CN101311975A

CN101311975A - 商品送出装置

Info

Publication number: CN101311975A
Application number: CNA2008101079640A
Authority: CN
Inventors: 角田胜; 恩田健; 栗原敏彦; 柳泽祐树; 渡边佳孝
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Retail Systems Corp
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2028-05-21
Also published as: JP5308713B2; EP2012281A3; EP2012281B1; US20080290108A1; CN101311975B; EP2012281A2; JP2009003924A

Abstract

本发明提供一种即使是纵长形状的商品也能够不发生送出不良而可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出装置。即，在使接收有商品的斗单元朝向既定的商品送出位置沿宽度方向移动时，以倾斜的姿势保持商品，所以能够将商品以稳定的姿势保持在朝向既定的商品送出位置移动的斗单元中，即使在将纵长形状的商品送出的情况下也能够不发生送出不良而可靠地将商品送出到既定的商品送出位置。

Description

商品送出装置

技术领域

本发明涉及能够将收纳在商品收纳栏中的商品送出到既定的商品送出位置的商品送出装置。

背景技术

以往，作为这种商品送出装置，已知有下述装置，即具备相互沿上下方向及宽度方向排列而能够将商品沿前后方向排列并收纳的多个商品收纳栏、用来接收收纳在所选择的商品收纳栏中的商品的斗、和用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧并使接收了商品的斗移动到既定的商品送出位置的斗移动机构的装置。

在以往的商品送出装置中，将收纳在商品收纳栏中的商品保持收纳在商品收纳栏中的姿势而接收到斗中，并使其移动到既定的商品送出位置。因此，在将纵长形状的商品以直立状态接收到斗中的情况下，如果使斗朝向既定的商品送出位置沿宽度方向移动，则商品会向与商品送出位置相反的一侧翻倒等，在斗内商品变得不稳定，所以有可能发生商品从斗脱落等的送出不良。

发明内容

本发明的目的是提供一种即使是纵长形状的商品也不会发生送出不良而能够可靠地送出到既定的商品送出位置的商品送出装置。

本发明为了达到上述目的，具备：多个商品收纳栏，相互沿上下方向及宽度方向排列，用来将商品沿前后方向排列而收纳；斗，用来限制商品向取放商品面侧以外的方向移动而接收送出的商品；斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧、并使接收有商品的斗移动到既定的商品送出位置；斗旋转机构，用来使斗旋转以使斗的取放商品的面朝向商品收纳栏侧及既定的商品送出位置侧。

由此，通过使接收有商品的斗的取放商品的面朝向既定的送出位置侧，限制了朝向既定的商品送出位置侧移动的商品向后侧及向宽度方向两侧的移动，所以能够将商品以稳定的状态保持在朝向既定的商品送出位置侧移动的斗中。

此外，本发明为了达到上述目的，具备：多个商品收纳栏，相互沿上下方向及宽度方向排列，用来将商品沿前后方向排列而收纳；斗，用来接收送出的商品；斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧、使接收有商品的斗移动到既定的商品送出位置；商品保持机构，用于在使接收有商品的斗向既定的商品送出位置移动时、以倾斜的姿势保持商品。

由此，由于将商品以倾斜的状态保持在斗中，所以能够将商品以稳定的状态保持在朝向既定的商品送出位置移动的斗中。

因而，能够将商品以稳定的状态保持在朝向既定的商品送出位置侧移动的斗中，所以即使在将纵长形状的商品送出的情况下也不会发生送出不良而能够可靠地使其移动到既定的商品送出位置。

本发明的上述目的及其他目的、特征和优点通过以下的说明和附图会加以明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的自动贩卖机的整体立体图。

