JP4933010B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、上ペダルが次販売商品を保持している間に、下ペダルを待機位置に戻して確実にロックがかかるようにできる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要があり、とりわけ、商品荷重がより多くかかる下ペダルは、突出幅を大きくする必要がある。
【０００６】
これにより、上ペダルと下ペダルとが同一のタイミングで動作する従来技術をそのまま踏襲した構成とすると、下ペダルが開いて最大開度でロックがかかるまでに従来よりも時間を要する一方、上ペダルが閉じて次販売商品が落下するタイミングは従来通りであるため、下ペダルで商品を支えきれず、商品の多本出等が生じ得るという課題があった。したがって、上ペダルが次販売商品を保持している間に、下ペダルを待機位置に戻して確実にロックがかかるようにできる手段の提供が望まれていた。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上ペダルが次販売商品を保持している間に、下ペダルを待機位置に戻して確実にロックがかかるようにできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、付勢手段により常時当該開口部から商品通路側に突出する方向に付勢され、最大開度状態において下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、を備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変えることなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、一端が基板に回動自在に軸支されるとともに他端が前記下ペダルに設けた円弧状の異形溝内を摺動するピンを介して下ペダルと連結され、前記ピンが異形溝内を摺動することにより前記下ペダルと連動して回動し、前記ピンが異形溝のロック溝部に係合して当該下ペダルを最大開度状態でロックする回動ストッパと、一端が基板に設けた上下方向に延在する長穴内を摺動するピンにより回動自在に軸支されるとともに前記ピンを介して前記リンク手段に連結され、他端が前記回動ストッパのほぼ中央部に形成した円弧状の摺動溝を摺動し、かつ、当該摺動溝の待機溝部に係合するピンを介して前記回動ストッパに連結され、前記リンク手段の往復動に連動して回動し、前記リンク手段の往動により回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して前記回動ストッパによる下ペダルのロック状態への復帰を許容する回動リンクと、を備え、前記リンク手段の往動により、前記上ペダルが開くとともに、前記回動リンクが回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、下から１番目の商品が落下した後前記リンク手段の復動により前記上ペダルが閉じる前に、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して回動リンクの他端のピンが回動ストッパの摺動溝の待機溝部から外れて当該摺動溝内を摺動し、かつ、回動ストッパのピンが下ペダルの異形溝内を摺動することにより下ペダルを最大開度状態へ復帰させるとともに下ペダルが最大開度状態に復帰すると回動ストッパの他端のピンが下ペダルにおける異形溝のロック溝部に係合して前記下ペダルを最大開度状態でロックするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
したがって、時間的余裕を持って下ペダルにより次販売商品を確実に保持することができ、簡易な構成にて装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置による販売待機状態を示す要部断面図、図２は、回動リンクが回動ストッパを引いて下ペダルのロックを解除する瞬間を示す要部断面図、図３は、下ペダルのロックが解除されて閉じる様子を示す要部断面図、図４は、商品荷重により下ペダルが完全に閉じて商品が搬出される様子を示す要部断面図である。
【００１２】
また、図５は、下ペダルが開状態に復帰した様子を示す要部断面図、図６は、ソレノイドの通電が切れ回動ストッパと回動リンクが待機位置に戻る過程を示す要部断面図、図７は、回動ストッパと回動リンクが待機位置に完全に戻り再び販売待機状態となった様子を示す要部断面図である。
【００１３】
これらの図に示すように、商品搬出装置１の基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および一対の軸受部材１２に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている。
【００１４】
