JP2002150374A - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品搬出装置のペダルの開閉状態を監視し、
開閉に異常があった場合には、商品の販売を中止するこ
とができる自動販売機の制御方法を提供すること。 【解決手段】 上ペダル２および下ペダル４の開閉に要
する時間をそれぞれ自走スイッチ１３、売切スイッチ１
５によって監視し、当該ペダル２，４開閉に要する時間
が規定時間内であれば、正常と判断して販売動作を続行
し、当該ペダル２，４の開閉に要する時間が規定時間を
越えていれば、異常と判断してモータユニット２５の通
電を停止し、販売動作を中止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の制
御方法に関し、さらに詳しくは、サーペンタイン式商品
ラック等の商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径
寸法の異なる商品（缶飲料やペットボトル飲料の商品）
を販売できる商品搬出装置を備えた自動販売機の制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、種々の自動販売機の商品搬出
装置が提供されており、例えば、特開平６−２９５３８
４号公報などにも開示されている。これらの自動販売機
の商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める主フラッ
プと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を
受け止める副フラップとを備えて商品通路の下部に配設
され、これらのフラップを商品通路側に交互に回動突出
させることによって商品の搬出を制御するものである。

【０００３】すなわち、これらの商品搬出装置は、上記
フラップの突出の有無（突出量が常に一定）によって商
品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法
が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路
にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるい
は、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設
けるなどして対処していた。

【０００４】しかしながら、周知の通り、缶飲料やペッ
トボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の
物が流通しているため、商品容器の形状等が異なるもの
を販売しようとすると、上述したような商品通路の寸法
調整等をしなければならず、手間がかかるとともに、容
器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売
できない場合も生じ得るという課題があった。

【０００５】そこで、本願出願人は、特願２０００−１
４０８５３号において、商品通路寸法を調整しなくて
も、形状や外径寸法の異なる商品を販売できる自動販売
機の商品搬出装置を提供するに至った。以下、この商品
搬出装置の構成と、その商品搬出装置を備えた自動販売
機の制御方法について説明する。

【０００６】図３は、特願２０００−１４０８５３号に
かかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図
４は、自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図、図
５は、基板開口部の受け部を示す斜視図、図６は、軸保
持部材を示す斜視図、図７は、下ペダルの回動が軸によ
って規制されている状態を示す斜視図、図８は、下ペダ
ルの回動が軸によって規制されている状態を示す側面
図、図９および図１０は、商品の売り切れを検知する過
程を示す説明図、図１１〜図１６は、小径の商品を搬出
する過程を示す説明図、図１７は、商品通路に商品が詰
まった状態を示す説明図である。

【０００７】基板１は、図示しない商品ラックの下部に
配置され、商品通路の一の面を形成するものである。商
品通路の他の面には商品出口調整板２０が配設されてい
る。なお、商品通路は、大径の商品を収納できる寸法に
設定されている。また、基板１には、開口部１ａ，１ｂ
が設けられている。基板１の背面には、開口部１ａの両
側縁に一対の軸受部１ｃが立設されている。軸受部１ｃ
には、上ペダル２の軸３をスライド自在に保持する長穴
１ｄが設けられている。基板１の背面には、キャリア７
の動作範囲に沿って、カバー部材１７が設けられている
（図１１参照）。

【０００８】上ペダル２は、開口部１ａから商品通路に
向かって進退自在に形成され、商品通路に積み上げられ
た商品のうち、下から２番目の商品を支持するためのも
のである。この上ペダル２は、ギヤボックスを有するモ
ータユニット２５によって回転するナピアネジ部材６に
螺合し、これに沿って上下動するキャリア７とばね１０
を介して連結されており、このキャリア７の動作によっ
て開口部１ａから進退するように形成されている。