图2是表示将外门及操作门开放的状态的自动贩卖机的整体立体图。

图3是自动贩卖机的侧面剖视图。

图4是商品收纳栏的要部俯视图。

图5是商品收纳栏的主视图。

图6是商品收纳栏的要部侧面剖视图。

图7是斗单元的整体立体图。

图8是斗单元的俯视图。

图9是斗单元的主视图。

图10是斗单元的后视图。

图11是斗单元的侧视图。

图12是表示控制系统的框图。

图13是商品的送出动作的动作说明图。

图14是商品的送出动作的动作说明图。

图15是商品的送出动作的动作说明图。

图16是商品的送出动作的动作说明图。

图17是商品的送出动作的动作说明图。

图18是商品的送出动作的动作说明图。

图19是商品的送出动作的动作说明图。

图20是商品的送出动作的动作说明图。

图21是商品的送出动作的动作说明图。

图22是商品的送出动作的动作说明图。

图23是商品的送出动作的动作说明图。

图24是表示将位于商品收纳库的壁面侧的商品收纳栏的商品送出时的控制部的动作的流程图。

图25是表示接收在斗单元中的商品与商品收纳库的壁面的位置关系的自动贩卖机的要部主视图。

图26是表示本发明的第2实施方式的斗单元的俯视图。

图27是表示本发明的第3实施方式的斗单元的整体立体图。

具体实施方式

图1至图22是表示本发明的第1实施方式的图。

具备该商品送出装置的自动贩卖机具备在前表面具有开口部的自动贩卖机主体10、设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开口部的宽度方向一端侧的外门20、和设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开口部的宽度方向另一端侧的操作门30。

自动贩卖机主体10通过将内部用隔热性的分隔壁11在宽度方向上分隔，设有用来收纳销售用的商品A的商品收纳库12和用来收纳与销售动作相关的设备的设备收纳库13。商品收纳库12的内表面被隔热材料覆盖。此外，在设备收纳库13的下部，设有被输送有销售的商品A的商品取出部14，在分隔壁11上设有将商品取出部14与商品收纳库12连通的开口部15。

外门20旋转自如地支承在自动贩卖机主体10的宽度方向一端侧，开闭商品收纳库12的前表面。此外，外门20由利用玻璃或合成树脂等形成的透明板21、和设在透明板21的外周部的框部件22构成，能够从外部辨认商品收纳库12的内部。

操作门30旋转自如地支承在自动贩卖机主体10的宽度方向另一端侧，开闭设备收纳库13的前表面。此外，在操作门30的前表面上，设有硬币投入口31、退还杆32、金额显示部33、纸币投入部34、商品选择部35、硬币退还口36、商品取出口37。

此外，在商品收纳库12中，设有分别沿宽度方向排列配置在上下多级搁架40中的多个商品收纳栏50、和作为用来将收纳在商品收纳栏50中的商品A送出到商品取出部14的商品送出装置的斗单元60及单元移动机70。此外，商品收纳库12由未图示的冷却器和电加热器来冷却或加热。进而，在商品收纳库12的下部，设有用来收纳未图示的压缩机、散热器等的冷冻设备的机械室。

这里，沿上下排列的各搁架40的间隔为比被收纳的商品A的高度尺寸稍大的尺寸，防止高度尺寸与要收纳的商品A不同的高度尺寸较大的商品A的误收纳。此外，搁架40的前后方向尺寸形成得比商品收纳栏50的前后方向尺寸小，为了确保用来将商品A从商品收纳栏50接收到斗单元60中的动作空间，各搁架40的前端位于比商品收纳栏50的前端靠背面侧。

各商品收纳栏50通过底板51和侧板52以沿前后方向延伸的方式设有商品通路50a，将罐装饮料、瓶装饮料及PET瓶等的纵长的商品A沿前后方向排列而收纳在商品通路50a中。此外，在底板51的前端侧，设有向上方延伸而形成的、用来限制商品A向前方的移动的商品卡止部51a。此外，在底板51的前端侧，设有斗单元60的后述的叉部件能够沿上下方向通过的切口部51b。

在商品通路50a中，设置有沿前后方向移动自如地设置、受未图示的盘簧等的施力部件向前方施力的推出板53，通过将商品A收纳在推出板53的前面侧的商品通路50a中而对商品A施加向前方的施力。此外，在推出板53上设有切口部53a，以使得当推出板53位于商品通路50a的前端侧时，斗单元60的后述的叉部件能够沿上下方向移动。