上ペダル４は、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものであり（図４参照）、ピン６に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって閉じる方向に付勢されている。この上ペダル４の開閉は、プランジャ１８を介して上下に往復動するリンク部材１９によって軸受１２の長穴１２ａ内を上下動するピン２２が、当該上ペダル４裏面に形成された摺動溝４ｄ内を摺動することによって制御される。
【００１５】
また、上ペダル４は、図４に示すように、ピン２２が当該上ペダル４の裏面に形成されたストッパ面４ｅに当接したときに最大開度でロックするように形成されている。なお、リンク部材１９は、後述する回動リンク８０とピン２４を介して連結されており、この回動リンク８０を介して下向きに引っ張られている。
【００１６】
下ペダル５は、図１および図７に示すように、販売待機状態（最大開度状態）において、下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、ピン７に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって開く方向に付勢され、裏面に立設した軸受台５ａには円弧状の異形溝１４を備えている。この異形溝１４は、ピン２５を摺動自在に保持し、下端部にはピン２５の位置をロックするために直線状に形成されたロック溝部１４ａを備えている。
【００１７】
この下ペダル５の開閉を制御する回動ストッパ２０は、上端を、上記異形溝１４内を摺動するピン２５により連結され、下端を、軸受１２および基板２に設けられたピン２３によって回動自在に軸支され、さらに、ピン２３に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって開く方向に付勢されている。
【００１８】
また、回動ストッパ２０のほぼ中央部は、後述する回動リンク８０とピン７０を介して連結されている。このピン７０は、回動ストッパ２０のほぼ中央部に円弧状に形成された摺動溝２０ａ内を摺動するようになっている。
【００１９】
また、回動ストッパ２０は、下ペダル５を最大開度でほぼ水平に支持できるように形成してある。これは、上ペダル４で保持する下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差をできるだけ小さくすることにより、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００２０】
上記回動リンク８０は、一端を上記ピン７０によって回動ストッパ２０と連結され、他端を、リンク部材１９の長穴１９ｅに挿通され当該リンク部材１９に連動することによって軸受１２の長穴１２ｂ内を上下動するピン２４に連結されて、回動自在に形成されている。
【００２１】
この軸受１２の長穴１２ｂの下端部は、ピン２４が待機できるように、商品通路１０側に若干湾曲させた待機穴部１９ｆとして形成され、また、摺動溝２０ａの下端部は、ピン７０が待機できるように若干直線的に形成した待機溝部２０ｂとして形成してある（図５参照）。
【００２２】
また、回動リンク８０は、当該回動リンク８０を待機位置（図１および図７に示すように、ピン２４が待機穴部１９ｆに、ピン７０が待機溝部２０ｂに位置した状態）に復帰させるために、基板２と付勢ばね（図示せず）によって連結されている。
【００２３】
すなわち、この回動リンク８０は、ピン２４の動作と上記付勢ばねにより回動姿勢が変化する。これにより、ピン７０を介して回動ストッパ２０の回動姿勢を変化させ、ピン２５が下ペダル５の異形溝１４内を摺動するので、下ペダル５の開閉が制御される。
【００２４】
そして、この開閉制御において、上ペダル４が下から２番目の商品を保持している間に、下ペダル５が単独で販売待機位置に余裕を持って復帰し、上ペダル４が閉じて当該下から２番目の商品が落下したときに、これを下ペダル５で確実に保持できるように、上記回動リンク８０や回動ストッパ２０、異形溝１４、摺動溝２０ａ等の形状・寸法を設定してある。
【００２５】
なお、商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商品等の小径商品（図示せず）を、上ペダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御するために設けたものである。
【００２６】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００２７】
つぎに動作について図１〜図７に基づいて説明する。図１に示す販売待機状態から販売を開始するために、ソレノイド１７に通電すると、図２〜図３に示すように、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引き、リンク部材１９の長穴１９ａ，１９ｅに挿通されたピン２２，２４が、軸受１２の長穴１２ａ，１２ｂ内を上方に移動する。
【００２８】