【０００９】開口部１ａには、図５に示すように、上ペ
ダル２の裏面と当接する受け部１ｇが設けられている。
この開口部１ａは、図１１に示すように、下ペダル４に
支持された一番下の商品Ｇと基板１との両者に当接する
商品Ｇ２に対しても、これに妨げられることなく進退で
きる位置に設けられている。ここで、商品Ｇ１は商品Ｇ
の真上に位置し、商品Ｇ２は商品Ｇに対して対角に位置
している場合を示している。

【００１０】キャリア７は、図３および図４に示すよう
に、ナピアネジ部材６と螺合するネジ穴７ａと、ばね１
０の下端部を連結するピン７ｂとを備え、下降時に軸保
持部材８を介してストッパ軸９をばね１１の張力に抗し
て押圧するように形成されている。また、キャリア７が
上昇したときには、ばね１１の張力によってストッパ軸
９が上方に移動するようになっている。このストッパ軸
９は、軸保持部材８によって保持され、ばね１１によっ
て軸受部１ｅと連結されている。この軸保持部材８は、
図６に示すように、長穴８ａに挿通する段付きネジ等
（図示せず）によって軸受部１ｅに上下動自在に保持さ
れている。

【００１１】自走スイッチ１３は、キャリア７の待機位
置を検知するためのものである。下ペダル４は、商品通
路に積み上げられた商品のうち、下から１番目の商品を
支持するためのものであり、開口部１ｂの背面の軸受部
１ｅに設けた軸５によって回動自在に支持されている。
下ペダル４の背面に設けられた扇状のストッパ部４ａ
は、軸受部１ｅの長穴１ｆ内を上下にスライドするスト
ッパ軸９と当接することによって、下ペダル４の回動範
囲を規制するためのものである。

【００１２】すなわち、ストッパ軸９が長穴１ｆの上部
に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９と
が圧接して、下ペダル４が開くのを規制できるように形
成されている（図７、図８、図１１等参照）。一方、ス
トッパ軸９が長穴１ｆの下部に位置するときには、スト
ッパ部４ａとストッパ軸９との圧接が解除されて、下ペ
ダル４は商品荷重によって開くように形成されている
（図１６参照）。

【００１３】また、図９および図１０に示すように、商
品Ｇが売り切れ、下ペダル４に商品荷重がかからなくな
った場合には、ばね１２の付勢により、閉状態に復帰す
るようになっている。売切スイッチ１５は、下ペダル４
の姿勢変化を当接部４ｂとの接離によって検知し、商品
の売り切れ状態を検知するためのものである。

【００１４】つぎに制御動作について説明する。小径の
商品を搬出する動作について図１１〜図１６に基づいて
説明する。販売待機状態では、図１１に示すようになっ
ている。そして、図１２に示すように、図示しない主制
御部からの販売指令を受けてモータユニット２５を動作
させ、ナピアネジ部材６が回転することによりキャリア
７が下降を始め、これとばね１０で連結された上ペダル
２が開口部１ａから突出し、その先端部が下から１番目
の商品に当接すると、販売開始状態となる。

【００１５】そして、図１３に示すように、上ペダル２
が下から１番目の商品に当接した後も、キャリア７がば
ね１０を伸ばしながら下降を続け、軸保持部材８を押圧
する。そしてさらに、図１４に示すように、キャリア７
が下限位置まで下降すると、ストッパ軸９を押し下げ
る。続いて図１５に示すように、ストッパ軸９が押し下
げられ、下ペダル４のストッパ部４ａとの当接が解除さ
れると、下ペダル４が開き、下から１番目の商品が落下
を始める。

【００１６】そして、図１６に示すように、上記商品が
落下すると、上ペダル２は、伸びたばね１０の張力によ
って商品通路側に最大限度まで突出し、つぎなる商品を
支持する。すなわち、下から１番目の商品の落下動作に
追従して上ペダル２が突出するので、商品通路寸法より
も大幅に小さい径の商品であっても、確実に支持でき
る。

