CN101308591B

CN101308591B - 商品送出装置

Info

Publication number: CN101308591B
Application number: CN2008100990769A
Authority: CN
Inventors: 角田胜; 恩田健; 栗原敏彦; 柳泽祐树; 渡边佳孝
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Retail Systems Corp
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2028-05-16
Also published as: EP1993078A2; EP1993078A3; EP2390849B1; EP2383708B1; US20080283545A1; EP2390849A2; EP2383708A2; JP2008310810A; JP5222446B2; EP2383708A3; EP1993078B1; EP2390849A3; CN101308591A

Abstract

本发明提供一种能够将纵长形状的商品以直立状态可靠地从商品收纳栏送出到斗中的商品送出装置。即，由于使位于商品收纳栏的前端侧的商品向前方倾斜而向斗内移动，所以在使纵长形状的商品以直立的状态向斗内移动时，能够使商品不向后方翻倒地移动，能够可靠地使商品移动到斗中。

Description

商品送出装置

技术领域

本发明涉及能够将收纳在商品收纳栏中的商品送出到既定的商品送出位置的商品送出装置。

背景技术

以往，作为这种商品送出装置，已知有下述结构，即具备：相互在上下方向及宽度方向排列而能够将商品沿前后方向排列而收纳的多个商品收纳栏、接收收纳在所选择的商品收纳栏中的商品的斗、和使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧并使接收了商品的斗移动到既定的商品送出位置的斗移动机构。

但是，在以往的商品送出装置中，通过使用设在商品收纳栏及斗上的带输送机等的使商品移动的机构，使收纳在商品收纳栏中的商品接收到斗中，所以在以直立状态将纵长形状的商品收纳到商品收纳栏中的情况下若使商品从商品收纳栏移动到斗中，则商品的姿势变得不稳定，商品有可能向后方翻倒等而不能可靠地将商品送出到斗中。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使纵长形状的商品以直立状态可靠地从商品收纳栏朝向斗移动的商品送出装置。

本发明为了达到上述目的，具备：多个商品收纳栏，相互在上下方向及宽度方向排列，能够将商品沿前后方向排列而收纳；斗，接收收纳在所选择的商品收纳栏中的商品；斗移动机构，使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧并使接收了商品的斗移动到既定的商品送出位置；商品接收机构，使位于商品收纳栏的前端侧的商品向斗侧倾斜而移动到斗内。

由此，收纳在商品收纳栏中的商品向斗侧倾斜而移动，所以在使纵长形状的商品以直立的状态移动到斗内时，能够使商品不向后方翻倒地向斗内移动。因而，由于能够使商品不向后方翻倒地向斗内移动，所以能够将纵长形状的商品以直立的状态可靠地接收在斗中。

本发明的上述目的及其他目的、特征和优点通过以下的说明和附图来进一步明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的自动贩卖机的整体立体图。

图2是表示将外门及操作门开放的状态的自动贩卖机的整体立体图。

图3是自动贩卖机的侧面剖视图。

图4是商品收纳栏的要部俯视图。

图5是商品收纳栏的主视图。

图6是商品收纳栏的要部侧面剖视图。

图7是斗单元的整体立体图。

图8是斗单元的俯视图。

图9是斗单元的主视图。

图10是斗单元的后视图。

图11是斗单元的侧视图。

图12是商品的送出动作的动作说明图。

图13是商品的送出动作的动作说明图。

图14是商品的送出动作的动作说明图。

图15是商品的送出动作的动作说明图。

图16是商品的送出动作的动作说明图。

图17是商品的送出动作的动作说明图。

图18是商品的送出动作的动作说明图。

图19是商品的送出动作的动作说明图。

图20是商品的送出动作的动作说明图。

图21是商品的送出动作的动作说明图。

图22是商品的送出动作的动作说明图。

图23是表示本发明的第2实施方式的斗单元及商品收纳栏的侧面剖视图。

图24是商品的送出动作的动作说明图。

图25是表示本发明的第3实施方式的斗单元及商品收纳栏的侧面剖视图。

图26是商品的送出动作的动作说明图。

图27是表示本发明的第4实施方式的斗单元及商品收纳栏的侧面剖视图。

图28是商品的送出动作的动作说明图。

具体实施方式

图1至图22是表示本发明的第1实施方式的图。

具备该商品送出装置的自动贩卖机具备在前表面具有开口的自动贩卖机主体10、设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开口部的宽度方向一端侧的外门20、和设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开口部的宽度方向另一端侧的操作门30。