すると、ピン２２が上ペダル４の摺動溝４ｄ内を摺動するので、上ペダル４は開き始める。また同時に、ピン２４が待機穴部１９ｆから外れ、ピン７０が待機溝部２０ｂに保持されて回動リンク８０が閉じる方向に回動し始めるので、図３に示すように、ピン２５が下ペダル５のロック溝部１４ａから外れ、ロック状態が解除される。
【００２９】
そして、図４に示すように、上ペダル４は、ピン２２がストッパ片４ｂのストッパ面４ｅに当接することにより、開状態でロックされて下から２番目の商品を保持する。この後、ロック状態が解除された下ペダル５は、回動ストッパ２０の回動によっても強制的に開かされ、さらに商品Ｇの荷重によって開口部３内に押し戻され、下から１番目の商品が落下搬出される。
【００３０】
そして、図５に示すように、商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、ねじりコイルばね（図示せず）の付勢力によって開状態（待機状態）に復帰し、ピン２５が下ペダル５のロック溝部１４ａにロックする。このときソレノイド１７の通電は継続しているが、ピン７０が待機溝部２０ｂから外れて、回動ストッパに設けられた円弧状の摺動溝２０ａ内を摺動し、ピン２５が下ペダル５の異形溝１４内を摺動することによって、下ペダル５と回動ストッパ２０が円滑に復帰することができる。
【００３１】
つぎに、ソレノイド１７の通電を切ると、図６に示すように、リンク部材１９は、回動リンク８０を介した付勢ばね（図示せず）の引っ張り力と自重により下がるので、ピン２２，２４も軸受１２の長穴１２ａ，１２ｂ内を下方に移動する。
【００３２】
すると、図６〜図７に示すように、ピン２２がストッパ面４ｅから外れて上ペダル４が閉じ始めるとともに、ピン２４が待機穴部１９ｆに、ピン７０が待機溝部２０ｂにそれぞれ復帰することで回動リンク８０が待機位置に復帰し、これにより回動ストッパ２０のロックが完了する。
【００３３】
上記動作においては、上ペダル４が閉じて次販売商品が下ペダル５に落下するのは、下ペダル５にロックがかかり完全に待機となってからであり、これにより、再び販売待機状態となる。
【００３４】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、下ペダル５の開閉を制御する回動ストッパ２０と回動リンク８０とを設けることにより、上ペダル４が閉じる前に下ペダル５のロックをかけることができるので、下ペダル５により時間的余裕を持って次販売商品Ｇを確実に保持することができ、装置の薄型化を実現しつつ種々の径の商品を販売できる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、付勢手段により常時当該開口部から商品通路側に突出する方向に付勢され、最大開度状態において下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、を備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変えることなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、一端が基板に回動自在に軸支されるとともに他端が前記下ペダルに設けた円弧状の異形溝内を摺動するピンを介して下ペダルと連結され、前記ピンが異形溝内を摺動することにより前記下ペダルと連動して回動し、前記ピンが異形溝のロック溝部に係合して当該下ペダルを最大開度状態でロックする回動ストッパと、一端が基板に設けた上下方向に延在する長穴内を摺動するピンにより回動自在に軸支されるとともに前記ピンを介して前記リンク手段に連結され、他端が前記回動ストッパのほぼ中央部に形成した円弧状の摺動溝を摺動し、かつ、当該摺動溝の待機溝部に係合するピンを介して前記回動ストッパに連結され、前記リンク手段の往復動に連動して回動し、前記リンク手段の往動により回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して前記回動ストッパによる下ペダルのロック状態への復帰を許容する回動リンクと、を備え、前記リンク手段の往動により、前記上ペダルが開くとともに、前記回動リンクが回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、下から１番目の商品が落下した後前記リンク手段の復動により前記上ペダルが閉じる前に、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して回動リンクの他端のピンが回動ストッパの摺動溝の待機溝部から外れて当該摺動溝内を摺動し、かつ、回動ストッパのピンが下ペダルの異形溝内を摺動することにより下ペダルを最大開度状態へ復帰させるとともに下ペダルが最大開度状態に復帰すると回動ストッパの他端のピンが下ペダルにおける異形溝のロック溝部に係合して前記下ペダルを最大開度状態でロックするようにしたので、時間的余裕をもって下ペダルにより次販売商品を確実に保持することができ、簡易な構成にて装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置による販売待機状態を示す要部断面図である。