各商品收纳栏50，将商品通路50a的前端侧开闭的门板54上下旋转自如地连结在侧板52的前端侧。门板54以从侧板52向斜上方延伸的姿势将商品通路50a封闭。此外，门板54利用螺旋弹簧等的施力部件而向将商品通路50a封闭的方向受到施力。进而，门板54通过下表面与设在斗单元60侧的后述的门开放部接触而克服施力部件的施力而向上方旋转，将商品通路50a开放。此外，在支承门板54的侧板52的商品通路50a侧，设有用来沿前后方向导引门开放部的导引部52a。

斗单元60具备连结在单元移动机70上的单元基座61、相对于单元基座61沿前后方向移动自如地设置的斗基座62、以上下方向为中心轴而旋转自如地被支承在斗基座62上的旋转部件63、被旋转部件63支承而用来支承送出的商品A的侧面的斗64、上下旋转自如地支承在斗64的下端上而支承送出的商品A的下表面的叉部件65、用来限制叉部件65的旋转的旋转限制部件66、用来检测斗64内的商品A的有无的商品检测板67、和用来解除旋转限制部件66对叉部件65的旋转的限制的限制解除部件68。

单元基座61具有：成为使斗基座62沿前后方向移动并且使斗64旋转的动力的电动马达61a、用来沿前后方向导引斗基座62的导引槽61b、通过斗基座62向前方的移动对旋转部件63施加向商品取出部14侧旋转的力的凸部61c、用来限制叉部件65的宽度方向的移动而沿前后方向对其进行导引的宽度方向的一对轨道61d、和利用商品检测板67来接通切断的微型开关等的商品检测传感器61e。

斗基座62的底面侧的左右两端部及宽度方向一端面的上下两侧与设在单元基座61上的导引槽61b卡合，沿着导引槽61b移动自如地设置。此外，在斗基座62上，在下表面上设有沿宽度方向延伸的槽62a，一端部连结在电动马达61a上的连杆部件69的另一端侧与槽62a卡合。即，如果通过电动马达61a使连杆部件69旋转，则通过连杆部件69的另一端侧的移动，斗基座62沿着导引槽61b沿前后方向移动。在斗基座62上，设有与斗64的与商品接收面相反侧的面抵接的形成为曲面状的抵接部62b。此外，斗基座62设有从抵接部62b的下方的位置向后方延伸的门开放部62c，通过斗基座62向后方的移动，门开放部62c将门板54向上方推起，将商品通路50a的前端侧开放。

旋转部件63，前后地旋转自如地连结有斗64，宽度方向的端部旋转自如地连结在斗基座62上。此外，旋转部件63受未图示的施力部件施力以使斗64的商品接收面朝向后方(商品收纳栏侧)。即，旋转部件63在使斗64的商品接收面朝向后方的状态下与斗基座62一起沿前后方向移动，并且如果斗基座62移动到单元基座61的前端侧，则被向后方延伸地设于单元基座61上的凸部61c推压，向商品取出部14侧改变90°朝向。

斗64是形成为半圆筒状的曲面形状的部件，凹面侧为商品接收面。此外，斗64，下端侧旋转自如地连结在旋转部件63上，并且与商品接收面相反侧的面被斗基座62的抵接部62b支承，从而使商品接收面朝向斜上方。斗64的倾斜角度根据斗基座62的抵接部62b的形状及与抵接部62b接触的斗64的形状而变化。在本实施方式中设定为，当斗64向商品取出部14侧旋转时，在旋转开始时斗64的倾斜角度变得比接收商品A时小，如果斗64完全朝向商品取出部14侧则倾斜角度变得比接收商品A时大。进而，在斗64上，沿宽度方向中央部的上下方向设有用来安装商品检测板67的开口。

叉部件65设有多个商品支承部65a，所述多个商品支承部65a，基端侧沿上下方向旋转自如地连结在斗64的下端侧且相互隔开间隔设置。此外，在叉部件65的下表面上，设有用来限制叉部件65的宽度方向的移动而使叉部件65沿着设在单元基座61上的宽度方向的一对轨道61d移动的一对槽65b。叉部件65的上表面在通常的状态下为从基端侧朝向顶端侧向上倾斜。进而，在叉部件65的基端侧的下表面上，设有与单元基座61的上表面接触的接触面65c，能够根据单元基座61的上表面的形状而变更叉部件65的上表面的角度。即，与接触面65c接触的单元基座61的上表面形成为后端侧较低，当斗基座62位于后端侧时叉部件65的上表面的倾斜角度变小，当斗基座62位于后端侧以外的位置时叉部件65的上表面的倾斜角度变得比位于后端侧时大。