自动贩卖机主体10通过将内部用隔热性的分隔壁11在宽度方向上分隔，设有用来收纳销售用的商品A的商品收纳库12和用来收纳与销售动作相关的设备的设备收纳库13。商品收纳库12的内表面被隔热材料覆盖。此外，在设备收纳库13的下部，设有被输送有销售的商品A的商品取出部14，在分隔壁11上设有将商品取出部14与商品收纳库12连通的开口部15。

外门20旋转自如地支承在自动贩卖机主体10的宽度方向一端侧，开闭商品收纳库12的前表面。此外，外门20由利用玻璃或合成树脂等形成的透明板21、和设在透明板21的外周部的框部件22构成，能够从外部辨认商品收纳库12的内部。

操作门30旋转自如地支承在自动贩卖机主体10的宽度方向另一端侧，开闭设备收纳库13的前表面。此外，在操作门30的前表面上，设有硬币投入口31、退还杆32、金额显示部33、纸币投入部34、商品选择部35、硬币退还口36、商品取出口37。

此外，在商品收纳库12中，设有分别沿宽度方向排列配置在上下多级搁架40中的商品收纳栏50、和作为用来将收纳在商品收纳栏50中的商品A送出到商品取出部14的商品送出装置的斗单元60及单元移动机70。此外，商品收纳库12由未图示的冷却器和电加热器来冷却或加热。进而，在商品收纳库12的下部，设有用来收纳未图示的压缩机、散热器等的冷冻设备的机械室。

这里，沿上下排列的各搁架40的间隔为比被收纳的商品A的高度尺寸稍大的尺寸，防止高度尺寸与要收纳的商品A不同的高度尺寸较大的商品A的误收纳。此外，搁架40的前后方向尺寸形成得比商品收纳栏50的前后方向尺寸小，为了确保用来将商品A从商品收纳栏50接收到斗单元60中的动作空间，各搁架40的前端位于比商品收纳栏50的前端靠背面侧。

各商品收纳栏50通过底板51和侧板52以沿前后方向延伸的方式设有商品通路50a，将罐装饮料、瓶装饮料及PET瓶等的纵长的商品A沿前后方向排列而收纳在商品通路50a中。此外，在底板51的前端侧，设有向上方延伸而形成的、用来限制商品A向前方的移动的商品卡止部51a。此外，在底板51的前端侧，设有斗单元60的后述的叉部件能够沿上下方向通过的切口部51b。

各商品收纳栏50具备在商品通路50a中沿前后方向移动自如地设置的、受未图示的盘簧等的施力部件向前方施力的推出板53，通过将商品A收纳在推出板53的前面侧，对商品A施加向前方的施力。此外，在推出板53上设有切口部53a，以使得当推出板53位于商品通路50a的前端侧时，斗单元60的后述的叉部件能够沿上下方向移动。

各商品收纳栏50，将商品通路50a的前端侧开闭的门板54上下旋转自如地连结在侧板52的前端侧。门板54以从侧板52向斜上方延伸的姿势将商品通路50a封闭。此外，门板54利用螺旋弹簧等的施力部件而向将商品通路50a封闭的方向受到施力。进而，门板54通过下表面与设在斗单元60侧的后述的门开放部接触而克服施力部件的施力而向上方旋转，将商品通路50a开放。此外，在支承门板54的侧板52的商品通路50a侧，设有用来沿前后方向导引门开放部的导引部52a。