【図２】回動リンクが回動ストッパを引いて下ペダルのロックを解除する瞬間を示す要部断面図である。
【図３】 下ペダルのロックが解除されて閉じる様子を示す要部断面図である。
【図４】 商品荷重により下ペダルが完全に閉じて商品が搬出される様子を示す要部断面図である。
【図５】 下ペダルが開状態に復帰した様子を示す要部断面図である。
【図６】ソレノイドの通電が切れ回動ストッパと回動リンクが待機位置に戻る過程を示す要部断面図である。
【図７】回動ストッパと回動リンクが待機位置に完全に戻り再び販売待機状態となった様子を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 商品搬出装置
２ 基板
２ａ ガイド突部
３ 開口部
４ 上ペダル
４ｂ ストッパ片
４ｄ 摺動溝
４ｅ ストッパ面
５ 下ペダル
５ａ 軸受台
６、７ ピン
Ｇ 商品
１０ 商品通路
１２ 軸受部材
１２ａ、１２ｂ 長穴
１４ 異形溝
１４ａ ロック溝部
１７ ソレノイド
１８ プランジャ
１９ リンク部材
１９ａ、１９ｅ 長穴
１９ｆ 待機穴部
２０ 回動ストッパ
２０ａ 摺動溝
２０ｂ 待機溝部
２２、２３、２４、２５ ピン
７０ ピン
８０ 回動リンク
１００ 商品出口通路板
１０１ 突起部
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、上ペダルが次販売商品を保持している間に、下ペダルを待機位置に戻して確実にロックがかかるようにできる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要があり、とりわけ、商品荷重がより多くかかる下ペダルは、突出幅を大きくする必要がある。
【０００６】
これにより、上ペダルと下ペダルとが同一のタイミングで動作する従来技術をそのまま踏襲した構成とすると、下ペダルが開いて最大開度でロックがかかるまでに従来よりも時間を要する一方、上ペダルが閉じて次販売商品が落下するタイミングは従来通りであるため、下ペダルで商品を支えきれず、商品の多本出等が生じ得るという課題があった。したがって、上ペダルが次販売商品を保持している間に、下ペダルを待機位置に戻して確実にロックがかかるようにできる手段の提供が望まれていた。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上ペダルが次販売商品を保持している間に、下ペダルを待機位置に戻して確実にロックがかかるようにできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、付勢手段により常時当該開口部から商品通路側に突出する方向に付勢され、最大開度状態において下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、を備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変えることなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、一端が基板に回動自在に軸支されるとともに他端が前記下ペダルに設けた円弧状の異形溝内を摺動するピンを介して下ペダルと連結され、前記ピンが異形溝内を摺動することにより前記下ペダルと連動して回動し、前記ピンが異形溝のロック溝部に係合して当該下ペダルを最大開度状態でロックする回動ストッパと、一端が基板に設けた上下方向に延在する長穴内を摺動するピンにより回動自在に軸支されるとともに前記ピンを介して前記リンク手段に連結され、他端が前記回動ストッパのほぼ中央部に形成した円弧状の摺動溝を摺動し、かつ、当該摺動溝の待機溝部に係合するピンを介して前記回動ストッパに連結され、前記リンク手段の往復動に連動して回動し、前記リンク手段の往動により回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して前記回動ストッパによる下ペダルのロック状態への復帰を許容する回動リンクと、を備え、前記リンク手段の往動により、前記上ペダルが開くとともに、前記回動リンクが回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、下から１番目の商品が落下した後前記リンク手段の復動により前記上ペダルが閉じる前に、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して回動リンクの他端のピンが回動ストッパの摺動溝の待機溝部から外れて当該摺動溝内を摺動し、かつ、回動ストッパのピンが下ペダルの異形溝内を摺動することにより下ペダルを最大開度状態へ復帰させるとともに下ペダルが最大開度状態に復帰すると回動ストッパの他端のピンが下ペダルにおける異形溝のロック溝部に係合して前記下ペダルを最大開度状態でロックするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