旋转限制部件66上下方向移动自如地设在斗64的与商品接收面相反侧的面的下部上，被未图示的施力部件向下侧施力。旋转限制部件66在位于下部侧的状态下与叉部件65的基端侧的端部接触而限制叉部件65向下方的旋转，通过向上方移动而将叉部件65向下方的旋转的限制解除。旋转限制部件66被限制解除部件68向上方推起。

商品检测板67沿上下方向延伸地设置在斗64的商品接收面侧，上端侧旋转自如地支承在斗64上。此外，商品检测板67与斗64同样形成为曲面形状以使商品接收面的宽度方向中央部沿上下方向而凹陷，使接收在斗64中的商品A向中央部侧移动。进而，商品检测板67在未图示的施力部件的作用下向下端侧从斗64的商品接收面离开的方向受到施力，当接收了商品A时旋转。此外，设在单元基座61上的商品检测传感器61e在斗64的商品接收面朝向商品取出部14侧的状态下由商品检测板67的上端接通切断。在本实施方式中，在斗64的商品接收面朝向商品取出部14侧的状态下，在斗64接收了商品A时，商品检测传感器61e为切断，在斗64没有接收商品A时，商品检测传感器61e为接通。此外，在商品检测板67的商品接收面的相反侧的面上，伸出设置有与移动到上方的旋转限制部件66接触的抵接部67a。如果在将商品A接收在斗64中的状态下旋转限制部件66与抵接部67a接触，则商品检测板67的下端侧朝向商品A移动，将接收的商品A推出。

限制解除部件68朝向斜上方直线地移动自如地设在单元基座61的商品取出部14侧。限制解除部件68如果在斗64的商品接收面朝向商品取出部14侧的状态下被操作，则将旋转限制部件66推起到上方。利用由于单元基座61向商品取出部14侧的水平移动而与设在与商品取出部14连通的开口部15附近的操作部16的接触来操作限制解除部件68。此外，限制解除部件68具有向斗基座62侧延伸的抵接部68a，当斗基座62向后方移动时，通过斗基座62与抵接部68a接触而将限制解除部件68向下方推下。

单元移动机70设在商品收纳库12的前面侧，具备用来使斗单元60沿宽度方向移动的宽度方向移动机构71、和用来使斗单元60沿上下方向移动的上下方向移动机构72，分别由带和滑轮、链和链轮、或者进给丝杠机构等的将旋转运动变换为直线运动的未图示的机构构成。宽度方向移动机构71及上下方向移动机构72分别由电动马达驱动，使斗单元60沿宽度方向及上下方向移动。

此外，该自动贩卖机具备用来进行有关商品收纳库12的温度控制、及商品A的销售动作的控制的控制部80。控制部80由微型计算机构成，如图12所示，连接有电动马达61a及单元移动机70，将输出信号发送给电动马达61a及单元移动机70。

