JP2021015518A - 自動販売機、商品収容棚及び商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】既存の棚とは全く異なる概念・アプローチで商品を収容する新しい自動販売機及び商品収容棚を提供する。【解決手段】商品収容棚２０は、互いに隙間をあけて左右方向に並び、各々が、前後方向に延在して、水平姿勢と傾斜姿勢との間で可動する複数の棚構成部材５０ａ〜５０ｌを有する。商品Ｂ１を載せられることによって水平姿勢から傾斜姿勢に移行した棚構成部材５０ａ、５０ｂ、５０ｃが、第１の商品収容レーン３０Ｂ１を形成する。商品Ｂ２を載せられることによって水平姿勢から傾斜姿勢に移行した棚構成部材５０ｅ、５０ｆ、５０ｇが、第２の商品収容レーン３０Ｂ２を形成する。第１の商品収容レーン３０Ｂ１と第２の商品収容レーン３０Ｂ２との間に位置する水平姿勢の棚構成部材５０ｄが、第１の商品収容レーン３０Ｂ１及び第２の商品収容レーン３０Ｂ２に対する仕切りとして機能する。【選択図】図４

Description

本発明は、自動販売機、商品収容棚及び商品搬出装置に関する。

缶や瓶、ＰＥＴボトル等の飲料容器の自動販売機には、商品を収容するラックが設けられている。ラックは、一般に、サーペンタイン式（特許文献１参照）、スラント式（特許文献２参照）又はこれら両方式を組み合わせたもの（特許文献３参照）を採用している。

例えば、特許文献２に記載のスラント式のラックでは、後ろ下がりに傾斜した板状の棚（トレイ）を上下方向に１０段配置し、各棚上に商品を横向きにした状態で転がしながら投入して収容している。各棚上には、棚を左右方向に複数の商品コラムに分ける複数の仕切り板が設けられ、この各仕切り板によって、隣り合う商品コラムの商品同士が干渉しないようになっている。また、棚に対する仕切り板の設置位置を左右方向に変更できるようになっており、これにより商品コラムの数と横幅を変更できるようになっている。

国際公開２０１３／０７３２９６号 特開２０１７−０７８９７５号公報 特開平１１−２７２９３６号公報

このような従来の棚と仕切り板との組み合わせによれば、提供する商品のサイズ（長さ）に応じた横幅の商品コラムを形成することができる。しかしながら、提供する商品のサイズが変わるたびに、仕切り板の設置位置を変更する必要がある。この変更作業は、仕切り板を棚から取り外して、取り付けなおすことを伴うものであり、オペレーターにとって面倒である。また、仮に、仕切り板の設置位置を変更せず、商品コラムの横幅を商品のサイズよりも広いままで使用すると、商品がまっすぐに転がらず、棚の途中で斜めになって詰まってしまう。加えて、従来の棚構造では、仕切板の数を増やすことができず、提供する商品のサイズの組合せに制約がある。

本発明は、既存の棚とは全く異なる概念・アプローチで商品を収容する新しい自動販売機及び商品収容棚、並びにそのような新しい収容形式に適した商品搬出装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る自動販売機は、第１の商品を前後方向に一列に収容するための第１の商品収容レーンと、第２の商品を前後方向に一列に収容するための第２の商品収容レーンと、を含む複数の商品収容レーンを左右方向に形成可能に構成された商品収容棚を備える。商品収容棚は、互いに隙間をあけて左右方向に並び、各々が、前後方向に延在して、第１の姿勢と第２の姿勢との間で可動可能に構成された複数の棚構成部材を有する。複数の棚構成部材では、第１の商品を載せられることによって第１の姿勢から第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材が、第１の商品収容レーンを形成し、第２の商品を載せられることによって第１の姿勢から第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材が、第２の商品収容レーンを形成し、第１の商品収容レーンと第２の商品収容レーンとの間に位置する、第１の姿勢にある一以上の棚構成部材が、第１の商品収容レーン及び第２の商品収容レーンに対する仕切りとして機能する。

この態様によれば、可動式の複数の棚構成部材を利用して商品収容棚を構成している。かかる棚構成部材の一つ又は隣り合う二つ以上に商品を載せることで、棚構成部材が第２の姿勢に移行する。この第２の姿勢に移行した棚構成部材が当該商品に対して棚として機能し、一つの商品収容レーンを形成する。そして、第２の姿勢に移行した棚構成部材の隣にある、商品が載っていない第１の姿勢にある棚構成部材が、商品収容レーンに対する仕切りとして機能する。したがって、このような商品収容棚によれば、商品によって、仕切りを自動的に設定することができる。これにより、従来のような仕切り板を不要とすることができ、しかも、その設置位置の変更作業をせずとも、商品のサイズに適した幅の商品収容レーンを自動的に形成することができる。また、複数の棚構成部材を選択的に利用して仕切りを自動設定できるため、収容する商品の組合せ（商品の収容パターン）の自由度を高めることができる。

一実施態様においては、第２の姿勢は、棚構成部材の前後方向の第１の端部が先下がりとなる傾斜姿勢であってもよい。

こうすることで、前後方向の一方側に傾斜した商品収容レーンを形成することができる。これにより、例えば商品収容レーンの傾斜を利用して、商品を前後方向の一方側に向けて転がし又は滑らせながら収容することができたり、また、商品を取り出した場合にはその後に続く商品を同様に転がし又は滑らせながら前出しすることができる。

一実施態様においては、各棚構成部材は、第１の端部に、当該棚構成部材上の商品の落下を阻止する返し部を有してもよい。

こうすることで、棚構成部材とは別に落下防止構造を設置しなくとも、傾斜した棚構成部材からの商品の自由落下を、棚構成部材自身によって阻止することができる。

一実施態様においては、各棚構成部材は、第１の端部側から１つの商品が取り出されると、その商品に続く残りの商品が、傾斜姿勢にある棚構成部材上を転がり又は滑りながら第１の端部側に移動するように構成されていてもよい。

こうすることで、商品収容レーンの傾斜を利用して、商品を取り出した際の後続商品の自動的な前出しをすることができる。

一実施態様においては、商品収容棚は、各棚構成部材が第１の姿勢と傾斜姿勢との間で回動するように複数の棚構成部材を回動可能に支持する単一の軸部材と、複数の棚構成部材ごとに設けられて各棚構成部材を第１の姿勢に向かって付勢する複数の付勢部材と、をさらに有してもよい。

こうすることで、棚構成部材を二つの姿勢の間で簡単に可動させることができる。とりわけ、商品が載っていない棚構成部材は第１の姿勢に向かって付勢されているので、仕切りとして機能する場合に、その仕切りを適切に維持することができる。また、複数の棚構成部材に対して軸部材を単一としている。これにより、棚構成部材を回動させるための構成を共通化して、部品点数を削減することができる。

一実施態様においては、商品収容棚は、第１の姿勢から傾斜姿勢に回動した棚構成部材に接触し、当該棚構成部材のさらなる回動を規制する単一の規制部材を、さらに有してもよい。

こうすることで、傾斜姿勢に移行した棚構成部材を所定の傾斜角度で保つことができる。

一実施態様においては、第１の姿勢は、水平姿勢であってもよい。

こうすることで、棚構成部材が水平姿勢と傾斜姿勢との間で可動することになる。これにより、例えば、商品収容棚において、棚構成部材が棚として機能しているのか、仕切りとして機能しているのかが視覚的にもわかりやすくなる。

一実施態様においては、各商品収容レーンは、棚構成部材の第１の端部側に商品出口側を、また、棚構成部材の第１の端部と反対側の第２の端部側に商品入口側を構成してもよい。

こうすることで、棚構成部材の前後方向の一方側から商品が補充され、他方側から商品が搬出される。これにより、商品収容レーンでは、先に入れた商品から先に出すことができる。

一実施態様においては、自動販売機は、複数の商品収容レーンの各々にアクセスして、各商品収容レーンの商品出口側から１つ目の商品を取り出す商品搬出装置を、さらに備えてもよい。

こうすることで、商品収容棚における各商品収容レーンの商品を、その商品出口側から１つずつ取り出すことができる。

一実施態様においては、商品搬出装置は、棚構成部材間の隙間を上下方向に通り抜け可能に構成された櫛状の商品受取部と、櫛状の商品受取部の基端部を支持する商品トレイ部と、を有する商品取出しユニットと、商品取出しユニットを上下方向及び左右方向に移動させる移動機構と、を備え、移動機構は、取り出すべき商品が収容されている商品収容レーンの左右方向の対応位置に商品取出しユニットを移動させ、商品取出しユニットを上昇させることにより、棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた櫛状の商品受取部で商品出口側から１つ目の商品をすくい上げ、すくい上げた商品が、その自重により、櫛状の商品受取部から商品トレイ部に移動するようにしてもよい。