斗单元60具备连结在单元移动机70上的单元基座61、相对于单元基座61沿前后方向移动自如地设置的斗基座62、以上下方向为中心轴而旋转自如地被支承在斗基座62上的旋转部件63、被旋转部件63支承而用来支承送出的商品A的侧面的斗64、上下旋转自如地支承在斗64的下端上而支承送出的商品A的下表面的叉部件65、用来限制叉部件65的旋转的旋转限制部件66、用来检测斗64内的商品A的有无的商品检测板67、和用来解除旋转限制部件66对叉部件65的旋转的限制的限制解除部件68。

单元基座61具有：成为使斗基座62沿前后方向移动并且使斗64旋转的动力的电动马达61a、用来沿前后方向导引斗基座62的导引槽61b、通过斗基座62向前方的移动对旋转部件63施加向商品取出部14侧旋转的力的凸部61c、用来限制叉部件65的宽度方向的移动而沿前后方向对其进行导引的宽度方向的一对轨道61d、和利用商品检测板67来接通切断的微型开关等的商品检测传感器61e。

斗基座62的底面侧的左右两端部及宽度方向一端面的上下两侧与设在单元基座61上的导引槽61b卡合，沿着导引槽61b移动自如地设置。此外，在斗基座62上，在下表面上设有沿宽度方向延伸的槽62a，一端部连结在电动马达61a上的连杆部件69的另一端侧与槽62a卡合。即，如果通过电动马达61a使连杆部件69旋转，则通过连杆部件69的另一端侧的移动，斗基座62沿着导引槽61b沿前后方向移动。在斗基座62上，设有与斗64的与商品接收面相反侧的面抵接的形成为曲面状的抵接部62b。此外，斗基座62设有从抵接部62b的下方的位置向后方延伸的门开放部62c，通过斗基座62向后方的移动，门开放部62c将门板54向上方推起，将商品通路50a的前端侧开放。

旋转部件63，前后地旋转自如地连结有斗64，宽度方向的端部旋转自如地连结在斗基座62上。此外，旋转部件63受未图示的施力部件施力以使斗64的商品接收面朝向后方(商品收纳栏侧)。即，旋转部件63在使斗64的商品接收面朝向后方的状态下与斗基座62一起沿前后方向移动，并且如果斗基座62移动到单元基座61的前端侧，则被向后方延伸地设于单元基座61上的凸部61c推压，向商品取出部14侧改变90°朝向。

斗64是形成为半圆筒状的曲面形状的部件，凹面侧为商品接收面。此外，斗64，下端侧旋转自如地连结在旋转部件63上，并且与商品接收面相反侧的面被斗基座62的抵接部62b支承，从而使商品接收面朝向斜上方。斗64的倾斜角度根据斗基座62的抵接部62b的形状及与抵接部62b接触的斗64的形状而变化。在本实施方式中设定为，当斗64向商品取出部14侧旋转时，在旋转开始时斗64的倾斜角度变得比接收商品A时小，如果斗64完全朝向商品取出部14侧则倾斜角度变得比接收商品A时大。进而，在斗64上，沿宽度方向中央部的上下方向设有用来安装商品检测板67的开口。

叉部件65设有多个商品支承部65a，所述多个商品支承部65a，基端侧沿上下方向旋转自如地连结在斗64的下端侧且相互隔开间隔设置。此外，在叉部件65的下表面上，设有用来限制叉部件65的宽度方向的移动而使叉部件65沿着设在单元基座61上的宽度方向的一对轨道61d移动的一对槽65b。叉部件65的上表面在通常的状态下为从基端侧朝向顶端侧向上倾斜。进而，在叉部件65的基端侧的下表面上，设有与单元基座61的上表面接触的接触面65c，能够根据单元基座61的上表面的形状而变更叉部件65的上表面的角度。即，与接触面65c接触的单元基座61的上表面形成为后端侧较低，当斗基座62位于后端侧时叉部件65的上表面的倾斜角度变小，当斗基座62位于后端侧以外的位置时叉部件65的上表面的倾斜角度变得比位于后端侧时大。

