JP2013186704A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】次期商品支持部材を動作させる駆動装置の動作力を大きくすることなく、次期商品支持部材の商品保持の信頼性を高める。
【解決手段】ソレノイドの吸引動作により上方向に移動する時に次期商品支持部材２０を商品通路側に押し出すピン２２ｇが下端近傍から略中間位置まで移動するときに次期商品支持部材２０全体が商品通路側に回動し、ピン２２ｇが略中間位置から上端まで移動するときは次期商品支持部材２０に商品通路から後退させる方向の力が加わっても次期商品支持部材２０がピン２２ｇをピン２２ｇの移動できない方向に押すことにより次期商品支持部材２０が商品通路から後退するのを防止し、ピン２２ｇが略中間位置から上端まで移動するときにピン２２ｇに押されて次期商品支持部材２０におけるピン２３ｃから離れた第二支持部材２０ｂが突出時の回動方向に屈曲するように構成した。
【選択図】図１０

Description

本発明は、自動販売機に内蔵されて飲料商品を収容する商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置に関するものである。

一般に、缶商品やＰＥＴボトル商品等の様々な縦長形状の飲料商品を扱う自動販売機は、上下方向の商品通路に横倒し状態の飲料商品を収納する商品収納棚に、商品通路の最下流側の飲料商品から１本ずつ搬出する商品搬出装置を備えている。

この商品搬出装置には、商品通路に突出して最下流の飲料商品を保持する主商品支持部材と、商品通路に突出して最下流から２番目の飲料商品を保持する次期商品支持部材とが設けられている。

この商品搬出装置は、販売待機状態のときは、主商品支持部材が商品通路内に突出し、次期商品支持部材が商品通路内から後退した状態となっており、これにより、主商品支持部材上に最下流の飲料商品が保持されている。

そして、商品販売信号が出力されると、まず、次期商品支持部材を商品通路内に突出させて、最下流側から２番目の飲料商品を次期商品支持部材で保持し、次いで、主商品支持部材を商品通路から後退させる。

この動作により、最下流の飲料商品のみが搬出されると、主商品支持部材を再度、商品通路内に突出させる。そして、次期商品支持部材を商品通路から後退させる。

この動作により、次期商品支持部材で保持されていた最下流から２番目の飲料商品が主商品支持部材上に落下し、これが新たな最下流の飲料商品となって主商品支持部材上に保持され、当初の販売待機状態に戻る。

ところで、次期商品支持部材を商品通路内に突出させる際、最下流の飲料商品が待機状態で主商品支持部材上に載置されているときは、この最下流の飲料商品が邪魔になって次期商品支持部材を商品通路内に完全に突出させることができない。

そこで、次期商品支持部材を突出させる際に最下流の飲料商品が多少落下するように、次期商品支持部材が商品通路内に向かって突出する動作と主商品支持部材が商品通路から後退する動作のタイミングを設定することが試みられた。

しかしながら、この試みでは、次期商品支持部材が商品通路内に完全に突出する前に、最下流から２番目の飲料商品が次期商品支持部材の上に落下して、その商品荷重が次期商品支持部材を戻す方向に作用する虞があった。

この課題を解決する従来の技術としては、突出完了前の次期商品支持部材が商品荷重で商品通路から後退しないように、ソレノイドにより移動し次期商品支持部材に回動力を与える回動付与棒の案内長孔の形状を工夫したものがあった（例えば、特許文献１参照）。

以下、図面を参照しながら特許文献１に開示された従来の自動販売機の商品搬出装置について説明する。

図１１は従来の自動販売機の商品搬出装置の販売動作を説明するための説明図であり、図１２は従来の自動販売機の商品搬出装置の要部拡大図である。

自動販売機内には、投入口傾斜板などで構成される商品投入口部（図示せず）と、蛇行上に上下方向に伸びた商品通路１００、可動側板（図示せず）および商品搬出装置１０１とで構成される商品収容棚が複数収納されている。

そして、商品投入口部に水平状態（横倒し状態）で投入された縦長の飲料商品１０２は、投入口傾斜板から水平状態（横倒し状態）を保持しながら商品通路１００へ収容される。収容された飲料商品１０２は商品通路１００の下端部に取り付けられた商品搬出装置１０１の主商品支持部材１０７の上に水平状態（横倒し状態）で積み上げられていき販売待機状態となる。

その後、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品１０２を次期商品支持部材１０３と商品通路板１０４で一旦保持し、その間に最下流の飲料商品１０２を商品搬出装置１０１の主商品支持部材１０７の回動動作により払い出すことで、購入者に飲料商品１０２を提供する。

その際、最下流の飲料商品１０２の外径が大きい場合などに、次期商品支持部材１０３が商品通路１００内に完全に突出する前に、最下位から２番目の飲料商品１０２が落下して次期商品支持部材１０３に当たるときがある。

そして、次期商品支持部材１０３にかかる商品荷重が、回動付与棒１０９を介してソレノイド１０８の引き上げ力に抗する力となって加わる。

このとき、回動付与棒１０９は上部案内長孔１１０の凹部１１０ａに嵌まっており、ソレノイド１０８の上方に引き上げる力に抗する力（商品荷重）が凹部１１０ａにより支えられる。

従って、次期商品支持部材１０３が待機位置方向に戻ることなく、最下位から２本目の飲料商品１０２が保持される。

自動販売機で販売される飲料商品１０２は、缶商品やＰＥＴボトル商品やびん商品といった容器種類の違い、中身飲料の容量の違いから様々な種類の飲料商品１０２が販売されており、また、一方で原材料の削減を目的とした缶商品やＰＥＴボトル商品の容器の薄肉化が進んでいる。

そのため、自動販売機では前述したような多種多様な飲料商品１０２が販売可能であることが望まれている。

前述のような多種多様な飲料商品１０２を商品収容棚で正常に販売するためには、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品１０２を、次期商品支持部材１０３と商品通路板１０４で一旦保持する動作の際に生じる下から２本目の飲料商品１０２が次期商品支持部材１０３に当たる場合であっても、異常を発生することなく正常に販売することのできる商品搬出装置が必要とされている。

特開２００４−２１３５３９号公報 特開２００４−２１３５３９号公報

しかしながら、上記従来の構造の商品搬出装置１０１では、次期商品支持部材１０３が最大突出していない状態で２番目の飲料商品１０２を保持する際に、飲料商品１０２の容器の強度が弱い場合などに商品が変形することにより保持できない場合が懸念される。