かかる態様によれば、商品取出しユニットの商品受取部が、左右方向に隙間をあけて並んだ棚構成部材間の当該隙間に対応して櫛状になっていて、当該隙間を下側から上側へと通り抜けることによって、商品収容棚上の商品出口側から１つ目の商品をすくい上げることができる。こうすることで、棚構成部材間の隙間を有効に利用して、商品収容棚上の商品を１つずつ取り出すことができる。

一実施態様においては、櫛状の商品受取部は、商品トレイ部に支持される基端部と、基端部と反対側の先端部と、基端部と先端部との間で延在する本体部と、を有しており、櫛状の商品受取部は、先端部が商品出口側から２つ目の商品を商品入口側に向かって押さえながら、本体部が商品出口側から１つ目の商品をすくい上げてもよい。

こうすることで、櫛状の商品受取部に、１つ目の商品を取り出す（すくいあげる）機能と２つ目の商品を止めておく機能とを持たせることができる。これにより、そのような２つ目の商品を止めておくための機構（例えば、１本目の商品の払い出しの際に２本目の商品の直下に差し込む従来のストッパー）が不要になる。

一実施態様においては、櫛状の商品受取部の先端部は、本体部から上向きに延びていてもよい。

こうすることで、商品受取部の先端部が、１つ目の商品と２つ目の商品との間に挿入され易くなると共に、櫛状の商品受取部の上昇の際に２つ目の商品を止めておき易くなる。

一実施態様においては、櫛状の商品受取部は、基端部が先端部よりも低い位置となるように、本体部が傾斜していてもよい。

こうすることで、商品受取部の本体部がすくいあげた商品が、その自重により、商品受取部の基端部側に移動しやすくなる。これにより、商品受取部から商品トレイ部への商品の移動がされやすくなる。

一実施態様においては、商品取出しユニットは、櫛状の商品受取部で商品をすくい上げる際のすくい上げ姿勢と、商品が商品トレイ部に移動した際の受取り姿勢と、の間で回動可能に構成されており、受取り姿勢では、すくい上げ姿勢よりも、櫛状の商品受取部の先端部が上方に回動していてもよい。

かかる態様によれば、商品受取部が商品をすくい上げた後、商品受取部の先端部が上方に回動し、商品受取部上の商品が商品受取部の基端部側の商品トレイ部に移動する。これにより、商品受取部から商品トレイ部への商品の移動がスムーズにされやすくなる。

一実施態様においては、商品取出しユニットは、商品をすくい上げた状態において移動機構によって上昇される際に、商品の自重によりすくい上げ姿勢から受取り姿勢に回動してもよい。

このように、商品の自重を利用することで、商品取出しユニットを回動させるための動力源を不要とすることができる。

一実施態様においては、移動機構は、商品を取り出す際、まず、商品が収容されている商品収容レーンの左右方向の対応位置の上方に櫛状の商品受取部を位置させるように、商品取出しユニットを移動させ、次いで、商品取出しユニットを下降させることにより、櫛状の商品受取部を商品出口側から１つ目の商品に接触させながら商品取出しユニットをすくい上げ姿勢から受取り姿勢の方向に回動させ、櫛状の商品受取部を、棚構成部材間の隙間を上側から通り抜けさせて商品収容レーンの下方に位置させ、それにより商品取出しユニットをすくい上げ姿勢へと回動させ、その後、商品取出しユニットを上昇させることにより、棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた櫛状の商品受取部で商品出口側から１つ目の商品をすくい上げ、商品取出しユニットの上昇を続けさせ、その上昇が続いている間に、すくい上げた商品が、その自重により、櫛状の商品受取部から商品トレイ部に移動し、商品取出しユニットを受取り姿勢に回動させるようにしてもよい。

こうすることで、商品取出しユニットの左右方向及び上下方向の移動並びに回動の一連の動作の際に、取り出すべき商品がある商品収容レーンに関係しない商品及び棚構成部材に干渉することなく、商品を取り出すことができる。

一実施態様においては、商品トレイ部は、櫛状の商品受取部から移動してきた商品が載置される商品載置部と、櫛状の商品受取部と商品載置部との間に形成され、櫛状の商品受取部から商品載置部に移動する商品が通る商品移行部と、を有し、商品取出しユニットは、商品トレイ部における商品載置部と商品移行部との境界を中心として、すくい上げ姿勢と受取り姿勢との間で回動してもよい。

こうすることで、商品受取部から商品載置部への商品の移動がスムーズになされるようになる。

一実施態様においては、移動機構は、商品トレイ部に移動した商品を商品取出し口に搬送するように、商品取出しユニットを移動させてもよい。

こうすることで、商品収容棚から商品を取り出すための移動機構を有効に利用して、商品収容棚から取り出した商品を商品取出し口に搬送することができる。

一実施態様においては、第１の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数は、第２の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数と異なってもよい。

こうすることで、例えば、互いにサイズが異なる第１の商品と第２の商品とが収容される。すなわち、色々なサイズの商品を二列にわたって収容することができる。

別の実施態様においては、第１の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数は、第２の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数と同じであってもよい。

こうすることで、例えば、互いにサイズが同じ第１の商品と第２の商品とが収容される。すなわち、同じサイズの異なる商品を二列にわたって収容できたり、あるいは、同じ商品を二列にわたって収容できたりすることができる。

一実施態様においては、仕切りとして機能する棚構成部材の数は、一つであってもよい。

こうすることで、商品収容レーン同士を仕切る棚構成部材を一つとすることができる。これにより、例えば、商品収容レーンのための棚構成部材の数を増やすことができ、できるだけ多くの商品収容レーンを形成することが可能となる。

一実施態様においては、第１の商品は、飲料容器であり、第１の商品収容レーンは、飲料容器を横向きにした状態で収容してもよい。

こうすることで、自動販売機に飲料容器を横向きにした状態で収容させることができるので、飲料容器を収容する際のオペレーションがしやすくなる。また、横向きの飲料容器を載せた棚構成部材が第２の姿勢（例えば傾斜姿勢）になっているため、飲料容器が棚構成部材上を滑り又は転がりやすい一方で、第２の姿勢の棚構成部材が、すべる又は転がる飲料容器の姿勢を制御することができる。

本発明の一態様に係る商品収容棚は、互いに隙間をあけて左右方向に並び、各々が、商品を載せられることによって第１の姿勢から第２の姿勢へと移行するように可動可能に構成された複数の棚構成部材を備え、複数の棚構成部材では、商品を載せられることによって第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材が、当該商品に対して棚として機能し、第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材の隣に位置する、第１の姿勢にある棚構成部材が、当該商品に対して仕切りとして機能する。

この態様によれば、可動式の複数の棚構成部材を利用して商品収容棚を構成し、かかる棚構成部材の一つ又は隣り合う二つ以上に商品を載せることで、棚構成部材が第２の姿勢に移行する。この第２の姿勢に移行した棚構成部材が当該商品に対して棚として機能する。そして、第２の姿勢に移行した棚構成部材の隣にある、商品が載っていない第１の姿勢にある棚構成部材が、当該商品に対して仕切りとして機能する。したがって、このような商品収容棚によれば、商品によって、仕切りを自動的に設定することができる。これにより、従来のような仕切り板そのものやその設置位置の変更作業が不要となり、しかも、収容する商品の組合せ（商品の収容パターン）の自由度を高めることができる。

本発明の一態様に係る商品搬出装置は、上記した商品収容棚において隣り合う二以上の棚構成部材にわたって載っている商品を取り出すための商品搬出装置であって、棚構成部材間の隙間を上下方向に通り抜け可能に構成された櫛状の商品受取部と、櫛状の商品受取部の基端部を支持する商品トレイ部と、を有する商品取出しユニットと、商品取出しユニットを上下方向及び左右方向に移動させる移動機構と、を備え、移動機構は、商品を取り出す際、商品がある左右方向の対応位置に商品取出しユニットを移動させ、商品取出しユニットを上昇させることにより、棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた櫛状の商品受取部で商品をすくい上げ、すくい上げた商品が、その自重により、櫛状の商品受取部から商品トレイ部に移動する。

この態様によれば、商品取出しユニットの商品受取部が、左右方向に隙間をあけて並んだ棚構成部材間の当該隙間に対応して櫛状になっていて、当該隙間を下側から上側へと通り抜けることによって、商品収容棚上の商品をすくい上げることができる。これにより、棚構成部材間の隙間を有効に利用して、商品収容棚上の商品を取り出すことができる。

本発明の自動販売機及び商品収容棚によれば、可動式の複数の棚構成部材を利用することで仕切りを自動的に設定することができるなど、既存の棚とは全く異なる概念・アプローチで商品を収容することができる。

