、ケース内に配設され、第１開口寄りの第１位置と第２開口寄りの第２位置との間で往復直線移動可能にケースによって支持され、第１位置を含む第１位置近傍の所定の移動範囲に亘って第１アームの基部と係合し第１アームの揺動を規制して第１アームを稼働位置に保持する中間アームと、ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能に中間アームに連結され、ケースの側壁に案内され、中間アームが第１位置にある時にケース内へ倒伏した退避位置にあり、中間アームが第２位置にある時に第２開口を通りケース外へ起立した稼働位置にある第２アームと、中間アームを第１位置へ向かって付勢するバネとを備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置を提供する。

本発明に係る自動販売機の商品搬出装置においては、中間アームが第１位置から第２位置へ移動する際に、中間アームが所定位置へ到達するまで、中間アームと第１アームの基部との係合が維持され、第１アームは稼働位置に保持される。この結果、中間アームが所定位置へ到達するまで、商品列の端部の商品は、第１アームによって確実に保持される。中間アームに連結された第２アームは、中間アームの移動に同期して退避位置から稼働位置へ向かって移動するので、中間アームが前記所定位置へ到達した時点で、第２アームは稼働位置の近傍まで移動している。この結果、中間アームが前記所定位置へ到達した時点で、商品列の端部の商品に隣接する商品は、第２アームによって保持される。
中間アームが第２位置へ向かって更に移動すると、中間アームと第１アームの基部との係合が解除され、第１アームは、商品列の端部の商品の自重を受けて揺動し、退避位置へ移動する。この結果、商品列の端部の商品が、第１アームによる支持を失い、自重で商品棚や商品通路から落下する。第２アームは稼働位置へ到達し、既に保持している商品列の端部の商品に隣接する商品を更に確実に保持する。この結果、確実に商品列の端部の商品のみが商品棚や商品通路から搬出される。
商品の搬出後、中間アームが第２位置から第１位置ヘ移動する際に、中間アームが前記所定位置まで移動すると、中間アームと第１アームの基部とが係合し、退避位置にあった第１アームが稼働位置へ移動し、稼働位置に保持される。中間アームに連結された第２アームは、中間アームの移動に同期して稼働位置から退避位置へ向かって移動するが、中間アームが前記所定位置まで移動した時点においては、まだ稼働位置の近傍にある。従って、中間アームが前記所定位置へ到達した時点では、既に商品棚や商品通路から落下した商品列の端部の商品に隣接する商品は、まだ第２アームによって保持されている。中間アームが第１位置へ向かって更に移動すると、第２アームは退避位置へ移動し、第２アームによって保持されていた商品、すなわち今や商品列の端部に位置することとなった商品が、第２アームによる支持を失って第１アームの方向へ移動し、商品列に属する他の商品も第１アームの方向へ移動する。商品列の端部の商品は、稼働位置に保持された第１アームによって保持され、ひいては商品列に属する全ての商品が第１アームによって保持される。
上記説明から分かるように、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、第１アームと第２アームとを時間差をもって駆動するので、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出できる。

本発明の好ましい態様においては、第１アーム、第２アーム、中間アーム、ケースは樹脂成形されている。
第１アーム、第２アーム、中間アーム、ケースを樹脂成形することにより、商品搬出装置を軽量化し、商品搬出装置の製造コストを低減できる。

本発明の好ましい態様においては、商品搬出装置は、中間アームを駆動する電磁ソレノイドを備える。
中間アームを駆動する電磁ソレノイドを配設することにより、商品搬出装置の作動が確実になる。

本発明により、商品列の端部にある商品のみを確実に搬出できる自動販売機の商品搬出装置が提供される。

以降の説明において、図１〜４の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。尚図１、２、４において、紙面の裏側から表側へ向かう方向が左方である。
本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出機構を図１〜３に基づいて説明する。
図１、２に示すように、自動販売機内に、後方から前方ヘ向かって下方ヘ傾斜した商品棚１が配設されている。商品棚１は、上下方向に互いに間隔を隔てて複数配設されている。商品棚１上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品２が、中心軸を左右方向へ延在させた状態で前後方向に整列して載置されている。

図１〜３に示すように、商品棚１の下縁部、すなわち前端部の下面側に且つ商品２の列の直下に、商品搬出装置３が配設されている。
商品搬出装置３は、箱型のケース３１を備えている。ケース３１は、上端が開放された浅い箱体３１ａと、箱体３１ａに組付けられて箱体３１ａの開放された上端の中央部を覆う蓋３１ｂとにより構成されている。箱体３１ａの前側壁３１ａ_１は下半部分のみで構成されている。箱体３１ａの後側壁３１ａ_２の上半部分は後方へ傾斜している。ケース３１ａの前側壁３１ａ_１の左右方向中央と底壁の前半部分の左右方向中央とに、切欠３１ａ_３が形成されている。箱体３１ａの側壁と蓋３１ｂとにより、ケース３１の頂部の前端に第１開口３１ｃが形成され、頂部の後端に第２開口３１ｄが形成されている。ケース３１は、商品棚１の前端部の下面に固定されている。商品棚１には、ケース３１の開口３１ｃ、３１ｃに対峙して開口が形成されている。

