JP4126867B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、サーペンタイン式商品ラック等の商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品（缶飲料やペットボトル飲料の商品）を販売できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、例えば、特開平６−２９５３８４号公報などにも開示されている。これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める主フラップと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める副フラップとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのフラップを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものである。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記フラップの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、商品容器の形状等が異なるものを販売しようとすると、上述したような商品通路の寸法調整等をしなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
そこで、本願出願人は、特願２０００−１４０８５３号において、商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供するに至った。以下、この商品搬出装置について説明する。
【０００６】
図１３は、特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図１４は、自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図、図１５は、基板開口部の受け部を示す斜視図、図１６は、小径商品の販売待機状態を示す説明図、図１７は、小径商品の販売状態を示す説明図、図１８は、大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【０００７】
基板１は、図示しない商品ラックの下部に配置され、商品通路の一の面を形成するものである。商品通路の他の面には、商品出口調整板２０が配設されており、商品通路は、大径の商品を収納できる寸法に設定されている。また、基板１には、開口部１ａ，１ｂが設けられている。基板１の背面には、開口部１ａの両側縁に一対の軸受部１ｃが立設されている。軸受部１ｃには、上ペダル２の軸３をスライド自在に保持する長穴１ｄが設けられている。基板１の背面には、キャリア７の動作範囲に沿って、カバー部材１７が設けられている。
【０００８】
上ペダル２は、開口部１ａから商品通路に向かって進退自在に形成され、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から２番目の商品を支持するためのものである。この上ペダル２は、ギヤボックスを有するモータユニット２５によって回転するナピアネジ部材６に螺合し、これに沿って上下動するキャリア７とばね１０を介して連結されており、このキャリア７の動作によって開口部１ａから進退するように形成されている。
【０００９】
開口部１ａには、上ペダル２の裏面と当接する受け部１ｇが設けられている。この開口部１ａは、下ペダル４に支持された一番下の商品Ｇと基板１との両者に当接する商品Ｇ２に対しても、これに妨げられることなく進退できる位置に設けられている。ここで、商品Ｇ１は商品Ｇの真上に位置し、商品Ｇ２は商品Ｇに対して対角に位置している場合を示している。
【００１０】
キャリア７は、ナピアネジ部材６と螺合するネジ穴７ａと、ばね１０の下端部を連結するピン７ｂとを備え、下降時に軸保持部材８を介してストッパ軸９をばね１１の張力に抗して押圧するように形成されている。また、キャリア７が上昇したときには、ばね１１の張力によってストッパ軸９が上方に移動するようになっている。このストッパ軸９は、軸保持部材８によって保持され、ばね１１によって軸受部１ｅと連結されている。この軸保持部材８は長穴（図示せず）を備え、この長穴に挿通する段付きネジ等（図示せず）によって軸受部１ｅに上下動自在に保持されている。
【００１１】
自走スイッチ１３は、キャリア７の待機位置を検知するためのものである。下ペダル４は、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から１番目の商品を支持するためのものであり、開口部１ｂの背面の軸受部１ｅに設けた軸５によって回動自在に支持されている。下ペダル４の背面に設けられた扇状のストッパ部４ａは、軸受部１ｅの長穴１ｆ内を上下にスライドするストッパ軸９と当接することによって、下ペダル４の回動範囲を規制するためのものである。
【００１２】