本発明の商品搬出装置によれば、本発明の新規な商品収容棚に載っている商品を取り出すのに適したものとすることができる。

実施形態に係る自動販売機を示す斜視図である。 図１の自動販売機の内部構造を模式的に示す正面図である。 実施形態に係る商品収容棚を示す斜視図である。 図３の商品収容棚に３つの商品収容レーンを形成した状態を示す斜視図である。 図３の商品収容棚に２つの商品収容レーンを形成した状態を示す斜視図である。 図３の商品収容棚を図３とは反対側の方向から示す斜視図である。 図３の商品収容棚における棚構成部材の先端側を拡大して示す斜視図である。 他の実施態様における商品収容棚に３つの商品収容レーンを形成した状態を示す正面図である。 他の実施態様における商品収容棚に４つの商品収容レーンを形成した状態を示す正面図である。 実施形態に係る商品搬出装置を商品収容棚とともに模式的に示す平面図である。 図９の商品搬出装置について、商品取出しユニットがすくい上げ姿勢にある状態を示す側面図である。 図９の商品搬出装置について、商品取出しユニットが受取り姿勢にある状態を示す側面図である。 図９の商品搬出装置について、商品取出しユニットが２つ目の商品を押さえながら１つ目の商品をすくい上げている様子を示す平面図である。 図９の商品搬出装置による商品取出し時の動作を示す斜視図である。 図９の商品搬出装置による商品取出し時の動作を示す斜視図である。 図９の商品搬出装置による商品取出し時の動作を示す斜視図である。 図９の商品搬出装置による商品取出し時の動作を示す斜視図である。 図９の商品搬出装置による商品取出し時の動作を示す斜視図である。 図９の商品搬出装置による商品取出し時の動作を示す斜視図である。 図９の商品搬出装置による商品取出し時の動作を示す斜視図である。

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。

図１に示すように、自動販売機１は、前扉２と、前扉２を開閉可能に連結した自販機本体３と、を備えている。前扉２は、公知の自動販売機におけるものと同様に、例えば、上半部全面に商品サンプル展示室１０を有するほか、金銭投入口１１、金銭払出口１２、商品取出し口１３などを有している。商品サンプル展示室１０では、自販機本体３に収納される商品のサンプルが複数示されており、各サンプルの下側に商品選択ボタン１４が設けられている。商品選択ボタン１４は、商品と１対１対応で設けられており、購入者によって押される。ボタンに代えて、タッチパネルなどの構成を採用して商品選択できるようにしてもよい。また、金銭投入口１１及び金銭払出口１２に加えて、または、これらとは別に、電子式のリーダーを設け、金銭に相当する電子マネーやクレジットカードなどからも商品の購入が可能となるようにしてもよい。商品取出し口１３は、自販機本体３から送り出された商品をとどめておくことができ、購入者は、商品取出し口１３にアクセスすることで、購入した商品を手にすることができる。

図２に示すように、自販機本体３は、キャビネット構造からなり、前面が開口した筐体を有する。この筐体の内部には、商品を収納するためのラック１５が設けられている。ラック１５は、複数段、例えば図２では１０段の商品収容棚２０（２０ａ〜２０ｊ）を上下方向に有している。

ラック１５内は、断熱板２１により、複数、例えば３つに横割りされた３つの温度管理領域２２−１、２２−２、２２−３が形成されている。温度管理領域２２−１、２２−２、２２−３には、商品収容棚２０を少なくとも一つ配置することができる。ここでは、それぞれ、２つの商品収容棚２０（２０ａ、２０ｂ）、３つの商品収容棚２０（２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ）及び５つの商品収容棚２０（２０ｆ、２０ｇ、２０ｈ、２０ｉ、２０ｊ）が配置されている。温度管理領域２２−１、２２−２、２２−３は、温度調整装置２４により、それぞれの領域単位で温度管理される。例えば、温度管理領域２２−１、２２−２では、商品が所定のコールド状態又はホット状態となるように温度管理される一方、温度管理領域２２−３では、商品が過冷却状態となるように温度管理される。温度調整装置２４は、一般的な冷熱装置、例えば冷却機能と加熱機能を有するヒートポンプ技術が用いられてもよい。この場合、例えば圧縮機が自販機本体３の下部に配置され、各温度管理領域にヒートポンプ回路が配設されるようにしてもよい。

各商品収容棚２０は、左右方向に複数の商品収容レーン３０（商品収容コラム）を有しており、複数の商品収容レーン３０は、それぞれ、互いに同じサイズの商品を前後方向に一列に収容可能に構成されている。各商品収容棚２０は、商品のサイズに適した幅の商品収容レーン３０を、左右方向に任意の数だけ、自動的に形成可能に構成されている（詳細は後述する。）。例えば図２では、一番上の商品収容棚２０ａは、左右方向に８個の商品収容レーン３０（３０ａ１〜３０ａ８）を有し、そのうち、右の３つの商品収容レーン３０ａ１、３０ａ２、３０ａ３は、それぞれ、比較的小さいサイズの第１の商品Ａ１を前後方向に一列に収容可能に構成され、また、左の５つの商品収容レーン３０ａ４、３０ａ５、３０ａ６、３０ａ７、３０ａ８は、それぞれ、比較的中ぐらいのサイズの第２の商品Ａ２を前後方向に一列に収容可能に構成されている。同様に、上から３つ目の商品収容棚２０ｃは、左右方向に７個の商品収容レーン３０（３０ｃ１〜３０ｃ７）を有し、そのうち、右の３つの商品収容レーン３０ｃ１、３０ｃ２、３０ｃ３は、それぞれ、比較的小さいサイズの第１の商品Ａ１を前後方向に一列に収容可能に構成され、真ん中の２つの商品収容レーン３０ｃ４、３０ｃ５は、それぞれ、比較的中ぐらいのサイズの第２の商品Ａ２を前後方向に一列に収容可能に構成され、また、左の３つの商品収容レーン３０ｃ６、３０ｃ７は、それぞれ、比較的大きいサイズの第３の商品Ａ３を前後方向に一列に収容可能に構成されている。また、一番下の商品収容棚２０ｊは、左右方向に５個の商品収容レーン３０（３０ｊ１〜３０ｊ５）を有しており、そのそれぞれが、比較的大きいサイズの第３の商品Ａ３を前後方向に一列に収容可能に構成されている。

各商品収容レーン３０は、前後方向に延在し、かつ、前方が後方よりも高くなるように（すなわち後ろ下がりに）傾斜している。各商品収容レーン３０は、前方側が前扉２に面しており、この前方側が商品収容レーン３０への商品入口側を構成している。各商品収容レーン３０に商品を補充する場合、オペレーターは、前扉２を開き、各商品収容レーン３０の前方側から商品を入れる。各商品収容レーン３０は、後方側が自販機本体３の内部の背面に面しており、この後方側が商品収容レーン３０の商品出口側を構成している。各商品収容レーン３０では、商品出口側の商品が取り出されると、それに続く残りの商品が自重により順次商品出口側に移動するようになっている。このように、各商品収容レーン３０では、先入れ先出しで商品を収容可能に構成されている。

また、自動販売機１には、各商品収容棚２０に載っている商品を取り出すための商品搬出装置４０が設けられている。商品搬出装置４０は、個々の商品収容棚２０の複数の商品収容レーン３０の各々にアクセスして、各商品収容レーン３０の商品出口側から１つ目の商品を取り出す（詳細は後述する）。その後、商品搬出装置４０は、取り出した商品を商品取出し口１３に直接搬出するか、あるいは、取り出した商品を自販機本体３内のシューター（図示省略）の上に落下させ、商品をシューター上を転がすことにより商品取出し口１３に導く。

ここで、商品は、商品収容棚２０に載せることができる限り、その種類は限定されない。例えば、商品は、飲料容器であってもよいし、タバコなどであってもよい。商品の形状は、飲料容器などの筒状（円筒状又は角筒状）であってもよいし、タバコなどの直方体形状であってもよいし、あるいは、アイテムを内部に収容した球状のものであってもよい。飲料容器は、例えば缶又はプラスチックボトルであり、その径が飲料容器の高さ方向で変化するものであってもよい。缶は、ストレート缶及びボトル缶のいずれであってもよい。プラスチックボトルは、代表的にはＰＥＴボトルであり、円形の横断面及び方形の横断面並びにその他の横断面のいずれであってもよい。

商品収容棚２０への商品の載せ方は、商品によって決定することができる。例えば、商品が飲料容器である場合、商品を横向きにした状態で載せることもできるし、あるいは、商品を縦向きにした状態で載せることもできる。商品の形状及び載せ方によって、商品収容棚２０上の商品の移動の仕方が異なる。例えば、円形の横断面を有する飲料容器を横向きにした状態で載せた場合、飲料容器は商品収容棚２０上を転がりながら商品出口側に移動する。方形の横断面を有する飲料容器を横向きにした状態で載せた場合や、飲料容器を縦向きにした状態で載せた場合には、飲料容器は商品収容棚２０上を滑りながら商品出口側に移動する。以下では、簡便な記載のため、商品収容棚２０に載せる商品として、円形の横断面を有する飲料容器とし、また、商品収容棚２０への商品の載せ方として、飲料容器を横向きにした状態で載せる例を説明する。