Ｌ字型断面の第１アーム３２がケース３１内に配設されている。第１アーム３２は、長脚３２ａと短脚３２ｂの交差部である基部を通り左右方向へ延在する軸線Ｘ１回りに揺動可能にケース３１によって支持されている。第１アーム３２は、第１開口３１ｃと第１開口３１ｃに対峙して商品棚１に形成された開口とを通りケース３１、ひいては商品棚１の上方へ起立した、図１、３に示す稼働位置と、ケース３１内へ倒伏した、図２に示す退避位置との間で揺動する。図２に示すように、第１アーム３２が退避位置にある時、長脚３２ａが箱体３１ａの前側壁３１ａ_１に当接し、第１アーム３２は退避位置に保持される。

中間アーム３３がケース３１内に配設されている。中間アーム３３は、図１、３に示す前方の第１開口３１ｃ寄りの第１位置と、図２に示す後方の第２開口３１ｄ寄りの第２位置との間で、前後に往復直線移動可能にケース３１によって支持されている。中間アーム３３の前端部に所定長さに亘って段部３３ａが形成されている。中間アーム３３が第１位置を含む第１位置近傍の所定の移動範囲にある時、より詳しくは中間アーム３３の前端が軸線Ｘ１の直下近傍位置へ到達するまでは、段部３３ａが第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂと係合し、第１アーム３２の揺動を規制し、第１アームを稼働位置に保持する。中間アーム３３が前記所定の移動範囲を超えて第２位置の方向へ移動すると、段部３３ａと第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が解除され始め、第１アーム３２の揺動規制が解除され始める。中間アーム３３が更に第２位置方向ヘ移動すると、段部３３ａと第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が解除され、第１アーム３２は揺動可能となる。中間アーム３３の前端の左右方向中央に押片部３３ｂが形成されている。押片部３３は、箱体３１ａに形成された切欠３１ａ_３を通って、箱体３１ａの下方へ突出している。

第２アーム３４がケース３１内に配設されている。第２アーム３４は、前端部である基部を通り左右に延在する軸線Ｘ２回りに揺動可能に中間アーム３３の後端部に連結されている。第２アーム３４は、図１、３に示すように、中間アーム３３が第１位置にある時に、ケース３１内へ倒伏した退避位置にあり、図２に示すように、中間アーム３３が第２位置にある時に、第２開口３１ｄと第２開口３１ｄに対峙して商品棚１に形成された開口とを通り、ケース３１の上方ひいては商品棚１の上方へ起立した稼働位置にある。第２アーム３４は、図１〜３に示すように、箱体３１の後側壁３１ａ_２の後方ヘ傾斜した上半部分に常に当接し、該上半部分に案内されて移動する。

図３に示すように、中間アーム３３を第１位置へ向かって付勢する一対のバネ３５ａ、３５ｂが、ケース３１内の左端部、右端部に配設されている。
ケース３１、第１アーム３２、中間アーム３３、第２アーム３４は、樹脂成形されている。

本実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の作動を以下に説明する。
図１に示すように、中間アーム３３は、バネ３５ａ、３５ｂの付勢力の下に、通常、第１位置にあり、第１アーム３２は商品棚１の上方へ起立した稼働位置に保持され、第２アームはケース３１内ヘ倒伏した退避位置にある。この結果、商品列中の前端の商品２が、第１アーム３２によって保持され、ひいては、商品列中の全ての商品２が、第１アーム３２によって保持されている。

図示しない駆動源によって駆動される駆動杆１００が、商品棚１の前端から商品棚の下面に沿って、商品棚１間の隙間ヘ侵入する。駆動杆１００の先端が中間アーム３３の押片部３３ｂに当接し、押片部３３ｂ、ひいては中間アーム３３を押す。この結果、中間アーム３３は、図１に示す第１位置から、図２に示す第２位置ヘ向かって移動する。

中間アーム３３が第１位置から第２位置へ移動する際に、中間アーム３３が所定位置、より詳しくは中間アーム３３の前端が軸線Ｘ１の直下近傍位置へ到達するまで、中間アーム３３と第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が維持され、第１アーム３３は図１に示す稼働位置に保持される。この結果、中間アーム３３が前記所定位置へ到達するまで、商品列の前端の商品２は、第１アーム３２によって確実に保持される。中間アームに連結された第２アーム３４は、中間アーム３３の移動に同期して、図１に示す退避位置から図２に示す稼働位置へ向かって移動するので、中間アーム３２が前記所定位置へ到達した時点で、第２アーム３４は図２に示す稼働位置の近傍まで移動している。この結果、中間アーム３３が前記所定位置へ到達した時点で、商品列の前端から２番目の商品２は、第２アーム３４によって保持される。

