CN107209972A - 商品排出装置 - Google Patents

Abstract

一种商品排出装置，其包括商品送出装置(20a)，该商品送出装置(20a)包括相对于商品收纳通路(13)进退移动的下推板(28)和上推板(29)，在待机状态下，使上推板(29)移动而退出且使下推板(28)移动而进入，由此下推板(28)成为第一待机姿态，限制商品向下方移动，在驱动时，使上推板(29)移动而进入且使下推板(28)移动而退出，将最下方的商品向下方送出，还包括售罄检测开关(26，27)，下推板(28)在待机状态中在上表面没有载置商品时，成为前端部位于比第一待机姿态更靠上方的位置的第二待机姿态，根据下推板(28)的第一待机姿态和第二待机姿态进行状态改变，检测商品收纳通路(13)有无商品。

Description

商品排出装置

技术领域

本发明涉及商品排出装置，更详细而言，涉及适用于销售例如罐装饮料、瓶装饮料等商品的自动售货机且将收纳于商品收纳通路的商品适当送出的商品排出装置。

背景技术

目前，销售例如罐装饮料、瓶装饮料等商品的自动售货机中，在作为自动售货机主体的主体柜内部的商品收纳库中设有商品收纳架。商品收纳架具有沿着上下方向延伸的商品收纳通路和配置于商品收纳通路下部的商品送出装置。

商品送出装置包括下推板和上推板。下推板和上推板经由连接件与作为致动器的AC螺线管连接，通过使AC螺线管成为通电状态，分别在商品收纳通路中适当进退移动。

这种商品送出装置中，在待机状态下，上推板处于从商品收纳通路退出了的状态，另一方面，下推板处于进入了商品收纳通路的状态。由此，下推板与收纳于商品收纳通路的最下方的商品抵接，限制收纳于商品收纳通路的商品向下方的移动。

在施加了商品的送出指令时，收纳相应的商品的商品收纳通路的下部的商品送出装置中，AC螺线管成为通电状态，由此，经由连接件，上推板移动而进入商品收纳通路中，与从最下方起的第二个商品抵接，由此限制该商品以及收纳于比该商品靠上方的位置的商品向下方移动。另外，通过使上述AC螺线管成为通电状态，下推板移动而从商品收纳通路退出，最下方的商品唯一地向下方被送出，商品越过下推板时，下推板由于弹簧施加的力移动而进入商品收纳通路中。然后，AC螺线管的通电状态被解除而成为非通电状态时，移动而进入了商品收纳通路中的下推板成为被限制退出移动的状态，上推板成为移动而从商品收纳通路退出的状态，由此恢复成上述的待机状态。

另外，上述商品送出装置除了各推板以外，还包括售罄检测杆及售罄检测开关。售罄检测杆在比上述上推板靠上方的区域中以相对于商品收纳通路进行进退移动的方式可摆动地配置，被施力机构施力而移动以进入商品收纳通路。该售罄检测杆在商品收纳通路中具有商品时，由于该商品抵抗施力机构施加的力而移动以从商品收纳通路退出。

售罄检测开关与售罄检测杆连接，在售罄检测杆移动而从商品收纳通路退出时成为断开状态，另一方面，在售罄检测杆移动而进入商品收纳通路时成为导通状态。该售罄检测开关成为导通状态时，认为该商品收纳通路的商品售罄，输出售罄信号(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-188953号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，上述专利文献1中提出的商品送出装置中，售罄检测杆配置于上推板的上方区域，为了避免与该上推板的进退移动发生干涉，延伸长度受到限制。因此，在售罄检测杆移动而进入商品收纳通路时，在下推板载置最后剩于商品收纳通路的商品。由此，即使认为该商品收纳通路的商品售罄，实际上也至少存在一个商品，商品的销售机会的数量比该商品收纳通路的收纳商品的数量少。

因此，即使在售罄检测杆移动而进入商品收纳通路中、售罄检测开关成为导通状态时，认为在下推板载置有商品，在售罄检测开关成为导通状态后，能够利用仅一次的商品送出指令而送出商品。

但是，通过售罄检测开关成为导通状态，可检测到售罄检测杆移动而进入商品收纳通路，但识别不了在下推板载置有商品的情况，在售罄检测杆与下推板之间的商品收纳通路中，商品也可能以姿态变形的状态堵塞通路。此时，即使施加仅一次的商品送出指令，也不能可靠地送出商品，不利于自动售货机的使用者。

另一方面，近年来，已知有将例如直流电机等用作驱动源的商品送出装置，来代替上述的专利文献1所公开的AC螺线管(例如，日本特愿2014-256560号公报等)。

这种商品送出装置中，设有绕本身的轴心可正反旋转的输出齿轮，在该输出齿轮位于待机位置时，商品送出装置成为待机状态，基于送出指令施加来自驱动源的驱动力，由此，在上述输出齿轮从待机位置在一个方向上旋转时，商品送出装置驱动。在一个方向上旋转了的输出齿轮在规定时间内没有恢复时，使输出齿轮在反方向上旋转而恢复至待机位置，再次在一个方向上旋转。

但是，若这样使输出齿轮恢复至待机位置后再次在一个方向上旋转，则在输出齿轮最初在一个方向上旋转时商品送出装置驱动了的情况下，可能再次驱动商品送出装置，这样，基于一次送出指令使商品送出装置驱动多次，结果可能排出多个商品。

另外，这种例如将直流电机等用作驱动源的商品送出装置中，在使输出齿轮从待机位置在规定时间内旋转而恢复至该待机位置的情况下，下推板的退出移动的时间大致一定。因此，在最下方的商品的重量较轻的情况或为角形形状的情况下等，商品的移动速度较慢，因此，该商品的送出可能不充分。

鉴于上述情况，本发明的第一目的在于提供一种商品排出装置，其能够增大商品的销售机会。

另外，鉴于上述情况，本发明的第二目的在于提供一种商品排出装置，其能够防止由于一次送出指令而排出多个商品。

进一步，鉴于上述情况，本发明的第三目的在于提供一种商品排出装置，即使在商品的重量、形状等需要送出时间延长的情况下，也能够良好地送出该商品。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明提供一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于：所述下推板在移动而进入了所述商品收纳通路的状态中在上表面没有载置商品时，成为与所述第一待机姿态相比所述前端部位于上方的第二待机姿态，该商品排出装置包括：售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿态时成为第一状态，而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态；输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在从所述待机位置旋转时驱动所述商品送出装置；和控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，在所述售罄检测开关在所述设定时间内成为第一状态时，使所述输出部件在该方向上旋转而恢复至所述待机位置。

此外，本发明的特征在于，在所述商品排出装置中，所述控制机构在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在所述设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，停止所述输出部件的旋转，判断所述售罄检测开关在预先决定的待机时间内是否成为第一状态，在所述售罄检测开关在所述设定时间内和所述待机时间内成为第一状态时，使所述输出部件在该方向旋转而恢复至所述待机位置。

另外，本发明提供一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于：所述下推板在移动而进入了所述商品收纳通路的状态中在上表面没有载置商品时，成为与所述第一待机姿态相比所述前端部位于上方的第二待机姿态，该商品排出装置包括：售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿态时成为第一状态，而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态；输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在从所述待机位置旋转时驱动所述商品送出装置；和控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置，所述控制机构在所述输出部件恢复到了所述待机位置的情况下，在直到所述输出部件恢复至所述待机位置为止的驱动时间内所述售罄检测开关成为第一状态时，停止所述输出部件的旋转。

另外，本发明的特征在于，在所述商品排出装置中，所述控制机构在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在所述设定时间内没有恢复至该待机位置、且所述售罄检测开关在该设定时间内没有成为第一状态时，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置。

另外，本发明的特征在于，在所述商品排出装置中，所述控制机构在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在所述设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，停止所述输出部件的旋转，判断所述售罄检测开关在预先决定的待机时间内是否成为第一状态，在所述售罄检测开关在所述设定时间内和所述待机时间内没有成为第一状态时，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置。

另外，本发明提供一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，限制最下方的商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于，包括：输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在基于送出指令被施加来自驱动源的驱动力而从所述待机位置旋转时，驱动所述商品送出装置；和控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置时，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置，所述控制机构在所述输出部件恢复到了所述待机位置的情况下，在直到所述输出部件恢复至所述待机位置为止的恢复时间为预先决定的基准时间以上时认为商品已被送出，停止所述输出部件的旋转。

另外，本发明的特征在于，在所述商品排出装置中，所述控制机构在所述输出部件恢复到了所述待机位置的情况下，在所述恢复时间低于所述基准时间时认为商品没有被送出，使所述输出部件在一个方向上再次旋转。

另外，本发明提供一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于：所述下推板在移动而进入了所述商品收纳通路的状态中在上表面没有载置商品时，成为与所述第一待机姿态相比所述前端部位于上方的第二待机姿态，该商品排出装置包括：售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿态时成为第一状态，而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态；输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在从所述待机位置旋转时驱动所述商品送出装置；和控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件恢复至该待机位置的情况下，在所述售罄检测开关没有成为第一状态时，判断为发生了异常情况。

另外，本发明提供一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，限制最下方的商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于，包括：输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在基于送出指令被施加来自驱动源的驱动力而从所述待机位置旋转时，驱动所述商品送出装置；和控制机构，其在所述输出部件从所述待机位置旋转而驱动所述商品送出装置时，以维持所述上推板移动而进入了所述商品收纳通路的状态的方式使该输出部件的旋转停止规定时间。

发明效果

根据本发明，下推板在待机状态下，在上表面没有载置商品时，成为前端部位于比第一待机姿态靠上方的第二待机姿态，售罄检测开关在下推板成为第二待机姿态时成为第一状态，另一方面，在下推板成为第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态，从而检测商品收纳通路有无商品，因此，能够可靠地识别在商品收纳通路中不存在商品，并且能够使商品的销售机会的数量与该商品收纳通路的收纳商品的数量一致。因此，实现能够增大商品的销售机会的效果。

另外，根据本发明，控制机构在从待机位置在一个方向上旋转了的输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，在售罄检测开关在设定时间内成为第一状态时，使输出部件在该方向上旋转而恢复至待机位置，因此能够实现如下效果：在使两个商品送出装置彼此背靠背而构成商品排出装置的情况下，能够防止一个商品送出装置送出作为对象的商品后，使输出部件在反方向上旋转，导致另一个商品送出装置送出作为对象的商品的错误送出。

另外，根据本发明，控制机构在从待机位置在一个方向上旋转了的输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，使输出部件在反方向上旋转而恢复至待机位置，因此在输出部件恢复至待机位置的情况下，在直到输出部件恢复至待机位置的驱动时间内售罄检测开关成为第一状态时，使输出部件的旋转停止，因此能够实现如下效果：不用担心由于使输出部件再次在一个方向上旋转而送出商品，能够抑制由于使输出部件再次旋转而送出多个商品。

另外，本发明中，控制机构在从待机位置在一个方向上旋转了的输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，使输出部件在反方向上旋转，使该输出部件恢复至待机位置。控制机构在直到输出部件恢复至待机位置的恢复时间成为预先决定的基准时间以上的情况下，认为送出了商品，不使输出部件再次旋转而停止旋转。由此，不会由于使输出部件再次在一个方向上旋转而送出商品。因此，根据本发明，实现能够防止基于一次商品送出指令而排出多个商品的效果。

另外，根据本发明，控制机构在从待机位置在一个方向上旋转了的输出部件恢复至该待机位置的情况下，在售罄检测开关没有成为第一状态时，判定为产生了异常，因此能够实现如下效果：能够避免没有排出商品却收了钱等问题，能够抑制使用者受到难以预料的损失。

另外，根据本发明，控制机构在输出部件从待机位置旋转而驱动商品送出装置的情况下，以维持上推板移动而进入了商品收纳通路的状态的方式，使该输出部件的旋转停止规定时间，因此，即使在最下方的商品较轻时或为角形形状时，也能够送出该商品。即，实现如下效果：即使在商品的重量、形状等需要送出时间延长的情况下，也能够良好地送出该商品。