また、回動付与棒１０９はソレノイド１０８の吸引動作が終了後、付勢手段により待機位置に戻す必要があるが、凹部１１０ａに回動付与棒１０９が嵌まっているため待機状態に戻すための付勢力（ソレノイド１０８の吸引方向と逆の方向）を大きくする必要がある。そのため、それに打ち勝つだけのソレノイド吸引力が必要となるなどの課題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、次期商品支持部材を動作させる駆動装置の動作力を大きくすることなく、次期商品支持部材の商品保持の信頼性を高めた自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、駆動装置の動作により往復移動し一方向に移動する時に次期商品支持部材を商品通路側に押し出すピンが前記ピンの一方向の移動範囲の始点位置近傍から略中間位置まで移動するときに前記次期商品支持部材全体が前記商品通路側に回動し、前記ピンが前記ピンの一方向の移動範囲の略中間位置から終点まで移動するときは前記次期商品支持部材に前記商品通路から後退させる方向の力が加わっても前記次期商品支持部が前記ピンを前記ピンの移動できない方向に押すことにより前記次期商品支持部材が前記商品通路から後退するのを防止し、前記ピンが前記ピンの移動範囲の略中間位置から上端まで移動するときに前記ピンに押されて前記次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分が突出時の回動方向に屈曲するように構成したものである。

これによって、次期商品支持部材が商品通路内に完全に突出する前に、最下流から２番目の飲料商品が次期商品支持部材の上に落下して、その商品荷重が次期商品支持部材を戻す方向に作用する場合でも、駆動装置の動作により往復移動し一方向に移動する時に次期商品支持部材を商品通路側に押し出すピンがピンの一方向の移動範囲の略中間位置を過ぎていれば、次期商品支持部がピンをピンの移動できない方向に押すことになるので、次期商品支持部材を動作させる駆動装置の動作力を大きくすることなく、次期商品支持部材が商品通路から後退するのを防止できる。

また、次期商品支持部材の商品通路への突出を最下流側の商品が邪魔する場合でも、ピンが次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分を突出時の回動方向に屈曲させるのを妨害しない位置まで最下流側の商品の落下が進めば、ピンが次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分を突出時の回動方向に屈曲させるので、屈曲しない従来の次期商品支持部材を用いた商品搬出装置よりも、次期商品支持部材が商品通路への突出量の多い状態で最下流から２番目の商品を保持できる。

したがって、最下流から２番目の商品が変形して次期商品支持部材から落下する可能性を低減でき、また、商品荷重が次期商品支持部材を戻す方向に作用する力を小さくできるため、商品保持の信頼性が高く、商品の形状・強度に対して汎用性を向上することができる。

本発明の自動販売機の商品搬出装置は、次期商品支持部材が商品通路内に完全に突出す
る前に、最下流から２番目の飲料商品が次期商品支持部材の上に落下して、その商品荷重が次期商品支持部材を戻す方向に作用する場合でも、次期商品支持部材を動作させる駆動装置の動作力を大きくすることなく、次期商品支持部材が商品通路から後退するのを防止できる。

また、次期商品支持部材の商品通路への突出を最下流側の商品が邪魔する場合でも、ピンが次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分を突出時の回動方向に屈曲させるのを妨害しない位置まで最下流側の商品の落下が進めば、次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分が突出時の回動方向に屈曲するので、従来よりも、次期商品支持部材が商品通路への突出量の多い状態で最下流から２番目の商品を保持できる。

したがって、最下流から２番目の商品が変形して次期商品支持部材から落下する可能性を低減でき、また、商品荷重が次期商品支持部材を戻す方向に作用する力を小さくできるため、商品保持の信頼性が高く、商品の形状・強度に対して汎用性を向上することができる。

本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を適用した自動販売機の扉を開いた状態の斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を適用した自動販売機の商品収容棚の内部構成を示す要部斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を適用した自動販売機の商品収容棚の内部構成を示す説明図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を商品通路に露出する側とは反対側から見た平面図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いた主商品支持部材の構成を説明するための説明図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いた後退阻止部材の構成を説明するための説明図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる次期商品支持部材を商品通路に露出する側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる次期商品支持部材を商品通路に露出する側とは反対側から見た斜視図の次期商品支持部材の説明図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の販売動作を説明するための説明図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の次期商品支持部材の動作を説明するための説明図 従来の自動販売機の商品搬出装置の販売動作を説明するための説明図 従来の自動販売機の商品搬出装置の要部拡大図

第１の発明は、フレームに回動可能に軸支され主商品支持部材の後退動作で商品通路の最下流側の商品が払い出される時に下流側から２番目の商品を上端部で保持できるように前記商品通路に対して突出動作と後退動作を行う次期商品支持部材と、駆動装置の動作により往復移動し一方向に移動する時に前記次期商品支持部材を前記商品通路側に押し出すピンとを備えた自動販売機の商品搬出装置であって、前記ピンが前記ピンの一方向の移動範囲の始点位置近傍から略中間位置まで移動するときに前記次期商品支持部材全体が前記商品通路側に回動し、前記ピンが前記ピンの一方向の移動範囲の前記略中間位置から終点位置まで移動するときは前記次期商品支持部材に前記商品通路から後退させる方向の力が
加わっても前記次期商品支持部が前記ピンを前記ピンの移動できない方向に押すことにより前記次期商品支持部材が前記商品通路から後退するのを防止し、前記ピンが前記ピンの移動範囲の略中間位置から前記終点位置まで移動するときに前記ピンに押されて前記次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分が突出時の回動方向に屈曲することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置である。

上記構成により、次期商品支持部材が商品通路内に完全に突出する前に、最下流から２番目の飲料商品が次期商品支持部材の上に落下して、その商品荷重が次期商品支持部材を戻す方向に作用する場合でも、駆動装置の動作により往復移動し一方向に移動する時に次期商品支持部材を商品通路側に押し出すピンがピンの一方向の移動範囲の略中間位置を過ぎていれば、次期商品支持部がピンをピンの移動できない方向に押すことになるので、次期商品支持部材を動作させる駆動装置の動作力を大きくすることなく、次期商品支持部材が商品通路から後退するのを防止できる。