在以上那样构成的自动贩卖机中，如果由使用者将既定的金钱从硬币投入口31或纸币投入口34投入，并在商品选择部35中选择既定的商品A，则首先位于既定的待机位置的斗单元60利用单元移动机70而移动到收纳有选择的商品A的商品收纳栏50的前端侧。接着，如图13所示，一边驱动电动马达61a而使斗基座62相对于单元基座61向后方移动一边将叉部件65的商品支承部65a向下方推下，如图14所示，插入到位于商品收纳栏50的前端侧的商品A的下方。此时，斗基座62的门开放部62c如图15所示，与商品收纳栏50的门板54的下表面接触，通过斗基座62向后方的移动而使门板54向上方旋转，将商品收纳栏50的商品通路50a的前端侧开放。此外，门开放部62c通过宽度方向一端侧接触在门板54上并且宽度方向另一端侧接触在导引部52a上，将斗单元60相对于商品收纳栏50在宽度方向上定位。接着，如图16所示，通过单元移动机70将斗单元60向上方移动，通过叉部件65将商品A提起，将商品A接收在斗64内。此时，由于叉部件65的上表面形成为从顶端侧朝向基端侧向下倾斜，所以如图17所示，使被提起的商品A向前方倾斜而向前方移动，接收在斗64内。接收了商品A的斗单元60如图18所示，使斗基座62相对于单元基座61向前方移动，如图19所示，将叉部件65的商品支承部65a向上方推起而使商品A向斗64侧倾斜。然后，如果使斗基座62进一步向前方移动，则如图20所示，斗64向商品取出部14侧旋转。此时，如果斗基座62相对于单元基座61向前方移动，则旋转部件63与单元基座61的凸部61c接触而向商品取出部14侧改变90°朝向，由此，斗64朝向商品取出部14旋转。此外，斗64通过上部侧一边与抵接部62b接触一边旋转，使得在旋转开始时斗64的倾斜角度比接收商品A时的倾斜角度小，如果斗64完全朝向商品取出部14侧，则倾斜角度变得比接收商品A时的倾斜角度大。接着，在斗64朝向商品取出部14侧的状态下，接收了商品A的斗单元60如图21所示，在单元移动机70的作用下沿上下方向及宽度方向移动，移动到商品送出位置。此时，接收在斗单元60中的商品A在相对于斗单元60的移动的宽度方向的一方向宽度方向另一方倾斜的状态下被保持。并且，通过单元移动机70的宽度方向的移动，限制解除部件68如图22所示，与设在商品取出部14的开口部15的附近的操作部16接触，通过向斜上方移动而使旋转限制部件66向上方移动。由此，叉部件65的旋转限制被解除而向下方旋转，将接收的商品A向斜下方送出。此外，当旋转限制部件66向上方移动时，旋转限制部件66如图23所示，接触在商品检测板67的抵接部67a上而使商品检测板67旋转，所以接收在斗64中的商品A被向斜上方推出，被可靠地送出到商品取出部14。送出了商品A之后的斗单元60在单元移动机70的作用下移动到既定的待机位置而结束动作。

此外，在将位于商品收纳库12的与商品取出部14侧相反侧的壁面的附近的商品收纳栏50中的商品A送出到商品取出部14的情况下，控制部80如图24的流程图所示，从商品收纳栏50将商品A接收到斗64中(步骤S1)，使斗单元60向宽度方向的商品取出部14侧移动既定距离(步骤S2)，使斗64旋转到商品取出部14侧(步骤S3)。

由此，即使位于商品收纳库12的与商品取出部14侧相反侧的壁面的附近的商品收纳栏50中收纳的商品A的高度较大的情况下，接收在斗64中的商品A也如图25所示，上部不会接触在商品收纳库12的壁面而被送出到商品取出部14。

这样，根据本实施方式的商品送出装置，使斗64旋转，以使斗64的商品接收面朝向商品收纳栏50侧及既定的商品送出位置侧。由此，限制了朝向既定的商品送出位置侧移动的商品A的向后侧及宽度方向两侧的移动，所以能够将商品A以稳定的状态保持在朝向既定的商品送出位置侧移动的斗64中，所以即使在将纵长形状的商品A送出的情况下也能够不发生送出不良而可靠地将商品A送出到商品取出部14。

此外，在使接收了商品A的斗单元60朝向既定的商品送出位置沿宽度方向移动时，将商品A在相对于斗单元60的移动的宽度方向的一方向宽度方向另一方倾斜的状态下保持。由此，能够将商品A以稳定的状态保持在朝向既定的商品送出位置移动的斗单元60中，所以即使在将纵长形状的商品A送出的情况下也能够不发生送出不良而可靠地将商品A送出到商品取出部14。

此外，使以商品A倾斜的状态支承商品A的侧面侧的斗64、以及以商品A倾斜的状态支承商品A的底面侧的叉部件65旋转，以使斗64的商品接收面从商品收纳栏50侧朝向商品取出部14侧。由此，使商品收纳栏50的前端侧的商品A朝向前方倾斜而通过斗64及叉部件65保持，通过使斗64及叉部件65旋转，能够在使商品A相对于斗单元60的移动的宽度方向的一方向宽度方向另一方倾斜的状态下使斗单元60移动，所以能够可靠地进行从商品收纳栏50的前端侧到商品取出部14的商品A的送出。