附图说明

图1是表示从右侧观察应用了本发明实施方式1的商品排出装置的自动售货机的内部结构的截面侧面图。

图2是表示从右方观察图1所示的商品排出装置时的侧面图。

图3是表示从右侧前方观察图1所示的商品排出装置时的立体图。

图4是表示从右侧后方观察图1所示的商品排出装置时的立体图。

图5是表示从右侧后方观察图2～图4所示的第一商品送出装置时的立体图。

图6是示意性地表示从右方观察图2～图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。

图7是示意性地表示从右方观察图2～图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。

图8是示意性地表示从右方观察图2～图5所示的第一商品送出装置的主要部分的情况的说明图。

图9是表示图2～图5所示的第一商品送出装置的基体的立体图。

图10是表示安装于图9所示的基体的轴承部和线束引导件的立体图。

图11是表示图2～图4中的商品排出装置的主要部分的侧面图。

图12是表示下推板成为有商品待机姿态时的第一售罄连接件和第一售罄检测开关的关系的侧面图。

图13是表示下推板进行退出移动时的第一售罄连接件和第一售罄检测开关的关系的立体图。

图14是表示第一商品送出装置中的驱动单元的主要部分的图，是表示从右侧前方观察的情况的分解立体图。

图15是表示第一商品送出装置中的驱动单元的主要部分的图，是表示从左侧后方观察的情况的分解立体图。

图16是表示从右侧前方观察图2～图4所示的第二商品送出装置的情况的立体图。

图17是示意性地表示从右方观察图2～图4、图16所示的第二商品送出装置的主要部分的情况的说明图。

图18是表示图16所示的第二商品送出装置的基体的立体图。

图19是表示安装于图18所示的基体的轴承部和引导件的立体图。

图20是表示商品排出装置的特征性的控制系统的块图。

图21是表示从前方观察驱动单元的主要部分的动作的情况的说明图。

图22是表示从后方正面观察驱动单元的主要部分的动作的情况的说明图。

图23是示意性地表示第一商品送出装置中的商品的送出顺序的说明图。

图24是示意性地表示第二商品送出装置中的商品的送出顺序的说明图。

图25是表示排出控制部在从自动售货机控制部施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。

图26是表示排出控制部在从自动售货机控制部施加了第二商品的送出指令时实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。

图27是表示本发明实施方式2的商品排出装置的特征性的控制系统的块图。

图28是表示图27所示的排出控制部在从自动售货机控制部施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。

图29是表示图27所示的排出控制部在从自动售货机控制部施加了第二商品的送出指令时实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。

图30是表示本发明实施方式3的商品排出装置的特征性的控制系统的块图。

图31是表示图30所示的排出控制部在从自动售货机控制部施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。

图32是表示图30所示的排出控制部在从自动售货机控制部施加了第二商品的送出指令时实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。

图33是表示本发明实施方式4的商品排出装置的特征性的控制系统的块图。

图34是表示图33所示的排出控制部在从自动售货机控制部施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的商品排出装置优选的实施方式进行详细说明。

＜实施方式1＞

图1是从右侧观察应用了本发明实施方式1的商品排出装置的自动售货机的内部结构的情况的截面侧面图。在此示例的自动售货机是将商品以冷却了或加热了的状态进行销售的装置，包括主体柜1、外门2和内门3。

主体柜1通过将多个钢板适当地组合而形成为前面开口的长方体形状，在其内部具有隔热结构的商品收纳库4。外门2用于覆盖主体柜1的前面开口，可开闭地配置在主体柜1的一侧边缘部。在该外门2的前表面，设有显示窗口、商品选择按钮、纸币插通口、硬币投入口、返还杆、一体显示器、硬币返还口、商品取出口2a等在销售商品时所需的构件。内门3是用于覆盖商品收纳库4的前面开口的被分割为上下两部分的隔热门，在比外门2靠内侧的位置，上部隔热门3a可开闭地配置在外门2的一侧边缘部，下部隔热门3b可开闭地配置在主体柜1的一侧边缘部。在该内门3的下部隔热门3b的下方部，设有用于将商品送出至商品收纳库4外部的商品送出口3c。

另外，在上述自动售货机中，在商品收纳库4的内部设置有商品滑道5，在比该商品滑道5靠下方的区域(以下，均称为“热交换区域”)配置有温度调节单元6，另一方面，在比商品滑道5靠上方的区域(以下，均称为“商品收纳区域”)配置有商品收纳架10。

商品滑道5是用于将从商品收纳架10送出的商品向内门3的商品送出口3c引导的板状部件，以随着向前方侧去而逐渐向下方倾斜的方式配置。虽然图中未明示，但是在该商品滑道5贯通设置有多个将热交换区域与商品收纳区域之间连通的通气孔(未图示)。

温度调节单元6是用于将商品收纳库4的内部气氛维持在期望的温度状态的部件，因此，包括制冷循环的蒸发器6a、电热加热器6b和送风风扇6c。在该温度调节单元6中，例如当在运行制冷循环的状态下驱动送风风扇6c时，在蒸发器6a冷却后的空气通过商品滑道5的通气孔向上方输送，因此能够将商品收纳区域维持在低温状态。另一方面，当在对电热加热器6b通电的状态下驱动送风风扇6c时，由电热加热器6b加热后的空气通过商品滑道5的通气孔向上方输送，因此，能够将商品收纳区域维持在高温状态。此外，制冷循环的压缩机、冷凝器和膨胀阀在图中未明确表示，但均配置在成为商品收纳库4的外部的机械室7中。

上述商品收纳架10包括：多个(在图示的例子中为两个)商品收纳通路13，该商品收纳通路13以前后排列3列的方式配置，通过在一对基体侧板11之间配置通路构成部件12而沿上下方向形成为蜿蜒形状，在这些商品收纳通路13的内部沿上下方向以横倒的姿态收纳多个商品。更详细地说明，通路构成部件12以相互对置的方式适当地配置在商品收纳通路13的前方侧和后方侧，且固定于基体侧板11。由此，在各商品收纳架10中以彼此前后邻接的方式设有两个商品收纳通路13。以下，在一个商品收纳架10中，将前方侧的商品收纳通路13称为第一商品收纳通路13a，将后方侧的商品收纳通路13称为第二商品收纳通路13b。

另外，在通路构成部件12设有未图示的挡板。挡板以相对于商品收纳通路13进退移动的方式可摆动地配置在通路构成部件12。该挡板被螺旋弹簧(未图示)施力，在常态下成为移动而进入了商品收纳通路13的姿态。通过与从商品收纳通路13中通过的商品抵接，本身抵抗螺旋弹簧施加的力而以沿着蜿蜒形状的商品收纳通路13的方式退出移动，从而修正该商品的姿态。

在上述商品收纳架10中，在商品收纳通路13的上部设有顶部托盘14，另一方面，在商品收纳通路13的下部设有商品排出装置20。

顶部托盘14通过将平板状的金属板弯曲而构成，以从前方向后方去而逐渐向下方倾斜的方式配置在基体侧板11间。这种顶部托盘14的上表面构成将经由投入口被投入的商品引导至商品收纳通路13的商品引导通路15。

图2～图4分别是表示图1所示的商品排出装置20的图，图2是从右方观察时的侧面图，图3是从右侧前方观察时的立体图，图4是从右侧后方观察时的立体图。

如这些图2～图4所示，商品排出装置20包括一个商品送出装置(以下均称为第一商品送出装置)20a和另一个商品送出装置(以下均称为第二商品送出装置)20b，该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b彼此背靠背地组合而构成。此外，在这些图2～图4中，构成商品排出装置20的第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b均表示的是未收纳商品的状态。

图5是从右侧后方观察图2～图4所示的第一商品送出装置20a时的立体图。以下，对第一商品送出装置20a的结构进行说明，之后对第二商品送出装置20b进行说明。

图6～图8分别是示意性地表示从右方观察图2～图5所示的第一商品送出装置20a的主要部分时的说明图。在以下的说明中，也适宜利用这些图6～图8说明第一商品送出装置20a的结构。

第一商品送出装置20a应用于第一商品收纳通路13a，配置在该第一商品收纳通路13a的下部。该第一商品送出装置20a通过在对置的通路宽度限定板16之间控制商品的动作，以在送出待机状态中将商品收纳在第一商品收纳通路13a、而在驱动时将对应的商品逐一送出至商品滑道5的方式发挥作用，包括基体21。

如图9所示，基体21是对钢板实施切削加工和弯曲加工而构成的部件，以使本身的表面与通路宽度限定板16相对的方式配置。该基体21的两侧部弯曲，由此形成侧壁21a，另一方面，在中间部形成有第一插通孔22和第二插通孔23。第一插通孔22和第二插通孔23的周缘与侧壁21a同样地弯曲而形成有凸缘。

第一插通孔22和第二插通孔23以彼此左右排列的方式形成，上下尺寸具有相同的大小。在这些第一插通孔22和第二插通孔23中，第一插通孔22位于第二插通孔23的左侧，第一插通孔22的左右宽度比第二插通孔23的左右宽度大。另外，第一插通孔22和第二插通孔23是整体形成为大致矩形形状的形态的贯通开口(使后述的下推板28和上推板29退出到基体21内的凹部)，第一插通孔22的上端部向左方突出，第二插通孔23的上端部向右方突出。在第一插通孔22的左侧缘部设置有第一左侧轴承片22a，且在第一插通孔22的右侧缘部设置有第一右侧轴承片22b，在第二插通孔23的左侧缘部设置有第二左侧轴承片23a，且在第二插通孔23的右侧缘部设置有第二右侧轴承片23b。此外，第一左侧轴承片22a和第二右侧轴承片23b相当于在第一插通孔22和第二插通孔23的周缘形成的凸缘。另外，第一右侧轴承片22b和第二左侧轴承片23a形成于嵌合保持后述的轴承部24的、与基体21一体形成且横截面为コ字形(不连续)的轴承保持部中的构成コ字形的两脚片的轴插通凸缘。另外，该轴承保持部具有在基体21形成有整体形成为大致矩形的形态的包括第一插通孔22和第二插通孔23的大贯通开口时也维持基体21的强度的功能。

在具有这种结构的基体21安装有图10所示那样的轴承部24和线束引导件25。轴承部24由树脂材料等构成，嵌装在第一右侧轴承片22b与第二左侧轴承片23a之间。

线束引导件25与轴承部24一样由树脂材料等构成，以与第二右侧轴承片23b邻接的方式沿基体21的右侧的侧壁21a嵌装。该线束引导件25用于辅设安装在第一商品送出装置20a的电装部件的线束。另外，线束引导件25在将第一商品送出装置20a与第二商品送出装置20b彼此背靠背地组合设置时具有作为引导件部件的功能。

在该线束引导件25配置有第一售罄检测开关26和第二售罄检测开关27。

第一售罄检测开关26以与第二售罄检测开关27前后排列的方式配置，与该第二售罄检测开关27相比位于前方侧。该第一售罄检测开关26是所谓的推压型开关，包括被未图示的弹簧以使其立起的方式施力的触头26a。该第一售罄检测开关26在触头26a未被按压的状态中成为断开状态(第二状态)，向后述的排出控制部60发送断开信号，另一方面，在触头26a被按压而抵抗弹簧施加的力而产生位移时，成为导通状态(第一状态)，向排出控制部60发送导通信号。

此外，在本实施方式1中，第一售罄检测开关26在触头26a未被按压的状态中成为断开状态，另一方面，在触头26a被按压而发生位移时成为导通状态，但在本发明中，第一售罄检测开关26也可以在触头26a未被按压的状态中成为导通状态，另一方面，在触头26a被按压而发生位移时成为断开状态。

第二售罄检测开关27位于比第一售罄检测开关26靠后方侧的位置。该第二售罄检测开关27是所谓的推压型开关，包括被未图示的弹簧以使其立起的方式施力的触头27a。该第二售罄检测开关27在触头27a未被按压的状态中成为断开状态(第二状态)，向后述的排出控制部60发送断开信号，另一方面，在触头27a被按压而抵抗弹簧施加的力而发生位移时，成为导通状态(第一状态)，向排出控制部60发送导通信号。

此外，在本实施方式1中，第二售罄检测开关27在触头27a未被按压的状态中成为断开状态，而在触头27a被按压而发生位移时成为导通状态，但在本发明中，第二售罄检测开关27也可以在触头27a未被按压的状态中成为导通状态，而在触头27a被按压而发生位移时成为断开状态。

在上述基体21设置有第一摆动支承轴28a和第二摆动支承轴29a。第一摆动支承轴28a是以沿大致水平方向延伸的方式贯通于在第一左侧轴承片22a、第一右侧轴承片22b、第二左侧轴承片23a、第二右侧轴承片23b和轴承部24形成的各贯通孔22a1、22b1、23a1、23b1、24a而架设的轴状部件，在其中间部支承下推板28。另外，在第一摆动支承轴28a的右端部配置有第一售罄连接件30。