また、次期商品支持部材の商品通路への突出を最下流側の商品が邪魔する場合でも、ピンが次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分を突出時の回動方向に屈曲させるのを妨害しない位置まで最下流側の商品の落下が進めば、ピンが次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分を突出時の回動方向に屈曲させるので、屈曲しない従来の次期商品支持部材を用いた商品搬出装置よりも、次期商品支持部材が商品通路への突出量の多い状態で最下流から２番目の商品を保持できる。

したがって、最下流から２番目の商品が変形して次期商品支持部材から落下する可能性を低減でき、また、商品荷重が次期商品支持部材を戻す方向に作用する力を小さくできるため、商品保持の信頼性が高く、商品の形状・強度に対して汎用性を向上することができる。

第２の発明は、特に第１の発明における前記次期商品支持部材が、複数の支持部材を連結して構成されたことを特徴とするものであり、簡素な構成で次期商品支持部材の保持機構を複数段階設けることができる。

第３の発明は、特に第２の発明における前記次期商品支持部材が、前記フレームに回動可能に軸支される第一支持部材と、前記第一支持部材に回動自在に取り付けられた第二支持部材とからなることを特徴とするものであり、簡素な構造で第二支持部材の回動を支持しながら、保持機構を複数段階設けることができる。

第４の発明は、特に第３の発明における前記第一支持部材の先端部に、前記第二支持部材の回動軸となる連結ピンを備えたことを特徴とするものであり、簡素な構造で前記第二支持部材の回動を支持しながら、保持機構を複数段階設けることができる。

第５の発明は、特に第３または第４の発明において、前記第二支持部材における前記商品通路から後退する方向への回動範囲が前記第一支持部材と当接することにより規制されるように構成したことを特徴とするものであり、簡素な構造で第二支持部材の回動範囲を規制することができる。

第６の発明は、特に第３から第５のいずれかの発明において、前記第二支持部材を前記商品通路から後退する方向へ回動するように付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするものであり、ピンの位置により第二支持部材の第一支持部材に対する回動位置を制御できるで、意図せずに第二支持部材が商品通路に突出して商品の搬出を妨害する不具合の発生を防止できる。

以下、本発明の自動販売機の商品搬出装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１にかかる自動販売機の商品搬出装置について、図１から図１０を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り上下方向、幅方向、奥行き方向等の位置関係については、自動販売機やこれに組み込まれる商品収納棚の通常の設置状態を基準として説明する。

図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を適用した自動販売機の扉を開いた状態の斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態における自動販売機の商品搬出装置を適用した自動販売機１は、断熱性を有する箱状の本体部２の内部に、複数の商品収納棚３や、図示しない商品搬出装置、制御装置等を内蔵している。

図２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を適用した自動販売機１の商品収容棚３の内部構成を示す要部斜視図である。

図２に示すように、商品収容棚３は、対向して配置され商品収容棚３を構成する各部品を取り付けるための複数の穴を設けた側壁４と、商品収容棚３の前面に上下方向に複数配置された投入口傾斜板５と、上下方向に連続して配置された商品通路６を形成するセグメント７と、搬出口部８によって構成されている。

図３は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を適用した自動販売機１の商品収容棚３の内部構成を示す説明図である。

図３に示すように、商品収容棚３は、縦長形状の飲料商品９が横倒し状態で収容される複数の商品通路６によって構成されている。

商品投入口部１１は、横倒し状態の飲料商品９が自重で転がる、または滑ることのできる程度の傾斜を有し、側壁４に設けた異形溝１２内を動作可能に係合された投入口傾斜板５と、投入口傾斜板５上を幅方向に移動可能に係合された投入口幅規制部材１３と、投入口傾斜板５と商品通路６の境界部に設けた投入口規制部材１４によって構成される。

図３に示す商品通路６は、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント７と、横倒し状態の飲料商品９が商品通路６内を落下する際の落下速度の抑制と姿勢制御の機能を有したフラッパ１５、横倒し状態で収容される飲料商品９の全長にあわせて商品通路幅を変えるために、投入口幅規制部材１３を設定するのと連動するように投入口幅規制部材１３に係合された可動側板１６、商品通路６の最下流には商品搬出装置１７と商品搬出装置１７に対向するように配置された通路規制板１８で構成された搬出口部８によって構成されている。

ここで、飲料商品９が商品収容棚３に収容され販売されるまでの一連の流れについて説明する。

図３に示すように、投入口傾斜板５の上端部から水平状態（横倒し状態）で投入された飲料商品９は、水平状態（横倒し状態）を保ちながら投入口傾斜板５上を転動し投入口傾斜板５の下端部に至る。投入口傾斜板５の下端部から投げ出された飲料商品９は、進行方向を変え商品通路６内を落下し始める。

投入口傾斜板５から商品通路６への移行の際に進行方向が大きく変わり飲料商品９は姿勢を崩しやすいため、投入口傾斜板５の下端部上方に投入口規制部材１４が設けられている。

この投入口規制部材１４を介することで、投入口傾斜板５から商品通路６への移行の際に、飲料商品９は水平状態（横倒し状態）を保つことができる。

商品通路６は前述したように、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント７とフラッパ１５によって構成されており、飲料商品９はセグメント７とフラッパ１５によって落下速度を抑制すると同時に、姿勢制御されながら商品通路６内を蛇行上に水平状態（横倒し状態）を保ちながら落下していく。

次に、飲料商品９は商品通路６を経て商品通路６の下部に設けられた搬出口部８に移行する。

前述したように、搬出口部８は商品搬出装置１７と商品搬出装置１７に対向するように配置された通路規制板１８で構成されており、飲料商品９は商品搬出装置１７のストッパーによって落下の終点を迎える。

この一連流れで飲料商品９は商品収容棚３内に次々に収容されていき、商品搬出装置１７に積みあがった状態で販売待機状態となる。

その後、販売信号に応じて商品搬出装置１７は最下流の飲料商品９のみを下方に払い出すことで飲料商品９を消費者へと提供する。

図４は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７を商品通路６に露出する側とは反対側から見た平面図である。

図４に示すように、本実施の形態の商品搬出装置１７の枠状のフレーム１７ａには、開口部１９が設けられており、この開口部１９に次期商品支持部材２０および主商品支持部材２１が、フレーム１７ａおよび支持棒２２ａ、支持棒２２ｂによって保持されたピン２３ｃ、ピン２３ｄによって回転自在に設けられている。

ここで、主商品支持部材２１は、商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略平行になる状態とフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる状態とに変化するように、主商品支持部材２１の上端部が商品通路６内の飲料商品９の長手方向と略平行なピン２３ｄによって回転自在に支持され、商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる状態で商品通路６内の最も下流にある飲料商品９を下から保持するものである。