すなわち、ストッパ軸９が長穴１ｆの上部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９とが圧接して、下ペダル４が開くのを規制できるように形成されている（図１６参照）。一方、ストッパ軸９が長穴１ｆの下部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９との圧接が解除されて、下ペダル４は商品荷重によって開くように形成されている（図１７参照）。
【００１３】
また、商品Ｇが売り切れ、下ペダル４に商品荷重がかからなくなった場合には、ばね１２の付勢により、閉状態に復帰するようになっている。なお、商品の売り切れ状態は、下ペダル４の根元部に設けられた売切スイッチ（図示せず）によって検知されるようになっている。
【００１４】
つぎに動作について図１６および図１７に基づいて説明する。販売待機状態では、図１６に示すようになっている。図示しない主制御部からの販売指令を受けてモータユニット２５を動作させ、ナピアネジ部材６が回転することによりキャリア７が下降を始め、これとばね１０で連結された上ペダル２が開口部１ａから突出し、その先端部が下から１番目の商品に当接すると販売開始状態となる。
【００１５】
そして、上ペダル２が下から１番目の商品に当接した後も、キャリア７がばね１０を伸ばしながら下降を続け、軸保持部材８を押圧する。図１７に示すように、キャリア７が下限位置まで下降すると、軸保持部材８がストッパ軸９を押し下げるので、下ペダル４のストッパ部４ａとの当接が解除されて下ペダル４が開き、下から１番目の商品が落下する。
【００１６】
商品が落下すると、上ペダル２は、伸びたばね１０の張力によって商品通路側に最大限度まで突出し、つぎなる商品を支持する。すなわち、下から１番目の商品の落下動作に追従して上ペダル２が突出するので、商品通路寸法よりも大幅に小さい径の商品であっても、確実に支持できる。
【００１７】
その後下ペダル４は、ばね１２の付勢によって図１６に示した待機位置に戻る。キャリア７は、ナピアネジ部材６の回転により上昇するので、上ペダル２を押し上げて開口部１ａ内に後退させて、待機位置に戻る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上ペダル２と下ペダル４とを同時に開けるための機構を設けていないために、商品が詰まった時や季節毎に商品を入れ替えたい時に、商品を１つずつ搬出しなければならず、時間がかかり、作業効率が悪いという課題があった。また、高速で商品を払い出すためだけに専用のモータやソレノイド等の駆動源を設けるとコストがかかるため、簡易な構成にて商品の高速払い出しを実現することが望まれていた。
【００１９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成にて必要時に商品を効率良く払い出すことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルとを備え、前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に先立って前記商品通路側に突出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下位に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、ナピアネジ部材の回転によって上下動し、前記上ペダルおよび下ペダルを開閉可能に形成したキャリアは、前記上ペダルが連結されたキャリア上部と、前記ナピアネジ部材と螺合されたキャリア下部と、前記キャリア上部と前記キャリア下部とを連結する付勢手段とからなり、前記ナピアネジ部材の上部に配設され、ナピアネジ部材の逆回転時に前記キャリア上部と係合して当該キャリア上部を待機位置に停止させるストッパを備え、前記ナピアネジ部材の正回転時には前記キャリア上部が前記キャリア下部とともに上下動することにより前記上ペダルを前記基板の開口部から進退させるとともに、キャリア下部が下ペダルの閉状態を維持するストッパ手段を解除することより当該下ペダルを開状態とし、ナピアネジ部材の逆回転時には前記キャリア上部が前記ストッパにより待機位置に停止することにより当該上ペダルを開状態とするとともに、キャリア下部が下降して前記ストッパ手段を解除することにより前記下ペダルを開状態とするものである。これにより、ナピアネジ部材を逆回転すれば、上ペダルと下ペダルとを同時に開状態とすることができ、簡易な構成にて必要時に商品を効率良く払い出すことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図、図２は、商品搬出装置を示す背面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図４は、キャリアを示す背面斜視図、図５は、商品搬出装置を示す背面図であり、待機状態を示している。図６は、図５に示す商品搬出装置のＡ−Ａ断面を示す断面図、図７は、図５に示す商品搬出装置のＢ−Ｂ断面を示す断面図、図８は、高速払い出し始め状態を示す背面図、図９は、図８に示す商品搬出装置のＣ−Ｃ断面を示す断面図、図１０は、図８に示す商品搬出装置のＤ−Ｄ断面を示す断面図、図１１は、高速払い出し時における下ペダルのロックを解除する状態を示す背面図、図１２は、図１１に示す商品搬出装置のＥ−Ｅ断面を示す断面図、図１３は、図１１に示す商品搬出装置のＦ−Ｆ断面を示す断面図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には同一の符号を付して、基本の構成および動作の重複説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２３】