次に、図３〜８Ｂを参照して、一つの商品収容棚２０について説明する。

図３に示すように、商品収容棚２０は、互いに隙間をあけて左右方向に並ぶ複数の棚構成部材５０を有している。複数の棚構成部材５０の数は、任意であるが、ここでは１２本となっている。各棚構成部材５０は、前後方向に延在している。また、各棚構成部材５０は、商品の一部を載せる上面（載置面）５２を有している。

各棚構成部材５０は、第１の姿勢と第２の姿勢との間で可動可能に構成されている。具体的には、各棚構成部材５０は、図３に示す自由状態（商品が載せられていない状態）では第１の姿勢となっており、図４に示すように、商品を載せられることによって第１の姿勢から第２の姿勢へと移行するように可動可能に構成されている。

第１の姿勢は、例えば、棚構成部材５０の上面５２が水平方向と平行となる水平姿勢である。第２の姿勢は、例えば、棚構成部材５０の上面５２が前後方向の一方から他方にかけて下り勾配に傾斜する傾斜姿勢である。換言すると、傾斜姿勢は、棚構成部材５０の前後方向の第１の端部５４（図３の手前側の端部）が先下がりとなる傾斜姿勢である。以下では、簡便な記載のため、第１の姿勢を水平姿勢とし、第２の姿勢を傾斜姿勢として説明する。

棚構成部材５０では、第１の端部５４側が、棚構成部材５０に対する商品の出口側となる。また、第１の端部５４と反対側の第２の端部５５側が、棚構成部材５０に対する商品の入口側となる。

商品収容棚２０における複数の棚構成部材５０は、使用時、主として、棚として機能するものと、仕切りとして機能するものとに分けられる。具体的には、複数の棚構成部材５０では、商品を載せられることによって傾斜姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材が、当該商品に対して棚として機能し、また、傾斜姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材の隣に位置する水平姿勢の棚構成部材が、当該商品に対して仕切りとして機能する。この一例について図４を参照して説明する。

図４に示す商品収容棚２０では、左右方向に３つの商品収容レーン３０（３０Ｂ１、３０Ｂ２、３０Ｂ３）が形成されている。複数の棚構成部材５０では、（１）第１の商品Ｂ１を載せられることによって、水平姿勢から傾斜姿勢に移行した隣り合う３つの棚構成部材５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）が第１の商品収容レーン３０Ｂ１を形成し、（２）第２の商品Ｂ２を載せられることによって、水平姿勢から傾斜姿勢に移行した隣り合う３つの棚構成部材５０（５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ）が第２の商品収容レーン３０Ｂ２を形成し、（３）第３の商品Ｂ３を載せられることによって、水平姿勢から傾斜姿勢に移行した隣り合う３つの棚構成部材５０（５０ｉ、５０ｊ、５０ｋ）が第３の商品収容レーン３０Ｂ３を形成し、（４）第１の商品収容レーン３０Ｂ１と第２の商品収容レーン３０Ｂ２との間に位置する水平姿勢にある棚構成部材５０（５０ｄ）が、第１の商品収容レーン３０Ｂ１及び第２の商品収容レーン３０Ｂ２に対する仕切りとして機能し、また、（５）第２の商品収容レーン３０Ｂ２と第３の商品収容レーン３０Ｂ３との間に位置する水平姿勢にある棚構成部材５０（５０ｈ）が、第２の商品収容レーン３０Ｂ２及び第３の商品収容レーン３０Ｂ３に対する仕切りとして機能している。

ここで、第１の商品Ｂ１は、第１の商品収容レーン３０Ｂ１を形成する３つの棚構成部材５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）の各々の上面５２にわたって載っている。この点、第２の商品Ｂ２及び第３の商品Ｂ３も同様である。また、仕切りとして機能する棚構成部材５０（５０ｄ、５０ｈ）は、この隣に位置する棚構成部材５０上の商品の左右方向の一方又は両方の端部に対向する。

第１〜第３の商品Ｂ１〜Ｂ３は、同じ種類の商品であってもよいし、異なる種類の商品であってもよい。また、第１〜第３の商品Ｂ１〜Ｂ３は、互いに同じサイズのものであってもよいし、異なるサイズのものであってもよい。商品のサイズによって、一つの商品収容レーン３０を形成する棚構成部材５０の数が決まり、その数は一つ又は二以上である。

例えば、図５に示すように、第１〜第３の商品Ｂ１〜Ｂ３よりも大きい（例えば全長が長い）第４の商品Ｂ４及び第５の商品Ｂ５を商品収容棚２０に載せる場合、第１〜第３の商品Ｂ１〜Ｂ３の場合よりも、使用する棚構成部材５０の数が増える。一例を挙げると、第４の商品収容レーン３０Ｂ４及び第５の商品収容レーン３０Ｂ５は、それぞれ、隣り合う５つの棚構成部材５０（５０ｂ〜５０ｆと、５０ｈ〜５０ｌ）によって形成される。そして、第４の商品収容レーン３０Ｂ４及び第５の商品収容レーン３０Ｂ５との間に位置する水平姿勢にある棚構成部材５０ｇが、第４の商品収容レーン３０Ｂ４及び第５の商品収容レーン３０Ｂ５に対する仕切りとして機能する。

このように、商品収容棚２０においては、収容する商品のサイズによって、一つの商品に対して棚として機能する棚構成部材５０の数が可変されると共に、形成できる商品収容レーン３０の数も可変される。なお、仕切りとして機能する棚構成部材５０の数は一つに限らず、複数とすることもできる。

続いて、棚構成部材５０の構成及び可動式構造について説明する。
図６及び７に示すように、棚構成部材５０は、細長いブロックに形成されている。別の見方をすると、棚構成部材５０は、前後方向に長くて左右方向の厚みが薄い、鍵盤の鍵のような形状を有している。棚構成部材５０は、樹脂又は金属などの材料に形成することができる。

棚構成部材５０は、前後方向の第１の端部５４に返し部５６を有している。返し部５６は、棚構成部材５０の前後方向に水平に延びる本体部５７の先端から斜め上向きに、本体部５７から離れる方向に延びている。返し部５６は、傾斜姿勢に移行した棚構成部材５０上の商品が第１の端部５４側から落下するのを阻止する。また、棚構成部材５０は、第１の端部５４側の本体部５７の部分に、本体部５７を下側から切り欠いたガイド部５８を有している。ガイド部５８は、例えば、上下方向に延びる溝として形成されている。ガイド部５８には、後述の規制部材６４が左右方向に挿通されている。

商品収容棚２０は、複数の棚構成部材５０を回動可能に支持する軸部材６０と、複数の棚構成部材５０を付勢する付勢部材６２と、複数の棚構成部材５０の回動を規制する規制部材６４と、を有している。軸部材６０及び規制部材６４は、複数の棚構成部材５０あたり一つが設けられる一方、付勢部材６２は、複数の棚構成部材５０ごとに設けられている。

軸部材６０は、各棚構成部材５０の第２の端部５５側の本体部５７の部分を挿通してこれを軸支しており、各棚構成部材５０が水平姿勢と傾斜姿勢との間で回動する際の回動中心を構成している。軸部材６０の両端は、商品収容棚２０を設置するフレーム６６に固定されている。

付勢部材６２は、棚構成部材５０の第２の端部５５に連結されており、棚構成部材５０を水平姿勢に向かって付勢する。すなわち、付勢部材６２は、常時、棚構成部材５０の第２の端部５５を下方に向かって引っ張っており、それにより第１の端部５４が上向きに指向されるように、棚構成部材５０を水平姿勢に向かって付勢する。付勢部材６２は、例えば引張りコイルばねであり、一端が棚構成部材５０の第２の端部５５に係止され、他端がフレーム６６に係止される。

規制部材６４は、各棚構成部材５０のガイド部５８に挿通されている。規制部材６４は、軸部材６０と同様に、両端をフレーム６６に固定されている。棚構成部材５０が水平姿勢にあるとき、規制部材６４はガイド部５８の下部に位置する。棚構成部材５０が水平姿勢から傾斜姿勢に回動すると、規制部材６４はガイド部５８の上部の奥部に接触する。これにより、棚構成部材５０のさらなる回動が規制される。すなわち、棚構成部材５０が、商品の重みによって、所定の傾斜姿勢を超えて、さらに傾斜することを規制することができる。

このような構成により、商品収容棚２０では、棚構成部材５０は、商品を載せられるまでは、付勢部材６２による付勢力により、初期姿勢である水平姿勢を維持される。商品を載せられると、その商品の重みにより、棚構成部材５０は、付勢部材６２による付勢力に抗しながら第１の端部５４側が下がっていき、傾斜姿勢に移行する。このとき、商品は棚構成部材５０の第２の端部５５側から載せられ、本体部５７上を転がって、第１の端部５４側の返し部５６に到達し、そこで商品の移動が止まる。傾斜姿勢に移行した棚構成部材５０は、ガイド部５８が規制部材６４に関わり合い、使用姿勢である傾斜姿勢を維持される。

