TWI793185B

TWI793185B - 送出裝置

Info

Publication number: TWI793185B
Application number: TW107134404A
Authority: TW
Inventors: 及川歩; 尾島厚志; 上畑祐吾; 大竹祐樹; 山谷弘美
Original assignee: 日商日本煙草產業股份有限公司
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2023-02-21
Also published as: JP6941179B2; TW201921321A; JPWO2019066024A1; EP3690834A1; CN111164657A; WO2019066024A1; EP3690834A4; CN111164657B

Abstract

本發明之送出裝置係可將送出對象的商品送出之送出裝置，具備有：以堆疊狀態收容複數個商品之收容匣(30)、收容複數個收容匣(30)之收容棚、以及進行收容匣(30)的搬送之搬送機構，收容棚具有供裝入及設置收容匣(30)之裝入收容匣設置部、以及支持複數個收容匣(30)之收容匣支持部，送出機構係構成為將商品從由收容匣支持部所支持的收容匣(30)送出，搬送機構係在裝入收容匣設置部與收容匣支持部之間搬送收容匣(30)。

Description

送出裝置

本發明係關於自動地進行送出對象的商品的送出之送出裝置。

在一般的便利商店等之店舖中，係將各種品名的香菸商品按品名陳列在所謂的陳列架上，而成為(1)在購買者指定品名時由店員將該品名的香菸商品從陳列架上挑出、或(2)由購買者自己將想要的品名的香菸商品從陳列架上取出而購買。另外，此處所謂的香菸商品，並不是指供吸煙之一根根的紙捲菸，而是指如後述之收容有複數根紙捲菸之長方體狀的包裝盒或收容有其他的香菸製品之長方體狀的包裝盒。

另外，專利文獻1中記載了自動地將送出對象的香菸商品送出之自動販賣機。

專利文獻1之自動販賣機中，係將按種類別以堆疊狀態收納有香菸商品之複數個商品收納筒縱橫排列配置複數段及列，且在各商品收納筒的下部設置將最下段的香菸商品推出之商品推出手段。該文獻之自動販賣機還具有：商品抓取手段，將由商品推出手段所推出的商品取出；以及移動手段，使該商品抓取手段從各商品收納筒的商品推出手段的相向位置移動到商品搬出部。在香菸商品的送出之際，首先，商品收納筒的最下段的香菸商品會被商品抓取手段拾取，然後由商品抓取手段移動到商品搬出部，接著從商品抓取手段將香菸商品搬出到滑槽(chute)上，藉此將香菸商品送出。

〔先前技術文獻〕〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開2000-149126號公報

然而，除了要求香菸商品的送出的自動化之外，在各種品名的香菸商品的補充方面也要求能夠有能以不出錯的方式自動且有效率地進行之方案。

本發明係有鑑於上述的課題而完成者，提供一種可良好地進行以香菸商品為代表之各種商品的補充之送出裝置。

根據本發明，提供一種送出裝置，其係可將送出對象的商品送出之送出裝置，具備有：以堆疊狀態收容複數個商品之收容匣(magazine)；收容複數個前述收容匣之收容棚；進行前述收容匣的搬送之搬送機構；以及進行前述商品的送出之送出機構，前述收容棚係具有：供裝入及設置前述收容匣之裝入收容匣設置部、以及支持複數個前述收容匣之收容匣支持部，前述送出機構係構成為使前述商品從由前述收容匣支持部所支持的前述收容匣送出，前述搬送機構係在前述裝入收容匣設置部與前述收容匣支持部之間搬送前述收容匣。

根據本發明，就可使分別收容有複數個商品之複數個收容匣支持於收容棚的收容匣支持部，且利用送出機構自動地將送出對象的商品從由收容匣支持部所支持的收容匣送出。

而且，還可利用搬送機構，將補充過商品之收容匣從裝入收容匣設置部搬送到收容匣支持部、或將需要補充商品之收容匣從收容匣支持部搬送到裝入收容匣設置部。因此，可良好地進行商品的補充。