上ペダル２は、基板１上を摺動自在に形成された連結部材１４を介してキャリア７と連結されている。上ペダルストッパ機構部３０は、上ペダル２の開閉動作に連動して開口部１ａから進退するとともに、上ペダル２を背面から支持し、商品荷重を受けることができるようになっている。下ペダルストッパ機構部５０は、キャリア７の下降時の当接によって下ペダル４を開状態とし、それ以外の時には、下ペダル４を閉状態に維持するように形成されている。キャリア７の動作開始時と動作終了時は、位置検知スイッチ６０によって検知されるようになっている。売切スイッチ７０は、アクチュエータ７６の開閉動作を検知して商品Ｇの売り切れを検知するものである。
【００２４】
つぎに商品搬出装置の基本動作の概略を説明する。販売待機状態では、上ペダル２が開き、下ペダル４が閉じた状態となっており、ラック内に積み上げられた商品は、この下ペダル４によって支持されている。そして、図示しない制御部からの販売指令により、モータユニット２５が動作し、ナピアネジ部材６が回転する。
【００２５】
すると、ナピアネジ部材６に螺合したキャリア７が下降し、連結部材１４を介して連結した上ペダル２が開口部１ａから突出し始めるとともに、上ペダルストッパ機構部３０が上ペダル２を下方から支持する。このとき、上ペダル２は軸１６によって突出方向を規制されており、下ペダル４に支持された下から１番目の商品と下から２番目の商品との間に向かって突出する。
【００２６】
キャリア７がさらに下降するに従って、上ペダル２の突出量も増していく。そして、キャリア７が下限に来たときに、上ペダル２の突出量が最大となって下から２番目の商品を支持するとともに、キャリア７が下ペダルストッパ機構部５０によるロックを解除して下ペダル４を開き、下から１番目の商品を搬出する。
【００２７】
そして、ナピアネジ部材６の作用により、キャリア７が下限位置から上昇を開始する。すると、下ペダル４は、付勢手段により閉状態に自動復帰するとともに、下ペダルストッパ機構部５０によって閉状態でロックされる。
【００２８】
キャリア７が上昇するに従って、上ペダル２が開口部１ａから後退するとともに、上ペダルストッパ機構部３０も上ペダル２を支持しながらこれと連動して後退する。すると、それまで上ペダル２に支持されていた商品が支持を失って下ペダル４上に落下し、再び販売待機状態となる。以上が本発明にかかる商品搬出装置の基本動作である。続いて、本実施の形態の要部について詳細に説明する。
【００２９】
キャリア７は、ばね７Ｃによって連結され、ナピアネジ部材６の逆回転時に上下に分割するキャリア上部７Ａとキャリア下部７Ｂとから構成してある。キャリア上部７Ａは、ナピアネジ部材６の正回転時には、キャリア下部７Ｂとともに上下動して上ペダル２を基板１の開口部１ａから進退させるようになっている。また、キャリア上部７Ａは、ナピアネジ部材６の逆回転時には、ばね１０２によって押圧されるストッパ１００と係止部７ｅ，７ｆとの協働により、待機位置に停止して当該上ペダル２を開状態とするように形成してある（図８〜図１２）。なお、軸９８は、安定動作を担保するために設けたものである。
【００３０】
キャリア下部７Ｂは、ナピアネジ部材６の正回転時にはキャリア上部７Ａと一体となって上下動し、軸保持部材８０のストッパ８４を下降時に解除して下ペダル４を開状態とするとともに、逆回転時には待機位置に停止したキャリア上部７Ａと離れて単独で下降し、ストッパ８４を解除して下ペダル４を開状態とするように形成されている。
【００３１】
なお、軸保持部材８０の長穴８０ａでは、ストッパ８４の解除動作によって下ペダル４の軸１７が上下に摺動するようになっている。また、下ペダル４は、軸１８に軸支された連結板と連結されている。
【００３２】
以上のように、ナピアネジ部材６を逆回転すれば、キャリア７によって上ペダル２と下ペダル４とを同時に開状態とすることができ、簡易な構成にて必要時に商品を効率良く払い出すことができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルとを備え、前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に先立って前記商品通路側に突出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下位に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、ナピアネジ部材の回転によって上下動し、前記上ペダルおよび下ペダルを開閉可能に形成したキャリアは、前記上ペダルが連結されたキャリア上部と、前記ナピアネジ部材に螺合されたキャリア下部と、前記キャリア上部と前記キャリアを連結する付勢手段とからなり、前記ナピアネジ部材の上部に配設され、ナピアネジ部材の逆回転時に前記キャリア上部と係合