【００１７】その後下ペダル４は、ばね１２の付勢によ
って図１１に示した待機位置に戻る。キャリア７は、ナ
ピアネジ部材６の回転により上昇するので、上ペダル２
を押し上げて開口部１ａ内に後退させて、待機位置に戻
る。商品の売り切れは、図９および図１０に示したよう
に、下ペダル４に商品荷重がかからなくなり、下ペダル
４が上がったままの状態になるので、その姿勢変化を売
切スイッチ１５で検出する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、商品を
ローディングした際に商品が立った姿勢で収納されてし
まう場合があり得る。そして、その状態で商品の販売動
作をすると、上記立った姿勢の商品が落下し、図１７で
示すように、小径の商品Ｇ３を例とすると、商品Ｇ３が
上ペダル２および下ペダル４の双方にまたがる状態とな
り、両ペダル２，４が同時に開いた状態となる場合が生
じ得る。

【００１９】このときモータユニット２５は、販売指令
に基づいて予め定められた時間を動作するように形成さ
れているので、キャリア７はその時間分、往復動作をす
る。したがって、同図に示す状態から、キャリア７が上
昇すると、上ペダル２は後退するので、商品Ｇ３が落下
するとともに下から２番目の商品も落下する。

【００２０】すなわち、この落下タイミングが上ペダル
２の後退タイミングと一致すると、商品は両ペダル２，
４によって支持されなくなるので、積み上げられた商品
がつぎつぎに落下してしまい、販売すべき本数以上の商
品が搬出されてしまうという課題があった。なお、この
ような商品の連続落下は、上記商品ローディングが正常
になされなかった場合のみならず、いたずら等によって
引き起こされる可能性もある。また、このように上記の
例では小径の商品について述べたが、大径の商品におい
ても同様の課題を有するものである。

【００２１】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、商品搬出装置のペダルの開閉状態を監視し、開
閉に異常があった場合には、商品の販売を中止すること
ができる自動販売機の制御方法を提供することを目的と
する。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、商品
通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をな
す基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、
最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板
の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置
する商品を支持する上ペダルとを有し、前記上ペダル
は、前記下ペダルの開動作に追従して前記商品通路側に
突出し、かつ、当該商品通路に充填する最小径の商品が
下から２番目の商品として配置された場合にも当該商品
を支持できる位置に突出するように形成した商品搬出装
置を備えた自動販売機の制御方法において、前記上ペダ
ルおよび前記下ペダルの開閉に要する時間を監視し、当
該ペダル開閉に要する時間が規定時間内であれば、正常
と判断して販売動作を続行し、当該ペダルの開閉に要す
る時間が規定時間を越えていれば、異常と判断して販売
動作を中止するようにしたものである。

【００２３】以下、上ペダルを開閉するとともに、下ペ
ダルの閉状態を解除して開くためにモータユニットによ
って上下に駆動されるキャリアと、このキャリアの待機
位置を監視する自走スイッチ（同時に上ペダルの開閉状
態も監視する）と、下ペダルの閉状態を監視する売切ス
イッチとを備えた商品搬出装置を例にして、これらのス
イッチのＯＮ／ＯＦＦ動作時間をタイマ手段によって監
視することで、両ペダルの開閉状態を監視する制御方法
について述べる。

【００２４】主制御部から販売指令が出されると、該当
する商品収納ラックにおける商品搬出装置の駆動源に通
電するとともに、売切スイッチの正常動作時間がタイマ
手段にセットされる。そして、キャリアが待機位置にあ
るか否か、すなわち、自走スイッチがＯＮであるか否か
を判断する。自走スイッチがＯＮであれば、キャリアが
待機位置にあり、上ペダルは開いた状態となっている。
この待機状態から、キャリアが下降していき、下ペダル
を開いて一番下の商品が落下する。