10‧‧‧殼體

11‧‧‧前面壁

12‧‧‧頂板部

13‧‧‧左側壁

14‧‧‧右側壁

15‧‧‧背面壁

16‧‧‧底板部

17‧‧‧開閉門

17a‧‧‧裝入口

18‧‧‧取出用開口

19‧‧‧滑槽

20‧‧‧取出位置

21‧‧‧收容棚

22‧‧‧第二收容棚

23‧‧‧收容匣支持部

24‧‧‧裝入收容匣設置部

25‧‧‧棚板

26‧‧‧收容匣承接部

26a‧‧‧軸承部

27‧‧‧收容匣導引部

27a‧‧‧直立壁部

27b‧‧‧突出部

30‧‧‧收容匣

31‧‧‧箱體本體部

31a‧‧‧開口

32‧‧‧箱體蓋部

32a‧‧‧開口

33‧‧‧排出口

34‧‧‧卡扣孔

35‧‧‧突起

36a‧‧‧上側嵌入孔

36b‧‧‧下側嵌入孔

36c‧‧‧滑動孔

37‧‧‧滑動構件

37a‧‧‧嵌入銷

37b‧‧‧滑動銷

37c‧‧‧撓曲部

38‧‧‧基部

39‧‧‧擺動部

41‧‧‧第一側邊填隙構件

42‧‧‧第二側邊填隙構件

43‧‧‧前側填隙構件

44‧‧‧後側填隙構件

50‧‧‧商品

60‧‧‧移動體

61‧‧‧移動體側收容匣導引部

61a‧‧‧直立壁部

61b‧‧‧上端突出部

70‧‧‧移動體本體

71‧‧‧下部殼體

71a‧‧‧殼體構成下側構件

71b‧‧‧殼體構成上側構件

71c‧‧‧固定卡勾

72‧‧‧固定構件

73‧‧‧壓制構件

73a‧‧‧齒條部

74‧‧‧導引構件

75‧‧‧齒條構件

75a‧‧‧齒條部

76‧‧‧小齒輪

77‧‧‧小齒輪

80‧‧‧伸縮部

81‧‧‧伸縮部本體

811‧‧‧本體構件

811a‧‧‧小齒輪保持凸柱

82‧‧‧第二伸縮部本體

82a‧‧‧齒條部

82b‧‧‧小齒輪保持凸柱

83‧‧‧第三伸縮部本體

83a‧‧‧齒條部

83b‧‧‧孔

831‧‧‧下方突出部

832‧‧‧磁鐵

90‧‧‧移動機構

91,92‧‧‧框架

93‧‧‧滑輪

94‧‧‧Y驅動用確動皮帶

95‧‧‧驅動傳動軸

96‧‧‧支持板

97‧‧‧導軌

98‧‧‧載置板

100,100A,100B‧‧‧送出裝置

111‧‧‧商品檢測感測器

112‧‧‧商品檢測感測器

113‧‧‧商品檢測感測器

114‧‧‧商品檢測感測器

120‧‧‧姿勢控制構件

121‧‧‧彎曲板狀部

122‧‧‧傾斜面

123‧‧‧交叉板部

124‧‧‧旋轉軸部

125‧‧‧側板

126‧‧‧鉛直板狀部

130‧‧‧插入空間

141‧‧‧第一交接位置

150‧‧‧控制部

151‧‧‧CPU

152‧‧‧ROM

153‧‧‧RAM

155‧‧‧送出命令取得部

161‧‧‧伸縮驅動馬達

162‧‧‧X驅動馬達

163‧‧‧Y驅動馬達

171‧‧‧導引板

171a‧‧‧直立板部

171b‧‧‧傾斜板部

181‧‧‧移動區域

191‧‧‧條碼讀取器

301‧‧‧底板

302‧‧‧吸附構件

311‧‧‧區隔壁部

312‧‧‧凸肋

313‧‧‧溝部

315‧‧‧突起

320‧‧‧擋板構件

330‧‧‧穩定化構件

第1圖係實施形態之送出裝置的斜視圖。

第2圖係實施形態之送出裝置的俯視圖，第2圖中未顯示頂板部。

第3圖係實施形態之送出裝置的正面圖，第3圖中未顯示前面壁。

第4圖係沿著第2圖的A-A線之送出裝置的正面斷面圖。

第5圖係沿著第2圖的B-B線之送出裝置的正面斷面圖。

第6圖係第5圖的局部放大圖，其中未顯示出一部份的收容匣。

第7圖係顯示支持於收容棚中之收容匣的下端部及其附近之局部放大圖。

第8圖係收容棚的局部放大的斜視圖。

第9圖係收容棚的局部放大的俯視圖。

第10圖係實施形態之送出裝置的局部放大的斜視圖。

第11圖係收容匣的斜視圖。

第12圖係收容匣的側面圖。

第13圖係收容匣的正面圖。

第14圖係收容匣的下端部的放大背面圖。

第15圖係收容匣的正面圖，顯示使排出口的高度尺寸比第13圖的狀態小後的狀態。

第16圖(a)、第16圖(b)及第16圖(c)係顯示使商品收容於收容匣之一連串的動作之斜視圖。

第17圖(a)、第17圖(b)、第17圖(c)及第17圖(d)之各者為收容匣的示意橫斷面圖。

第18圖係顯示搬送機構的移動體之斜視圖。

第19圖係顯示搬送機構的移動體之正面圖。

第20圖係顯示搬送機構的移動體之俯視圖。

第21圖(a)及第21圖(b)係搬送機構的移動體的側面圖，其中第21圖(a)顯示將伸縮部收納於移動體的移動體本體之狀態，第21圖(b)顯示伸縮部從移動體本體突出之狀態。

第22圖係搬送機構的移動體之斜視圖，顯示伸縮部從移動體本體突出的狀態。

第23圖係顯示利用移動體來保持收容匣之一連串的動作之圖，顯示移動體移動到與收容匣相向的位置之狀態。

第24圖係顯示利用移動體來保持收容匣之一連串的動作之圖，顯示伸縮部從移動體本體突出的狀態。

第25圖係顯示利用移動體來保持收容匣之一連串的動作之圖，顯示移動體相對於收容匣而上升後的狀態。

第26圖係顯示利用移動體來保持收容匣之一連串的動作之圖，顯示伸縮部收納於移動體本體後的狀態。

第27圖係顯示利用移動體將收容匣移載到收容匣支持部之一連串的動作之圖，顯示移動體移動到與收容匣相向的位置後的狀態。

第28圖係顯示利用移動體將收容匣移載到收容匣支持部之一連串的動作之圖，顯示伸縮部從移動體本體突出的狀態。

第29圖係顯示利用移動體將收容匣移載到收容匣支持部之一連串的動作之圖，顯示移動體相對於收容匣支持部而相對地下降後的狀態。

第30圖係顯示利用移動體將收容匣移載到收容匣支持部之一連串的動作之圖，顯示伸縮部收納於移動體本體之狀態。

第31圖(a)及第31圖(b)係顯示利用移動體的伸縮部保持收容匣的狀態之斜視圖，其中第31圖(a)顯示伸縮部從移動體本體突出之狀態，第31圖(b)顯示伸縮部收納於移動體本體之狀態。