此外，通过斗64及叉部件65保持收纳在商品收纳栏50中的商品A、通过单元移动机70使斗单元60向商品取出部14侧移动既定距离后，使保持着商品A的斗64及叉部件65向商品取出部14侧旋转。由此，在将商品收纳库12的与商品取出部14侧相反侧的壁面附近的商品收纳栏50的商品A接收到斗单元60中而使斗64及叉部件65旋转时，被斗64及叉部件65保持的商品A不会与壁面接触，所以能够防止自动贩卖机主体10的宽度方向尺寸的大型化。

此外，具备用来限制叉部件65的旋转的旋转限制部件66、用来解除旋转限制部件66对叉部件65的旋转的限制的限制解除部件68、和设在商品取出部14的开口部15的附近、用来通过斗单元60的移动操作限制解除部68的操作部16。由此，不另外需要用来使叉部件65旋转的动力，能够通过斗单元60的移动使叉部件65旋转、将保持在斗64及叉部件65上的商品A送出到商品取出部14，所以能够实现制造成本的降低。

此外，具备与旋转限制部件66的移动联动而将接收在斗64中的商品A向商品送出方向推出的作为商品推出部件的商品检测板67。由此，在将叉部件65的旋转的限制解除而将商品A送出到商品取出部14时，能够通过商品检测板67将商品A向商品送出方向推出，所以能够将接收在斗64中的商品A可靠地送出到商品取出部14。

此外，将商品检测板67的与商品的接触面侧形成为商品检测板67的宽度方向中央部为凹部那样的曲面形状。由此，在将商品A送出到商品取出部14时，能够使商品A位于商品检测板67的宽度方向中央部而由商品检测板67推出，所以能够将商品A更可靠地送出到商品取出部14。

此外，将斗64的与商品A的接触面侧形成为斗64的宽度方向中央部为凹部的曲面形状。由此，能够使接收在斗64中的商品A位于斗64的宽度方向中央部，所以能够可靠地将商品A保持在斗64中。

此外，与从商品收纳栏50将商品A接收到斗64中时的斗64的倾斜角度相比，使斗64的商品接收面向商品取出部14侧旋转后的斗64的倾斜角度变大。由此，在使斗单元60从商品收纳栏50的前端侧移动到既定的商品送出位置时，能够使接收的商品A以更稳定的姿势移动，所以能够防止接收在斗64中的商品A的脱落。

此外，与将商品收纳栏50的商品A接收到斗64中时的斗64的倾斜角度相比，使斗基座62相对于单元基座61向前方移动后的斗64的倾斜角度变小。由此，能够防止接收在斗64中的商品A与外门20接触，所以能够防止自动贩卖机主体10的前后方向尺寸的大型化。

通过使斗基座62相对于单元基座61向后方移动，使限制解除部件68向下方移动。由此，通过将商品收纳栏50的商品A接收在斗64中时的动作能够可靠地使限制解除部件68移动到下方，所以能够可靠地进行商品A的送出动作。

图26是表示本发明的第2实施方式的图。另外，对于与上述实施方式同样的结构部分赋予相同的标号而表示。

该自动贩卖机的斗64由宽度方向一对的斗部件64a构成，以斗64的宽度方向中央部为旋转中心相互旋转自如地连结。

在如以上那样构成的自动贩卖机中，如果将商品A接收在斗64中，则斗64的各斗部件64a分别旋转，通过一对斗部件64a从宽度方向两侧夹持商品A。

这样，根据本实施方式的商品送出装置，由相互旋转自如地连结的宽度方向一对斗部件64a构成斗64，从宽度方向两侧夹持接收的商品A。由此，能够防止接收的商品A从斗64的脱落，能够提高商品A的送出精度。

图27是表示本发明的第3实施方式的图。另外，对于与上述实施方式同样的结构部分赋予相同的标号而表示。

该自动贩卖机具备从斗64的宽度方向两侧分别向商品接收面侧延伸而设置、用来防止接收的商品A的脱落的一对脱落防止板64b。各脱落防止板64b旋转自如地支承在斗64上，以从斗64的宽度方向两侧向商品接收面侧沿水平方向延伸的方式受未图示的施力部件施力。