して当該キャリ上部を待機位置に停止させるストッパを備え、前記ナピアネジ部材の正回転時には前記キャリア上部が前記キャリア下部とともに上下動することにより前記上ペダルを前記基板の開口部から進退させるとともに、キャリア下部が前記下ペダルの閉状態を維持するストッパ手段を解除することにより当該下ペダルを開状態とし、ナピアネジ部材の逆回転時には前記キャリア上部が前記ストッパにより待機位置に停止することにより当該上ペダルを開状態とするとともにキャリア下部が下降して前記ストッパ手段を解除することにより前記下ペダルを開状態とするので、ナピアネジ部材を逆回転すれば、上ペダルと下ペダルとを同時に開状態とすることができ、簡易な構成にて必要時に商品を効率良く払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図である。
【図２】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図３】商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図４】キャリアを示す背面斜視図である。
【図５】商品搬出装置（待機状態）を示す背面図である。
【図６】図５に示す商品搬出装置のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図７】図５に示す商品搬出装置のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図８】高速払い出し始め状態を示す背面図である。
【図９】図８に示す商品搬出装置のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【図１０】図８に示す商品搬出装置のＤ−Ｄ断面を示す断面図である。
【図１１】高速払い出し時における下ペダルのロックを解除する状態を示す背面図である。
【図１２】図１１に示す商品搬出装置のＥ−Ｅ断面を示す断面図である。
【図１３】特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図１４】自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図１５】基板開口部の受け部を示す斜視図である。
【図１６】小径商品の販売待機状態を示す説明図である。
【図１７】小径商品の販売状態を示す説明図である。
【図１８】大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 基板
１ａ 開口部
２ 上ペダル
４ 下ペダル
６ ナピアネジ部材
７ キャリア
７Ａ キャリア上部
７Ｂ キャリア下部
７Ｃ ばね
７ｄ アーム部
７ｅ、７ｆ 係止部
Ｇ 商品
１６ 軸
１７ 軸
１８ 軸
２１ 商品通路内壁
２５ モータユニット
３０ 上ペダルストッパ機構部
５０ 下ペダルストッパ機構部
６０ 位置検知スイッチ
７０ 売切スイッチ
７６ アクチュエータ
８０ 軸保持部材
８０ａ 長穴
８４ ストッパ
９２ 被押圧片
９８ 軸
１００ ストッパ
１０２ ばね

Claims (1)

1. 商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、
   前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、
   前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルと、
   を備え、
   前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に先立って前記商品通路側に突出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下位に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
   ナピアネジ部材の回転によって上下動し、前記上ペダルおよび下ペダルを開閉可能に形成したキャリアは、前記上ペダルが連結されたキャリア上部と、前記ナピアネジ部材に螺合されたキャリア下部と、前記キャリア上部と前記キャリア下部とを連結する付勢手段とからなり、
   前記ナピアネジ部材の上部に配設され、ナピアネジ部材の逆回転時に前記キャリア上部と係合して当該キャリ上部を待機位置に停止させるストッパを備え、
   前記ナピアネジ部材の正回転時には前記キャリア上部がキャリア下部とともに上下動することにより前記上ペダルを前記基板の開口部から進退させるとともに、キャリア下部が下ペダルの閉状態を維持するストッパ手段を解除することにより当該下ペダルを開状態とし、ナピアネジ部材の逆回転時には前記キャリア上部が前記ストッパにより待機位置に停止することにより当該上ペダルを開状態とするとともに、キャリア下部が下降して前記ストッパ手段を解除することにより前記下ペダルを開状態とすることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。

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