第32圖係顯示利用移動體(送出機構)使商品從收容匣送出之一連串的動作之圖，顯示移動體移動到與收容匣相向的位置後的狀態。

第33圖係顯示利用移動體(送出機構)使商品從收容匣送出之一連串的動作之圖，顯示伸縮部從移動體本體突出的狀態。

第34圖係顯示利用移動體(送出機構)使商品從收容匣送出之一連串的動作之圖，顯示伸縮部收納於移動體本體之狀態。

第35圖係顯示利用移動體(送出機構)使商品從收容匣送出後的狀態之斜視圖。

第36圖係顯示移動體的下部(移動體本體及伸縮部)之斜視圖。

第37圖係顯示移動體的下部之斜視圖，其中未顯示出第三伸縮部本體。

第38圖係顯示移動體的下部之斜視圖，其中未顯示的構件比第37圖中未顯示的構件還要多。

第39圖係顯示移動體的下部之斜視圖，其中未顯示的構件比第38圖中未顯示的構件還要多。

第40圖係顯示移動體的下部之俯視圖，其中未顯示出與第38圖一樣的一部分的構件。

第41圖係構成伸縮部的伸縮部本體之本體構件的斜視圖。

第42圖係伸縮部的第二伸縮部本體的斜視圖。

第43圖係伸縮部的第三伸縮部本體的斜視圖。

第44圖係顯示移動體的下部之斜視圖，顯示伸縮部從移動體本體突出的狀態。

第45圖係顯示送出裝置的搬送機構之斜視圖。

第46圖係實施形態之送出裝置的側斷面圖。

第47圖係顯示姿勢控制構件及其附近的部分之斜視圖。

第48圖係實施形態之送出裝置的方塊圖。

第49圖(a)係顯示變化例1之送出裝置的姿勢控制構件之斜視圖，第49圖(b)係顯示變化例1之送出裝置的姿勢控制構件之側面圖。

第50圖(a)係顯示變化例2之送出裝置的移動體之斜視圖，第50圖(b)係顯示變化例2之送出裝置的收容匣之斜視圖，第50圖(c)係變化例2之送出裝置的收容匣的下端部之放大斜視圖。

第51圖(a)係顯示變化例3之送出裝置的收容匣支持部之正面圖，第51圖(b)及第51圖(c)係顯示變化例3之送出裝置的收容匣支持部的背面側之斜視圖，其中第51圖(b)顯示伸縮部並未推壓擋板構件之狀態，第51圖(c)的左半部顯示伸縮部推壓擋板構件使之傾擺之狀態。

第52圖(a)、第52圖(b)及第52圖(c)係顯示變化例3之送出裝置的收容匣支持部之示意側斷面圖，其中第52圖(a)顯示伸縮部並未推壓擋板構件之狀態，第52圖(b)顯示伸縮部在商品的送出之際推壓擋板構件使之傾擺之狀態，第52圖(c)顯示伸縮部進入插入空間而由伸縮部推壓擋板構件使之傾擺之狀態。

第53圖(a)係顯示變化例4之送出裝置的區隔壁部之斜視圖，第53圖(b)係顯示變化例4之送出裝置的收容匣之斜視圖，第53圖(c)係顯示將收容匣配置到變化例4之送出裝置的收容匣支持部或裝入收容匣設置部的動作之正面圖，第53圖(d)係顯示將收容匣配置到變化例4之送出裝置的收容匣支持部或裝入收容匣設置部後的狀態之正面圖。

以下，利用圖式來說明本發明的實施形態。另外，在所有的圖式中，對相同的構成元件標註相同的符號，而適當地將說明予以省略。

第1圖係實施形態之送出裝置100的斜視圖。第1圖中，將兩個送出裝置100左右排列配置，且分別對其中左側的送出裝置100標以100A之符號，對其中右側的送出裝置100標以100B之符號。以下進行之關於送出裝置100的說明，係為左側的送出裝置100A之說明。送出裝置100A及送出裝置100B因為是構成為例如彼此左右對稱，所以將關於送出裝置100B的詳細的說明予以省略。

第2圖係實施形態之送出裝置100的俯視圖。但是，第2圖中並未顯示出殼體10的頂板部12。第3圖係實施形態之送出裝置100的正面圖。不過，第3圖中並未顯示出殼體10的前面壁11。第4圖係沿著第2圖的A-A線之送出裝置的正面斷面圖。第5圖係沿著第2圖的B-B線之送出裝置的正面斷面圖。第6圖係第5圖的局部放大圖。不過，第6圖中並未顯示出一部分的收容匣30。第7圖係顯示支持於收容棚21中之收容匣30的下端部及其附近之局部放大圖。第8圖係收容棚21的局部放大的斜視圖。不過，第8圖中只顯示出一個收容匣30。第9圖係收容棚21的局部放大的俯視圖。不過，第9圖中並未顯示一部分的收容匣30。第10圖係實施形態之送出裝置100的局部放大的斜視圖。但是，第10圖中並未顯示出開閉門17(第1圖)，而顯示出在將開閉門17打開時可見的內部構造。

第11圖係收容匣30的斜視圖。第12圖係收容匣30的側面圖。第13圖係收容匣30的正面圖。第14圖係收容匣30的下端部的放大背面圖。第15圖係收容匣30的正面圖，顯示使排出口33的高度尺寸比第13圖的狀態小的狀態。第16圖(a)、第16圖(b)及第16圖(c)係顯示使商品50收容至收容匣30之一連串的動作之斜視圖。第17圖(a)、第17圖(b)、第17圖(c)及第17圖(d)之各者為收容匣30的示意橫斷面圖。

第18圖係顯示搬送機構的移動體60之斜視圖。第19圖係顯示移動體60之正面圖。另外，第19圖中顯示利用移動體60保持收容匣30的狀態。第20圖係顯示移動體60之俯視圖。

第21圖(a)及第21圖(b)係移動體60的側面圖，其中第21圖(a)顯示將伸縮部80收納於移動體60的移動體本體70之狀態(伸縮部80縮入之狀態)，第21圖(b)顯示伸縮部80從移動體本體70突出之狀態。第22圖係移動體60之斜視圖，顯示伸縮部80從移動體本體70突出的狀態。

第23至26圖係顯示利用移動體60來保持收容匣30之一連串的動作之圖。其中，第23圖顯示移動體60移動到與收容匣30相向的位置之狀態，第24圖顯示伸縮部80從移動體本體70突出的狀態，第25圖顯示移動體60相對於收容匣30而相對地上升後的狀態，第26圖顯示伸縮部80收納於移動體本體70後的狀態。

第27至30圖係顯示利用移動體60將收容匣30移載到收容匣支持部23之一連串的動作之圖。其中，第27圖顯示移動體60移動到與收容匣30相向的位置後的狀態，第28圖顯示伸縮部80從移動體本體70突出的狀態，第29圖顯示移動體60相對於收容匣支持部23而相對地下降後的狀態，第30圖顯示伸縮部80收納於移動體本體70之狀態。

第31圖(a)及第31圖(b)係顯示利用移動體60的伸縮部80保持收容匣30的狀態之斜視圖，其中第31圖(a)顯示伸縮部80從移動體本體70突出之狀態，第31圖(b)顯示伸縮部80收納於移動體本體70之狀態。