商品収容棚２０では、商品を載せることで、その商品のサイズに応じた数（一つ又は隣り合う二以上）の棚構成部材５０によって、商品が収容される商品収容レーン３０が形成される。商品収容レーン３０に次の商品を収容させる場合には、同様に、棚構成部材５０の第２の端部５５側から商品を載せ、斜め下がりの本体部５７上を転がして、第１の端部５４側の最初の商品に到達させる。この間、棚構成部材５０は傾斜姿勢を維持される。

他方、傾斜姿勢に移行した棚構成部材５０の隣に位置する別の棚構成部材５０は、水平姿勢のままであり、傾斜姿勢に移行した棚構成部材５０上の商品に対して仕切りとして機能する。仕切りとして機能する棚構成部材５０は、その左右方向の一方又は両方の側部が、横向きにした商品の頂部及び底部の少なくとも一方に対向する。このとき、棚構成部材５０の側部が商品の頂部又は底部に接触してもよいし、接触しなくてもよい。

二以上の商品が商品収容レーン３０に前後方向において一列に収容されている場合、棚構成部材５０の第１の端部５４側から１つの商品が取り出されると、その商品に続く残りの商品が、斜め下がりの本体部５７上を転がって、第１の端部５４側に移動する。そして、列の先頭の商品が返し部５６に到達し、そこで商品の移動が止まる。列のすべての商品が取り出されると、棚構成部材５０は、付勢部材６２による付勢力により、水平姿勢に戻る。

図８Ａ及び８Ｂは、他の実施態様における商品収容棚２０を示している。図３〜７の商品収容棚２０と異なるのは、棚構成部材５０の数である。図８Ａに示すように、例えば５００ｍｌの比較的大きいプラスチックボトルＣ１用の商品収容レーン３０Ｃ１では、隣り合う９つの棚構成部材５０が使用され、例えば１９０ｍｌの比較的小さいストレート缶Ｃ２及びＣ３用の商品収容レーン３０Ｃ２及び３０Ｃ３では、それぞれ、隣り合う５つの棚構成部材５０が使用される。プラスチックボトルＣ１は、最も径が大きい高さ方向の中間部Ｃ１ａ及び下部Ｃ１ｂのみならず、最も径が小さいネック部Ｃ１ｃやキャップ部Ｃ１ｄについても棚構成部材５０に支持されている。これは、棚構成部材５０が付勢部材６２によって水平姿勢に向かって付勢されているからである。図８Ｂに示すように、図８Ａの場合と同じ数の棚構成部材５０を用いて、例えば１９０ｍｌの比較的小さいストレート缶Ｄ１〜Ｄ４を４種類並べて収容することも可能である。

以上説明した本実施形態の商品収容棚２０によれば、従来の商品収容棚とは全く異なるフレキシブルなスラント式商品収容棚を提供することができる。この商品収容棚２０は、可動式の複数の棚構成部材５０を用いて構成しているため、載せる商品によって、その商品のサイズに応じた商品収容レーン３０及び仕切りを自動的に形成することができる。これにより、従来のような仕切り板が不要となり、その結果、商品に応じて、仕切り板の位置を変更するような作業も不要となる。また、仕切りが自動的に形成されるため、仕切りを設定するための電気的な動力も不要となる。さらに、従来のような仕切り板の数を考慮する必要がないため、収容する商品の組合せ（商品の収容パターン）の自由度を高めることができる。

加えて、商品を載せた棚構成部材５０は、その商品の通路ガイドとなり、そのすぐ隣の水平姿勢のままの棚構成部材５０は、仕切りとなるため、商品は、その棚構成部材５０上をまっすぐに転がるようになる。すなわち、商品の姿勢制御も行える。

さらに、複数の棚構成部材５０同士の間は隙間となっているため、プレートタイプの棚に比べて、商品収容棚２０に対する空気の出入りの自由度が飛躍的に向上する。すなわち、商品収容棚２０上の商品を冷却又は加温するための空調が向上し、短時間で冷却又は加温することができるなど、エネルギー効率が高くなる。

他の実施態様では、商品収容棚２０における各要素を適宜変更してもよい。例えば、隣り合う棚構成部材５０間の隙間をすべて同じにするのではなく、一部の隙間を大きく又は小さくしてもよい。棚構成部材５０自体を左右方向に薄く形成し、多くの棚構成部材を小さい間隔で並べてもよい。こうすることで、多種多様なサイズの商品に対応し易くなる。また、複数の棚構成部材５０について、すべて同じものを使用するのではなく、一部の棚構成部材について、左右方向の幅を大きく又は小さくしてもよい。さらに、棚構成部材５０が仕切りとして機能した際に、前後方向に一列に並ぶ商品の全てに対して仕切りとして機能するように、棚構成部材５０の高さを設定してもよい。その際、例えば、棚構成部材５０の高さ（本体部５７の高さ）が前後方向において変化するものであってもよい。

別の実施態様では、第１の姿勢は、水平姿勢ではなく、第２の姿勢の傾斜姿勢とは異なる傾斜角度の傾斜姿勢であってもよい。この場合、例えば、第２の姿勢は、棚構成部材５０の前後方向の第１の端部５４が先下がりとなる傾斜姿勢である一方で、第１の姿勢は、棚構成部材５０の前後方向の第１の端部５４が先上がりとなる傾斜姿勢であってもよい。

別の実施態様では、商品収容棚２０における棚構成部材５０の位置を検出することによって、商品の売り切れを検知することもできる。上記のとおり、商品が載っているときの棚構成部材５０は傾斜姿勢にあるが、商品がすべて取り出されると、棚構成部材５０は水平姿勢に戻る。棚構成部材５０が傾斜姿勢から水平姿勢に戻った旨を検知するセンサを商品収容棚２０に設けることで、商品の売り切れを検知することができる。これにより、従来のような専用の売切れ検知レバー等を設ける必要もなくなる。

次に、図９〜１３Ｇを参照して、商品搬出装置４０について説明する。

図９に示すように、商品搬出装置４０は、商品収容棚２０の複数の商品収容レーン３０の各々にアクセスして、隣り合う二以上の棚構成部材５０にわたって載っている商品（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を取り出す。商品搬出装置４０は、商品取出しユニット４１０と、商品取出しユニット４１０を左右方向及び上下方向に移動させる移動機構４２０と、を備えている。商品搬出装置４０は、移動機構４２０により商品取出しユニット４１０を移動させることで、商品収容棚２０の複数の商品収容レーン３０の各々の商品出口側から１つ目の商品をすくうように取り出す。

移動機構４２０は、左右方向の一軸と上下方向の一軸との計二軸で、商品取出しユニット４１０を移動させることができるものである。この種の移動機構４２０は、公知のＸ−Ｙ搬送機構を利用することができる。例えば、移動機構４２０は、商品取出しユニット４１０を搭載したキャリッジ７０と、左右方向に延びる水平スライドレール７１と、キャリッジ７０を水平スライドレール７１に沿って移動させるための駆動モータ７３と、上下方向に延びる鉛直スライドレール７４と、キャリッジ７０を鉛直スライドレール７４に沿って移動させるための駆動モータ７５と、を備えることができる。

図１０〜１２に示すように、商品取出しユニット４１０は、棚構成部材５０間の隙間を上下方向に通り抜け可能に構成された櫛状の商品受取部８０と、櫛状の商品受取部８０を支持する商品トレイ部８２と、を有している。商品受取部８０と商品トレイ部８２とは、別体で形成することもできるが、ここでは一体に形成されている。商品取出しユニット４１０は、商品受取部８０で商品をすくい上げる際のすくい上げ姿勢（図１０に示す姿勢）と、商品Ｓが商品トレイ部８２に移動した際の受取り姿勢（図１１に示し姿勢）と、の間で回動可能に構成されている。

商品受取部８０は、複数（ここでは４つ）のつめ９０からなる。複数のつめ９０は、商品トレイ部８２から商品収容棚２０に向かって延びており、各々が互いに間隔を存して左右方向に並んでいる。複数のつめ９０が並ぶ間隔は、複数の棚構成部材５０が並ぶに対応しており、それにより、個々のつめ９０が、隣り合う棚構成部材５０、５０同士の間の隙間を上下方向に通り抜けることができるようになっている。つめ９０の数は、複数の棚構成部材５０間の隙間の数よりも格段に少ない。一例を示すと、１２個の棚構成部材５０間の隙間の数が１１つであるのに対し、つめ９０の数はその１／３程度の４つである。

なお、複数のつめ９０の全体の左右方向の長さは、商品収容棚２０が収容することを想定する商品の最小サイズを考慮したものであるとよく、例えば、そのような商品サイズよりも少し短いとよい。過剰に長いと、商品を取り出す際に、つめ９０の一部が、当該商品がある商品収容レーンとは隣の商品収容レーンにある商品に干渉する可能性があるからである。