【００２５】つぎに、下ペダルが正常に閉じた状態にな
っているかどうかを判断するために、売切スイッチがＯ
Ｎになっているか否かを判断する。売切スイッチがＯＮ
であれば、下ペダルが正常に閉じているので、つぎにキ
ャリアが待機位置に戻ったか否かを判断するために、自
走スイッチがＯＦＦになったか否かを判断する。自走ス
イッチがＯＦＦならば、キャリアが正常に一往復して待
機位置に戻っており、正常な商品販売が行われたことに
なるので、モータユニットの通電を停止し、販売動作を
終了する。以上の動作が、正常な場合の販売動作であ
る。

【００２６】つぎに、正常でない販売動作の場合に、販
売を中止する制御動作について説明する。販売指令直後
にキャリアが待機位置に戻っているか否かの判断ステッ
プにおいて、自走スイッチがＯＮでないならば、キャリ
アが待機位置に戻っていないので、モータユニットのモ
ータがロックしているか否か、すなわち、通電状態であ
るにもかかわらず、モータユニットがタイマ手段によっ
て予め規定されている時間以上停止したままになってい
るか否かを判断する。

【００２７】モータユニットが規定時間以上停止したま
まになっている場合には、商品詰まりやその他の故障状
態と判断し、モータユニットの通電を停止して販売動作
を終了する。これにより、モータユニットの焼損等を防
止できる。モータユニットの停止が規定時間以内であれ
ば、動作を続行する。

【００２８】また、自走スイッチがＯＮとなっており、
かつ、売切スイッチがＯＮとなっていない場合、すなわ
ち、キャリアが待機位置から下降を始めて下ペダルを開
き、予めセットされた規定時間内に下ペダルが閉じない
場合には、商品詰まり、あるいは、いたずら等によって
下ペダルが閉じていないと判断し、モータユニットの通
電を停止して販売動作を終了する。これにより、販売す
べき本数以上の商品が搬出されてしまうという事態を効
果的に防止できる。なお、キャリアが下降中の場合に
は、売切スイッチがＯＮになるまで、この監視を継続す
る。

【００２９】このように、自走スイッチおよび売切スイ
ッチのＯＮ／ＯＦＦ動作時間が規定時間内となっている
か否かを監視することで、両ペダルの開閉状態を監視
し、開閉に異常があった場合には、商品の販売を中止す
る。これにより、販売すべき本数以上の商品が搬出され
てしまうという事態を効果的に防止できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明
が限定されるものではない。

【００３１】図１は、この発明の実施の形態にかかる自
動販売機の要部を示すブロック図、図２は、自動販売機
の制御方法を示すフローチャートである。なお、この発
明の自動販売機の構成部材は、上述した従来技術の構成
と同様であり、制御方法が異なるのみである。したがっ
て、以下の説明において、すでに説明した部材と同一も
しくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明
を省略または簡略化し、異なる部分についてのみ説明す
る。

【００３２】図１に示すように、本体制御部５０は、商
品搬出装置全体を制御するように形成されており、モー
タユニット２５を駆動するドライバ５２と、このドライ
バ５２を制御するとともに自走スイッチ１３および売切
スイッチ１５の出力信号を監視するマイクロコンピュー
タ５４とを少なくとも備えている。

【００３３】マイクロコンピュータ５４は、スイッチ１
３，１５の動作時間を監視するタイマ手段（図示せず）
を備えている。たとえば、商品を１つ正常販売するとき
に下ペダル４が開閉に要する時間は、売切スイッチ１５
のＯＮ／ＯＦＦ間隔として既知であるので、この時間が
タイマ手段に予め入力されるようになっている。また、
本体制御部５０は、自動販売機全体の制御をする主制御
部６０と交信ライン５６によって接続され、制御される
ように形成されている。

【００３４】つぎに制御動作について図２に基づいて説
明する。主制御部６０から販売指令が出されると、該当
する商品収納ラックのモータユニット２５に通電すると
ともに、売切スイッチ１５の正常動作時間がマイクロコ
ンピュータ５４のタイマ手段にセットされる（ステップ
Ｓ１０）。