第32至34圖係顯示利用移動體60(送出機構)使商品50從收容匣30送出之一連串的動作之圖。其中，第32圖顯示移動體60移動到與收容匣30相向的位置後的狀態，第33圖顯示伸縮部80從移動體本體70突出的狀態，第34圖顯示伸縮部80收納於移動體本體70之狀態。

第35圖係顯示利用移動體60使商品50從收容匣30送出後的狀態之斜視圖。

第36至39圖係顯示移動體60的下部(移動體本體70及伸縮部80)之斜視圖。但是，第37圖中未顯示出第三伸縮部本體83。而且，第38圖中未顯示出第三伸縮部本體83、左右一對的小齒輪77、左右一對的固定構件72、左右一對的導引構件74、以及左右一對的齒條構件75。而且，第39圖中未顯示出第三伸縮部本體83、左右一對的小齒輪77、左右一對的固定構件72、左右一對的導引構件74、左右一對的齒條構件75、以及第二伸縮部本體82。

第40圖係顯示移動體60的下部之俯視圖。不過，第40圖中未顯示出第三伸縮部本體83、左右一對的小齒輪77、左右一對的固定構件72、左右一對的導引構件74、以及左右一對的齒條構件75。

第41圖係構成伸縮部80的伸縮部本體81之本體構件811的斜視圖。第42圖係構成伸縮部80之第二伸縮部本體82的斜視圖。第43圖係顯示構成伸縮部80之第三伸縮部本體83的下表面側之斜視圖。

第44圖係顯示移動體60的下部之斜視圖，顯示伸縮部80從移動體本體70突出的狀態。

第45圖係顯示搬送機構(移動體60及移動機構90)之斜視圖。

第46圖係送出裝置100的側斷面圖。

第47圖係顯示姿勢控制構件120及其附近的部分之斜視圖。

第48圖係送出裝置100的方塊圖。

另外，本發明的各種構成元件並非一定要是各個單獨存在的，也容許：一個構成元件是另一個構成元件的一部分、某一構成元件的一部分與其他構成元件的一部分重複等之情形。

本實施形態之送出裝置100，係可將送出對象的商品50(第3圖等)送出之裝置。送出裝置100具備有：以在上下方向堆疊之狀態收容複數個商品50之收容匣30(第2、3圖等)；收容複數個收容匣30之收容棚21(第3圖等)；以及進行收容匣30的搬送之搬送機構。本實施形態之情況，搬送機構係具備有移動體60(第2、4圖等)及移動機構90(第45圖等)而構成。送出裝置100還具備有：進行商品50的送出之送出機構(本實施形態之情況，搬送機構擔負作為送出機構之功能)。收容棚21係具有：供裝入及設置收容匣30之裝入收容匣設置部24(第3、10圖)；以及支持複數個收容匣30之收容匣支持部23(第3、4圖等)。裝入收容匣設置部24係為送出裝置100的作業員將收容匣30裝入設置到送出裝置100內之位置。送出機構係構成為使商品50從由收容匣支持部23所支持的收容匣30送出。搬送機構係在裝入收容匣設置部24與收容匣支持部23之間搬送收容匣30。

根據送出裝置100，就可使分別收容有複數個商品50之複數個收容匣30被支持於收容棚21的收容匣支持部23，且利用送出機構自動地使送出對象的商品50從利用收容匣支持部23所支持的收容匣30送出。

而且，還可利用搬送機構，將補充過商品50之收容匣30從裝入收容匣設置部24搬送至收容匣支持部23、或將需要補充商品50之收容匣30從收容匣支持部23搬送到裝入收容匣設置部24。因此，可很良好地進行商品50之補充。

在此，本實施形態之情況，係以商品50為香菸商品之例進行說明。香菸商品並不是指供吸煙之一根根的紙捲菸，而是指收容有複數根紙捲菸之長方體狀的包裝盒、或收容紙捲菸以外的其他的香菸製品之長方體狀的包裝盒。以其他的香菸製品而言，可舉出的例子除了鼻菸、煙斗菸之外，還有抽吸該等其他的香菸製品所用的抽吸具等關聯物品。

但是，在本發明中，要送出的商品50並不限於香菸商品，亦可為例如收納於與香菸包裝盒類似的盒狀的包裝盒中之糖果等食品、CD(Compact Disc，光碟)、DVD(Digital Versatile Disc，數位化多功能光碟)、BD(Blu-ray Disc，藍光光碟)等。

另外，並不限定於在收容匣30中一直收容有複數個商品50，亦可為存在有只收容有一個(單數的)商品50之收容匣30、或存在有連一個商品50都未收容之收容匣30。

本實施形態中，送出裝置100並不具有例如金錢(貨幣、電子貨幣等)處理裝置，而是將與所送出的商品50的結賬有關之處理(金錢處理)，利用例如為與送出裝置100另外設置之電子收銀機等販賣處理裝置而進行。

但是，在本發明中，送出裝置100亦可為具備有金錢(貨幣、電子貨幣等)處理裝置之自動販賣機。

送出裝置100係設置於例如便利商店等店舖的販賣櫃檯等。不過，送出裝置100亦可設置於其他的場所。

送出裝置100的操作係例如由店員進行。但是，亦可由購買者進行操作。

收容棚21係將複數個收容匣30收容成在上下方向有複數個且在水平方向有複數個之矩陣狀。

舉一個例子來說，如第3圖所示，收容棚21係將收容匣30在上下方向收容成四段。在收容棚21中的最上段及從上往下數第二段之各者，例如可向左右方向排列收容15個收容匣30。此外，在收容棚21中的從上往下數第三段及最下段之各者，例如可向左右方向排列收容12個收容匣。

另外，在第3圖中，在收容棚21中之從上往下數第三段的右方，顯示的是收容於第二收容棚22之收容匣30之中的三個收容匣30。此外，在第3圖中，在收容棚21中之最下段的右方，顯示的是設置於裝入收容匣設置部24之收容匣30、及收容於第二收容棚22之收容匣30之中的兩個收容匣30。

本實施形態之情況，搬送機構係具備有保持收容匣30而移動之移動體60。移動體60可在第一交接位置141(第3圖)與第二交接位置之間移動，該第一交接位置141可於該移動體60與裝入收容匣設置部24之間進行收容匣30的交接、該第二交接位置可於移動體60與收容匣支持部23之間進行收容匣30的交接。