中間アーム３３が第２位置へ向かって更に移動すると、図２に示すように、中間アーム３３と第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとの係合が解除され、第１アーム３２は、商品列の前端の商品２の自重を受けて揺動し、ケース３１内へ倒伏した退避位置へ移動する。この結果、商品列の前端の商品２が、第１アームによる支持を失い、自重で商品棚１の前端から落下する。第２アーム３４は稼働位置へ到達し、既に保持している商品列の前端から２番目の商品２を更に確実に保持する。この結果、確実に商品列の前端の商品２のみが商品棚１から搬出される。

商品搬出後、駆動杆１００が商品棚１間の隙間から退出し、中間アーム３３は、バネ３５ａ、３５ｂの付勢力を受けて、図２に示す第２位置から図１に示す第１位置ヘ復帰する。
中間アーム３３が第２位置から第１位置ヘ移動する際に、中間アーム３３が前記所定位置まで移動すると、中間アーム３３と第１アーム３２の基部及び短脚３２ｂとが係合し、図２に示す退避位置にあった第１アーム３２が図１に示す稼働位置へ移動し、稼働位置に保持される。中間アームに連結された第２アーム３４は、中間アーム３３の移動に同期して、図２に示す稼働位置から図１に示す退避位置へ向かって移動するが、中間アーム３３が前記所定位置まで移動した時点においては、まだ稼働位置の近傍にある。従って、中間アーム３３が前記所定位置へ到達した時点では、商品列の前端から２番目の商品２は、まだ第２アーム３４によって保持されている。中間アーム３３が第１位置へ向かって更に移動すると、第２アーム３４は退避位置へ移動し、第２アーム３３によって保持されていた商品２、すなわち今や商品列の前端に位置することとなった商品２が、第２アーム３４による支持を失って第１アーム３２の方向へ移動し、商品列に属する他の商品２も第１アーム３２の方向へ移動する。商品列の前端の商品２が、稼働位置に保持された第１アーム３２によって保持され、ひいては、商品列に属する全ての商品２が第１アーム３２によって保持される。

上記説明から分かるように、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置３は、第１アーム３２と第２アーム３４とを時間差をもって駆動するので、商品列の前端にある商品２のみを確実に搬出できる。

ケース３１、第１アーム３２、中間アーム３３、第２アーム３４は樹脂成形されているので、本実施例に係る商品搬出装置３は軽量であり、自動販売機への組み込み作業が楽である。また、主要部品が樹脂成形された本実施例に係る商品搬出装置３の製造コストは低い。第１アーム３２、中間アーム３３、第２アーム３４、バネ３５ａ、３５ｂはケース３１内に格納されているので、本実施例に係る商品搬出装置３の商品棚２への取付は容易である。

上記実施例では、図示しない駆動源によって駆動される駆動杆１００を用いて中間アーム３３を駆動したが、図４に示すように、ケース３１内に電磁ソレノイド４を組み込み、電磁ソレノイド４と中間アーム３３とを部材５を用いて連結し、電磁ソレノイド４を用いて中間アーム３３を駆動しても良い。
電磁ソレノイド４を用いて中間アーム３３を駆動することにより、商品搬出装置の作動がより確実になる。

以上本発明に係る商品搬出装置を傾斜した商品棚に取り付けた例を説明したが、本発明に係る商品搬出装置をサーペンタイン型商品ラックの商品通路に取り付ても良い。

本発明の第１実施例に係る商品搬出装置の正面図である。本発明の第１実施例に係る商品搬出装置の正面図である。本発明の第１実施例に係る商品搬出装置の斜視図である。本発明の他の実施例に係る商品搬出装置の正面図である。

符号の説明

１商品棚
２商品
３商品搬出装置
３１ケース
３２第１アーム
３３中間アーム
３４第２アーム
３５ａ、３５ｂバネ
４電磁ソレノイド

Claims

一壁面の一端に第１開口が形成され、前記一壁面の他端に第２開口が形成された箱型のケースと、ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能にケースによって支持され、第１開口を通りケース外へ起立した稼働位置と、ケース内へ倒伏した退避位置との間で揺動可能な第１アームと、ケース内に配設され、第１開口寄りの第１位置と第２開口寄りの第２位置との間で往復直線移動可能にケースによって支持され、第１位置を含む第１位置近傍の所定の移動範囲に亘って第１アームの基部と係合し第１アームの揺動を規制して第１アームを稼働位置に保持する中間アームと、ケース内に配設され、基部を通る軸線回りに揺動可能に中間アームに連結され、ケースの側壁に案内され、中間アームが第１位置にある時にケース内へ倒伏した退避位置にあり、中間アームが第２位置にある時に第２開口を通りケース外へ起立した稼働位置にある第２アームと、中間アームを第１位置へ向かって付勢するバネとを備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
第１アーム、第２アーム、中間アーム、ケースは樹脂成形されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
中間アームを駆動する電磁ソレノイドを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機の商品搬出装置。