【００３５】そして、キャリア７が待機位置にあるか否
か、すなわち、自走スイッチ１３がＯＮであるか否かを
判断する（ステップＳ１１）。自走スイッチ１３がＯＮ
であれば（ステップＳ１１肯定）、キャリア７が待機位
置にあり、上ペダル２は開いた状態となっている（図１
１参照）。この待機状態から、キャリア７が下降してい
き、下ペダル４を開いて一番下の商品が落下する（図１
２〜図１６参照）。

【００３６】つぎに、下ペダル４が正常に閉じた状態に
なっているかどうかを判断するために、売切スイッチ１
５がＯＮになっているか否かを判断する（ステップＳ１
２）。売切スイッチ１５がＯＮであれば（ステップＳ１
２肯定）、下ペダル４が正常に閉じているので、つぎに
キャリア７が待機位置に戻ったか否かを判断するため
に、自走スイッチ１３がＯＦＦになったか否かを判断す
る（ステップＳ１３）。

【００３７】自走スイッチ１３がＯＦＦならば（ステッ
プＳ１３肯定）、キャリア７が正常に一往復して待機位
置に戻っており、正常な商品販売が行われたことになる
ので、モータユニット２５の通電を停止し（ステップＳ
１４）、販売動作を終了する。以上の動作が、正常な場
合の販売動作である。

【００３８】つぎに、上述の図１７で示したような正常
でない販売動作の場合に、販売を中止する制御動作につ
いて説明する。販売指令直後にキャリア７が待機位置に
戻っているか否かの判断ステップ（ステップＳ１１）に
おいて、自走スイッチ１３がＯＮでないならば（ステッ
プＳ１１否定）、キャリア７が待機位置に戻っていない
ので、モータユニット２５のモータがロックしているか
否か、すなわち、通電状態であるにもかかわらず、モー
タユニット２５がタイマ手段によって予め規定されてい
る時間以上停止したままになっているか否かを判断する
（ステップＳ１５）。

【００３９】モータユニット２５が規定時間以上停止し
たままになっている場合には（ステップＳ１５肯定）、
商品詰まりやその他の故障状態と判断し、モータユニッ
ト２５の通電を停止して（ステップＳ１４）、販売動作
を終了する。これにより、モータユニット２５の焼損等
を防止できる。モータユニット２５の停止が規定時間以
内であれば、動作を続行する（ステップＳ１５否定）。

【００４０】また、自走スイッチ１３がＯＮとなってお
り、かつ、売切スイッチ１５がＯＮとなっていない場合
（ステップＳ１２否定）、すなわち、キャリア７が待機
位置から下降を始めて下ペダル４を開き、ステップＳ１
０において予めセットされた規定時間内に下ペダル４が
閉じない場合には（ステップＳ１６肯定）、商品詰ま
り、あるいは、いたずら等によって下ペダル４が閉じて
いないと判断し、モータユニット２５の通電を停止して
（ステップＳ１４）、販売動作を終了する。これによ
り、販売すべき本数以上の商品が搬出されてしまうとい
う事態を効果的に防止できる。なお、キャリア７が下降
中の場合には、売切スイッチ１５がＯＮになるまで、こ
の監視を継続する（ステップＳ１６否定、ステップＳ１
２否定）。

【００４１】このように、自走スイッチ１３および売切
スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ動作時間が規定時間内とな
っているか否かを監視することで、両ペダル２，４の開
閉状態を監視し、開閉に異常があった場合には、商品の
販売を中止する。これにより、販売すべき本数以上の商
品が搬出されてしまうという事態を効果的に防止する。