第二摆动支承轴29a是在比第一摆动支承轴28a靠上方的区域，以沿着大致水平方向延伸的方式贯通于在第一左侧轴承片22a、第一右侧轴承片22b、第二左侧轴承片23a、第二右侧轴承片23b和轴承部24形成的各贯通孔22a2、22b2、23a2、23b2、24b而架设的轴状部件，在其中间部支承上推板29。

下推板28是板状部件，以通过使第一摆动支承轴28a插通在基端部而可以绕该第一摆动支承轴28a的中心轴摆动的方式配置。

下推板28的前端部向第一摆动支承轴28a的径向外侧方向延伸设置，在绕第一摆动支承轴28a的中心轴摆动时，能够通过第一插通孔22和第二插通孔23相对于第一商品收纳通路13a进退移动。即，下推板28以相对于第一商品收纳通路13a进退移动的方式可摆动地配置。

在下推板28与基体21之间插入安装有下推板弹簧28b。下推板弹簧28b向使下推板28进入第一商品收纳通路13a的方向常时施力(总是施力)。更详细而言，下推板弹簧28b如图6所示那样以使得下推板28的前端部位于比第一摆动支承轴28a靠上方的位置的方式使下推板28成为待机姿态(以下，均称为无商品待机姿态(第二待机姿态))。而且，下推板弹簧28b在下推板28的上表面载置有商品时，如图7所示以使得下推板28的前端部位于与第一摆动支承轴28a同等的高度水平的方式使下推板28成为待机姿态(以下，均称为有商品待机姿态(第一待机姿态))。

由此，下推板28在成为无商品待机姿态时，与成为有商品待机姿态时相比，前端部位于更靠上方的位置。

在下推板28成为无商品待机姿态时，如图11所示，下推板28的基端部与第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32抵接，其结果是，第一售罄连接件30以第一摆动支承轴28a为轴心进行旋转，由此，第一售罄按压部33按压第一售罄检测开关26的触头26a。由此，在第一售罄检测开关26中，触头26a被按压而抵抗弹簧施加的力，向前方位移，由此成为导通状态，向排出控制部60发送导通信号。

另一方面，在下推板28成为有商品待机位置时，如图12所示，下推板28的基端部从第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32离开，其结果是，第一售罄连接件30成为自由状态。由此，在第一售罄检测开关26中，触头26a由于被弹簧施力而成为立起的姿态，由此成为断开状态，向排出控制部60发送断开信号。即，成为自由状态的第一售罄连接件30通过第一售罄按压部33被触头26a按压而以第一摆动支承轴28a为轴心进行旋转。

上述下推板28包括板状的推板主体部281和一对引导部282。一对引导部282设置在上述推板主体部281的背面侧。各引导部282是沿上下方向延伸的板状部件，以彼此相对的方式形成。在各引导部282的彼此相对的相对面形成有引导槽283。

引导槽283包括：嵌入部283a，其在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a最大程度地进入了的进入位置的状态(图6所示的状态)中位于最下方，且后述的转动限动件36的推板操作轴361嵌入该嵌入部283a中；抵接部283d，其在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a最大程度地退出了的退出位置的状态(图8所示的状态)中位于最上方，且转动限动件36的推板操作轴361与该抵接部283d抵接；和使得这些嵌入部283a和抵接部283d以连续的方式连接的第一引导部283b和第二引导部283c。

第一引导部283b以如下方式在引导部282形成：在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a最大程度地进入了的位置(进入位置)的状态中，从嵌入部283a以与基体21隔开间隔的方式向斜上方倾斜，之后以接近基体21的方式向斜上方倾斜而到达抵接部283d。

第二引导部283c以如下方式在引导部282形成：在将下推板28配置在相对于第一商品收纳通路13a最大程度地进入了的位置(进入位置)的状态中，从抵接部283d以与基体21隔开间隔的方式向斜下方倾斜而到达嵌入部283a。

这种下推板28的从第一摆动支承轴28a起的径向外侧方向上的长度设定成如下的长度：在该下推板28位于相对于第一商品收纳通路13a最大程度地进入了的位置(进入位置)时，能够在与通路宽度限定板16之间确保比最大宽度较小的商品的最大宽度小的间隙。

上推板29是板状部件，通过使第二摆动支承轴29a插通在基端部中而以能够绕该第二摆动支承轴29a的中心轴摆动的方式配置在基体21。

上推板29的前端部向第二摆动支承轴29a的径向外侧方向延伸设置，在绕第二摆动支承轴29a的中心轴摆动时可以通过第一插通孔22和第二插通孔23相对于第一商品收纳通路13a进退移动。即，上推板29以相对于第一商品收纳通路13a进退移动的方式可摆动地配置。

在上推板29与基体21之间插入安装有上推板弹簧(未图示)。上推板弹簧向使上推板29从第一商品收纳通路13a退出的方向常时施力。

在上述上推板29设置有按压倾斜面291、凹部292、限动抵接部293和突起部294。按压倾斜面291设置在上推板29的前端部分，是以在使上推板29相对于第一商品收纳通路13a退出了时，随着向第一商品收纳通路13a去而逐渐变低的方式形成的弯曲状的倾斜面。凹部292设置在上推板29的背面侧，是以在上推板29的两侧面开口的方式形成的、沿大致水平方向延伸设置的一条凹部。限动抵接部293是后述的限动销34a抵接的部位，在上推板29的背面在凹部292的上方以倾斜的方式设置。

突起部294在上推板29的基端部以向第一商品收纳通路13a突出的方式设置。

该上推板29由于上述上推板弹簧施加的力而以退出第一商品收纳通路13a的方式被施力，将通过限动销34a与上述凹部292抵接而从第一商品收纳通路13a退出了的状态设定为初始位置。

这种上推板29在位于相对于第一商品收纳通路13a最大程度地进入了的位置(进入位置)的状态(图8所示的状态)中，处于相对于通过第二摆动支承轴29a的垂直面前倾的状态。上推板29的从第二摆动支承轴29a起的径向外侧方向的长度设定为如下的下度：在上述的前倾状态中，能够在与通路宽度限定板16之间确保比最大宽度较小的商品的最大宽度小的间隙。

在上述基体21，在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间架设有限动销34a、推板限动销34b和限动轴34c。

限动销34a是在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间沿大致水平方向配置的轴状部件，一个端部插通在第二右侧轴承片23b的限动销插通孔23b3中，另一个端部插通在从第二左侧轴承片23a露出的轴承部24的限动销插通孔24c1中。该限动销34a与推板连接件35结合，能够随着该推板连接件35的向上下方向的移动而在限动销插通孔23b3、24c1的内部沿上下方向移动。另外，限动销34a与处于初始位置的上推板29的凹部292抵接。

推板限动销34b是在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间沿大致水平方向配置的轴状部件，一个端部插通在轴承部24的推板限动销支承槽24c2(与限动销插通孔24c1一样为上下延伸的长槽，被附图标记24c1的引出部位即槽底闭塞，在图6中不可见)中，另一个端部插通在第二右侧轴承片23b的推板限动销支承槽23b4中。另外，在第二左侧轴承片23a，以使得推板限动销插通孔24c2露出的方式设置有插通槽23a4。该推板限动销34b与推板连接件35结合，能够随着该推板连接件35的向上下方向的移动而在推板限动销支承槽23b4、24c2的内部沿上下方向移动。该推板限动销34b的周面在使推板连接件35在上下方向上移动时，在推板限动销支承槽23b4、24c2的槽内滑动。

限动轴34c是在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间沿大致水平方向配置的轴状部件，其一端插通在轴承部24的限动轴插通孔24c3中，另一个端部插通在第二右侧轴承片23b的贯通孔23b5中。另外，在第二左侧轴承片23a形成有限动轴34c的插通孔。该限动轴34c在其中间部支承转动限动件36。

转动限动件36以使限动轴34c插通在基端部的插通孔中且绕该限动轴34c的中心轴可摆动的方式配置在轴承部24与第二右侧轴承片23b之间。

转动限动件36的前端部向限动轴34c的径向外侧方向延伸，在绕限动轴34c的中心轴摆动时可以通过第二插通孔23相对于第一商品收纳通路13a进退移动。

该转动限动件36通过在前端部的贯通孔36a中贯通推板操作轴361而具有该推板操作轴361。推板操作轴361是沿大致水平方向配置的轴状部件，将其两个端部嵌入上述下推板28的引导槽283。

在上述转动限动件36与基体21之间插入安装有推板操作弹簧(未图示)。推板操作弹簧向使转动限动件36进入第一商品收纳通路13a的方向常时施力。

这种转动限动件36被推板操作弹簧向相对于第一商品收纳通路13a进入移动的方向施力，推板限动销34b进入该转动限动件36的凹陷部36b，该转动限动件36与该推板限动销34b抵接，由此限制向退出移动方向的移动，设定进入了第一商品收纳通路13a的状态的初始位置。另外，由于下推板28被下推板弹簧28b施力，因此转动限动件36的推板操作轴361的两端位于引导槽283的嵌入部283a，在下推板28进入了第一商品收纳通路13a的位置设定初始位置。

上述推板连接件35是沿上下方向延伸的长条板状部件，上部向前方弯曲之后向上方延伸。在该推板连接件35的上部，设置有向后方延伸之后向斜上方延伸的抵接片351，并且设置有卡止连接件弹簧35a的卡止部352。该连接件弹簧35a设置于推板连接件35与基体21之间，因此对推板连接件35向下方常时施力。

在推板连接件35被连接件弹簧35a施力而配置在下方的状态中，在限动销插通孔23b3、24c1的下端部配置限动销34a，且在推板限动销支承槽23b4、24c2的下端部配置推板限动销34b。在该状态下，配置在退出位置的上推板29的凹部292抵接于限动销34a。而且配置在进入位置的转动限动件36抵接于推板限动销34b，限制转动限动件36的退出移动。另外，配置在进入位置的转动限动件36的推板操作轴361嵌入上述下推板28的嵌入部283a，由此，限制配置在进入位置的下推板28的退出移动。

与此相对，在抵抗连接件弹簧35a施加的力，推板连接件35配置在上方的状态中，如图8所示，在限动销插通孔23b3、24c1的上端部配置限动销34a、且在推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部配置推板限动销34b。在该状态下，由于上推板29的限动抵接部293抵接于上述限动销34a，上推板29的退出移动被限制，上推板29抵抗上推板弹簧施加的力进行进入移动而配置在进入位置。

另一方面，关于转动限动件36，由于推板限动销34b带来的退出移动的限制被解除，以限动轴34c为中心退出移动的限制被解除。在此，与由转动限动件36维持在进位置的下推板28抵接的商品的负荷施加于该转动限动件36，由于转动限动件36退出移动的限制被解除，转动限动件36开始退出移动。当转动限动件36的退出移动开始时，推板操作轴361从下推板28的嵌入部283a脱离，因此，允许下推板28以第一摆动支承轴28a为中心退出移动，由于商品的负荷而抵抗下推板弹簧28b的弹性力，进行退出移动(参照图8)。

在这样下推板28进行退出移动时，如图13所示，下推板28的基端部从第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32离开，其结果是，第一售罄连接件30成为自由状态。由此，在第一售罄检测开关26中，触头26a由于被弹簧施力而成为立起的姿态，由此维持断开状态。即，在下推板28进行退出移动时也与有商品待机姿态一样，第一售罄连接件30不按压第一售罄检测开关26的触头26a。

具有这种结构的第一商品送出装置20a除了上述结构以外还包括驱动单元40。

图14和图15分别是表示第一商品送出装置20a的驱动单元40的主要部分的图，图14表示从右侧前方观察时的分解立体图，图15表示从左侧后方观察时的分解立体图。

驱动单元40配置在基体21的背面侧上部的中央区域。该驱动单元40包括安装在基体21的背面的单元基体41。

单元基体41例如由树脂材料等形成，形在为后面开口的箱状。该单元基体41通过安装有树脂制成的单元罩42而堵塞后面的开口，在单元基体41与单元罩42之间形成了收纳空间。在这样由单元基体41和单元罩42形成的收纳空间中收纳有电机43、齿轮部件44、载波开关45和连杆46。