旋转限制部件66上下方向移动自如地设在斗64的与商品接收面相反侧的面的下部上，被未图示的施力部件向下侧施力。旋转限制部件66在位于下部侧的状态下与叉部件65的基端侧的端部接触而限制叉部件65向下方的旋转，通过向上方移动而将叉部件65向下方的旋转的限制解除。旋转限制部件66被限制解除部件68向上方推起。

商品检测板67沿上下方向延伸地设置在斗64的商品接收面侧，上端侧旋转自如地支承在斗64上。此外，商品检测板67与斗64同样形成为曲面形状以使商品接收面的宽度方向中央部沿上下方向而凹陷，使接收在斗64中的商品A向中央部侧移动。进而，商品检测板67在未图示的施力部件的作用下向下端侧从斗64的商品接收面离开的方向受到施力，当接收了商品A时旋转。此外，设在单元基座61上的商品检测传感器61e在斗64的商品接收面朝向商品取出部14侧的状态下由商品检测板67的上端接通切断。在本实施方式中，在斗64的商品接收面朝向商品取出部14侧的状态下，在斗64接收了商品A时，商品检测传感器61e为切断，在斗64没有接收商品A时，商品检测传感器61e为接通。此外，在商品检测板67的商品接收面的相反侧的面上，伸出设置有与移动到上方的旋转限制部件66接触的抵接部67a。如果在将商品A接收在斗64中的状态下旋转限制部件66与抵接部67a接触，则商品检测板67的下端侧朝向商品A移动，将接收的商品A推出。

限制解除部件68朝向斜上方直线地移动自如地设在单元基座61的商品取出部14侧。限制解除部件68如果在斗64的商品接收面朝向商品取出部14侧的状态下被操作，则将旋转限制部件66推起到上方。利用由于单元基座61向商品取出部14侧的水平移动而与设在与商品取出部14连通的开口部15附近的操作部16的接触来操作限制解除部件68。此外，限制解除部件68具有向斗基座62侧延伸的抵接部68a，当斗基座62向后方移动时，通过斗基座62与抵接部68a接触而将限制解除部件68向下方推下。

单元移动机70设在商品收纳库12的前面侧，具备用来使斗单元60沿宽度方向移动的宽度方向移动机构71、和使斗单元60沿上下方向移动的上下方向移动机构72，分别由带和滑轮、链和链轮、或者进给丝杠机构等的将旋转运动变换为直线运动的未图示的机构构成。宽度方向移动机构71及上下方向移动机构72分别由电动马达驱动，使斗单元60沿宽度方向及上下方向移动。

在以上那样构成的自动贩卖机中，如果由使用者将既定的金钱从硬币投入31或纸币投入口34投入，并在商品选择部35中选择既定的商品A，则首先位于既定的待机位置的斗单元60利用单元移动机70而移动到收纳有选择的商品A的商品收纳栏50的前端侧。接着，如图12所示，一边驱动电动马达61a而使斗基座62相对于单元基座61向后方移动一边将叉部件65的商品支承部65a向下方推下，如图13所示，插入到位于商品收纳栏50的前端侧的商品A的下方。此时，斗基座62的门开放部62c如图14所示，与商品收纳栏50的门板54的下表面接触，通过斗基座62向后方的移动而使门板54向上方旋转，将商品收纳栏50的商品通路50a的前端侧开放。此外，门开放部62c通过宽度方向一端侧接触在门板54上并且宽度方向另一端侧接触在导引部52a上，将斗单元60相对于商品收纳栏50在宽度方向上定位。接着，如图15所示，通过单元移动机70将斗单元60向上方移动，通过叉部件65将商品A提起，将商品A接收在斗64内。此时，由于叉部件65的上表面形成为从顶端侧朝向基端侧向下倾斜，所以如图16所示，使被提起的商品A向前方倾斜而向前方移动，接收在斗64内。接收了商品A的斗单元60如图17所示，使斗基座62相对于单元基座61向前方移动，如图18所示，将叉部件65的商品支承部65a向上方推起而使商品A向斗64侧倾斜。然后，如果使斗基座62进一步向前方移动，则如图19所示，斗64向商品取出部14侧旋转。此时，如果斗基座62相对于单元基座61向前方移动，则旋转部件63与单元基座61的凸部61c的接触而向商品取出部14侧改变90°朝向，由此，斗64朝向商品取出部14旋转。此外，在斗64向商品取出部14侧旋转时，斗64一边与抵接部62b接触一边旋转，由此，在自动贩卖机主体10的前端使斗64的倾斜角度变小，在朝向商品取出部14侧的状态下使斗64的倾斜角度变大。接着，在斗64朝向商品取出部14侧的状态下，接收了商品A的斗单元60如图20所示，在单元移动机70的作用下沿上下方向及宽度方向移动，移动到商品送出位置。并且，利用单元移动机70的宽度方向的移动，限制解除部件68如图21所示，与设在商品取出部14的开口部15的附近的操作部16接触，向斜上方移动而使旋转限制部件66向上方移动。由此，叉部件65的旋转限制被解除而向下方旋转，将接收的商品A向斜下方送出。此外，当旋转限制部件66向上方移动时，旋转限制部件66如图22所示，与商品检测板67的抵接部67a接触而使商品检测板67旋转，所以接收在斗64中的商品A被向斜上方推出，被可靠地送出到商品取出部14。送出了商品A之后的斗单元60在单元移动机70的作用下移动到既定的待机位置而结束动作。