櫛状の商品受取部８０では、各つめ９０が、商品トレイ部８２に支持される基端部９２と、基端部９２と反対側の先端部９３と、基端部９２と先端部９３との間で前後方向に直線的に延在する本体部９５と、を有している。各つめ９０は、基端部９２が先端部９３よりも低い位置となるように（すなわち先端部９３が先上がりとなるように）、本体部９５が傾斜している。本体部９５は、商品に接触する上面９６を有している。先端部９３は、本体部９５から上向きに延びている。具体的には、先端部９３は、本体部９５の先端から斜め上向きに、本体部９５から離れる方向に延びている。商品取出しの際、図１２に示すように、先端部９３が商品収容レーン３０の商品出口側から２つ目の商品２１０を商品入口側に向かって押さえながら、本体部９５が商品出口側から１つ目の商品２００をすくい上げる。

商品トレイ部８２は、商品載置部１００及び商品移行部１０２を有する。商品移行部１０２は、商品受取部８０と商品載置部１００との間に形成されており、商品受取部８０から商品載置部１００に移動する商品が通る部分を構成する。商品移行部１０２は、板状に形成されている。商品移行部１０２は、商品受取部８０の本体部９５の上面９６とほぼ面一な上面１０４を有している。商品載置部１００は、商品受取部８０から商品移行部１０２を経由して移動してきた商品を載置する。商品載置部１００は、それ単体で商品を載置するものであってもよいし、例えば移動機構４２０のキャリッジ７０と一緒に商品を載置するものであってもよい。商品載置部１００は、板状に形成されており、前後方向の途中で鈍角に屈曲している。

商品取出しユニット４１０は、商品載置部１００と商品移行部１０２との境界を中心として、図１０のすくい上げ姿勢と図１１の受取り姿勢との間で回動するように構成されている。具体的には、商品載置部１００と商品移行部１０２との境界には、商品取出しユニット４１０を回動可能に支持する回動軸１１０が挿通されている。回動軸１１０は、移動機構４２０のキャリッジ７０に固定されている。

図１０のすくい上げ姿勢では、商品受取部８０の本体部９５が棚構成部材５０と同程度の傾斜角度となる。このすくい上げ姿勢が維持されるように、すなわち商品受取部８０の先端部９３の下方への回動が規制されるように、商品移行部１０２の下面１０６がキャリッジ７０の第１規制部７７に接触する。商品取出しユニット４１０は、その自重により（すなわち、回動軸１１０の一方側である商品受取部８０側が、回動軸１１０の他方側である商品載置部１００側よりも重いという重量バランスにより）、自由状態では、すくい上げ姿勢となるように構成されている。ただし、他の実施態様では、ねじりコイルバネなどにより、商品取出しユニット４１０をすくい上げ姿勢に向かって付勢するようにしてもよい。

図１１の受取り姿勢では、すくい上げ姿勢よりも、商品受取部８０の本体部９５が急傾斜となり、商品受取部８０の先端部９３が上方に回動している。この受取り姿勢が維持されるように、すなわち商品受取部８０の先端部９３の上方への回動が規制されるように、商品載置部１００の下面１０８がキャリッジ７０の第２規制部７８に接触する。

続いて、図１３Ａ〜１３Ｇを参照して、商品を取り出す際の商品搬出装置４０の一連の動作を説明する。

図１３Ａに示すように、まず、移動機構４２０は、商品取出しユニット４１０を移動させることにより、取り出すべき商品が収容されている商品収容レーン３０の左右方向の対応位置の上方に商品受取部８０を位置させる。このとき、商品取出しユニット４１０は、すくい上げ姿勢となっている。

次いで、図１３Ｂに示すように、移動機構４２０は、すくい上げ姿勢にある商品取出しユニット４１０を下降させる。すると、商品受取部８０の先端部９３又は本体部９５が、商品収容レーン３０の商品出口側から１つ目の商品２００に上側から接触する。商品取出しユニット４１０の下降を続けると、図１３Ｃに示すように、商品受取部８０の先端部９３又は本体部９５が商品２００に接触しながら、商品取出しユニット４１０が受取り姿勢の方向（矢印３００の方向）に回動する。そして、商品取出しユニット４１０の下降をさらに続けると、図１３Ｄに示すように、商品受取部８０が棚構成部材５０間の隙間を上側から通り抜け、商品収容レーン３０の下方に位置する。この通り抜ける際に、商品受取部８０の先端部９３が商品２００から離れ、商品取出しユニット４１０が、自重又はねじりコイルバネにより、すくい上げ姿勢に回動する。

次いで、図１３Ｅに示すように、移動機構４２０は、すくい上げ姿勢にある商品取出しユニット４１０を上昇させる。すると、商品受取部８０が棚構成部材５０間の隙間を下側から通り抜け、商品受取部８０が商品２００をすくい上げる。このとき、商品受取部８０の先端部９３が商品出口側から１つ目の商品２００と２つ目の商品２１０との間に進入し、先端部９３が２つ目の商品２１０を商品入口側に向かって押さえながら（参照：図１２）、商品受取部８０の本体部９５が１つ目の商品２００に接触して、これをすくい上げる。このすくい上げの際、商品受取部８０の先端部９３の下方への回動が規制され、すくい上げ姿勢が維持される。これは、商品移行部１０２の下面１０６が、キャリッジ７０の第１規制部７７に接しているからである。

そして、商品取出しユニット４１０の上昇を続けると、その上昇中に、図１３Ｆに示すように、商品受取部８０上の商品２００が、その自重により商品受取部８０の本体部９５上を動いて（すなわち転がって又は滑って）、商品トレイ部８２に移動する。この移動によって、図１３Ｇに示すように、商品取出しユニット４１０が受取り姿勢に回動し、商品２００が商品載置部１００に載る。これにより、商品取出しユニット４１０への商品２００の取り出しが完了する。商品収容棚２０では、２つ目の商品２１０が、それに続く残りの商品とともに棚構成部材５０上を転がり、棚構成部材５０の返し部５６に到達し、止まる。

その後、商品搬出装置４０は、商品２００を載せた商品取出しユニット４１０を移動機構４２０により移動させ、商品２００を自販機本体３内のシューターの上に落下させ、商品取出し口１３に導く。あるいは、商品取出し口１３が、商品取出しユニット４１０が移動機構４２０により到達できる位置にある場合には、商品取出しユニット４１０上の商品２００を商品取出し口１３に搬出させてもよい。上記の実施形態のように、商品取出し口１３が自動販売機１の前側にあり、商品搬出装置４０が自動販売機１の後側にある場合には、商品取出しユニット４１０を前後方向にも移動できるように移動機構４２０を構成すれば、商品搬出装置４０は、商品取出しユニット４１０上の商品２００を商品取出し口１３に搬出させることができる。

以上説明した本実施形態の商品搬出装置４０によれば、商品取出しユニット４１０の商品受取部８０が、左右方向に隙間をあけて並んだ棚構成部材５０間の当該隙間に対応して櫛状に構成されている。そして、商品搬出装置４０は、この隙間を有効に利用して、商品収容棚２０上の商品出口側から１つ目の商品をすくい上げるようにして取り出す。したがって、上記の商品収容棚２０に載っている商品を取り出すのに適した商品搬出装置４０を提供することができる。また、すくい上げるようにして取り出す構成であるため、商品取出しユニット４１０自体に駆動源を設ける必要がなく、全体として機構を簡素化することができる。

とりわけ、櫛状の商品受取部８０に、１つ目の商品を取り出す（すくいあげる）機能と２つ目の商品を止めておく機能とを持たせることができる。これにより、そのような２つ目の商品を止めておくための機構（例えば、１本目の商品の払い出しの際に２本目の商品の直下に差し込む従来のストッパー）が不要になる。

加えて、商品収容棚２０における商品の移動速度（１つ目の商品が取り出された際に後続の商品が先方に移動する速度）が、従来のサーペンタイン式のラックに比べるとゆっくりとなる。このため、２つ目の商品を止めておく際に、商品受取部８０が受ける荷重的負荷が小さくなる。これにより、商品取出しユニット４１０の精密さを緩和することができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状、サイズ及び個数等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。

例えば、商品収容棚２０は、自動販売機１以外に適用してもよいし、それ単体で用いてもよい。一例を挙げると、コンビニエンスストアなどのお店の棚として、商品収容棚２０を用いてもよい。

また、付勢部材６２は、一つの商品収容棚２０における複数の棚構成部材５０のそれぞれに対応して設けるのではなく、一つの商品収容棚２０に対して一つ（すなわち複数の棚構成部材５０あたり一つ）を設けるものであってもよい。この場合、付勢部材６２として、例えば１枚の板ばねを用いてもよい。また、付勢部材６２は、このような板ばねや上述の引張りコイルばねなどのばねでなくてもよい。例えば、付勢部材として磁石などを用い、その吸着力を利用することにより、棚構成部材５０の第２の端部５５を下方に向かって引っ張り、それにより第１の端部５４が上向きに指向されるように、棚構成部材５０を水平姿勢に向かって付勢するようにしてもよい。