电机43是驱动源，是根据从后述的排出控制部60施加的指令进行驱动的可正反旋转的直流电机。该电机43以被单元基体41的电机保持部41a保持的状态配置。

齿轮部件44包括蜗轮组件441、中间齿轮442和输出齿轮(输出部件)443而构成。蜗轮组件441具有蜗杆441a和蜗轮441b。

蜗杆441a形成为圆筒状的形状，安装于电机43的输出轴43a。蜗轮441b具有圆板状的第一蜗轮441b1和圆板状的第二蜗轮441b2。

第一蜗轮441b1在中心部分形成有向后方突出的轴状部，并且在周面形成有具有多个齿的齿部。

第二蜗轮441b2位于第一蜗轮441b1的前面侧，本身的中心轴与第一蜗轮441b1的轴状部的中心轴一致的轴状部以向前方突出的方式形成。在该第二蜗轮441b2的周面也形成有具有多个齿的齿部。

这种蜗轮441b中，在第一蜗轮441b1的齿部与蜗杆441a啮合的状态下，轴状部插通在单元基体41和单元罩42的凹部41b、42b中，由此，配置成可绕轴状部的中心轴旋转。

中间齿轮442具有圆板状的第一中间齿轮442a和圆板状的第二中间齿轮442b。第一中间齿轮442a在中心部分形成有向后方突出的轴状部、并且在周面形成有具有多个齿的齿部。

第二中间齿轮442b位于第一中间齿轮442a的后面侧，本身的中心轴与第一中间齿轮442a的轴状部的中心轴一致的轴状部以向前方突出的方式形成。在该第二中间齿轮442b的周面也形成有具有多个齿的齿部。

这种中间齿轮442，在第一中间齿轮442a的齿部与第二蜗轮441b2的齿部啮合的状态下，轴状部插通在单元基体41和单元罩42的凹部41c、42c中，由此，配置成可绕轴状部的中心轴旋转。

输出齿轮443形成为与蜗轮441b、中间齿轮442相比直径扩大的圆板状。在该输出齿轮443的周面也形成有具有多个齿的齿部。另外，在输出齿轮443的中心部分形成有向前后方向突出的轴状部。进而，输出齿轮443在前表面形成有凸轮部443a，且在后表面形成有按压片443b。

凸轮部443a形成为圆弧状的形状，以向前方突出的方式形成。该凸轮部443a以其圆弧状的长度是在使推板连接件35向上方移动后保持该状态所需的足够大的长度的方式形成。

按压片443b形成为大致V字形状，在凸轮部443a的相反侧的面即后表面以向后方突出的方式形成。

这种输出齿轮443，通过在齿部与第二中间齿轮442b的齿部啮合的状态下，轴状部插通在单元基体41和单元罩42的凹部41d、42d中，而配置成可绕轴状部的中心轴旋转。

载波开关45是所谓的推压型开关，具有触头45a。该载波开关45以保持在比输出齿轮443所配置的区域稍靠上方的位置的状态配置于单元基体41。该载波开关45在触头45a被按压时成为导通状态，将该信息以导通信号的形式送出至排出控制部60，而在触头45a没有被按压时成为断开状态，将该信息以断开信号的形式送出至排出控制部60。

连杆46具有第一连杆461和第二连杆462。第一连杆461例如由树脂材料形成，在基端部461a形成有贯通孔461a1。该第一连杆461的前端部461b形成为从基端部461a向右斜下方延伸后向右斜上方弯曲的钩状。另外，在第一连杆461的基端部461a设置有卡止部461c。卡止部461c是从基端部461a的左端部向下方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。

这种第一连杆461，通过在基端部461a的贯通孔461a1中插通在单元罩42设置的第一连接轴42e，而在输出齿轮443的前方侧配置成可绕第一连接轴42e的中心轴旋转。此时，第一连杆461贯通由单元基体41和单元罩42形成的右侧开口(未图示)，前端部461b位于单元基体41和单元罩42的外部。第一连杆461通过使卡止部461c抵接于右侧开口的左侧缘部471而决定常态的姿态。

第二连杆462例如由树脂材料形成，在基端部462a形成有贯通孔462a1。该第二连杆462的前端部462b形成为从基端部462a向左斜下方延伸后向左斜上方弯曲的钩状。另外，该第二连杆462的前端部462b与第一连杆461的前端部461b相比，前后跨度(宽度)更大。进而，在第二连杆462的基端部462a设置有卡止部462c。卡止部462c是从基端部462a的右端部向下方延伸的可弹性变形的板状的弹性部件。

这种第二连杆462通过在基端部462a的贯通孔462a1中插通在单元罩42设置的第二连接轴42f，而在输出齿轮443的前方侧配置成可绕第二连接轴42f的中心轴旋转。此时，第二连杆462贯通由单元基体41和单元罩42形成的左侧开口(未图示)，前端部462b位于单元基体41和单元罩42的外部。第二连杆462通过卡止部462c抵接于左侧开口的右侧缘部472而决定常态的姿态。

图16是表示从右侧前方观察图2～图4所示的第二商品送出装置20b的状态的立体图。图17是示意性地表示从右方观察图2～图4、图16所示的第二商品送出装置20b的主要部分的状态的说明图。此外，第二商品送出装置20b的大部分的构成要素与第一商品送出装置20a的构成要素相同，由于前后朝向与第一商品送出装置20a的构成要素不同而左右方向相反。由此，在第二商品送出装置20b的说明中，适当省略图示，对第二商品送出装置20b的构成要素中与第一商品送出装置20a的构成要素共通的部件，在第一商品送出装置20a中标注的附图标记上添加“’”而简单进行说明。

第二商品送出装置20b应用于第二商品收纳通路13b，配置在该第二商品收纳通路13b的下部。该第二商品送出装置20b在与相对的通路宽度限定板17之间控制商品的动作，由此，以在送出待机状态中将商品收纳于第二商品收纳通路13b，另一方面，在驱动时将对应的商品逐一地送出至商品滑道5的方式发挥功能，具有基体21’。

基体21’如图18所示，通过对钢板进行切削加工和弯曲加工而形成，以使本身的表面与通路宽度限定板17相对的方式配置。该基体21’中，两侧部被弯曲而形成侧壁21a’，另一方面，在中间部形成有第一插通孔22’和第二插通孔23’。第一插通孔22’和第二插通孔23’的周缘与侧壁21a’同样地被弯曲而形成有凸缘。

第一插通孔22’和第二插通孔23’以彼此左右排列的方式形成，上下尺寸具有相同的大小。这些第一插通孔22’和第二插通孔23’中，第一插通孔22’位于第二插通孔23’的右侧，第一插通孔22’的左右宽度比第二插通孔23’的左右宽度大。此外第一插通孔22’和第二插通孔23’是整体形成为大致矩形形状的贯通开口(使后述的下推板28’和上推板29’退至基体21’内的凹部)，第一插通孔22’的上端部向右方突出，第二插通孔23’的上端部向左方突出。在第一插通孔22’的右侧缘部设置有第一右侧轴承片22a’，且在第一插通孔22’的左侧缘部设置有第一左侧轴承片22b’，在第二插通孔23’的右侧缘部设置有第二右侧轴承片23a’，且在第二插通孔23’的左侧缘部设置有第二左侧轴承片23b’。另外，第一左侧轴承片22b’和第二右侧轴承片23a’相当于在第一插通孔22’和第二插通孔23’的周缘形成的凸缘。另外，第一左侧轴承片22b’和第二右侧轴承片23a’形成于嵌合保持后述的轴承部24’的、与基体21’一体形成并且横截面形成为コ字形(不连续)的轴承保持部中的成为コ字形的两脚片的轴插通凸缘。另外，该轴承保持部具有在将具有整体形成为大致矩形的形状的第一插通孔22’和第二插通孔23’的大贯通开口形成于基体21’时也通史维持基体21’的强度的功能。

在具有这种结构的基体21’中，安装有图19所示的轴承部24’和引导件48。轴承部24’由树脂材料等构成，嵌装在第一左侧轴承片22b’与第二右侧轴承片23a’之间。引导件48与轴承部24’同样由树脂材料等构成，以与第二左侧轴承片23b’相邻的方式嵌装于基体21’。

在上述基体21’设置有第一摆动支承轴28a’和第二摆动支承轴29a’。第一摆动支承轴28a’是以沿大致水平方向延伸的方式贯通在第一右侧轴承片22a’、第一左侧轴承片22b’、第二右侧轴承片23a’、第二左侧轴承片23b’和轴承部24’形成的各贯通孔22a1’、22b1’、23a1’、23b1’、24a’而架设的轴状部件，在其中间部支承下推板28’。

另外，在第一摆动支承轴28a’的右端部配置有第二售罄连接件50(参照图17)。如图11所示，第二售罄连接件50包括未图示的第二售罄基部和第二售罄抵接部和第二售罄按压部53。第二售罄基部例如通过将两个形成C字状的圆板状部位的下端部彼此利用连结部连结而形成，在各圆板状部位形成有使第一摆动支承轴28a′的右端部贯通的贯通孔。第二售罄抵接部从第二售罄基部中的左方侧的圆板状部位的前方侧部分向左方延伸。该第二售罄抵接部设置在比构成第一售罄连接件30的第一售罄抵接部32靠左方侧的位置，使得彼此不相干涉。第二售罄按压部53以从第二售罄基部的右方侧的圆板状部位的下方侧部分向右方突出的方式形成。在第二售罄基部形成的贯通孔形成得比第一摆动支承轴28a’大，第二售罄连接件50构成为可相对于第一摆动支承轴28a’自由运动。

第二摆动支承轴29a’是在比第一摆动支承轴28a’靠上方的区域中，以沿大致水平方向延伸的方式贯通在第一右侧轴承片22a’、第一左侧轴承片22b’、第二右侧轴承片23a’、第二左侧轴承片23b’和轴承部24’形成的各贯通孔22a2′、22b2′、23a2′，23b2′、24b′而架设的轴状部件，在其中间部支承上推板29’。

下推板28’是板状部件，通过在其基端部中插通第一摆动支承轴28a’，配置成可绕该第一摆动支承轴28a’的中心轴摆动。

下推板28’的前端部向第一摆动支承轴28a’的径向外侧方向延伸设置，在绕第一摆动支承轴28a’的中心轴摆动时，可以通过第一插通孔22’和第二插通孔23’相对于第二商品收纳通路13b进退移动。即，下推板28’配置为能够以相对于第二商品收纳通路13b进退移动的方式摆动。

在下推板28’与基体21’之间，插入安装有下推板弹簧28b’。下推板弹簧28b’向使下推板28’进入至第二商品收纳通路13b的方向常时施力。更详细地说，下推板弹簧28b’如图17所示，以下推板28’的前端部位于比第一摆动支承轴28a’靠上方的位置的方式使下推板28’成为待机姿态(以下均称为无商品待机姿态(第二待机姿态))。下推板弹簧28b’在商品被载置在下推板28’的上表面时，以下推板28’的前端部位于与第一摆动支承轴28a’相同的高度水平的位置的方式使下推板28’成为待机姿态(以下均称为有商品待机姿态(第一待机姿态))。

由此，下推板28’在成为无商品待机姿态时，与成为有商品待机姿态时相比，前端部位于上方。

而且，下推板28’成为无商品待机姿态时，如图11所示，下推板28’的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部抵接，结果，第二售罄连接件50以第一摆动支承轴28a’为轴心旋转，由此，第二售罄按压部53按压第二售罄检测开关27的触头27a。由此，在第二售罄检测开关27中，触头27a被按压而抵抗弹簧施加的力，向后方位移，由此成为导通状态，将导通信号送出至排出控制部60。

另一方面，下推板28’成为有商品待机姿态时，下推板28’的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部隔开间隔，结果第二售罄连接件50成为自由状态。由此，第二售罄检测开关27中，触头27a被弹簧施加力而成为立起姿态，由此成为断开状态，将断开信号送出至排出控制部60。即，成为自由状态的第二售罄连接件50，由于第二售罄按压部53被触头27a按压而以第一摆动支承轴28a’为轴心旋转。

上述下推板28’具有板状的推板主体部281’和一对引导部282’。一对引导部282’设置在上述推板主体部281’的背面侧。各引导部282’是沿上下方向延伸的板状部件，以相互对置的方式形成。在各引导部282’的相互对置的相对面形成有未图示的引导槽。

引导槽包括：嵌入部，其在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的进入位置的状态中位于最下方，且后述的转动限动件36’的推板操作轴(未图示)嵌入该嵌入部中；抵接部，在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b最大程度地退出移动后的退出位置的状态中位于最上方，且与转动限动件36’的推板操作轴抵接；和使得该嵌入部和抵接部以连续的方式连接的第一引导部和第二引导部。