这样，根据本实施方式的商品送出装置，使位于商品收纳栏50的前端侧的商品A向前方倾斜而移动到斗64内。由此，当使纵长形状的商品A在直立的状态下移动到斗64内时，能够使商品A不向后方翻倒地移动，所以能够使商品A可靠地移动到斗64中。

此外，利用以上表面从商品收纳栏50侧朝向斗64侧形成为向下倾斜的方式设在斗64侧而用来支承商品A的下表面的叉部件65、设在商品收纳栏50的前端侧而叉部件65的商品支承部65a能够通过的切口部51b、和单元移动机70，使位于商品收纳栏50的前端侧的商品A向前方倾斜而移动到斗64内。由此，通过使斗单元60从下方向上方移动能够使商品A向前方倾斜而移动到斗64内，所以不需要复杂的机构，所以能够实现制造成本的降低。

此外，具备：门板54，沿上下方向旋转自如地设在商品收纳栏50的前端侧而开闭商品通路50a的前端侧；门开放部62c，向商品收纳栏50侧延伸地设置在斗基座62上而通过斗基座62向商品收纳栏50侧的移动而与门板54接触，从而使门板54向将商品通路50a的前端侧开放的方向旋转；和导引部62a，设在商品收纳栏50侧而沿前后方向导引使门板54旋转而将商品通路50a的前端侧开放时的门开放部62c。由此，通过斗基座62的前后方向的移动能够将商品通路50a开放，并且能够相对于商品收纳栏50限制斗单元60的宽度方向的位置偏差而沿前后方向对其进行导引，所以不再另外需要将商品通路50a开放的动力而实现制造成本的降低，并且能够容易地进行斗单元60相对于商品收纳栏50的定位。

此外，通过使斗64向前方移动，叉部件65朝向斗64侧向形成向下倾斜的方向旋转。由此，能够使接收在斗64内的商品A进一步向斗64侧倒下，能够以更稳定的状态将商品A接收到斗64内。

此外，通过设在单元基座61上的一对轨道61d和设在叉部件65上的一对槽65b，对叉部件65限制宽度方向的移动而沿前后方向对其进行导引。由此，能够将叉部件65相对于商品收纳栏50在宽度方向上可靠地定位，所以能够增大叉部件65的商品支承部65a的长度尺寸而使其对应于外径尺寸较大的商品A。

此外，在推出板53上，设有容许叉部件65的商品支承部65a的上下方向的移动的切口部53a。由此，当推出板53位于商品通路50a的前端侧时，能够防止叉部件65的商品支承部65a与推出板53的接触，所以对于外径尺寸较小的商品A的送出也能够对应。