したがって、時間的余裕を持って下ペダルにより次販売商品を確実に保持することができ、簡易な構成にて装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置による販売待機状態を示す要部断面図、図２は、回動リンクが回動ストッパを引いて下ペダルのロックを解除する瞬間を示す要部断面図、図３は、下ペダルのロックが解除されて閉じる様子を示す要部断面図、図４は、商品荷重により下ペダルが完全に閉じて商品が搬出される様子を示す要部断面図である。
【００１２】
また、図５は、下ペダルが開状態に復帰した様子を示す要部断面図、図６は、ソレノイドの通電が切れ回動ストッパと回動リンクが待機位置に戻る過程を示す要部断面図、図７は、回動ストッパと回動リンクが待機位置に完全に戻り再び販売待機状態となった様子を示す要部断面図である。
【００１３】
これらの図に示すように、商品搬出装置１の基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および一対の軸受部材１２に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている。
【００１４】
上ペダル４は、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものであり（図４参照）、ピン６に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって閉じる方向に付勢されている。この上ペダル４の開閉は、プランジャ１８を介して上下に往復動するリンク部材１９によって軸受１２の長穴１２ａ内を上下動するピン２２が、当該上ペダル４裏面に形成された摺動溝４ｄ内を摺動することによって制御される。
【００１５】
また、上ペダル４は、図４に示すように、ピン２２が当該上ペダル４の裏面に形成されたストッパ面４ｅに当接したときに最大開度でロックするように形成されている。なお、リンク部材１９は、後述する回動リンク８０とピン２４を介して連結されており、この回動リンク８０を介して下向きに引っ張られている。
【００１６】
下ペダル５は、図１および図７に示すように、販売待機状態（最大開度状態）において、下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、ピン７に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって開く方向に付勢され、裏面に立設した軸受台５ａには円弧状の異形溝１４を備えている。この異形溝１４は、ピン２５を摺動自在に保持し、下端部にはピン２５の位置をロックするために直線状に形成されたロック溝部１４ａを備えている。
【００１７】
この下ペダル５の開閉を制御する回動ストッパ２０は、上端を、上記異形溝１４内を摺動するピン２５により連結され、下端を、軸受１２および基板２に設けられたピン２３によって回動自在に軸支され、さらに、ピン２３に装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって開く方向に付勢されている。
【００１８】
また、回動ストッパ２０のほぼ中央部は、後述する回動リンク８０とピン７０を介して連結されている。このピン７０は、回動ストッパ２０のほぼ中央部に円弧状に形成された摺動溝２０ａ内を摺動するようになっている。
【００１９】
また、回動ストッパ２０は、下ペダル５を最大開度でほぼ水平に支持できるように形成してある。これは、上ペダル４で保持する下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差をできるだけ小さくすることにより、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００２０】
上記回動リンク８０は、一端を上記ピン７０によって回動ストッパ２０と連結され、他端を、リンク部材１９の長穴１９ｅに挿通され当該リンク部材１９に連動することによって軸受１２の長穴１２ｂ内を上下動するピン２４に連結されて、回動自在に形成されている。
【００２１】
この軸受１２の長穴１２ｂの下端部は、ピン２４が待機できるように、商品通路１０側に若干湾曲させた待機穴部１９ｆとして形成され、また、摺動溝２０ａの下端部は、ピン７０が待機できるように若干直線的に形成した待機溝部２０ｂとして形成してある（図５参照）。
【００２２】
また、回動リンク８０は、当該回動リンク８０を待機位置（図１および図７に示すように、ピン２４が待機穴部１９ｆに、ピン７０が待機溝部２０ｂに位置した状態）に復帰させるために、基板２と付勢ばね（図示せず）によって連結されている。
【００２３】
すなわち、この回動リンク８０は、ピン２４の動作と上記付勢ばねにより回動姿勢が変化する。これにより、ピン７０を介して回動ストッパ２０の回動姿勢を変化させ、ピン２５が下ペダル５の異形溝１４内を摺動するので、下ペダル５の開閉が制御される。
【００２４】
そして、この開閉制御において、上ペダル４が下から２番目の商品を保持している間に、下ペダル５が単独で販売待機位置に余裕を持って復帰し、上ペダル４が閉じて当該下から２番目の商品が落下したときに、これを下ペダル５で確実に保持できるように、上記回動リンク８０や回動ストッパ２０、異形溝１４、摺動溝２０ａ等の形状・寸法を設定してある。