第一引导部以如下方式在引导部282’形成：在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的位置(进入位置)的状态中，从嵌入部起以与基体21’隔开间隔的方式向斜上方倾斜后，以接近基体21’的方式向斜上方倾斜，而到达抵接部。

第二引导部以如下方式在引导部282’形成：在将下推板28’配置在相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的位置(进入位置)的状态中，从抵接部起以与基体21’隔开间隔的方式向斜下方倾斜而到达嵌入部。

这种下推板28’的从第一摆动支承轴28a’起的径向外侧方向的长度设定为下述长度：在位于相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的位置(进入位置)时，能够在与通路宽度限定板17之间确保比最大宽度较小的商品的最大宽度小的间隙。

上推板29’是板状部件，通过使第二摆动支承轴29a’插通在其基端部中，以可绕该第二摆动支承轴29a’的中心轴摆动的方式配置于基体21’。

上推板29’的前端部向第二摆动支承轴29a’的径向外侧方向延伸，在绕第二摆动支承轴29a’的中心轴摆动时，能够通过第一插通孔22’和第二插通孔23’相对于第二商品收纳通路13b进退移动。即，上推板29’配置成能够以相对于第二商品收纳通路13b进退移动的方式摆动。

在上推板29’与基体21’之间，插入安装有上推板弹簧(未图示)。上推板弹簧向使上推板29’从第二商品收纳通路13b退出的方向常时施力。

在上述上推板29’设置有按压倾斜面291’、凹部292’、限动抵接部293’和突起部294’。按压倾斜面291’设置在上推板29’的前端部分，是在使上推板29’移动而退出了第二商品收纳通路13b时，以随着向第二商品收纳通路13b去而逐渐变低的方式形成的弯曲状的倾斜面。凹部292’设置在上推板29’的背面侧，是以在上推板29’的两侧面开口的方式形成的沿大致水平方向延伸的一条凹部。限动抵接部293’是后述的限动销所抵接的部位，在上推板29’的背面，在凹部292’的上方以倾斜状态设置。

突起部294’在上推板29’的基端部，以向第二商品收纳通路13b突出的方式设置。

该上推板29’由于上述上推板弹簧的力以从第二商品收纳通路13b退出移动的方式被施力，在通过限动销与上述凹部292’抵接而从第二商品收纳通路13b退出了的状态设定为初始位置。

这种上推板29’，在位于相对于第二商品收纳通路13b最大程度地进入移动后的位置(进入位置)的状态中，成为相对于通过第二摆动支承轴29a’的铅垂面前倾的状态。上推板29’的从第二摆动支承轴29a’起的径向外侧方向的长度设定为下述长度：在上述前倾状态中，能够在其与通路宽度限定板17之间确保比最大宽度较小的商品的最大宽度小的间隙。

在上述基体21’中，在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间，架设有限动销(未图示)、推板限动销34b’和限动轴34c’。

限动销是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件。该限动销与推板连接件35’结合，能够随着该推板连接件35’的向上下方向的移动而沿上下方向移动。另外，限动销与处于初始位置的上推板29’的凹部292’抵接。

推板限动销34b’是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件。该推板限动销34b’与推板连接件35’结合，能够随着该推板连接件35’的向上下方向的移动而沿上下方向移动。

限动轴34c’是在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间沿大致水平方向配置的轴状部件，在其中间部支承转动限动件36’。

转动限动件36’以使限动轴34c’插通在其基端部的插通孔中、且能够绕该限动轴34c’的中心轴摆动的方式，配置在轴承部24’与第二左侧轴承片23b’之间。

转动限动件36’的前端部向限动轴34c’的径向外侧方向延伸，在绕限动轴34c’的中心轴摆动时，能够通过第二插通孔23’相对于第二商品收纳通路13b进退移动。

该转动限动件36’通过使推板操作轴361’(参照图4)贯通其前端部的贯通孔(未图示)而具有该推板操作轴361’。推板操作轴361’是沿大致水平方向配置的轴状部件，其两端部嵌入到上述下推板28’的引导槽中。

在上述转动限动件36’与基体21’之间，插入安装有推板操作弹簧(未图示)。推板操作弹簧向使转动限动件36’进入第二商品收纳通路13b的方向常时施力。

这种转动限动件36’被推板操作弹簧向进入第二商品收纳通路13b的方向施力，推板限动销34b’进入该转动限动件36’的凹陷部36b’，由此与该推板限动销34b’抵接，向退出方向的移动被限制，设定进入了第二商品收纳通路13b的状态的初始位置。另外，下推板28’被下推板弹簧28b’施力，因此转动限动件36’中，推板操作轴361’的两端位于引导槽的嵌入部，在下推板28’进入了第二商品收纳通路13b的位置设定初始位置。

上述推板连接件35’是沿上下方向延伸的长条板状部件，上部向后方弯曲后向上方延伸。在该推板连接件35’的上部，设置有向前方延伸后向斜上方延伸的抵接片351’，并且设置有卡止连接件弹簧35a’的卡止部352’。该连接件弹簧35a’插入设置在推板连接件35’与基体21’之间，对推板连接件35’向下方常时施力。

在推板连接件35’被连接件弹簧35a’施力而配置在下方的状态中，配置在退出位置的上推板29’的凹部292’与限动销抵接。而且配置在进入位置的转动限动件36’与推板限动销34b’抵接，限制转动限动件36’的退出移动。另外，配置在进入位置的转动限动件36’的推板操作轴361’嵌入上述下推板28’的嵌入部，由此，限制配置于进入位置的下推板28’的退出移动。

与此相对，在抵抗连接件弹簧35a’施加的力，推板连接件35’配置在上方的状态中，由于上推板29’的限动抵接部293’抵接于限动销，上推板29’的退出移动被限制，抵抗上推板弹簧施加的力，上推板29’进入移动，配置在进入位置。

另一方面，转动限动件36’的由推板限动销34b’造成的退出移动的限制被解除，因此以限动轴34c’为中心进行退出移动的限制被解除。在此，对转动限动件36’施加与由该转动限动件36’维持在进入位置的下推板28’抵接的商品的负荷，转动限动件36’的退出移动的限制被解除，由此转动限动件36’开始退出移动。当转动限动件36’开始退出移动时，推板操作轴361’从下推板28’的嵌入部脱离，因此允许下推板28’进行以第一摆动支承轴28a’为中心的退出移动，由于商品的负荷而抵抗下推板弹簧28b’的弹性力而退出移动。

在这样下推板28’进行退出移动时，下推板28’的基端部与第二售罄连接件50的第二售罄抵接部隔开间隔，结果第二售罄连接件50成为自由状态。由此，第二售罄检测开关27中，触头27a被弹簧施力，由此，成为立起的姿态，从而维持断开状态。即，在下推板28’退出移动时，也与有商品待机姿态同样，第二售罄连接件50不按压第二售罄检测开关27的触头27a。

将具有以上结构的第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b，以线束引导件25作为引导部件以彼此背对背的方式组合，由此，构成商品排出装置20。此时，构成驱动单元40的第一连杆461的前端部位于推板连接件35的抵接片351的下方区域，第二连杆462的前端部位于推板连接件35’的抵接片351’的下方区域。

图20是表示上述商品排出装置20的特征性的控制系统的块图。如该图20所示，商品排出装置20包括排出控制部60。排出控制部60根据存储于存储器60a的程序及数据，总体控制商品排出装置20的动作，能够与总体控制自动售货机的销售动作的自动售货机控制部100进行通信。对该排出控制部60所实施的处理后面进行叙述。

以上那样构成的商品排出装置20中，待机状态时如下。此外，以下，将收纳于第一商品收纳通路13a的商品均称为“第一商品”且将收纳于第二商品收纳通路13b的商品均称为“第二商品”地进行说明。

在设置于第一商品送出装置20a的驱动单元40中，输出齿轮443的凸轮部443a和按压片443b位于最上方，按压片443b按压载波开关45的触头45a。此时，载波开关45为导通状态。在这种待机状态中，构成驱动单元40的第一连杆461的前端部461b位于从推板连接件35的抵接片351向下方隔开间隔的位置，第二连杆462的前端部462b位于从推板连接件35’的抵接片351’向下方隔开间隔的位置。

因此，第一商品送出装置20a中，如图5所示，处于推板连接件35配置于下方的状态。另外，由于存在投入到第一商品收纳通路13a的商品，在下推板28的上表面载置商品，由此，下推板28成为有商品待机姿态，且上推板29成为从第一商品收纳通路13a退出了的姿态(参照图23(a))。像这样下推板28成为有商品待机姿态，因此，第一售罄检测开关26的触头26a成为立起的姿态，第一售罄检测开关26成为断开状态。

另外，在第二商品送出装置20b中，处于推板连接件35’配置于下方的状态，下推板28’成为有商品待机姿态，且上推板29’成为从第二商品收纳通路13b退出了的姿态(参照图24(a))。这样，下推板28’为有商品待机姿态，因此，第二售罄检测开关27的触头27a成为立起的姿态，第二售罄检测开关27成为断开状态。

这种商品排出装置20中，排出控制部60在将从自动售货机控制部100施加的第一商品的送出指令进行了输入处理时，使电机43进行正转驱动。

当这样使电机43进行正转驱动时，经由蜗轮组件441和中间齿轮442被传递来电机43的驱动力的输出齿轮443从前方观察在顺时针的方向旋转。

当输出齿轮443从前方观察时在顺时针方向旋转时，输出齿轮443的按压片443b从载波开关45的触头45a离开。由此，载波开关45的触头45a解除被按压的状态，从导通状态切换成断开状态，将断开信号送至排出控制部60。

当通过输出齿轮443的旋转，凸轮部443a从上方与第一连杆461的基端部461a抵接时，第一连杆461从前方观察时在逆时针方向旋转。当该第一连杆461在逆时针方向旋转时，前端部461b向上方移动。通过像这样前端部461b向上方移动，如图21及图22所示，与推板连接件35的抵接片351抵接，能够抵抗连接件弹簧35a施加的力，使推板连接件35向上方移动规定距离，而且在凸轮部443a与基端部461a滑动接触的期间，能够保持使推板连接件35向上方移动了规定距离的状态。

此时，第一连杆461与凸轮部443a滑动接触时，以包括与该凸轮部443a滑动接触的部分的面(i)相对于包括本身的中心轴(第一连接轴42e的中心轴)和输出齿轮443的中止轴的平面(ii)大致正交的方式进行调整。

随着该推板连接件35向上方移动，限动销34a从限动销插通孔23b3、24c1的下端部向上方移动，并且推板限动销34b从推板限动销支承槽23b4、24c2的下端部向上方移动。

此时，限动销34a一边与上推板29的凹部292的缘壁抵接一边向上方移动，因此，如图23(b)所示，上推板29抵抗上推板弹簧施加的力，从初始位置进行进入移动。该上推板29的进入移动由限动销34a向上方的移动来实现。而且，在限动销34a到达限动销插通孔23b3、24c1的上端部的时刻，与限动抵接部293抵接，限制上推板29的退出。

进入移动了的上推板29与从最下方起的第二个第一商品(以下均称为下一商品)抵接，限制下一商品向下方移动。

另一方面，转动限动件36被施加与维持在进入位置的下推板28抵接的商品的负荷，因此通过上述推板限动销34b向上方的移动而解除退出移动的限制，由此，转动限动件36开始退出移动。

当这样转动限动件36开始退出移动时，推板操作轴361从嵌入部283a脱离，由于商品的自重而抵抗下推板弹簧28b施加的力，下推板28开始退出移动。从嵌入部283a脱离的转动限动件36的推板操作轴361沿第一引导部283b向第一引导部283b和第二引导部283c交叉的位置移动。

然后，如图23(c)所示，由于最下方的商品的自重，下推板28退出移动，允许最下方的商品向下方移动，最下方的商品被向下方送出(参照图8)。送出的商品通过商品滑道5被引导至商品送出口3c，进而成为可经由商品取出口2a取出的状态。

在此，当最下方的商品越过下推板28时，下推板28由于下推板弹簧28b的弹性力而向进入位置移动，并且转动限动件36也由于推板操作弹簧的弹性力而向进入位置移动。当下推板28和转动限动件36向进入位置移动时，保持在第一引导部283b和第二引导部283c交叉的位置的推板操作轴361向嵌入部283a沿第二引导部283c移动，下推板28和转动限动件36恢复至进入位置。

该期间，推板连接件35向上方移动，限动销34a位于限动销插通孔23b3、24c1的上端部，且推板限动销34b位于推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部。