此外，具备用来检测斗64内的商品A的有无的商品检测板67及商品检测传感器61e。由此，能够检测到商品A的售完、或检测到商品A的送出动作的不良，所以通过在既定的商品收纳栏50的商品A售完时将其他商品收纳栏50的商品A送出、或在没有将商品A成功接收到斗64中的情况下再次进行送出动作，能够可靠地销售商品A。

此外，将各搁架40配置为与上下相邻的搁架40的间隔为与商品A的高度尺寸大致相同的尺寸，在各搁架40的前方，设有对用来将商品A接收到斗64中的动作所需的空间。由此，能够防止因误收纳比要收纳的商品A的尺寸大的高度尺寸的商品带来的送出不良。

图23及图24是表示本发明的第2实施方式的图。另外，对于与上述实施方式同样的结构部分赋予相同的标号来表示。

该自动贩卖机设置为，叉部件65的商品支承部65a的上表面可自如地从大致水平面的状态向朝向斗64侧成为向下倾斜的方向旋转。此外，在商品收纳栏50的底板51的切口部51b处，设有在斗单元60向下方移动时与叉部件65接触并使叉部件65旋转的抵接部51c。

在以上那样构成的自动贩卖机中，在将商品收纳栏50的前端侧的商品A接收到斗64中的情况下，使斗单元60向后方移动而将叉部件65的商品支承部65a插入到商品收纳栏50的切口部51b中，使斗单元60向下方移动。由此，叉部件65的下表面抵接在抵接部51c上，叉部件65旋转，叉部件65的上表面一边将商品A提起一边向斗64侧倾斜，所以使商品A向斗64侧倾斜而向斗64侧移动，将商品A接收到斗64中。

这样，根据本实施方式的商品送出装置，利用设置为商品支承部65a的上表面可自如地从大致水平面的状态向朝向斗64侧成为向下倾斜的方向变更倾斜角度的叉部件65、和在使斗单元60向下方移动时从下方抵接在叉部件65上从而使商品支承部65a的上表面向斗64侧倾斜的抵接部51c，使位于商品收纳栏50的前端侧的商品A向前方倾斜而移动到斗64内。由此，通过使斗单元60向下方移动，能够使商品A向前方倾斜而移动到斗64内，所以不需要复杂的机构，所以能够实现制造成本的降低。

图25及图26是表示本发明的第3实施方式的图。另外，对于与上述实施方式同样的结构部分赋予相同的标号进行表示。

该自动贩卖机的叉部件65的商品支承部65a的上表面设置为可自如地从比大致水平面稍稍朝向斗64侧向下倾斜的状态向朝向斗64侧的倾斜角度变大的方向旋转。此外，在商品收纳栏50的底板51的切口部51b处，设有在斗单元60向商品收纳栏50侧水平地移动时与叉部件65的下表面接触而使叉部件65旋转的抵接部51d。

在以上那样构成的自动贩卖机中，在将商品收纳栏50的前端侧的商品A接收到斗64中的情况下，使斗单元60向后方移动而将叉部件65的商品支承部65a插入到商品收纳栏50的切口部51b中。由此，叉部件65的下表面抵接在抵接部51d上，叉部件65旋转，叉部件65的上表面一边将商品A提起一边向斗64侧进一步倾斜，所以使商品A向斗64侧倾斜而向斗64侧移动，将商品A接收到斗64中。

这样，根据本实施方式的商品送出装置，利用设置为商品支承部65a的上表面可从比水平面稍稍朝向斗64侧成为向下倾斜的状态向朝向斗64侧的向下倾斜角度变大的方向自如地变更倾斜角度的叉部件65、和在使斗单元60向商品收纳栏50侧移动时从下方抵接在叉部件65上从而使商品支承部65a的上表面向斗64侧倾斜的抵接部51d，使位于商品收纳栏50的前端侧的商品A向前方倾斜而向斗64内移动。由此，通过使斗单元60向商品收纳栏50侧移动，能够使商品A向前方倾斜而向斗64内移动，所以不需要复杂的机构，所以能够实现制造成本的降低。