【００２５】
なお、商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商品等の小径商品（図示せず）を、上ペダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御するために設けたものである。
【００２６】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００２７】
つぎに動作について図１〜図７に基づいて説明する。図１に示す販売待機状態から販売を開始するために、ソレノイド１７に通電すると、図２〜図３に示すように、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引き、リンク部材１９の長穴１９ａ，１９ｅに挿通されたピン２２，２４が、軸受１２の長穴１２ａ，１２ｂ内を上方に移動する。
【００２８】
すると、ピン２２が上ペダル４の摺動溝４ｄ内を摺動するので、上ペダル４は開き始める。また同時に、ピン２４が待機穴部１９ｆから外れ、ピン７０が待機溝部２０ｂに保持されて回動リンク８０が閉じる方向に回動し始めるので、図３に示すように、ピン２５が下ペダル５のロック溝部１４ａから外れ、ロック状態が解除される。
【００２９】
そして、図４に示すように、上ペダル４は、ピン２２がストッパ片４ｂのストッパ面４ｅに当接することにより、開状態でロックされて下から２番目の商品を保持する。この後、ロック状態が解除された下ペダル５は、回動ストッパ２０の回動によっても強制的に開かされ、さらに商品Ｇの荷重によって開口部３内に押し戻され、下から１番目の商品が落下搬出される。
【００３０】
そして、図５に示すように、商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、ねじりコイルばね（図示せず）の付勢力によって開状態（待機状態）に復帰し、ピン２５が下ペダル５のロック溝部１４ａにロックする。このときソレノイド１７の通電は継続しているが、ピン７０が待機溝部２０ｂから外れて、回動ストッパに設けられた円弧状の摺動溝２０ａ内を摺動し、ピン２５が下ペダル５の異形溝１４内を摺動することによって、下ペダル５と回動ストッパ２０が円滑に復帰することができる。
【００３１】
つぎに、ソレノイド１７の通電を切ると、図６に示すように、リンク部材１９は、回動リンク８０を介した付勢ばね（図示せず）の引っ張り力と自重により下がるので、ピン２２，２４も軸受１２の長穴１２ａ，１２ｂ内を下方に移動する。
【００３２】
すると、図６〜図７に示すように、ピン２２がストッパ面４ｅから外れて上ペダル４が閉じ始めるとともに、ピン２４が待機穴部１９ｆに、ピン７０が待機溝部２０ｂにそれぞれ復帰することで回動リンク８０が待機位置に復帰し、これにより回動ストッパ２０のロックが完了する。
【００３３】
上記動作においては、上ペダル４が閉じて次販売商品が下ペダル５に落下するのは、下ペダル５にロックがかかり完全に待機となってからであり、これにより、再び販売待機状態となる。
【００３４】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、下ペダル５の開閉を制御する回動ストッパ２０と回動リンク８０とを設けることにより、上ペダル４が閉じる前に下ペダル５のロックをかけることができるので、下ペダル５により時間的余裕を持って次販売商品Ｇを確実に保持することができ、装置の薄型化を実現しつつ種々の径の商品を販売できる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、付勢手段により常時当該開口部から商品通路側に突出する方向に付勢され、最大開度状態において下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、を備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変えることなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、一端が基板に回動自在に軸支されるとともに他端が前記下ペダルに設けた円弧状の異形溝内を摺動するピンを介して下ペダルと連結され、前記ピンが異形溝内を摺動することにより前記下ペダルと連動して回動し、前記ピンが異形溝のロック溝部に係合して当該下ペダルを最大開度状態でロックする回動ストッパと、一端が基板に設けた上下方向に延在する長穴内を摺動するピンにより回動自在に軸支されるとともに前記ピンを介して前記リンク手段に連結され、他端が前記回動ストッパのほぼ中央部に形成した円弧状の摺動溝を摺動し、かつ、当該摺動溝の待機溝部に係合するピンを介して前記回動ストッパに連結され、前記リンク手段の往復動に連動して回動し、前記リンク手段の往動により回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