然后，当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a和基端部462a的抵接被解除时，推板连接件35被连接件弹簧35a施力而向下方移动。

由于该推板连接件35向下方的移动，限动销34a从限动销插通孔23b3、24c1的上端部向下方移动，并且推板限动销34b从推板限动销支承槽23b4、24c2的上端部向下方移动。

当推板限动销34b向推板限动销支承槽23b4、24c2的下端移动时，推板限动销34b与恢复至进入位置的转动限动件36的背面侧的凹陷部36b抵接。由此，向退出移动的方向的移动被限制，如图23(d)所示，下推板28通过下推板弹簧28b的弹力，恢复至相对于第一商品收纳通路13a进入移动了的无商品待机姿态。其结果是，第一售罄检测开关26从断开状态切换成导通状态，将导通信号输出给排出控制部60。

另一方面，上推板29被上推板弹簧施力，随着限动销34a向下方的移动而进行退出移动。由此，允许下一商品向下方移动，之后该下一商品与进入移动了的下推板28抵接，被限制向下方的移动，另一方面，如图23(a)所示，下推板28转换成有商品待机姿态而回到待机状态。

驱动单元40中，由于输出齿轮443进行从前方观察时顺时针方向上的旋转，之后凸轮部443a与第二连杆462的基端部462a抵接。此时，第二连杆462由于卡止部462c与左侧开口的右侧缘部472抵接，绕中心轴的旋转被限制。因此，卡止部462c进行弹性变形，使得允许基端部462a接近卡止部462c，不会由于输出齿轮443的旋转而阻碍凸轮部443a的移动。

之后当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a回到待机位置时，按压片443b按压载波开关45的触头45a，载波开关45从断开状态切换成导通状态，将导通信号发送至排出控制部60。此外，按压片443b按压载波开关45的触头45a之后，凸轮部443a从第二连杆462的基端部462a离开，第二连杆462利用卡止部462c恢复成原来的状态。然后，排出控制部60使电机43进行驱动停止。

另一方面，上述商品排出装置20中，排出控制部60在对从自动售货机控制部100施加的第二商品的送出指令进行了输入处理时，使电机43进行反转驱动。

当这样使电机43反转驱动时，经由蜗轮组件441和中间齿轮442被传递来电机43的驱动力的输出齿轮443从前方观察时在逆时针方向上旋转。

当输出齿轮443从前方观察在逆时针方向上旋转时，输出齿轮443的按压片443b从载波开关45的触头45a离开。由此，载波开关45的触头45a解除被按压的状态而从导通状态切换成断开状态，将断开信号发送至排出控制部60。

当通过输出齿轮443的旋转，凸轮部443a从上方与第二连杆462的基端部462a抵接时，第二连杆462从前方观察时在顺时针方向旋转。当该第二连杆462在顺时针方向上旋转时，前端部462b向上方移动。通过像这样前端部462b向上方移动，与推板连接件35′的抵接片351′抵接，能够抵抗连接件弹簧35a′施加的力，使推板连接件35′向上方移动规定距离，而且在凸轮部443a与基端部462a滑动接触的期间，能够保持使推板连接件35′向上方移动了规定距离的状态。

此时，虽然图中没有明示，但第二连杆462与凸轮部443a滑动接触时，以包括与该凸轮部443a滑动接触的部分的面相对于包括本身的中心轴(第二连接轴42f的中心轴)和输出齿轮443的中止轴的平面大致正交的方式被调整。

随着该推板连接件35′向上方移动，限动销向上方移动，并且推板限动销34b′也向上方移动。

此时，限动销一边与上推板29′的凹部292′的缘壁抵接一边向上方移动，因此，如图24(b)所示，上推板29′抵抗上推板弹簧施加的力，从初始位置进行进入移动。该上推板29′的进入移动由限动销向上方的移动来实现。在限动销到达限动销插通孔的上端部的时刻，与限动抵接部293′抵接，限制上推板29′的退出。

进入移动了的上推板29′与从最下方起的第二个第二商品(以下，均称为下一商品)抵接，限制下一商品向下方移动。

另一方面，转动限动件36′被施加与维持在进入位置的下推板28′抵接的商品的负荷，因此，通过上述推板限动销34b′向上方的移动而解除退出移动的限制，由此，转动限动件36′开始退出移动。

当这样转动限动件36′开始退出移动时，推板操作轴361′从嵌入部脱离，由于商品的自重而抵抗下推板弹簧28b′施加的力，下推板28′开始退出移动。从嵌入部脱离的转动限动件36′的推板操作轴361′沿第一引导部向第一引导部和第二引导部交叉的位置移动。

然后，如图24(c)所示，由于最下方的商品的自重，下推板28’进行退出移动，允许最下方的商品向下方移动，最下方的商品被向下方送出。送出的商品通过商品滑道5被引导至商品送出口3c，进而成为能够经由商品取出口2a取出的状态。

在此，当最下方的商品越过下推板28’时，下推板28’由于下推板弹簧28b’的弹性力而向进入位置移动，并且转动限动件36’也由于推板操作弹簧的弹性力而向进入位置移动。当下推板28’和转动限动件36’向进入位置移动时，保持在第一引导部和第二引导部交叉的位置的推板操作轴361’向嵌入部沿第二引导部移动，下推板28’和转动限动件36’恢复至进入位置。

然后，当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a和基端部462a的抵接被解除时，推板连接件35’被连接件弹簧35a’施力而向下方移动。

由于该推板连接件35’向下方的移动，限动销向下方移动，并且推板限动销34b’也向下方移动。

当推板限动销34b’向推板限动销支承槽的下端移动时，推板限动销34b’与恢复至进入位置的转动限动件36’的背面侧的凹陷部36b’抵接。由此，向退出移动的方向的移动被限制，如图24(d)所示，下推板28′利用下推板弹簧28b′施加的力而恢复至相对于第二商品收纳通路13b进行了进入移动的无商品待机姿态。其结果是，第二售罄检测开关27从断开状态切换成导通状态，将导通信号发送至排出控制部60。

另一方面，上推板29’被上推板弹簧施力，随着限动销34b′向下方的移动而进行退出移动。由此，允许下一商品向下方移动，之后该下一商品与进入移动后的下推板28’抵接，被限制向下方的移动，另一方面，如图24(a)所示，下推板28’转换成有商品待机姿态而回到待机状态。

驱动单元40中，由于输出齿轮443进行从前方观察时在逆时针方向的旋转，之后凸轮部443a与第一连杆461的基端部461a抵接。此时，第一连杆461由于卡止部461c与右侧开口的左侧缘部471抵接，绕中心轴的旋转被限制。因此，卡止部461c进行弹性变形，使得允许基端部461a接近卡止部461c，不会由于输出齿轮443的旋转而阻碍凸轮部443a的移动。

之后当由于输出齿轮443的旋转，凸轮部443a回到待机位置时，按压片443b按压载波开关45的触头45a，载波开关45从断开状态切换成导通状态，将导通信号发送至排出控制部60。然后，排出控制部60使电机43进行驱动停止。

图25是表示上述排出控制部60在由自动售货机控制部100施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。此外，该第一商品送出处理与上述的商品排出装置20进行的第一商品的送出动作同时进行，在此，为了便于说明，与送出动作分开说明。

该第一商品送出处理中，排出控制部60使电机43正转驱动(步骤S101)，监视来自第一售罄检测开关26的信号(步骤S102)。

排出控制部60成为直到经过预先设定于存储器60a的设定时间(例如1～2秒钟)为止，等待是否从载波开关45发送来导通信号的等待状态(步骤S103，步骤S104)。

在直到经过设定时间为止，从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S103：是(Yes)，步骤S104：否(No))，即输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，排出控制部60停止电机43的正转驱动(步骤S105)，然后使处理返回而结束此次的处理。

据此，通过根据此次的第一商品的送出指令送出第一商品，由商品排出装置20排出。

另一方面，在没有从载波开关45发送来导通信号地经过了设定时间的情况下(步骤S103：否，步骤S104：是)，即在虽然经过了设定时间但输出齿轮443没有恢复至待机位置的情况下，排出控制部60停止电机43的正转驱动(步骤S106)，而成为等待经过在存储器60a预先设定的待机时间(例如0.5～1.5秒钟)的等待状态(步骤S107)。

在经过该待机时间后(步骤S107：是)，排出控制部60在从步骤S102中监视的第一售罄检测开关26在设定时间、待机时间发出了导通信号的情况下(步骤S108：是)，使电机43进行正转驱动(步骤S109)。

使电机43进行了正转驱动的排出控制部60在从载波开关45发出了导通信号的情况下(步骤S110：是)，停止电机43的正转驱动，判断为送出了第一商品(步骤S111，步骤S112)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

上述步骤S108中，没有从第一售罄检测开关26在设定时间、待机时间发送导通信号的情况下(步骤S108：否)，排出控制部60使电机43进行反转驱动(步骤S113)。

使电机43进行了反转驱动的排出控制部60在从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S114：是)，停止电机43的反转驱动(步骤S115)。

在这样停止电机43的反转驱动的情况下，即输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，排出控制部60判断在从开始步骤S113的处理的时刻到当前时刻的驱动时间中是否从第一售罄检测开关26发送来导通信号(步骤S116)。

在从第一售罄检测开关26没有发送来导通信号的情况下(步骤S116：否)，排出控制部60返回步骤S101的处理，并重复进行上述处理内容。

另一方面，在从第一售罄检测开关26发送来导通信号的情况下(步骤S116：是)，排出控制部60判断为送出了第一商品(步骤S117)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

图26是表示上述排出控制部60在从自动售货机控制部100施加了第二商品的送出指令时实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。此外，该第二商品送出处理与上述的商品排出装置20进行的第二商品的送出动作同时进行，但在此，为了便于说明，与送出动作分开说明。

该第二商品送出处理中，排出控制部60使电机43进行反转驱动(步骤S201)，监视来自第二售罄检测开关27的信号(步骤S202)。

排出控制部60成为直到经过预先设定于存储器60a的设定时间(例如1～2秒钟)为止，等待是否从载波开关45发送来导通信号的等待状态(步骤S203，步骤S204)。

在直到经过设定时间为止，从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S203：是，步骤S204：否)，即在输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，排出控制部60停止电机43的反转驱动(步骤S205)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

据此，通过根据此次的第二商品的送出指令送出第二商品，利用商品排出装置20排出。

另一方面，在没有从载波开关45发送来导通信号地经过了设定时间的情况下(步骤S203：否，步骤S204：是)，即在虽然经过了设定时间但输出齿轮443没有恢复至待机位置的情况下，排出控制部60停止电机43的反转驱动(步骤S206)，而成为等待经过在存储器60a预先设定的待机时间(例如0.5～1.5秒钟)的等待状态(步骤S207)。

在经过该待机时间后(步骤S207：是)，排出控制部60在从步骤S202中监视的第二售罄检测开关27在设定时间、待机时间发送来导通信号的情况下(步骤S208：是)，使电机43进行反转驱动(步骤S209)。

使电机43进行了反转驱动的排出控制部60在从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S210：是)，停止电机43的反转驱动，判断为送出了第二商品(步骤S211，步骤S212)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

上述步骤S208中，没有从第二售罄检测开关27在设定时间、待机时间发送来导通信号的情况下(步骤S208：否)，排出控制部60使电机43进行正转驱动(步骤S213)。

使电机43进行了正转驱动的排出控制部60在从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S214：是)，停止电机43的正转驱动(步骤S215)。

在这样了停止电机43的正转驱动的情况下，即输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，排出控制部60判断在从开始步骤S213的处理的时刻到当前时刻的驱动时间中是否从第二售罄检测开关27发送来导通信号(步骤S216)。

在没有从第二售罄检测开关27发送来导通信号的情况下(步骤S216：否)，排出控制部60返回步骤S201的处理，并重复进行上述处理内容。

另一方面，在从第二售罄检测开关27发送来导通信号的情况下(步骤S216：是)，排出控制部60判断为送出了第二商品(步骤S217)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

根据以上说明的商品排出装置20，第一售罄检测开关26在下推板28转换成无商品待机姿态和有商品待机姿态时进行状态改变，检测第一商品收纳通路13a有无商品，第二售罄检测开关27在下推板28′转换成无商品待机姿态和有商品待机姿态时进行状态改变，检测第二商品收纳通路13b有无第二商品，因此，能够可靠地识别在商品收纳通路13中不存在商品，并且能够使商品的销售机会的数量与该商品收纳通路13的收纳商品的数量一致。因此，能够增大商品的销售机会。