ここで、主商品支持部材２１は、ピン２３ｄに取り付けられたねじりコイルバネによって商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる方向に付勢されている。

なお、主商品支持部材２１には、商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる状態で商品通路６内の最も下流にある飲料商品９を保持する時に、飲料商品９から受ける力でフレーム１７ａの方に後退する（商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に
対して略平行になる状態とフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる）ように回動するのを阻止する後退阻止部材２４が配備されている。

一方、次期商品支持部材２０は、下端部が商品通路６内の飲料商品９の長手方向と略平行なピン２３ｃによって回転自在に支持され、主商品支持部材２１の後退動作で商品通路６最下流側の飲料商品９が払い出される時に下流側から２番目の飲料商品９を上端部の上面に形成された商品保持面２０ｇと通路規制板１８とで保持できるように、主商品支持部材２１よりも上側（商品通路６の上流側）で、先端部（上端部）が商品通路６に対して突出動作と後退動作を行うものである。

また、商品搬出装置１７には、販売信号に応じて電流が流れた時に磁力で吸引してプランジャー３３を上方に引き上げるソレノイド２５が設けられている。ソレノイド２５の下側でソレノイド２５により上下動するプランジャー３３の下端部には、略角穴形状の穴があり、その穴には上下方向に長い連動部材２６がプランジャー３３の上下動と連動して上下動できるように係合されている。

この連動部材２６の中央部の両端は互いに対向するように直角に曲げられた一対のフランジを形成しており、各フランジには互いに対向する位置に穴が設けられており、両フランジの穴にピン２３ｃと平行にピン２２ｇが挿入されている。ピン２２ｇは次期商品支持部材２０の突出を制御する部材であり、支持棒２２ａ，２２ｂに設けられた長穴およびフレーム１７ａ内に設けられた長穴を往復動する。

また、連動部材２６には、ソレノイド２５の磁力の吸引力でプランジャー３３と共に連動部材２６が引き上げられると延びるコイルバネが取り付けられている。

フレーム１７ａの開口部１９には板状部２７が設けられており、開口部１９の下部の一部を閉鎖している。板状部２７が設けられた位置は、フレーム１７ａの中心から向かって右側であり、商品搬出装置１７を背中合わせに重ねた時に、相手側の商品搬出装置１７に設けられた連動部材２６に、動作を妨げる荷重がかかることのないように保護する位置に定められている。また、フレーム１７ａの正面側の開口部１９の上部には、商品を後述する通路規制板側に寄せるための突起２８が設けられている。

図５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いた主商品支持部材２１の構成を説明するための説明図である。

図５に示すように、主商品支持部材２１は略長方形の板状部材で、樹脂製の接合部材２９が一体化されたものである。

主商品支持部材２１の一辺側には、主商品支持部材２１を回転自在に軸支するためのピン２３ｄを挿通するための軸孔３０ａが設けられ、図５に示す樹脂製の接合部材２９を係合するための切り欠き部２１ａおよび略Ｌ字型のＬ曲げ部２１ｂがある。

一方、接合部材２９は、板状部２９ａに軸孔３０ｂが設けられており、さらに板状２９ａの平面に対して垂直な面にガイド溝３１が設けられたものである。

このガイド溝３１は、図５に示すように長穴状になっており、後退阻止部材２４の一端に挿通されているピンをガイドするものである。

主商品支持部材２１と接合部材２９は、上記した主商品支持部材２１の略Ｌ字型の曲げ部２１ｂで嵌め合いによって一体化されており、主商品支持部材２１の軸孔３０ａと接合
部材の軸孔３０ｂは、ピン２３ｄによって挿通、回転自在に軸支されている。

図６は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いた後退阻止部材２４の構成を説明するための説明図である。

なお、図６の左側の図は、支持棒２２ｂと次期商品支持部材２０を取り付ける前の状態を示しており、図６の右側の図は、支持棒２２ｂと次期商品支持部材２０を取り付けた後の状態を示している。

図６に示すように、後退阻止部材２４は平面部２４ａと両端がＬ状曲げされて、Ｌ曲げ部の上下端にピンを挿通するための軸孔を設けた帯状部２４ｂと、平面部２４ａに設けられた切り起こし部２４ｃと、平面部２４ａに設けられた切り起こし部２４ｃの挿通穴に回転可能に取り付けられ、支持棒２２ａおよび支持棒２２ｂに設けた異形溝内２２ｃをガイドされながら移動するピン２２ｆを挿通するための軸孔３２ａを有するロック部材３２によって構成される。

また、上述したようにロック部材３２に挿通されたピン２２ｆは、支持棒２２ａおよび支持棒２２ｂに設けた異形溝内２２ｃを移動可能に取り付けられており、同時に後述する連動部材２６の下端部に係合され連動部材２６に連動して動作する構造となっている。

図７は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる次期商品支持部材２０を商品通路６に露出する側から見た斜視図であり、図８は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる次期商品支持部材２０を商品通路６に露出する側とは反対側から見た斜視図である。

図７と図８に示すように、次期商品支持部材２０は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダイキャストで形成されたものである。次期商品支持部材２０は第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂからなり、第一支持部材２０ａの先端部には、第一支持部材２０ａの長手方向に連結ピン２３ｈが挿通可能な軸孔が設けられており、第二支持部材２０ｂが回転可能に連結ピン２３ｈによって第一支持部材２０ａの先端部に回動自在に取り付けられている。

第一支持部材２０ａは、本体部２０ｃと、本体部２０ｃにおける商品通路６に露出する側とは反対側の面から次期商品支持部材２０の回動軸に垂直に次期商品支持部材２０の後退方向に突出する複数の板状突起部２０ｄを持つ。

第二支持部材２０ｂは、本体部２０ｅと、本体部２０ｅにおける商品通路６に露出する側とは反対側の面から次期商品支持部材２０の回動軸に垂直に次期商品支持部材２０の後退方向に突出する複数の板状突起部２０ｆと、次期商品支持部材２０における回動軸から遠い方の端で商品保持面２０ｇとなる先端部（上端部）と、先端部（上端部）から次期商品支持部材２０の後退方向に商品搬出装置１７の他の構成部品を避けるように突出する爪部２０ｈを持ち、下端部に連結ピン２３ｈが挿通可能な軸孔が設けらている。