此處，第二交接位置係為與支持在收容棚21的收容匣支持部23的任一個收容匣30相向之位置、或與支持在後述的第二收容棚22的收容匣支持部23的任一個收容匣30相向之位置。

本實施形態之情況，送出裝置100具備有：與收容棚21相向配置且具備有收容匣支持部23之第二收容棚22。而且，移動體60係可在收容棚21與第二收容棚22之間的移動區域181(第2、46圖)中上下及水平(本實施形態之情況為左右)移動。

另外，移動體60係即使在保持有收容匣30的狀態也可在移動區域181中上下及水平移動。

搬送機構可從共通的裝入收容匣設置部24將收容匣30搬送到收容棚21的收容匣支持部23、及第二收容棚22的收容匣支持部23。而且，搬送機構可從收容棚21的收容匣支持部23、及第二收容棚22的收容匣支持部23雙方將收容匣30搬送到共通的裝入收容匣設置部24。

送出裝置100具備有殼體10，在殼體10的內部配置有收容棚21、第二收容棚22及搬送機構(移動體60及移動機構90)。殼體10係形成為具有例如前面壁11、頂板部12、左側壁13、右側壁14、背面壁15、及底板部16之長方體形狀。

在前面壁11形成有：裝入口17a(第10圖)，係用來將收容匣30從殼體10的前方裝入至裝入收容匣設置部24之開口。在前面壁11形成有用來開閉裝入口17a之開閉門17。開閉門17係例如透過鉸鍊而將該開閉門17的一側緣部連結至前面壁11。開閉門17可變換為打開狀態及關閉狀態，該打開狀態可相對於裝入收容匣設置部24取出及放入收容匣30，該關閉狀態不能相對於裝入收容匣設置部24取出及放入收容匣30。

在前面壁11的下部形成有取出用開口18，取出用開口18係用來將已從收容匣30送出的商品50向殼體10的前方取出之開口。在殼體10的內部的下部設有滑槽19，滑槽19係將從收容匣30送出的商品50予以導引而向取出位置20落下。取出位置20係為例如設於滑槽19的下端部之平坦部，配置於可容易地從殼體10的外部經由取出用開口18而接取之位置。

另外，如第3及2圖所示，在裝入收容匣設置部24的上方位置配置有將商品50予以導引而往左方落下之導引板171。因此，在有商品50從位於裝入收容匣設置部24的上方之收容匣30送出之情況，會抑制該商品50掉落到裝入收容匣設置部24。

導引板171係具備有例如鉛直配置之直立板部171a、以及向左方往下傾斜之傾斜板部171b。

收容棚21係如上述，將複數個收容匣30收容成在上下方向有複數個且在左右方向有複數個之矩陣狀。收容棚21係配置於殼體10的前部。

收容棚21係具備有透過後述的收容匣承接部26而支持收容匣30之複數段(例如四段)的棚板25(參照第46圖)、以及支持該等棚板25之框架而構成。各棚板25係向左右延伸。

裝入收容匣設置部24係配置於例如收容棚21的最下段的棚板25的一部分的區域(例如該棚板25的右端部)。

第二收容棚22係大致與收容棚21相同構成者，配置於殼體10的後部。如第5圖所示，第二收容棚22係例如具備有四段的棚板25以及支持該等棚板25之框架，各棚板25係向左右延伸。在收容棚21的各段，可向左右方向排列收容15個收容匣30。

本實施形態之情況，係在一個收容匣30內收容相同品名的商品50，且按每個收容匣30收容彼此不同品名的商品50。不過，亦可存在有收容相同品名的商品50之複數個收容匣30。

送出機構係進行商品50從收容有送出對象的商品50之收容匣30之送出。

如第6圖所示，在棚板25設有複數個支持收容匣30之收容匣承接部26。本實施形態之情況，收容匣承接部26係為設成突出至比棚板25的上表面更為上方處的狀態的梯形部件，且在左右方向隔著預定間隔(例如一定間隔)而配置。如第7及8圖所示，一個收容匣30係由彼此相鄰的一對收容匣承接部26加以支持。亦即，收容匣30的下端的左端部由左側的收容匣承接部26加以支持，該收容匣30的下端的右端部由右側的收容匣承接部26加以支持。

藉此，在棚板25的上表面與收容匣30的底面之間確保移動體60的伸縮部80(後述)的插入空間130。

收容匣支持部23係包含棚板25及收容匣承接部26而構成。亦即，收容匣支持部23具備有：收容匣承接部26，以在收容匣30的底面的下方確保有伸縮部80的插入空間之狀態支持收容匣30。

另外，一個收容匣承接部26係兼用於相鄰配置的兩個收容匣30的支持。亦即，各收容匣承接部26係支持：以該收容匣承接部26為基準位於左側之收容匣30的下端的右端部、以及以該收容匣承接部26為基準位於右側之收容匣30的下端的左端部。

在相鄰的兩個收容匣承接部26彼此之間，分別形成有收容匣30的收容空間。在收容棚21的最上段及從上往下數第二段，係例如分別形成有15個收容空間，在收容棚21的最下段及從上往下數第三段，係例如分別形成有12個收容空間。另外，在第二收容棚22的各段係例如分別形成有15個收容空間。

收容匣支持部23還具備有：收容匣導引部27，從收容匣承接部26的左右寬度方向的中央部直立設置。而且，如第7圖所示形成為，一對收容匣導引部27分別接近或抵接於收容匣30的左右兩側面。

亦即，收容匣支持部23具備有從收容匣承接部26直立設置而彼此相向配置之一對收容匣導引部27，且在利用收容匣承接部26支持收容匣30的狀態，一對收容匣導引部27分別接近或抵接於收容匣30的兩側面。

藉此，可利用收容匣支持部23而穩定地支持收容匣30。

各收容匣導引部27係具備有例如：從收容匣承接部26直立起來之直立壁部27a、以及形成於直立壁部27a的上端部且分別向左右突出之一對突出部27b。換言之，收容匣導引部27係如第7圖所示形成為T字形。