また、他の実施態様では、付勢部材６２に代わる別の構成によって、第１の姿勢（例えば水平姿勢）と第２の姿勢（例えば傾斜姿勢）との間での棚構成部材５０の可動、より具体的には、商品を載せられるまでは第１の姿勢の維持を、商品を載せられることで第２の姿勢への移行を、達成することも可能である。一例を挙げると、棚構成部材５０自体を、商品を載せられることでしなる材料で形成してもよい。この場合、棚構成部材５０は、載っていた商品がなくなると、自身の材料特性により、元の形状（第１の姿勢）に復帰する（すなわち、しなりがなくなる。）。別の例では、棚構成部材５０自体の重量バランスを工夫し、シーソーのように姿勢を変えるようにしてもよい。この場合、棚構成部材５０は、載っていた商品がなくなると、自重により、第１の姿勢に復帰する。

１…自動販売機、２…前扉、３…自販機本体、１０…商品サンプル展示室、１１…金銭投入口、１２…金銭払出口、１３…商品取出し口、１４…商品選択ボタン、１５…ラック、２０（２０ａ〜２０ｊ）…商品収容棚、２１…断熱板、２２−１、２２−２、２２−３…温度管理領域、２４…温度調整装置、３０（３０ａ１〜３０ａ８、３０Ｂ１〜Ｂ５、３０ｃ１〜３０ｃ７、３０Ｃ１〜Ｃ３、３０ｊ１〜３０ｊ５…商品収容レーン、４０…商品搬出装置、５０（５０ａ〜５０ｌ）…棚構成部材、５２…上面、５４…第１の端部、５５…第２の端部、５６…返し部、５７…本体部、５８…ガイド部、６０…軸部材、６２…付勢部材、６４…規制部材、６６…フレーム、７０…キャリッジ、７１…水平スライドレール、７３…駆動モータ、７４…鉛直スライドレール、７５…駆動モータ、７７…第１規制部、７８…第２規制部、８０…商品受取部、８２…商品トレイ部、９２…基端部、９３…先端部、９５…本体部、９６…上面、１００…商品載置部、１０２…商品移行部、１０４…上面、１０６…下面、１０８…下面、１１０…回動軸、２００、２１０…商品、３００…矢印、４１０…商品取出しユニット、４２０…移動機構、Ａ１〜Ａ３…商品、Ｂ１〜Ｂ５…商品、Ｃ１…プラスチックボトル、Ｃ１ａ…中間部、Ｃ１ｂ…下部、Ｃ１ｃ…ネック部、Ｃ１ｄ…キャップ部、Ｃ２、Ｃ３…ストレート缶、Ｄ１〜Ｄ４…ストレート缶、Ｓ…商品

Claims (43)