第一支持部材２０ａの先端部（上端部）に設けられた複数の切り欠き部２０ｉと第二支持部材２０ｂの下端部に設けられた複数の切り欠き部２０ｊが互いに嵌り合う構成により、連結ピン２３ｈによって第一支持部材２０ａの先端部に第二支持部材２０ｂが軸支され、回転可能に取り付けられている。

更に、第一支持部材２０ａの切り欠き部２０ｉ内で連結ピン２３ｈに挿通されたねじりコイルバネ３６によって、第二支持部材２０ｂは次期商品支持部材２０の後退動作時の回
転方向に付勢されている。

ここで、ねじりコイルバネ３６のアームの一端は、第二支持部材２０ｂの裏面に取り付けられ、他端側は第一支持部材２０ａの表面側、すなわち、商品通路６側に取り付けられているが、第一支持部材２０ａのねじりコイルバネ３６のアーム取付部に凹部２０ｋを設けて表面側にねじりコイルバネ３６のアームが突出しない構造となっている。

なお、次期商品支持部材２０（第一支持部材２０ａ）は、ピン２３ｃに取り付けられるねじりコイルバネ（図示せず）によって、板状突起部２０ｄがピン２２ｇに当接する方向（次期商品支持部材２０が商品通路６から後退する方向）に付勢されている。

連動部材２６の中間部に挿通軸支されたピン２２ｇが連動部材２６と伴って待機位置から上方へ移動する際に、始めにピン２２ｇと第一支持部材２０ａに構成される板状突起部２０ｄが当接することにより、第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂが一体に回動、押し出される。

さらにピン２２ｇが上側に移動すると、ピン２２ｇと第二支持部材２０ｂに構成される板状突起部２０ｆが当接することになり、第二支持部材２０ｂのみがさらに回動、押し出される。

なお、第一支持部材２０ａに構成される板状突起部２０ｄの形状によって、ピン２２ｇが連動部材２６と伴に往復動する際の次期商品支持部材２０の商品通路６側への突出量が決定されている。

また、第二支持部材２０ｂに構成される板状突起部２０ｆの形状によって、ピン２２ｇが連動部材２６と伴に往復動する際の第二支持部材２０ｂの商品通路６側への突出量（第二支持部材２０ｂの第一支持部材２０ａに対する商品通路６側へ突出する方向への回動量）が決定されている。

図９は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７の販売動作を説明するための説明図である。

なお、図９の左側の図は、主商品支持部材２１が最下流の飲料商品９を保持している状態を示している。

また、図９の中央の図は、主商品支持部材２１が商品通路６から後退しつつあり、最下流の飲料商品９が邪魔して次期商品支持部材２０が商品通路６に充分に突出できていない状態を示している。

また、図９の中央の図は、主商品支持部材２１が商品通路６から完全に後退し、次期商品支持部材２０が商品通路６に完全に突出して下流側から２番目の飲料商品９を上端部で保持した状態を示している。

販売信号に応じて商品搬出装置１７のソレノイド２５に電流が流れると、ソレノイド２５がプランジャー３３を磁力で吸引し、プランジャー３３が上方に引き上げられ、それに伴いプランジャー３３に係合された連動部材２６が引き上げられ、連動部材２６に挿入されたピン２２ｆおよびピン２２ｇが引き上げられる。

ピン２２ｇが上方に引き上げられると、ピン２２ｇは次期商品支持部材２０の第一支持部材２０ａに設けられた板状突起部２０ｄに当接し、この板状突起部２０ｄがピン２２ｇ
から受ける力により、次期商品支持部材２０（第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂ）を商品通路６内に回動突出させる。

この動作によって、次期商品支持部材２０は、商品通路６内に突出し、主商品支持部材２１上に積み上げられた下から２本目の飲料商品が、次期商品支持部材２０の先端部に設けられた商品保持面２０ｇと商品搬出装置１７に対向して配置された通路規制板１８によって一旦保持される。

一方、連動部材２６によってロック部材３２に挿通されたピン２２ｆが上方に引き上げられると、ピン２２ｆは支持棒２２ａおよび支持棒２２ｂに設けた異形溝内２２ｃを上方に移動することで、後退阻止部材２４によるロックが解除される。

これによって、後退阻止部材２４の帯状部２４ｂの上端側の軸孔に挿通されたピン２３ｊが、接合部材２９の板状部２９ａの平面に対して垂直な面に設けられたガイド溝２９ｂ内を商品通路と逆方向に移動する。

この動作に伴い、後退阻止部材２４の帯状部２４ｂの上端側の軸孔に挿通されたピン２３ｊによって回転不能に固定されていた主商品支持部材２１と接合部材２９が、主商品支持部材２１と接合部材２９に設けられた軸孔に挿通されたピン２３ｄを軸に図９で時計回りに回転可能な状態になる。

そして、主商品支持部材２１上に積み上げられた最下流の飲料商品９の自重によって、主商品支持部材２１が図９で時計回りに回転し、主商品支持部材２１に積み上げられた最下流の飲料商品９のみを下方に払い出し、商品収容棚３の下方に設けられた搬出傾斜板を経て、飲料商品が購入者のもとに飲料商品がわたる。

この時、販売信号は継続して出ており、次期商品支持部材２０は下から２本目の飲料商品を保持する動作を継続している。

主商品支持部材２１上に積み上げられた最下流の飲料商品９のみを下方に払い出しが終わると、主商品支持部材２１にかかる負荷がなくなることで、主商品支持部材２１は主商品支持部材２１と接合部材２９に設けられた軸孔に挿通されたピン２３ｄに挿通軸支され、主商品支持部材２１を図９で反時計回りに付勢しているねじりコイルバネによって、待機状態つまり販売前の状態に復帰することになる。

その後、販売信号による商品搬出装置１７のソレノイド２５への通電が終了すると、プランジャー３３を吸引する磁力がなくなることにより商品搬出装置１７に取り付けられたソレノイド２５の吸引動作が終了し、プランジャー３３が重力と連動部材２６に取り付けられたコイルバネの縮もうとする力で下方に移動することで、プランジャー３３が待機状態に戻り、プランジャー３３に係合された連動部材２６および、連動部材２６に係合されているピン２２ｆおよびピン２２ｇも待機状態へと戻る。