在如以上那样构成的自动贩卖机中，在将商品收纳栏50的前端侧的商品A接收在斗64中时，脱落防止板64b与商品收纳栏50的侧板52接触而向下方旋转。此外，当使接收了商品A的斗单元64向既定的商品送出位置移动时，脱落防止板64b防止商品A从斗64的脱落。

这样，根据本实施方式的商品送出装置，具备从斗64的宽度方向两侧向商品接收面侧延伸而设置、用来防止接收的商品A的脱落的脱落防止板。由此，能够防止接收的商品A从斗64的脱落，能够提高商品A的送出精度。

另外，在上述实施方式中，表示了将利用商品检测板67而接通断开的商品检测传感器61e设在单元基座61上的结构，但如果设在斗64上也同样，能够检测到商品A的售完、或检测到商品A的送出动作的不良，所以通过在既定的商品收纳栏50的商品A售完的情况下将其他商品收纳栏50的商品A送出、或在没有将商品A成功接收到斗64中的情况下再次进行送出动作，能够可靠地销售商品A。

在本说明书中记载的实施例是例示而不是限定性的。发明的范围由权利要求表示，包括在这些权利要求的意义之中的所有的变形例都包含在本发明中。

Claims

1.一种商品送出装置，其特征在于，具备：

多个商品收纳栏，相互沿上下方向及宽度方向排列，用来将商品沿前后方向排列而收纳；

斗，用来限制商品向取放商品的面侧以外的方向移动，接收送出的商品；

斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧，使接收有商品的斗移动到既定的商品送出位置；

斗旋转机构，用来使斗旋转，以使斗的取放商品的面朝向商品收纳栏侧及既定的商品送出位置侧。

2.一种商品送出装置，其特征在于，具备：

斗，用来接收送出的商品；

商品保持机构，用来在使接收有商品的斗向既定的商品送出位置移动时，以倾斜的姿势保持商品。

3.如权利要求2所述的商品送出装置，其特征在于，

斗包括用来在使商品倾斜的状态下支承商品的侧面侧的斗主体、在使商品倾斜的状态下支承商品的底面侧的商品支承部件、和使斗主体及商品支承部件从商品收纳栏侧向既定的商品送出位置侧旋转的斗旋转机构。

4.如权利要求3所述的商品送出装置，其特征在于，

具备控制器，所述控制器在通过斗移动机构使保持商品的斗主体及商品支承部件向既定的商品送出位置侧移动既定距离后，通过斗旋转机构使保持商品的斗主体及商品支承部件朝向商品送出侧位置旋转。

5.如权利要求2所述的商品送出装置，其特征在于，具备：

支承解除机构，用来解除商品支承部件对商品的支承；

操作部，设在既定的商品送出位置上，用来通过斗主体及商品支承部件的移动来操作支承解除机构。

6.如权利要求5所述的商品送出装置，其特征在于，

具备设在斗主体上、通过支承解除机构的动作将接收的商品向商品送出方向推出的商品推出部件。

7.如权利要求6所述的商品送出装置，其特征在于，

上述商品推出部件的商品接触的面形成为商品推出部件的宽度方向中央部为凹部的曲面形状。

8.如权利要求3～7中任一项所述的商品送出装置，其特征在于，

上述斗主体的与商品接触的面形成为斗主体的宽度方向中央部为凹部的曲面形状。

9.如权利要求3～7中任一项所述的商品送出装置，其特征在于，

利用斗旋转机构而朝向既定的商品送出位置旋转后的斗主体的倾斜角度比接收商品收纳栏的商品时的斗主体的倾斜角度大。

10.如权利要求3～7中任一项所述的商品送出装置，其特征在于，

利用斗旋转机构而使斗向前方移动后的斗主体的倾斜角度比接收商品收纳栏的商品时的斗主体的倾斜角度小。

11.如权利要求5所述的商品送出装置，其特征在于，

具备通过斗向前方的移动而使支承解除机构回到待机状态的机构。

12.如权利要求3～7中任一项所述的商品送出装置，其特征在于，

斗主体从宽度方向两侧夹持接收的商品。

13.如权利要求3～7中任一项所述的商品送出装置，其特征在于，

在斗主体的宽度方向两侧，设有防止接收在斗中的商品的脱落的脱落防止部。