【００４２】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の制御方法によれば、自走スイッチ１３および
売切スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ動作時間が規定時間内
となっているか否かを監視することで、両ペダル２，４
の開閉状態を監視し、開閉に異常があった場合には、商
品の販売を中止できるので、販売すべき本数以上の商品
が搬出されてしまうという事態を効果的に防止できる。

【００４３】なお、上記実施の形態においては、キャリ
ア７の待機状態を自走スイッチ１３で監視することによ
り、上ペダル２の開閉に要する時間を間接的に監視して
いるが、これに限定されず、他のセンサ手段等により上
ペダル２の開閉状態を直接的に監視してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の制御方法によれば、商品通路の下端部に配
設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基
板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する
商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出
自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持す
る上ペダルとを有し、前記上ペダルは、前記下ペダルの
開動作に追従して前記商品通路側に突出し、かつ、当該
商品通路に充填する最小径の商品が下から２番目の商品
として配置された場合にも当該商品を支持できる位置に
突出するように形成した商品搬出装置を備えた自動販売
機の制御方法において、前記上ペダルおよび前記下ペダ
ルの開閉に要する時間を監視し、当該ペダル開閉に要す
る時間が規定時間内であれば、正常と判断して販売動作
を続行し、当該ペダルの開閉に要する時間が規定時間を
越えていれば、異常と判断して販売動作を中止するよう
にしたので、販売すべき本数以上の商品が搬出されてし
まうという事態を効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要
部を示すブロック図である。

【図２】自動販売機の制御方法を示すフローチャートで
ある。

【図３】特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販
売機の商品搬出装置を示す背面斜視図である。

【図４】自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図で
ある。

【図５】基板開口部の受け部を示す斜視図である。

【図６】軸保持部材を示す斜視図である。

【図７】下ペダルの回動が軸によって規制されている状
態を示す斜視図である。

【図８】下ペダルの回動が軸によって規制されている状
態を示す側面図である。

【図９】商品の売り切れを検知する過程を示す説明図で
ある。

【図１０】商品の売り切れを検知する過程を示す説明図
である。

【図１１】小径の商品を搬出する過程を示す説明図であ
る。

【図１２】小径の商品を搬出する過程を示す説明図であ
る。

【図１３】小径の商品を搬出する過程を示す説明図であ
る。

【図１４】小径の商品を搬出する過程を示す説明図であ
る。

【図１５】小径の商品を搬出する過程を示す説明図であ
る。

【図１６】小径の商品を搬出する過程を示す説明図であ
る。

【図１７】商品通路に商品が詰まった状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 基板 １ａ、１ｂ 開口部 １ｄ、１ｆ、８ａ 長穴 ２ 上ペダル ３、５ 軸 ４ 下ペダル ４ａ ストッパ部 ６ ナピアネジ部材 ７ キャリア ７ａ ネジ穴 ７ｂ ピン ８ 軸保持部材 ９ ストッパ軸 Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ 商品 １０、１１ ばね １３ 自走スイッチ １５ 売切スイッチ ２５ モータユニット ５０ 本体制御部 ５２ ドライバ ５４ マイクロコンピュータ ５６ 交信ライン ６０ 主制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路の下端部に配設され、当該商品
   通路の一の内壁をなす基板と、 前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位
   置する商品を支持する下ペダルと、 前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番
   目に位置する商品を支持する上ペダルと、 を有し、 前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に追従して前記
   商品通路側に突出し、 かつ、当該商品通路に充填する最小径の商品が下から２
   番目の商品として配置された場合にも当該商品を支持で
   きる位置に突出するように形成した商品搬出装置を備え
   た自動販売機の制御方法において、 前記上ペダルおよび前記下ペダルの開閉に要する時間を
   監視し、当該ペダル開閉に要する時間が規定時間内であ
   れば、正常と判断して販売動作を続行し、 当該ペダルの開閉に要する時間が規定時間を越えていれ
   ば、異常と判断して販売動作を中止するようにしたこと
   を特徴とする自動販売機の制御方法。