これによって、次期商品支持部材２０に設けられた板状突起部２０ｄにピン２２ｇが当接することにより、回転、押し出されていた次期商品支持部材２０が、次期商品支持部材２０を商品搬出装置１７に収納される側、図９において反時計回りに、次期商品支持部材２０の軸孔に挿通固定され、次期商品支持部材２０を付勢したねじりコイルバネによって次期商品支持部材２０が商品搬出装置１７内に収納され、飲料商品の保持が終了することで、下から２本目の商品が主商品支持部材２１上に落下し販売待機商品となる。

この時、主商品支持部材２１はロック部材３２に挿通されたピン２２ｆが待機状態に戻
り、回転不能に固定されていることで、飲料商品９が主商品支持部材２１上に落下しても主商品支持部材２１が回転することなく飲料商品９を主商品支持部材２１上に積み上げることが可能となっており、販売待機状態となる。

この一連の動作を繰り返すことで、自動販売機の商品収容棚３に保管されている飲料商品９は、購入者へ販売されることになる。

図１０は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７の次期商品支持部材２０の動作を説明するための説明図である。

図１０の左側の図は、ピン２２ｇが支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内での上下移動範囲の下端に位置している時の次期商品支持部材２０の状態を示している。

図１０の中央の図は、ピン２２ｇが支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内での上下移動範囲の略中間位置に位置している時の次期商品支持部材２０の状態を示している。

図１０の右側の図は、ピン２２ｇが支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内での上下移動範囲の上端に位置している時の次期商品支持部材２０の状態を示している。

図１０に示すように、次期商品支持部材２０は、第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂからなり、第二支持部材２０ｂが回転可能に連結ピン２３ｈによって第一支持部材２０ａの先端部に回動自在に取り付けられており、販売待機状態において、第二支持部材２０ｂは第一支持部材２０ａとほぼ平行に、商品搬出装置１７の商品通路側のフレーム１７ａ内に収納されている。

次に、前述したように販売信号によって販売動作が開始されると、始めにピン２２ｇと第一支持部材２０ａに構成される板状突起部２０ｄが当接することにより、第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂが共に回動し押し出される。

さらにピン２２ｇが上側に移動するとピン２２ｇと第二支持部材２０ｂに構成される板状突起部２０ｆが当接することになり、第二支持部材２０ｂのみがさらに回動、押し出される。

このとき、大型の飲料商品９を販売する場合、前述したように販売信号によって販売動作が開始されると、始めにピン２２ｇと第一支持部材２０ａに構成される板状突起部２０ｄが当接することにより、第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂが共に回動し押し出される。

さらにピン２２ｇが上側に移動する際に、第二支持部材２０ｂが大型の飲料商品９に当接することで、回動動作が阻害される場合があるが、その場合であっても、第一支持部材２０ａは確実に支持されていること、さらに一定の突出量が確保されるため、次期の飲料商品９を確実に保持することができる。また、商品搬出動作において最下流の飲料商品９が少し下がることで第二支持部材２０ｂと大型の飲料商品９との当接が解除され、第二支持部材２０ｂの動作が可能となるため、第二支持部材２０ｂが最大突出できる機会が多いため十分な突出量を得られる機会が多い。

ピン２２ｇと第二支持部材２０ｂに構成される板状突起部２０ｆが当接することになり
、第二支持部材２０ｂのみがさらに回動、押し出される。

上記状態にて、前述したように主商品支持部材２１に積み上げられた飲料商品９の下から２番目の飲料商品９を保持することによって、飲料商品９を保持できる構造となっている。

その後、販売信号が終了すると、第二支持部材２０ｂは第一支持部材２０ａの切り欠き部２０ｉ内で連結ピン２３ｈに挿通されたねじりコイルバネ３６によって次期商品支持部材２０の後退動作時の回転方向に付勢されているため、前述したように第二支持部材２０ｂに設けられた板状突起部２０ｆにピン２２ｇが当接することにより、回転、押し出されていた第二支持部材２０ｂが図９で反時計回りに回転をはじめ、待機状態へと復帰する。

その後、第一支持部材２０ａは商品搬出装置１７へ収納される方向への、図１０で反時計回りの回転が継続され、第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂが共に回動し、次期商品支持部材２０は商品搬出装置１７の商品通路６側のフレーム１７ａ内に収納され、販売待機状態に復帰する。

ここで、回転可能に連結ピン２３ｈによって第一支持部材２０ａの先端部に取り付けられた第二支持部材２０ｂは、第二支持部材２０ｂの回転軸側の突部と、第一支持部材２０ａの先端部裏面が、第二支持部材２０ｂの回転域において当接することで、第一支持部材２０ａとほぼ平行な状態が反時計回り側の回転の限度となるよう規制がなされている。さらに、第二支持部材２０ｂ下端と第一支持部材２０ａの先端部を第二支持部材２０ｂの回転領域において当接することで、適正な突出量が得られるように時計回り側の回転領域の規制を行なっている。

これにより、商品搬出時に次期商品支持部材２０が確実に支持されることで多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。

第一支持部材２０ａの板状突起部２０ｄにおけるピン２２ｇと当接する面は、円柱形状のピン２２ｇがピン２２ｇの上下移動範囲の下端近傍から略中間位置まで移動するときに、ピン２２ｇの外周面における上側且つ商品通路６側の曲面と当接して、上方向に移動するピン２２ｇから、次期商品支持部材２０（第一支持部材２０ａ）を商品通路６に突出する方向へ回動させる力を受ける第１の傾斜面と、次期商品支持部材２０（第一支持部材２０ａ）の回動軸（ピン２３ｃの中心軸）を通る仮想平面に重なるように構成した面であって、円柱形状のピン２２ｇがピン２２ｇの上下移動範囲の略中間位置から上端まで移動するときに、ピン２２ｇの外周面における最も商品通路６寄りの曲面と当接するが、上方向に移動するピン２２ｇからは、次期商品支持部材２０（第一支持部材２０ａ）を回動させる力を実質的に受けない第２の傾斜面とからなる。

ところで、ピン２２ｇが第一支持部材２０ａの板状突起部２０ｄの第２の傾斜面に当接しているときは、第一支持部材２０ａに商品通路６から後退させる方向の力が加わって、板状突起部２０ｄの第２の傾斜面がピン２２ｇを押すことになっても、板状突起部２０ｄの第２の傾斜面がピン２２ｇを押す力の方向は、ピン２２ｇの上下移動方向とは略垂直な方向であり、ピン２２ｇは支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内に保持されているので、ピン２２ｇはほとんど動かない。