1. 第１の商品を前後方向に一列に収容するための第１の商品収容レーンと、第２の商品を前後方向に一列に収容するための第２の商品収容レーンと、を含む複数の商品収容レーンを左右方向に形成可能に構成された商品収容棚を備え、
   前記商品収容棚は、
   互いに隙間をあけて左右方向に並び、各々が、前後方向に延在して、第１の姿勢と第２の姿勢との間で可動可能に構成された複数の棚構成部材を有し、
   前記複数の棚構成部材では、
   前記第１の商品を載せられることによって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材が、前記第１の商品収容レーンを形成し、
   前記第２の商品を載せられることによって前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材が、前記第２の商品収容レーンを形成し、
   前記第１の商品収容レーンと前記第２の商品収容レーンとの間に位置する、前記第１の姿勢にある一以上の棚構成部材が、前記第１の商品収容レーン及び前記第２の商品収容レーンに対する仕切りとして機能する、自動販売機。
2. 前記第２の姿勢は、前記棚構成部材の前後方向の第１の端部が先下がりとなる傾斜姿勢である、請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記各棚構成部材は、前記第１の端部に、当該棚構成部材上の商品の落下を阻止する返し部を有する、請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記各棚構成部材は、前記第１の端部側から１つの商品が取り出されると、その商品に続く残りの商品が、前記傾斜姿勢にある棚構成部材上を転がり又は滑りながら前記第１の端部側に移動するように構成されている、請求項２又は３に記載の自動販売機。
5. 前記商品収容棚は、
   前記各棚構成部材が前記第１の姿勢と前記傾斜姿勢との間で回動するように、前記複数の棚構成部材を回動可能に支持する単一の軸部材と、
   前記複数の棚構成部材ごとに設けられ、前記各棚構成部材を前記第１の姿勢に向かって付勢する複数の付勢部材と、をさらに有する、請求項２から４のいずれか一項に記載の自動販売機。
6. 前記商品収容棚は、
   前記第１の姿勢から前記傾斜姿勢に回動した前記棚構成部材に接触し、当該棚構成部材のさらなる回動を規制する単一の規制部材を、さらに有する、請求項５に記載の自動販売機。
7. 前記第１の姿勢は、水平姿勢である、請求項２から６のいずれか一項に記載の自動販売機。
8. 前記各商品収容レーンは、前記棚構成部材の前記第１の端部側に商品出口側を、また、前記棚構成部材の前記第１の端部と反対側の第２の端部側に商品入口側を構成する、請求項２から７のいずれか一項に記載の自動販売機。
9. 前記複数の商品収容レーンの各々にアクセスして、前記各商品収容レーンの前記商品出口側から１つ目の商品を取り出す商品搬出装置を、さらに備えた、請求項８に記載の自動販売機。
10. 前記商品搬出装置は、
    前記棚構成部材間の隙間を上下方向に通り抜け可能に構成された櫛状の商品受取部と、前記櫛状の商品受取部の基端部を支持する商品トレイ部と、を有する商品取出しユニットと、
    前記商品取出しユニットを上下方向及び左右方向に移動させる移動機構と、を備え、
    前記移動機構は、取り出すべき商品が収容されている商品収容レーンの左右方向の対応位置に前記商品取出しユニットを移動させ、前記商品取出しユニットを上昇させることにより、前記棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた前記櫛状の商品受取部で前記商品出口側から１つ目の商品をすくい上げ、
    すくい上げた商品が、その自重により、前記櫛状の商品受取部から前記商品トレイ部に移動する、請求項９に記載の自動販売機。
11. 前記櫛状の商品受取部は、
    前記商品トレイ部に支持される前記基端部と、
    前記基端部と反対側の先端部と、
    前記基端部と前記先端部との間で延在する本体部と、を有しており、
    前記櫛状の商品受取部は、前記先端部が前記商品出口側から２つ目の商品を前記商品入口側に向かって押さえながら、前記本体部が前記商品出口側から１つ目の商品をすくい上げる、請求項１０に記載の自動販売機。
12. 前記櫛状の商品受取部の前記先端部は、前記本体部から上向きに延びている、請求項１１に記載の自動販売機。
13. 前記櫛状の商品受取部は、前記基端部が前記先端部よりも低い位置となるように、前記本体部が傾斜している、請求項１１又は１２に記載の自動販売機。
14. 前記商品取出しユニットは、
    前記櫛状の商品受取部で前記商品をすくい上げる際のすくい上げ姿勢と、
    前記商品が前記商品トレイ部に移動した際の受取り姿勢と、の間で回動可能に構成されており、
    前記受取り姿勢では、前記すくい上げ姿勢よりも、前記櫛状の商品受取部の先端部が上方に回動している、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の自動販売機。
15. 前記商品取出しユニットは、前記商品をすくい上げた状態において前記移動機構によって上昇される際に、前記商品の自重により前記すくい上げ姿勢から前記受取り姿勢に回動する、請求項１４に記載の自動販売機。
16. 前記移動機構は、前記商品を取り出す際、
    まず、前記商品が収容されている商品収容レーンの左右方向の対応位置の上方に前記櫛状の商品受取部を位置させるように、前記商品取出しユニットを移動させ、
    次いで、前記商品取出しユニットを下降させることにより、前記櫛状の商品受取部を前記商品出口側から１つ目の商品に接触させながら前記商品取出しユニットを前記すくい上げ姿勢から前記受取り姿勢の方向に回動させ、前記櫛状の商品受取部を、前記棚構成部材間の隙間を上側から通り抜けさせて前記商品収容レーンの下方に位置させ、それにより前記商品取出しユニットを前記すくい上げ姿勢へと回動させ、
    その後、前記商品取出しユニットを上昇させることにより、前記棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた前記櫛状の商品受取部で前記商品出口側から１つ目の商品をすくい上げ、
    前記商品取出しユニットの上昇を続けさせ、
    その上昇が続いている間に、すくい上げた商品が、その自重により、前記櫛状の商品受取部から前記商品トレイ部に移動し、前記商品取出しユニットを前記受取り姿勢に回動させる、請求項１５に記載の自動販売機。
17. 前記商品トレイ部は、
    前記櫛状の商品受取部から移動してきた商品が載置される商品載置部と、
    前記櫛状の商品受取部と前記商品載置部との間に形成され、前記櫛状の商品受取部から前記商品載置部に移動する商品が通る商品移行部と、を有し、
    前記商品取出しユニットは、前記商品トレイ部における前記商品載置部と前記商品移行部との境界を中心として、前記すくい上げ姿勢と前記受取り姿勢との間で回動する、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の自動販売機。
18. 前記移動機構は、前記商品トレイ部に移動した商品を商品取出し口に搬送するように、前記商品取出しユニットを移動させる、請求項１０から１７のいずれか一項に記載の自動販売機。
19. 前記第１の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数は、前記第２の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数と異なる、請求項１から１８のいずれか一項に記載の自動販売機。
20. 前記第１の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数は、前記第２の商品収容レーンを形成する棚構成部材の数と同じである、請求項１から１８のいずれか一項に記載の自動販売機。
21. 前記仕切りとして機能する棚構成部材の数は、一つである、請求項１から２０のいずれか一項に記載の自動販売機。
22. 前記第１の商品は、飲料容器であり、
    前記第１の商品収容レーンは、前記飲料容器を横向きにした状態で収容する、請求項１から２１のいずれか一項に記載の自動販売機。
23. 互いに隙間をあけて左右方向に並び、各々が、商品を載せられることによって第１の姿勢から第２の姿勢へと移行するように可動可能に構成された複数の棚構成部材を備え、
    前記複数の棚構成部材では、
    商品を載せられることによって前記第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材が、当該商品に対して棚として機能し、
    前記第２の姿勢に移行した一つ又は隣り合う二以上の棚構成部材の隣に位置する、前記第１の姿勢にある棚構成部材が、当該商品に対して仕切りとして機能する、商品収容棚。
24. 前記各棚構成部材は、前後方向に延在しており、
    前記第２の姿勢は、前記棚構成部材の前後方向の第１の端部が先下がりとなる傾斜姿勢である、請求項２３に記載の商品収容棚。
25. 前記各棚構成部材は、前記第１の端部に、当該棚構成部材上の商品の落下を阻止する返し部を有する、請求項２４に記載の商品収容棚。
26. 前記各棚構成部材は、
    前記第１の端部側が、当該棚構成部材に対する商品の出口側であり、
    前記第１の端部と反対側の第２の端部側が、当該棚構成部材に対する商品の入口側であり、
    互いに同じサイズの商品が前記棚構成部材の前後方向において一列に収容されている場合、前記第１の端部側から１つの商品が取り出されると、その商品に続く残りの商品が、前記傾斜姿勢にある棚構成部材上を転がり又は滑りながら前記第１の端部側に移動するように構成されている、請求項２４又は２５に記載の商品収容棚。
27. 前記複数の棚構成部材は、前記商品の列を左右方向に複数収容可能となるように、複数の商品収容レーンを左右方向に形成可能に構成され、
    前記複数の商品収容レーンは、各々が、前記傾斜姿勢にある棚構成部材によって形成され、かつ、前記第１の姿勢にある棚構成部材によって互いに仕切られる、請求項２６に記載の商品収容棚。
28. 前記各棚構成部材が前記第１の姿勢と前記傾斜姿勢との間で回動するように、前記複数の棚構成部材を回動可能に支持する単一の軸部材と、
    前記複数の棚構成部材ごとに設けられ、前記各棚構成部材を前記第１の姿勢に向かって付勢する複数の付勢部材と、をさらに備えた、請求項２４から２７のいずれか一項に記載の商品収容棚。
29. 前記第１の姿勢から前記傾斜姿勢に回動した前記棚構成部材に接触し、当該棚構成部材のさらなる回動を規制する単一の規制部材を、さらに備えた、請求項２８に記載の商品収容棚。
30. 前記第１の姿勢は、水平姿勢である、請求項２３から２９のいずれか一項に記載の商品収容棚。
31. 請求項２３から３０のいずれか一項に記載の商品収容棚を備えた自動販売機。
32. 前記商品収容棚において隣り合う二以上の棚構成部材にわたって載っている商品を取り出すための商品搬出装置を、さらに備えた、請求項３１に記載の自動販売機。
33. 前記商品搬出装置は、
    前記棚構成部材間の隙間を上下方向に通り抜け可能に構成された櫛状の商品受取部と、前記櫛状の商品受取部の基端部を支持する商品トレイ部と、を有する商品取出しユニットと、
    前記商品取出しユニットを上下方向及び左右方向に移動させる移動機構と、を備え、
    前記移動機構は、前記商品を取り出す際、前記商品がある左右方向の対応位置に前記商品取出しユニットを移動させ、前記商品取出しユニットを上昇させることにより、前記棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた前記櫛状の商品受取部で前記商品をすくい上げ、
    すくい上げた商品が、その自重により、前記櫛状の商品受取部から前記商品トレイ部に移動する、請求項３２に記載の自動販売機。
34. 請求項２３から３０のいずれか一項に記載の商品収容棚において隣り合う二以上の棚構成部材にわたって載っている商品を取り出すための商品搬出装置であって、
    前記棚構成部材間の隙間を上下方向に通り抜け可能に構成された櫛状の商品受取部と、前記櫛状の商品受取部の基端部を支持する商品トレイ部と、を有する商品取出しユニットと、
    前記商品取出しユニットを上下方向及び左右方向に移動させる移動機構と、を備え、
    前記移動機構は、前記商品を取り出す際、前記商品がある左右方向の対応位置に前記商品取出しユニットを移動させ、前記商品取出しユニットを上昇させることにより、前記棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた前記櫛状の商品受取部で前記商品をすくい上げ、
    すくい上げた商品が、その自重により、前記櫛状の商品受取部から前記商品トレイ部に移動する、商品搬出装置。
35. 前記商品取出しユニットは、
    前記櫛状の商品受取部で前記商品をすくい上げる際のすくい上げ姿勢と、
    前記商品が前記商品トレイ部に移動した際の受取り姿勢と、の間で回動可能に構成されており、
    前記受取り姿勢では、前記すくい上げ姿勢よりも、前記櫛状の商品受取部の先端部が上方に回動している、請求項３４に記載の商品搬出装置。
36. 前記商品取出しユニットは、前記商品をすくい上げた状態において前記移動機構によって上昇される際に、前記商品の自重により前記すくい上げ姿勢から前記受取り姿勢に回動する、請求項３５に記載の商品搬出装置。
37. 前記移動機構は、前記商品を取り出す際、
    まず、前記商品がある左右方向の対応位置の上方に前記櫛状の商品受取部を位置させるように、前記商品取出しユニットを移動させ、
    次いで、前記商品取出しユニットを下降させることにより、前記櫛状の商品受取部を前記商品に接触させながら前記商品取出しユニットを前記すくい上げ姿勢から前記受取り姿勢の方向に回動させ、前記櫛状の商品受取部を、前記棚構成部材間の隙間を上側から通り抜けさせて前記商品の下方に位置させ、それにより前記商品取出しユニットを前記すくい上げ姿勢へと回動させ、
    その後、前記商品取出しユニットを上昇させることにより、前記棚構成部材間の隙間を下側から通り抜けた前記櫛状の商品受取部で前記商品をすくい上げ、
    前記商品取出しユニットの上昇を続けさせ、
    その上昇が続いている間に、すくい上げた商品が、その自重により、前記櫛状の商品受取部から前記商品トレイ部に移動し、前記商品取出しユニットを前記受取り姿勢に回動させる、請求項３６に記載の商品搬出装置。
38. 前記商品トレイ部は、
    前記櫛状の商品受取部から移動してきた商品が載置される商品載置部と、
    前記櫛状の商品受取部と前記商品載置部との間に形成され、前記櫛状の商品受取部から前記商品載置部に移動する商品が通る商品移行部と、を有し、
    前記商品取出しユニットは、前記商品トレイ部における前記商品載置部と前記商品移行部との境界を中心として、前記すくい上げ姿勢と前記受取り姿勢との間で回動する、請求項３５から３７のいずれか一項に記載の商品搬出装置。
39. 前記櫛状の商品受取部は、
    前記商品トレイ部に支持される前記基端部と、
    前記基端部と反対側の先端部と、
    前記基端部と前記先端部との間で延在する本体部と、を有しており、
    互いに同じサイズの商品が前記棚構成部材の前後方向において一列に収容されている場合、前記櫛状の商品受取部は、前記先端部が前記一列における先頭から２つ目の商品を当該一列の後方に向かって押さえながら、前記本体部が前記先頭から１つ目の商品をすくい上げる、請求項３４から３８のいずれか一項に記載の商品搬出装置。
40. 前記櫛状の商品受取部の前記先端部は、前記本体部から上向きに延びている、請求項３９に記載の商品搬出装置。
41. 前記櫛状の商品受取部は、前記基端部が前記先端部よりも低い位置となるように、前記本体部が傾斜している、請求項３９又は４０に記載の商品搬出装置。
42. 前記移動機構は、前記商品トレイ部に移動した商品を商品取出し口に搬送するように、前記商品取出しユニットを移動させる、請求項３４から４１のいずれか一項に記載の商品搬出装置。
43. 請求項３４から４２のいずれか一項に記載の商品搬出装置を備えた、自動販売機。

Images