上述商品排出装置20中，排出控制部60在从待机位置在一个方向上旋转的输出齿轮443在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，在该设定时间内和之后的待机时间内没有从售罄检测开关26、27发送来导通信号时，使输出齿轮443在反方向旋转而使该输出齿轮443恢复至待机位置。排出控制部60在反方向上旋转而使输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，在目前为止的时间内从售罄检测开关26、27发送来导通信号时，不会使输出齿轮443再次旋转而停止旋转驱动，认为送出了商品，结束商品的送出动作。因此，不会由于使输出齿轮443再次在一个方向上旋转而送出商品，能够抑制由于使输出齿轮443再次旋转而送出多个商品。

根据上述商品排出装置20，排出控制部60在从待机位置在一个方向上旋转了的输出齿轮443在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，在该设定时间内和之后的待机时间内从售罄检测开关26、27发送来导通信号时，使输出齿轮443在该方向上旋转，使该输出齿轮443恢复至待机位置，因此，能够防止在送出第一商品或第二商品后，使输出齿轮443在反方向上旋转而发生送出第二商品或第一商品的错误送出。

根据上述商品排出装置20，排出控制部60在从自动售货机控制部100第一商品或第二商品的送出指令而驱动第一商品送出装置20a或第二商品送出装置20b的情况下，第一售罄检测开关26或第二售罄检测开关27成为导通状态而发送导通信号，由此，判断为从商品收纳通路13送出了第一商品或第二商品，因此，不使用检测商品的排出的检测机构等就能够可靠地检测排出了第一商品或第二商品的情况。

这样能够可靠地检测第一商品或第二商品的排出，因此，能够不需要商品收纳通路13中的商品的库存数的管理或商品收纳通路13的商品的销售额管理中的误差调整地、在与商品购买者之间避免与商品的排出相关的纠纷等。

根据上述商品排出装置20，第一商品送出装置20a包括：成为该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b的驱动源的电机43；在被施加了送出指令时，根据送出指令择一地选择第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b而施加来自电机43的驱动力的驱动单元40，因此，相对于送出机构数量能够减少驱动源的数量，能够降低制造成本。而且，由于在第一商品送出装置20a中具有包含电机43的驱动单元40，因此能够仅使用第一商品送出装置20a。即，不仅对于上述那样偶数个的商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10可以使用，而且对于奇数个的商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10也可以使用。因此，能够实现制造成本的降低，并且能够根据前后邻接的商品收纳通路13的数量灵活地应对。

根据上述商品排出装置20，作为驱动源的电机43为直流电机，因此，不易受到地域电压或频率变动的影响，能够在各种场所设置。

根据上述商品排出装置20，在第一商品送出装置20a设置有第一售罄检测开关26和第二售罄检测开关27，因此也能够仅使用第一商品送出装置20a，从而也能够与前后相邻的商品收纳通路13的数量对应地灵活处理，而且由于仅在第一商品送出装置20a配置有电装部，因此能够将线束集中于第一商品送出装置20a。

＜实施方式2＞

图27是表示本发明实施方式2的商品排出装置的特征性的控制系统的块图。此外，对与作为上述的实施方式1的商品排出装置20具有相同结构的部件标注相同的附图标记并省略其说明。如该图27所示，商品排出装置201包括排出控制部61。排出控制部61根据存储于存储器61a的程序及数据，总体地控制商品排出装置201的动作，能够与总体控制自动售货机的销售动作的自动售货机控制部100进行通信。

图28是上述排出控制部61在从自动售货机控制部100施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。此外，该第一商品送出处理与上述实施方式1中说明的第一商品的送出动作同时进行，但在此，为了便于说明，与送出动作分开说明。

该第一商品送出处理中，排出控制部61使电机43进行正转驱动(步骤S301)，成为直到经过存储于存储器61a的设定时间(例如1～2秒钟)为止，等待是否从载波开关45发送来导通信号的等待状态(步骤S302，步骤S303)。

在直到经过设定时间为止，从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S302：是，步骤S303：否)，即输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，排出控制部61停止电机43的正转驱动(步骤S304)，然后使处理返回并结束此次的处理。

据此，通过根据此次的第一商品的送出指令送出第一商品，由商品排出装置201排出。

另一方面，在没有从载波开关45发送来导通信号地经过了设定时间的情况下(步骤S302：否，步骤S303：是)，即在虽然经过了设定时间但输出齿轮443没有恢复至待机位置的情况下，排出控制部61停止电机43的正转驱动(步骤S305)，而成为等待经过存储于存储器61a的待机时间(例如0.5～1.5秒钟)的等待状态(步骤S306)。

在经过该待机时间后(步骤S306：是)，排出控制部61使电机43反转驱动，并且通过内置的时间测量部(未图示)开始进行恢复时间的测量(步骤S307，步骤S308)，成为等待从载波开关45发送来导通信号的等待状态(步骤S309)。

在从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S309：是)，排出控制部61结束在步骤S308中开始的恢复时间的测量(步骤S310)。

结束了恢复时间的测量的排出控制部61判断恢复时间是否为存储于存储器61a的基准时间以上(步骤S311)。在此，基准时间是在输出齿轮443从待机位置旋转时，凸轮部443a与第一连杆461的基端部461a抵接、使该第一连杆461在从前方观察时在逆时针方向旋转所需的充分的时间。

在恢复时间为基准时间以上的情况下(步骤S311：是)，排出控制部61判断为送出了第一商品(步骤S312)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

另一方面，在恢复时间低于基准时间的情况下(步骤S311：否)，排出控制部61判断为没有送出第一商品(步骤S313)，返回步骤S301，再次使输出齿轮443在从前方观察时在顺时针方向上旋转，重复进行上述的步骤。

图29是表示上述排出控制部61在从自动售货机控制部100施加了第二商品的送出指令时实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。此外，该第二商品送出处理与上述实施方式1中说明的第二商品的送出动作同时进行，但在此，为了便于说明，与送出动作分开说明。

该第二商品送出处理中，排出控制部61使电机43进行反转驱动(步骤S401)，成为直到经过存储于存储器61a的设定时间(例如1～2秒钟)为止，等待是否从载波开关45发送来导通信号的等待状态(步骤S402，步骤S403)。

在直到经过设定时间为止，从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S402：是，步骤S403：否)，即输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，排出控制部61停止电机43的反转驱动(步骤S404)，然后使处理返回并结束此次的处理。

据此，通过根据此次的第二商品的送出指令送出第二商品，由商品排出装置201排出。

另一方面，在没有从载波开关45发送来导通信号地经过了设定时间的情况下(步骤S402：否，步骤S403：是)，即在虽然经过了设定时间但输出齿轮443没有恢复至待机位置的情况下，排出控制部61停止电机43的反转驱动(步骤S405)，成为等待经过存储于存储器61a的待机时间(例如0.5～1.5秒钟)的等待状态(步骤S406)。

在经过该待机时间后(步骤S406：是)，排出控制部61使电机43正转驱动，并且通过内置的时间测量部(未图示)开始进行恢复时间的测量(步骤S407，步骤S408)，成为等待从载波开关45发送来导通信号的等待状态(步骤S409)。

在从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S409：是)，排出控制部61结束在步骤S408中开始的恢复时间的测量(步骤S410)。

结束了恢复时间的测量的排出控制部61判断恢复时间是否为存储于存储器61a的基准时间以上(步骤S411)。在此，基准时间是在输出齿轮443从待机位置旋转时，凸轮部443a与第二连杆462的基端部462a抵接、使该第二连杆462在从前方观察时在顺时针方向上旋转所需的充分的时间。

在恢复时间为基准时间以上的情况下(步骤S411：是)，排出控制部61判断为送出了第二商品(步骤S412)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

另一方面，在恢复时间低于基准时间的情况下(步骤S411：否)，排出控制部61判断为没有送出第二商品(步骤S413)，返回步骤S401，再次使输出齿轮443在从前方观察时在逆时针方向上旋转，重复进行上述步骤。

以上说明的商品排出装置201中，排出控制部61在从待机位置在一个方向上旋转的输出齿轮443在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置的情况下，使输出齿轮443在反方向旋转而使该输出齿轮443恢复至待机位置。排出控制部61在输出齿轮443恢复至待机位置的恢复时间为预先决定的基准时间以上的情况下，认为送出了商品，不使输出齿轮443再次旋转而停止旋转，并结束商品的送出动作。因此，不会由于使输出齿轮443再次在一个方向上旋转而送出商品。因此，能够防止根据一次商品的送出指令排出多个商品。

根据上述商品排出装置201，第一售罄检测开关26在下推板28转换成无商品待机姿态和有商品待机姿态时进行状态改变，检测第一商品收纳通路13a有无商品，第二售罄检测开关27在下推板28′转换成无商品待机姿态和有商品待机姿态时进行状态改变，检测第二商品收纳通路13b有无第二商品，因此，能够可靠地识别在商品收纳通路13中不存在商品的情况，并且能够使商品的销售机会的数量与该商品收纳通路13的收纳商品的数量一致。因此能够增大商品的销售机会。

根据上述商品排出装置201，排出控制部61在从自动售货机控制部100被施加第一商品或第二商品的送出指令而驱动第一商品送出装置20a或第二商品送出装置20b时，第一售罄检测开关26或第二售罄检测开关27成为导通状态而发送导通信号，由此，判断为从商品收纳通路13送出了第一商品或第二商品，因此，不使用检测商品的排出的检测机构等就能够可靠地检测排出了第一商品或第二商品的情况。

这样能够可靠地检测第一商品或第二商品的排出，因此能够不需要商品收纳通路13中的商品的库存数的管理或商品收纳通路13的商品的销售额管理中的误差调整地、能够在与商品购买者之间避免与商品的排出相关的纠纷等。

根据上述商品排出装置201，第一商品送出装置20a包括：成为该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b的驱动源的电机43；在被施加了送出指令时，根据送出指令择一地选择第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b而赋予来自电机43的驱动力的驱动单元40，因此，相对于送出机构的数量能够减少驱动源的数量，能够降低制造成本。而且，由于在第一商品送出装置20a中具有包含电机43的驱动单元40，因此，能够仅使用第一商品送出装置20a。即，不仅对于上述那样偶数个的商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10可以使用，而且对于奇数个的商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10也可以使用。因此能够实现制造成本的降低，并且能够根据前后邻接的商品收纳通路13的数量灵活地应对。

根据上述商品排出装置201，作为驱动源的电机43为直流电机，因此，不易受到地域电压或频率变动的影响，能够在各种场所设置。

根据上述商品排出装置201，在第一商品送出装置20a设置有第一售罄检测开关26和第二售罄检测开关27，因此也能够仅使用第一商品送出装置20a，从而也能够与前后相邻的商品收纳通路13的数量对应地灵活处理，而且由于仅在第一商品送出装置20a配置有电装部，因此能够将线束集中于第一商品送出装置20a。

＜实施方式3＞

图30是表示本发明实施方式3的商品排出装置的特征性的控制系统的块图。此外，对与作为上述的实施方式1的商品排出装置20具有相同结构的部件标注相同的附图标记并省略其说明。如该图30所示，商品排出装置202包括排出控制部62。排出控制部62根据存储于存储器62a的程序及数据，总体控制商品排出装置202的动作，能够与总体控制自动售货机的销售动作的自动售货机控制部100进行通信。

图31是表示上述排出控制部62在从自动售货机控制部100被施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。此外，该第一商品送出处理与上述实施方式1中说明的第一商品的送出动作同时进行，但在此，为了便于说明，与送出动作分开说明。

该第一商品送出处理中，排出控制部62使电机43进行正转驱动(步骤S501)。然后，从第一售罄检测开关26发送来导通信号后，从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S502：是，步骤S503：是)，即在输出齿轮443恢复至待机位置的期间，第一售罄检测开关26成为导通状态(第一状态)(下推板28成为无商品待机姿态)的情况下，排出控制部62停止电机43的正转驱动(步骤S504)。排出控制部62判断为送出了第一商品(步骤S505)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

据此，通过根据此次的第一商品的送出指令送出第一商品，由商品排出装置202排出。

另一方面，在没有从第一售罄检测开关26发送来导通信号地从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S502：否，步骤S506：是)，即虽然输出齿轮443恢复至待机位置但第一售罄检测开关26没有成为导通状态(第一状态)(下推板28没有成为无商品待机姿态)的情况下，排出控制部62停止电机43的正转驱动(步骤S507)。排出控制部62判断为送出第一商品时发生了异常(步骤S508)，之后使处理返回并结束此次的处理。