したがって、ピン２２ｇが第一支持部材２０ａの板状突起部２０ｄの第２の傾斜面に当接しているときには、第一支持部材２０ａに商品通路６から後退させる方向の力が加わっても、第一支持部材２０ａは、ピン２２ｇが障害物となるため、商品通路６から後退しない。

また、第二支持部材２０ｂの板状突起部２０ｆにおけるピン２２ｇと当接する面は、円柱形状のピン２２ｇがピン２２ｇの上下移動範囲の略中間位置から上端近傍まで移動するときに、ピン２２ｇの外周面における上側且つ商品通路６側の曲面と当接して、上方向に移動するピン２２ｇから、第二支持部材２０ｂを商品通路６に突出する方向へ回動させる力を受ける第１の傾斜面と、円柱形状のピン２２ｇがピン２２ｇの上下移動範囲の上端近傍から上端まで移動するときに、ピン２２ｇの外周面における最も商品通路６寄りの曲面と当接するが、上方向に移動するピン２２ｇからは、第二支持部材２０ｂを回動させる力を実質的に受けない第２の傾斜面とからなる。

ところで、ピン２２ｇが第二支持部材２０ｂの板状突起部２０ｆの第２の傾斜面に当接しているときは、第二支持部材２０ｂに商品通路６から後退させる方向の力が加わって、板状突起部２０ｆの第２の傾斜面がピン２２ｇを押すことになっても、板状突起部２０ｆの第２の傾斜面がピン２２ｇを押す力の方向は、ピン２２ｇの上下移動方向とは略垂直な方向であり、ピン２２ｇは支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内に保持されているので、ピン２２ｇはほとんど動かない。

したがって、ピン２２ｇが第二支持部材２０ｂの板状突起部２０ｆの第２の傾斜面に当接しているときには、第二支持部材２０ｂに商品通路６から後退させる方向の力が加わっても、第二支持部材２０ｂは、ピン２２ｇが障害物となるため、商品通路６から後退しない。

本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置１７は、略上下方向の商品通路６における飲料商品９の外周面（側面）と対向する一方の壁面（通路規制板１８と対向する壁面）の一部を構成するフレーム１７ａと、フレーム１７ａに設けられ突出時に商品通路６の最下流側の飲料商品９を保持できるように商品通路６に対して突出動作と後退動作を行う主商品支持部材２１と、フレーム１７ａおよび支持棒２２ａ、支持棒２２ｂによって保持されたピン２３ｃを回動軸として回動可能に軸支され主商品支持部材２１の後退動作で最下流側の飲料商品９が払い出される時に下流側から２番目の飲料商品９を上端部の商品保持面２０ｇで保持できるように商品通路６に対して突出動作と後退動作を行う次期商品支持部材２０と、フレーム１７ａに設けられ通電時に吸引動作を行う駆動装置としてのソレノイド２５と、略上下方向に往復移動可能に支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内に設けられソレノイド２５の吸引動作により上方に移動すると共に次期商品支持部材２０を商品通路６側に押し出すピン２２ｇとを備える。

そして、次期商品支持部材２０は、比較的回動軸（ピン２３ｃ）から離れた部分（第二支持部材２０ｂ）が突出時の回動方向に屈曲可能に構成される。

また、次期商品支持部材２０は、ピン２２ｇがピン２２ｇの支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内での上下移動範囲の下端近傍と上端との間に位置している時にピン２２ｇと当接する第一突起部（板状突起部２０ｄ）と、ピン２２ｇがピン２２ｇの支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴内での上下移動範囲の略中間位置と上端との間に位置している時にピン２２ｇと当接する第二突起部（板状突起部２０ｆ）とを次期商品支持部材２０の後退方向側の面に有する。

なお、第一突起部（板状突起部２０ｄ）は、次期商品支持部材２０の第一支持部材２０ａの後退方向側の面に設けられ、第二突起部（板状突起部２０ｆ）は、次期商品支持部材２０の第二支持部材２０ｂの後退方向側の面に設けられる。

そして、ピン２２ｇがピン２２ｇの上下移動範囲の下端近傍から略中間位置まで移動するときは第一突起部（板状突起部２０ｄ）がピン２２ｇに押されて次期商品支持部材２０全体が（第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂが一体となって）商品通路６側に回動する。

また、ピン２２ｇがピン２２ｇの上下移動範囲の略中間位置から上端まで移動するときは、飲料商品９から次期商品支持部材２０に商品通路６から後退させる方向の力が加わっても、第一突起部（板状突起部２０ｄ）がピン２２ｇをピン２２ｇの上下移動方向とは略垂直な方向に押すことになり、ピン２２ｇが支持棒２２ａ，２２ｂとフレーム１７ａに設けられた上下方向に長い長穴により上下移動方向とは略垂直な方向への動きを制限されることにより次期商品支持部材２０が商品通路６から後退するのを防止する。

また、ピン２２ｇがピン２２ｇの上下移動範囲の略中間位置から上端まで移動するときに第二突起部（板状突起部２０ｆ）がピン２２ｇに押されて次期商品支持部材２０における比較的回動軸（ピン２３ｃ）から離れた部分（第二支持部材２０ｂ）が突出時の回動方向に屈曲する（第二支持部材２０ｂが連結ピン２３ｈを回動軸として第一支持部材２０ａに対して商品通路６に突出する方向に回動する）のである。

以上のように本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置１７は、フレーム１７ａに回動可能に軸支され主商品支持部材２１の後退動作で商品通路６の最下流側の飲料商品９が払い出される時に下流側から２番目の飲料商品９を上端部（商品保持面２０ｇ）で保持できるように商品通路６に対して突出動作と後退動作を行う次期商品支持部材２０と、駆動装置（ソレノイド２５）の吸引動作により往復移動し一方向（上方向）に移動する時に次期商品支持部材２０を商品通路６側に押し出すピン２２ｇとを備える。

そして、ピン２２ｇがピン２２ｇの一方向（上方向）の移動範囲の始点位置近傍（下端近傍）から略中間位置まで移動するときに次期商品支持部材２０全体が商品通路６側に回動する。

また、ピン２２ｇがピン２２ｇの一方向（上方向）の移動範囲の略中間位置から終点位置（上端）まで移動するときは次期商品支持部材２０に商品通路６から後退させる方向の力が加わっても次期商品支持部材２０の板状突起部２０ｄがピン２２ｇをピン２２ｇの移動できない方向に押すことにより次期商品支持部材２０の第一支持部材２０ａが商品通路６から後退するのを防止する。