因此，位於收容匣30的左右兩鄰之一對收容匣導引部27之各者的上端部，係具有向彼此的方向突出之突出部27b。

因而，位於收容匣30的左右兩鄰之一對收容匣導引部27之各者的突出部27b，會接近或抵接於收容匣30的左右兩側面。

因此，可利用收容匣支持部23而穩定地支持收容匣30，並且在收容匣30的下部具有向水平(左右)突出的部分之情況可抑制該突出的部分與直立壁部27a之干涉。

如第9圖所示，一對收容匣導引部27之各者的突出部27b，其在後述的伸縮部80的伸縮方向(本實施形態之情況為前後方向)的中央部係比其在該伸縮方向的兩端部更為向彼此的方向突出。因此，可在使由伸縮部80所保持之收容匣30向水平方向(前後方向)移動並由收容匣承接部26加以支持之際、或使由收容匣承接部26支持的收容匣30向水平方向(前後方向)移動而予以從收容匣支持部23取出之際，抑制收容匣30與突出部27b之干涉，而平順地進行收容匣30之移動。

如第10圖所示，裝入收容匣設置部24配置在裝入口17a的裏側。裝入收容匣設置部24的構造係與收容匣支持部23一樣，裝入收容匣設置部24具備有：設於棚板25之一對收容匣承接部26、以及形成於各收容匣承接部26之收容匣導引部27。

另外，第10圖中顯示的是在裝入口17a的裏側配置一個裝入收容匣設置部24之例，但是亦可在裝入口17a的裏側橫向排列配置複數個裝入收容匣設置部24。舉一例來說，可橫向排列配置六個裝入收容匣設置部24。

再者，在裝入口17a的裏側配置有複數個裝入收容匣設置部24之情況，較佳為與各裝入收容匣設置部24對應而設置報知顯示部，該報知顯示部顯示是否有應補充商品50之收容匣30配置在任一個裝入收容匣設置部24。舉一個例子來說，係形成為在與各裝入收容匣設置部24對應的位置設置報知用的LED，且選擇性地使與配置有應補充商品50的收容匣30之裝入收容匣設置部24對應之LED發光或閃爍。

送出裝置100的作業員係在將商品50充填到收容匣30之後，經由裝入口17a而如第10圖所示將收容匣30裝入到裝入收容匣設置部24。亦即，與在收容匣支持部23使收容匣30由一對收容匣承接部26加以支持一樣，在裝入收容匣設置部24也使收容匣30由一對收容匣承接部26加以支持。

在此，利用第11圖至第17圖(d)來說明收容匣30的構造。

收容匣30係具備有例如：箱體本體部31、以及以可相對於箱體本體部31而打開關閉的方式樞軸支撐之箱體蓋部32。另外，由箱體本體部31與箱體蓋部32構成收容匣本體。

如第16圖(a)及(b)所示，箱體本體部31係為可將複數個(例如10個以上的)商品50一併取出及放入之長方體形狀的箱形部件。

更詳細地說，箱體本體部31呈具有一對側面、前面(參照第8圖)、頂面及底面，且背面側開放的箱形。收容匣30可配置成前面及背面的任一面朝向送出裝置100的前方。如第2圖等所示，可在收容棚21、第二收容棚22及裝入收容匣設置部24將收容匣30配置成收容匣30的前面朝向移動區域181側，亦可在收容棚21、第二收容棚22及裝入收容匣設置部24將收容匣30配置成收容匣30的背面(亦即具有箱體蓋部32之面)朝向移動區域181側。

另一方面，箱體蓋部32係利用鉸鍊而相對於箱體本體部31樞軸支撐，可打開關閉而使箱體本體部31的背面成為封閉之狀態(第16圖(c))、及成為開放之狀態(第16圖(a)、第16圖(b))。

第16圖(a)~第16圖(c)之各圖中顯示的雖然是使收容匣30橫躺的狀態，但收容匣30係如第11圖等所示般縱向放置的，將複數個商品50以堆疊的狀態收容於其內部。

此處，典型而言，商品50係形成為具有正面及背面、一對側面、頂面及底面之扁平的長方體形狀。若以商品50中之從正面往背面的方向為縱深方向，以從頂面往底面的方向為頂面與底面方向，則收容匣30係在以使各商品50的厚度方向成為上下方向，且使各商品50的頂面與底面方向成為前後方向的方式使複數個商品50上下排列之狀態，收容該等複數個商品50(參照第12、13、15圖)。

在如第16圖(a)所示將箱體蓋部32打開之狀態，可如第16圖(b)所示將複數個商品50插入箱體本體部 31內，然後如第16圖(c)所示將箱體蓋部32關閉，藉此而進行將商品50充填到收容匣30之充填作業。

如第11圖所示，在收容匣30的下端部，於前後分別形成有可將收容匣30內的最下段的商品50送出之排出口33。

本實施形態之情況，係如後述，藉由移動體60所具備的伸縮部80從收容匣30將商品50水平推出，而進行商品50之送出。亦即，藉由從一方的排出口33將伸縮部80插入收容匣30內，並利用伸縮部80的前端推壓商品50而將該商品50推出，可進行使商品50從另一方的排出口33送出之動作。

但是，只要可將伸縮部80插入收容匣30內而將收容匣30內的最下段的商品50送出，則排出口33亦可只形成於收容匣30的前或後的一方。

如上所述，收容匣30具備有具有商品50的排出口33之長方體形狀的箱形的收容匣本體(由箱體本體部31及箱體蓋部32所構成)，且可將複數個商品50收容在收容匣本體內。排出口33配置於與收容在收容匣本體內的商品50之中的最下段的商品對應的位置，送出機構經由排出口33而送出收容匣本體內的最下段的商品50。