して前記回動ストッパによる下ペダルのロック状態への復帰を許容する回動リンクと、を備え、前記リンク手段の往動により、前記上ペダルが開くとともに、前記回動リンクが回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、下から１番目の商品が落下した後前記リンク手段の復動により前記上ペダルが閉じる前に、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して回動リンクの他端のピンが回動ストッパの摺動溝の待機溝部から外れて当該摺動溝内を摺動し、かつ、回動ストッパのピンが下ペダルの異形溝内を摺動することにより下ペダルを最大開度状態へ復帰させるとともに下ペダルが最大開度状態に復帰すると回動ストッパの他端のピンが下ペダルにおける異形溝のロック溝部に係合して前記下ペダルを最大開度状態でロックするようにしたので、時間的余裕をもって下ペダルにより次販売商品を確実に保持することができ、簡易な構成にて装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置による販売待機状態を示す要部断面図である。
【図２】回動リンクが回動ストッパを引いて下ペダルのロックを解除する瞬間を示す要部断面図である。
【図３】 下ペダルのロックが解除されて閉じる様子を示す要部断面図である。
【図４】 商品荷重により下ペダルが完全に閉じて商品が搬出される様子を示す要部断面図である。
【図５】 下ペダルが開状態に復帰した様子を示す要部断面図である。
【図６】ソレノイドの通電が切れ回動ストッパと回動リンクが待機位置に戻る過程を示す要部断面図である。
【図７】回動ストッパと回動リンクが待機位置に完全に戻り再び販売待機状態となった様子を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 商品搬出装置
２ 基板
２ａ ガイド突部
３ 開口部
４ 上ペダル
４ｂ ストッパ片
４ｄ 摺動溝
４ｅ ストッパ面
５ 下ペダル
５ａ 軸受台
６、７ ピン
Ｇ 商品
１０ 商品通路
１２ 軸受部材
１２ａ、１２ｂ 長穴
１４ 異形溝
１４ａ ロック溝部
１７ ソレノイド
１８ プランジャ
１９ リンク部材
１９ａ、１９ｅ 長穴
１９ｆ 待機穴部
２０ 回動ストッパ
２０ａ 摺動溝
２０ｂ 待機溝部
２２、２３、２４、２５ ピン
７０ ピン
８０ 回動リンク
１００ 商品出口通路板
１０１ 突起部
Claims (1)
- 基板の開口部に回動自在に軸支され、付勢手段により常時当該開口部から商品通路側に突出する方向に付勢され、最大開度状態において下から１番目の商品を保持する下ペダルと、
前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、
前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、
を備え、
径の異なる商品を前記商品通路幅を変えることなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
一端が基板に回動自在に軸支されるとともに他端が前記下ペダルに設けた円弧状の異形溝内を摺動するピンを介して下ペダルと連結され、前記ピンが異形溝内を摺動することにより前記下ペダルと連動して回動し、前記ピンが異形溝のロック溝部に係合して当該下ペダルを最大開度状態でロックする回動ストッパと、
一端が基板に設けた上下方向に延在する長穴内を摺動するピンにより回動自在に軸支されるとともに前記ピンを介して前記リンク手段に連結され、他端が前記回動ストッパのほぼ中央部に形成した円弧状の摺動溝を摺動し、かつ、当該摺動溝の待機溝部に係合するピンを介して前記回動ストッパに連結され、前記リンク手段の往復動に連動して回動し、前記リンク手段の往動により回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して前記回動ストッパによる下ペダルのロック状態への復帰を許容する回動リンクと、
を備え、
前記リンク手段の往動により、前記上ペダルが開くとともに、前記回動リンクが回動して前記回動ストッパの姿勢を変化させて前記下ペダルのロック状態を解除し、
下から１番目の商品が落下した後前記リンク手段の復動により前記上ペダルが閉じる前に、前記下ペダルの付勢手段による最大開度状態への復帰に連動して回動リンクの他端のピンが回動ストッパの摺動溝の待機溝部から外れて当該摺動溝内を摺動し、かつ、回動ストッパのピンが下ペダルの異形溝内を摺動することにより下ペダルを最大開度状態へ復帰させるとともに下ペダルが最大開度状態に復帰すると回動ストッパの他端のピンが下ペダルにおける異形溝のロック溝部に係合して前記下ペダルを最大開度状態でロックするようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
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