また、ピン２２ｇがピン２２ｇの上下方向の移動範囲の略中間位置から終点位置（上端）まで移動するときにピン２２ｇに押されて次期商品支持部材２０における比較的回動軸（ピン２３ｃ）から離れた部分（第二支持部材２０ｂ）が突出時の回動方向に屈曲する。

そのため、次期商品支持部材２０が商品通路６内に完全に突出する前に、最下流から２番目の飲料商品９が次期商品支持部材２０の上に落下して、その商品荷重が次期商品支持部材２０を戻す方向に作用する場合でも、駆動装置（ソレノイド２５）の動作により上下方向に往復移動し一方向（上方向）に移動する時に次期商品支持部材２０を商品通路６側に押し出すピン２２ｇがピン２２ｇの一方向（上方向）の移動範囲の略中間位置を過ぎていれば、次期商品支持部材２０の第一支持部材２０ａの板状突起部２０ｄがピン２２ｇをピン２２ｇの移動できない方向に押すことになるので、次期商品支持部材２０を動作させる駆動装置（ソレノイド２５）の動作力を大きくすることなく、次期商品支持部材２０（の第一支持部材２０ａ）が商品通路６から後退するのを防止できる。

また、次期商品支持部材２０の商品通路６への突出を最下流側の飲料商品９が邪魔する
場合でも、ピン２２ｇが次期商品支持部材２０における比較的回動軸（ピン２３ｃ）から離れた部分（第二支持部材２０ｂ）を突出時の回動方向に屈曲させるのを妨害しない位置まで最下流側の飲料商品９の落下が進めば、図９の右側の図のように、ピン２２ｇが次期商品支持部材２０における比較的回動軸（ピン２３ｃ）から離れた部分（第二支持部材２０ｂ）を突出時の回動方向に屈曲させるので、屈曲しない従来の次期商品支持部材を用いた商品搬出装置よりも、次期商品支持部材２０が商品通路６への突出量の多い状態で最下流から２番目の商品を保持できる。

したがって、最下流から２番目の飲料商品９が変形して次期商品支持部材２０から落下する可能性を低減でき、また、商品荷重が次期商品支持部材２０を戻す方向に作用する力を小さくできるため、次期商品支持部材２０の商品保持の信頼性が高く、商品の形状・強度に対して汎用性を向上することができる。

また、本実施の形態では、次期商品支持部材２０を、複数の支持部材（第一支持部材２０ａと第二支持部材２０ｂ）を連結して構成したので、簡素な構成で次期商品支持部材２０の保持機構を複数段階設けることができる。

また、本実施の形態では、次期商品支持部材２０が、フレーム１７ａに回動可能に軸支される第一支持部材２０ａと、第一支持部材２０ａに回動自在に取り付けられた第二支持部材２０ｂとからなることを特徴とするものであり、簡素な構造で第二支持部材２０ｂの回動を支持しながら、保持機構を複数段階設けることができる。

また、本実施の形態では、第一支持部材２０ａの先端部に、第二支持部材２０ｂの回動軸となる連結ピン２３ｈを備えたので、簡素な構造で第二支持部材２０ｂの回動を支持しながら、保持機構を複数段階設けることができる。

また、本実施の形態では、第二支持部材２０ｂにおける商品通路６から後退する方向への回動範囲が第一支持部材２０ａと当接することにより規制されるように構成したので、簡素な構造で第二支持部材２０ｂの回動範囲を規制することができる。

また、本実施の形態では、第二支持部材２０ｂを商品通路６から後退する方向へ回動するように付勢する付勢手段（ねじりコイルバネ３６）を備えたことにより、ピン２２ｇの位置により第二支持部材２０ｂの第一支持部材２０ａに対する回動位置を制御できるで、意図せずに第二支持部材２０ｂが商品通路６に突出して飲料商品９の搬出を妨害する不具合の発生を防止できる。

以上のように、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、次期商品支持部材の商品保持の信頼性が高いので、主商品支持部材と次期商品支持部材を用いて缶やＰＥＴボトルなどの容器入りの商品を搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機で、特に、商品搬出の信頼性と販売可能な商品の汎用性が求められる自動販売機に適している。

６ 商品通路
１７ 商品搬出装置
１７ａ フレーム
２０ 次期商品支持部材
２０ａ 第一支持部材
２０ｂ 第二支持部材
２１ 主商品支持部材
２２ｇ ピン
２３ｈ 連結ピン
２５ ソレノイド（駆動装置）
３６ ねじりコイルバネ（付勢手段）

Claims (6)

1. フレームに回動可能に軸支され主商品支持部材の後退動作で商品通路の最下流側の商品が払い出される時に下流側から２番目の商品を上端部で保持できるように前記商品通路に対して突出動作と後退動作を行う次期商品支持部材と、駆動装置の動作により往復移動し一方向に移動する時に前記次期商品支持部材を前記商品通路側に押し出すピンとを備えた自動販売機の商品搬出装置であって、前記ピンが前記ピンの一方向の移動範囲の始点位置近傍から略中間位置まで移動するときに前記次期商品支持部材全体が前記商品通路側に回動し、前記ピンが前記ピンの一方向の移動範囲の前記略中間位置から終点位置まで移動するときは前記次期商品支持部材に前記商品通路から後退させる方向の力が加わっても前記次期商品支持部が前記ピンを前記ピンの移動できない方向に押すことにより前記次期商品支持部材が前記商品通路から後退するのを防止し、前記ピンが前記ピンの移動範囲の略中間位置から前記終点位置まで移動するときに前記ピンに押されて前記次期商品支持部材における比較的回動軸から離れた部分が突出時の回動方向に屈曲することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記次期商品支持部材は、複数の支持部材を連結して構成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 前記次期商品支持部材は、前記フレームに回動可能に軸支される第一支持部材と、前記第一支持部材に回動自在に取り付けられた第二支持部材とからなることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 前記第一支持部材の先端部に、前記第二支持部材の回動軸となる連結ピンを備えたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品搬出装置。
5. 前記第二支持部材における前記商品通路から後退する方向への回動範囲が前記第一支持部材と当接することにより規制されるように構成したことを特徴とする請求項３または４に記載の自動販売機の商品搬出装置。
6. 前記第二支持部材を前記商品通路から後退する方向へ回動するように付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。

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