图27及图28是表示本发明的第4实施方式的图。另外，对于与上述实施方式同样的结构部分赋予相同的标号进行表示。

该自动贩卖机的叉部件65的商品支承部65a的上表面形成为朝向斗64侧向下倾斜。此外，在商品收纳栏50的底板51的前端侧，上表面从大致水平面的状态向朝向斗64侧成为向下倾斜的方向旋转自如地设有可动部55，在未图示的电动马达及连杆机构等的作用下旋转。

在以上那样构成的自动贩卖机中，在将商品收纳栏50的前端侧的商品A接收到斗64中的情况下，使斗单元60移动而将叉部件65的商品支承部65a的顶端配置在商品收纳栏50的下方，使可动部55旋转而使上表面向斗64侧倾斜。由此，可动部55上的商品A向斗64侧倾斜而向斗64侧移动，将商品A接收到斗64中。

这样，根据本实施方式的商品送出装置，利用设在商品收纳栏50的底板51的前端侧且设置为上表面可从大致水平面的状态向朝向斗64侧成为向下倾斜地自如地变更倾斜角度的可动部55，使位于商品收纳栏50的前端侧的商品A向前方倾斜而向斗64内移动。由此，通过使可动部55向下方旋转，能够使商品A向前方倾斜而移动到斗64内，所以不需要复杂的机构，所以能够实现制造成本的降低。

另外，在上述实施方式中，表示了将根据商品检测板67而接通切断的商品检测传感器61e设在单元基座61上的结构，但如果设在斗64上也同样，能够检测到商品A的售完、或检测到商品A的送出动作的不良，所以通过在既定的商品收纳栏50的商品A售完的情况下将其他商品收纳栏50的商品A送出、或在没有将商品A成功接收到斗64中的情况下再次进行送出动作，能够可靠地销售商品A。

在本说明书中记载的实施例是例示而不是限定性的。发明的范围由权利要求表示，包括在这些权利要求的意义之中的所有的变形例都包含在本发明中。

Claims

1.一种商品送出装置，其特征在于，具备：

多个商品收纳栏，相互沿上下方向及宽度方向排列，用来沿前后方向排列并收纳商品；

斗，用来接收送出的商品；

斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧并使接收了商品的斗移动到既定的商品送出位置；

商品接收机构，用来使位于商品收纳栏的前端侧的商品向斗侧倾斜而向斗内移动；

上述商品接收机构包括：商品支承部，以上表面从商品收纳栏侧朝向斗侧成为向下倾斜的方式设在斗侧，用来支承商品的下表面；切口，设在商品收纳栏的前端侧，用来使商品支承部沿上下方向通过；和斗移动机构，用来使斗沿上下方向移动，

商品支承部的上表面的向斗侧的向下倾斜的角度通过使斗向前方移动而变大。

2.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，具备：

门部件，沿上下方向旋转自如地设在上述商品收纳栏的前端侧，用来开闭商品通路的前端侧；

门开放部，设在斗侧，用来通过斗向商品收纳栏侧的移动而与门部件接触，从而使门部件向将商品通路的前端侧开放的方向旋转；

导引部，设在商品收纳栏侧，用来沿前后方向导引使门部件旋转而将商品通路的前端侧开放时的门开放部。

3.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

商品接收机构具有限制商品支承部的宽度方向的移动而沿前后方向进行导引的定位机构。

4.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

具备设置为可在商品收纳栏的商品通路中移动、用来使排列在商品通路中的商品从背面侧朝向前方移动的推出部件；

在推出部件上，设有容许商品支承部的上下方向的移动的切口。

5.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

在上述斗上设有检测商品的有无的商品检测机构。

6.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

具备可沿宽度方向载置多个商品收纳栏地设置、相互沿上下方向配置的多个搁架；

各搁架，与上下相邻的搁架的间隔以与商品的高度尺寸大致相同的间隔配置；

在各搁架的前方，设有用来将商品接收到斗中的动作所需的空间。