据此，送出第一商品时发生异常的情况被发送至自动售货机控制部100，由此能够进行投入的金钱的返还，或提醒进行商品的再次选择，从而再次进行商品选择。

图32是表示上述排出控制部62在从自动售货机控制部100被施加了第二商品的送出指令时实施的第二商品送出处理的处理内容的流程图。此外，该第二商品送出处理与上述实施方式1中说明的第二商品的送出动作同时进行，但在此为了便于说明，与送出动作分开说明。

该第二商品送出处理中，排出控制部62使电机43进行反转驱动(步骤S601)。然后，在从第二售罄检测开关27发送来导通信号后，从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S602：是，步骤S603：是)，即在输出齿轮443恢复至待机位置的期间，第二售罄检测开关27成为导通状态(第一状态)(下推板28′成为无商品待机姿态)的情况下，排出控制部62停止电机43的反转驱动(步骤S604)。排出控制部62判断为送出了第二商品(步骤S605)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

据此，通过根据此次的第二商品的送出指令送出第二商品，由商品排出装置202排出。

另一方面，在没有从第二售罄检测开关27发送来导通信号而从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S602：否，步骤S606：是)，即虽然输出齿轮443恢复至待机位置但第二售罄检测开关27没有成为导通状态(第一状态)(下推板28′没有成为无商品待机姿态)的情况下，排出控制部62停止电机43的反转驱动(步骤S607)。排出控制部62判断为送出第二商品时产生了异常(步骤S608)，然后，使处理地返回并结束此次的处理。

据此，送出第二商品时发生异常的情况被发送至自动售货机控制部100，由此能够进行投入的金钱的返还，或提醒进行商品的再次选择，从而再次进行商品选择。

根据以上说明的商品排出装置202，第一售罄检测开关26在下推板28转换成无商品待机姿态和有商品待机姿态时进行状态改变，检测第一商品收纳通路13a有无商品，第二售罄检测开关27在下推板28′转换成无商品待机姿态和有商品待机姿态时进行状态改变，检测第二商品收纳通路13b有无第二商品，因此，能够可靠地识别在商品收纳通路13中不存在商品的情况，并且能够使商品的销售机会的数量与该商品收纳通路13的收纳商品的数量一致。因此能够增大商品的销售机会。

根据上述商品排出装置202，排出控制部62在虽然输出齿轮443恢复至待机位置但售罄检测开关26、27没有成为导通状态(第一状态)(下推板28、28′没有成为无商品待机姿态)的情况下，判断为发生了异常，因此能够实现如下效果：可避免没有排出商品却收了金钱等，能够抑制使用者受到难以预料的损失的情况发生。

根据上述商品排出装置202，排出控制部62在从自动售货机控制部100被施加第一商品或第二商品的送出指令而驱动第一商品送出装置20a或第二商品送出装置20b时，第一售罄检测开关26或第二售罄检测开关27成为导通状态而发送导通信号，由此，判断为从商品收纳通路13送出了第一商品或第二商品，因此不使用检测商品的排出的检测机构等就能够可靠地检测出排出了第一商品或第二商品的情况。

这样能够可靠地检测第一商品或第二商品的排出，因此，能够不需要商品收纳通路13中的商品的库存数的管理或商品收纳通路13的商品的销售额管理中的误差调整地、在与商品购买者之间避免与商品的排出相关的纠纷等。

根据上述商品排出装置202，第一商品送出装置20a包括：成为该第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b的驱动源的电机43；在被施加了送出指令时，根据送出指令择一地选择第一商品送出装置20a和第二商品送出装置20b而施加来自电机43的驱动力的驱动单元40，因此，相对于送出机构的数量能够减少驱动源的数量，能够降低制造成本。而且，由于在第一商品送出装置20a中具有包含电机43的驱动单元40，因此能够仅使用第一商品送出装置20a。即，不仅对于上述那样偶数个的商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10可以使用，而且对于奇数个的商品收纳通路13以前后排列的方式设置的商品收纳架10也可以使用。因此能够实现制造成本的降低，并且能够根据前后邻接的商品收纳通路13的数量灵活地应对。

根据上述商品排出装置202，作为驱动源的电机43为直流电机，因此，不易受到地域电压或频率变动的影响，能够在各种场所设置。

根据上述商品排出装置202，在第一商品送出装置20a设置有第一售罄检测开关26和第二售罄检测开关27，因此也能够仅使用第一商品送出装置20a，从而也能够与前后相邻的商品收纳通路13的数量对应地灵活处理，而且由于仅在第一商品送出装置20a配置有电装部，因此能够将线束集中于第一商品送出装置20a。

＜实施方式4＞

图33是表示本发明实施方式4的商品排出装置的特征性的控制系统的块图。此外，对与作为上述的实施方式1的商品排出装置20具有相同结构的部件标注相同的附图标记并省略其说明。如该图33所示，商品排出装置203包括排出控制部63。排出控制部63根据存储于存储器63a的程序及数据，总体控制商品排出装置203的动作，能够与总体控制自动售货机的销售动作的自动售货机控制部100进行通信。

图34是表示上述排出控制部63在从自动售货机控制部100被施加了第一商品的送出指令时实施的第一商品送出处理的处理内容的流程图。此外，该第一商品送出处理与上述实施方式1中说明的第一商品的送出动作同时进行，但在此，为了便于说明，与送出动作分开说明。

该第一商品送出处理中，排出控制部63使电机43进行正转驱动(步骤S701)，等待预先存储于存储器63a的动作时间经过(步骤S702)。在此，存储于存储器63a的动作时间是输出齿轮443从待机位置旋转、经由第一连杆461使推板连接件35向上方移动从而使上推板29移动而进入第一商品收纳通路13a的时间。

在经过了该动作时间的情况下(步骤S702：是)，排出控制部63停止电机43的正转驱动(步骤S703)。由此，上推板29维持为移动进入了第一商品收纳通路13a的状态。

通过这样将上推板29维持为移动进入了第一商品收纳通路13a的状态，下推板28能够从第一商品收纳通路13a退出移动，能够确保用于送出最下方的商品的时间。

然后，在从第一售罄检测开关26发送来导通信号，并且从实施了步骤S703起的时间经过了预先存储于存储器63a的停止时间的情况下(步骤S704：是，步骤S705：是)，排出控制部63使电机43进行正转驱动(步骤S706)。在此，存储于存储器63a的停止时间是使下推板28成为能够从第一商品收纳通路13a退出移动的状态而用于送出最下方的商品的时间。

在从载波开关45发送来导通信号的情况下(步骤S707：是)，即在输出齿轮443恢复至待机位置的情况下，排出控制部63停止电机43的正转驱动(步骤S708)，然后，使处理返回并结束此次的处理。

据此，通过根据此次的第一商品的送出指令送出第一商品，利用商品排出装置203排出。

此外，在此对根据第一商品的送出指令送出第一商品进行了叙述，但在发送来第二商品的送出指令时，也与该第一商品的送出同样进行第二商品的送出。

根据以上说明的商品排出装置203，排出控制部63在输出齿轮443从待机位置旋转而驱动商品送出装置20a、20b时，以维持为上推板29、29′向商品收纳通路13进入移动了的状态的方式，使输出齿轮443的旋转停止规定时间，因此，即使最下方的商品较轻的情况下或为角形状的情况下，也能够送出该商品。即，即使由于商品的重量和形状等需要送出时间增长时，也能够良好地送出该商品。

以上，说明本发明优选的实施方式，但本发明不限定于此，能够进行各种变更。

上述的实施方式1中，在第一商品送出处理和第二商品送出处理中，在步骤S104和步骤S204经过了设定时间后，使电机43的驱动暂时停止后，等待经过待机时间，但本发明中，也可以不设置待机时间。

上述的实施方式2中，在第一商品送出处理和第二商品送出处理中，在步骤S303和步骤S403经过了设定时间后，使电机43的驱动暂时停止后，等待经过待机时间，但本发明中，也可以不设置待机时间。

附图标记说明

1 主体柜

4 商品收纳库

10 商品收纳架

13 商品收纳通路

20 商品排出装置

20a 第二商品送出装置

20b 第二商品送出装置

26 第一售罄检测开关

27 第二售罄检测开关

28 下推板

29 上推板

35 推板连接件

40 驱动单元

41 单元基体

42 单元罩

43 电机

44 齿轮部件

443 输出齿轮(输出部件)

45 载波开关

46 连杆

60 排出控制部

60a 存储器。

Claims (9)

1.一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于：

所述下推板在移动而进入了所述商品收纳通路的状态中在上表面没有载置商品时，成为与所述第一待机姿态相比所述前端部位于上方的第二待机姿态，

该商品排出装置包括：

售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿态时成为第一状态，而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态；

输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在从所述待机位置旋转时驱动所述商品送出装置；和

控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置时，在所述售罄检测开关在所述设定时间内成为第一状态时，使所述输出部件在该方向上旋转而恢复至所述待机位置。

2.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于，

所述控制机构在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在所述设定时间内没有恢复至该待机位置时，停止所述输出部件的旋转，判断所述售罄检测开关在预先决定的待机时间内是否成为第一状态，在所述售罄检测开关在所述设定时间内和所述待机时间内成为第一状态时，使所述输出部件在该方向旋转而恢复至所述待机位置。

3.一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于：

所述下推板在移动而进入了所述商品收纳通路的状态中在上表面没有载置商品时，成为与所述第一待机姿态相比所述前端部位于上方的第二待机姿态，

该商品排出装置包括：

售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿态时成为第一状态，而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态；

输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在从所述待机位置旋转时驱动所述商品送出装置；和

控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置时，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置，

所述控制机构在所述输出部件恢复到了所述待机位置时，在直到所述输出部件恢复至所述待机位置为止的驱动时间内所述售罄检测开关成为第一状态时，停止所述输出部件的旋转。

4.根据权利要求3所述的商品排出装置，其特征在于：

所述控制机构在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在所述设定时间内没有恢复至该待机位置、且所述售罄检测开关在该设定时间内没有成为第一状态时，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置。

5.根据权利要求4所述的商品排出装置，其特征在于：

所述控制机构在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在所述设定时间内没有恢复至该待机位置时，停止所述输出部件的旋转，判断所述售罄检测开关在预先决定的待机时间内是否成为第一状态，在所述售罄检测开关在所述设定时间内和所述待机时间内没有成为第一状态时，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置。

6.一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，限制最下方的商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于，包括：

输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在基于送出指令被施加来自驱动源的驱动力而从所述待机位置旋转时，驱动所述商品送出装置；和

控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置时，使所述输出部件在反方向上旋转而恢复至所述待机位置，

所述控制机构在所述输出部件恢复到了所述待机位置时，在直到所述输出部件恢复至所述待机位置为止的恢复时间为预先决定的基准时间以上时认为商品已被送出，停止所述输出部件的旋转。

7.根据权利要求6所述的商品排出装置，其特征在于：

所述控制机构在所述输出部件恢复到了所述待机位置时，在所述恢复时间低于所述基准时间时认为商品没有被送出，使所述输出部件在一个方向上再次旋转。

8.一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态，由此限制该商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于：

所述下推板在移动而进入了所述商品收纳通路的状态中在上表面没有载置商品时，成为与所述第一待机姿态相比所述前端部位于上方的第二待机姿态，

该商品排出装置包括：

售罄检测开关，其在所述下推板成为所述第二待机姿态时成为第一状态，而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态；

输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在从所述待机位置旋转时驱动所述商品送出装置；和

控制机构，其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件恢复至该待机位置时，在所述售罄检测开关没有成为第一状态时，判断为发生了异常情况。

9.一种商品排出装置，其包括商品送出装置，该商品送出装置具有：下推板，其以前端部相对于收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体；和上推板，其在比所述下推板靠上方的区域中，以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体，在待机状态中，使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出，并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路，限制最下方的商品向下方移动，在驱动时，使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路，与从最下方起的第二个商品抵接，并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出，由此将最下方的商品向下方送出，该商品排出装置的特征在于，包括：

输出部件，其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置，并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态，而在基于送出指令被施加来自驱动源的驱动力而从所述待机位置旋转时，驱动所述商品送出装置；和

控制机构，其在所述输出部件从所述待机位置旋转而驱动所述商品送出装置时，以维持所述上推板移动而进入了所述商品收纳通路的状态的方式使该输出部件的旋转停止规定时间。