此處，收容匣30係具有：用來按照收容在收容匣本體內的商品50的尺寸而調整排出口33的開口面積之調整機構。更詳言之，調整機構係用來調整排出口33的高度尺寸之機構。

該調整機構係包含設成可相對於收容匣本體而滑動之滑動構件37而構成。

本實施形態之情況，係在箱體本體部31的前面的下端部、及箱體蓋部32的下端部分別設置滑動構件37。

滑動構件37係可相對於箱體本體部31或箱體蓋部32相對地上下滑動。

滑動構件37係形成為例如板狀，且具備有左右一對之嵌入銷37a、以及左右一對之滑動銷37b。

如第14圖所示，滑動構件37具備有：基部38、以及分別透過細腰形狀的撓曲部37c而連結至基部38的上側之左右一對的擺動部39。

擺動部39透過一方的撓曲部37c而連結至基部38的右端部的上緣，並且，擺動部39透過另一方的撓曲部37c而連結至基部38的左端部的上緣。

嵌入銷37a分別形成於左右的擺動部39。右側的擺動部39的嵌入銷37a從該擺動部39的上端部向右方突出，左側的擺動部39的嵌入銷37a從該擺動部39的上端部向左方突出。

滑動銷37b係從基部38的上端部向左右突出。

如第11圖所示，在箱體蓋部32的下端部形成有：可分別供嵌入銷37a嵌入之左右一對之上側嵌入孔36a、可分別供嵌入銷37a嵌入之左右一對之下側嵌入孔36b、以及分別將滑動銷37b向上下導引之左右一對之滑動孔36c。

同樣的，在箱體本體部31的前面的下端部也形成有：左右一對之上側嵌入孔36a、左右一對之下側嵌入孔36b、以及左右一對之滑動孔36c。

下側嵌入孔36b係配置於比上側嵌入孔36a更為下方處。滑動孔36c係向上下延伸之長孔。

滑動構件37的一對嵌入銷37a可嵌入於一對上側嵌入孔36a、或一對下側嵌入孔36b。第11圖顯示一對嵌入銷37a分別嵌入於一對下側嵌入孔36b之狀態，滑動構件37的高度位置為「低」。此時，排出口33的高度尺寸為「小」(參照第15圖)。

另一方面，第12圖顯示一對嵌入銷37a分別嵌入於一對上側嵌入孔36a之狀態。此時，滑動構件37的高度位置為「高」，排出口33的高度尺寸為「大」(參照第13圖)。

本實施形態之情況，藉由按照商品50的厚度尺寸將排出口33的高度尺寸設定為「大」或「小」，可很良好地將各種厚度尺寸的商品50一個一個地從排出口33送出。

滑動構件37的一對嵌入銷37a嵌入於一對上側嵌入孔36a之狀態與嵌入於一對下側嵌入孔36b之狀態的切換，可例如以下述的方式進行。

在此，針對從如第11圖所示之一對嵌入銷37a嵌入於一對下側嵌入孔36b的狀態到如第12圖所示之一對嵌入銷37a嵌入於一對上側嵌入孔36a的狀態之切換進行說明。

首先，將各擺動部39相對於基部38相對地往下壓，以使得左右的擺動部39的中心側向下方移動。例如，亦可用左手以讓滑動構件37的左半部的上緣與下緣彼此接近之方式抓取滑動構件37左邊，同時用右手以讓滑動構件37的右半部的上緣與下緣彼此接近之方式抓取滑動構件37右邊。藉此，使左右的撓曲部37c分別撓曲並使左右的擺動部39相對於基部38分別擺動，從而使一對嵌入銷37a從下側嵌入孔36b脫離，且滑動銷37b可沿著滑動孔36c而滑動移動。

接著，使滑動構件37向上方移動。亦即使滑動銷37b沿著滑動孔36c向上方滑動。

然後，解除將各擺動部39往下壓的力，使一對嵌入銷37a分別嵌入於一對上側嵌入孔36a。

如此，就可進行從第11圖的狀態到第12圖的狀態之切換。

送出裝置100還具備有：按照收容於收容匣本體之商品50的尺寸而設置於收容匣本體內以填埋收容匣本體的內壁與商品50的間隙之填隙(spacer)構件。

藉此，可在收容匣30內穩定地保持商品50，並抑制在收容匣30內之商品50的晃動。

本實施形態之情況，以填隙構件而言，送出裝置100係具備有：左右一對之第一側邊填隙構件41(第17圖(b)、第17圖(c))、左右一對之第二側邊填隙構件42(第17圖(b))、前側填隙構件43、以及後側填隙構件44這四種填隙構件，可視需要而在收容匣本體安裝使用任一種以上的填隙構件。

第17圖(a)顯示在收容匣30收容長尺寸的商品50之情況，在收容匣30內並未安裝任何填隙構件。

第17圖(b)顯示在收容匣30收容薄尺寸的商品50之情況，在收容匣30內安裝有左右一對之第一側邊填隙構件41及左右一對之第二側邊填隙構件42。

第17圖(c)顯示在收容匣30收容小尺寸的商品50之情況，在收容匣30內安裝有前側填隙構件43、後側填隙構件44以及左右一對之第一側邊填隙構件41。

第17圖(d)顯示在收容匣30收容通常尺寸的商品50之情況，在收容匣30內安裝有前側填隙構件43及後側填隙構件44。

另外，在箱體本體部31及箱體蓋部32形成有例如用來卡扣填隙構件以進行安裝之卡扣孔34(第11圖)。

接著，利用第18至44圖來說明移動體60。

移動體60係具備有：可上下及水平移動之移動體本體70(第36圖)、以及能夠以移動體本體70為基準而向與移動體本體70的水平移動方向交叉的水平的伸縮方向伸縮之伸縮部80(參照第21圖(a)、第21圖(b)及第22圖)。本實施形態之情況，移動體本體70係可上下及左右移動，伸縮部80係能夠以移動體本體70為基準而向前後伸縮。

搬送機構係在使伸縮部80從移動體本體70突出之狀態(第22圖)使伸縮部80相對於裝入收容匣設置部24或收容匣支持部23相對地上升，藉此利用伸縮部80將收容匣 30加以保持。第31圖(a)係顯示在伸縮部80從移動體本體70突出的狀態藉由伸縮部80保持收容匣30之狀態。

另外，搬送機構在藉由伸縮部80保持收容匣30之狀態使移動體本體70移動，藉此使收容匣30在第一交接位置141與第二交接位置之間移動。

移動體60係利用伸縮部80從下方支撐箱體本體部31的底面，藉此而保持收容匣30。

此處，如第12圖等所示，在箱體本體部31的底面形成有向下方突出之突起35。突起35係形成為例如倒截頭圓錐形等錐形形狀。舉一例來說，在箱體本體部31係形成有前後一對之突起35。

另一方面，在構成伸縮部80之第三伸縮部本體83(後述)形成有孔83b(第22圖)，孔83b係在利用第三伸縮部本體83來保持收容匣30之際供各突起35嵌入。孔83b也形成為例如倒截頭圓錐形等錐形形狀。

藉由將收容匣30的突起35嵌入於伸縮部80的孔83b，就可利用伸縮部80更穩定地保持收容匣30。

另外，本實施形態揭示的雖然是分別在收容匣30形成突起35，在伸縮部80形成孔83b之例，但亦可相反地分別在收容匣30形成孔，在伸縮部80形成突起。此外，還可在收容匣30形成突起及孔，而另一方面在伸縮部80形成分別與收容匣30的突起及孔相嵌合之孔及突起。

如上所述，在利用伸縮部80保持收容匣30之狀態，形成於收容匣30的底面之突起或孔(本實施形態中為突起35)可與形成於伸縮部80的上表面之孔或突起(本實施形態中為孔83b)相嵌合。

搬送機構係在使伸縮部80收納於移動體本體70而使收容匣30保持在移動體本體70的上方位置之狀態(第31圖(b))，在第一交接位置141與第二交接位置之間搬送收容匣30。

因此，能以讓移動體60及收容匣30所佔的空間的平面尺寸縮小之狀態，利用移動體60來搬送收容匣30。因而，能夠以使伸縮部80及收容匣30不會與收容棚21或第二收容棚22產生干涉的方式搬送收容匣30。

如第18至20圖所示，移動體60具備有：分別從移動體本體70直立設置而且彼此相向配置之一對移動體側收容匣導引部61。

如第19圖所示，在搬送機構將收容匣30保持在移動體本體70的上方位置之狀態，一對移動體側收容匣導引部61係分別接近或抵接於收容匣30的兩側面。

因此，在利用移動體60搬送收容匣30之際可更穩定地保持收容匣30。

移動體側收容匣導引部61的高度尺寸較佳為比收容匣30的左右寬度尺寸大，藉由如此設定，可更穩定地利用移動體60保持收容匣30。

一對移動體側收容匣導引部61之各者具備有例如：從移動體本體70直立起來之直立壁部61a、以及形成於直立壁部61a的上端部之上端突出部61b。

左側的移動體側收容匣導引部61的上端突出部61b係向右側突出，右側的移動體側收容匣導引部61的上端突出部61b係向左側突出。

另外，如第19圖所示，在將收容匣30保持在移動體本體70的上方之狀態，一對移動體側收容匣導引部61之各者的上端突出部61b會接近或抵接於收容匣30的左右兩側面。

因此，可更穩定地利用移動體60支持收容匣30，而且在收容匣30的下部具有向水平(左右)突出的部分之情況，可抑制該突出的部分與直立壁部61a之干涉。

如上所述，一對移動體側收容匣導引部61之各者的上端部具有向彼此的方向突出之上端突出部61b。

如第20圖所示，一對移動體側收容匣導引部61之各者的上端部，其在伸縮部80的伸縮方向(前後方向)的中央部係比其在該伸縮方向的兩端部更為向彼此的方向突出。

因此，在使由收容匣支持部23或裝入收容匣設置部24支持的收容匣30升高後，在使其向水平方向(前後方向)移動並收容到一對移動體側收容匣導引部61彼此的間隔中之際，可抑制收容匣30與上端突出部61b之干涉而平順地進行收容匣30之移動。

接著，利用第23至26圖來說明利用移動體60將收容匣30從收容棚21的收容匣支持部23取出，並保持在移動體本體70上之動作。

首先，如第23圖所示，搬送機構利用移動機構90(後述，參見第45圖)使移動體60移動到與取出對象的收容匣30相向之位置，亦即第二交接位置。

接著，如第24圖所示，搬送機構使伸縮部80從移動體本體70突出，並使伸縮部80插入收容匣30的下方的插入空間130。

接著，如第25圖所示，搬送機構使移動體60上升。藉此，從收容匣30由收容匣支持部23的收容匣承接部26所支持之狀態轉移到收容匣30由伸縮部80加以保持之狀態。

此處，在利用伸縮部80保持收容匣30之際，利用移動機構90使移動體60進行微振動，可更平順地使收容匣30的突起35嵌入第三伸縮部本體83的孔83b。

接著，如第26圖所示，搬送機構使伸縮部80收納於移動體本體70。藉此，收容匣30係在移動體60的移動體本體70上配置於一對移動體側收容匣導引部61彼此的間隔中。亦即，成為收容匣30保持於移動體本體70上之狀態。另外，即使在第26圖之狀態，收容匣30仍然由伸縮部80保持。

此處，說明了從收容棚21的收容匣支持部23將收容匣30取出並保持在移動體本體70上之動作，關於從第二收容棚22的收容匣支持部23將收容匣30取出並保持在移動體本體70上之動作，除了伸縮部80從移動體本體70突出的突出方向不同之外，都與利用第23至26圖說明過的動作相同，因而將其詳細的說明予以省略。

另外，從裝入收容匣設置部24將收容匣30取出並保持在移動體本體70上之動作係與利用第23至26圖說明過的動作相同，所以將其詳細的說明予以省略。

另外，在將收容匣30從收容棚21或第二收容棚22的收容匣支持部23取出並保持在移動體本體70上之後，搬送機構使移動體60上下或左右移動而將收容匣30搬送到第一交接位置，並將收容匣30從移動體60移載到裝入收容匣設置部24。

另一方面，在將收容匣30從裝入收容匣設置部24取出並保持在移動體本體70上之後，搬送機構使移動體60上下或左右移動而將收容匣30搬送到第二交接位置，並將收容匣30從移動體60移載到收容棚21或第二收容棚22的收容匣支持部23。

接著，利用第27至30圖來說明將收容匣30從移動體60移載到收容棚21的收容匣支持部23之動作。

首先，如第27圖所示，搬送機構利用移動機構90(後述，參見第45圖)使移動體60移動到與移載對象的收容空間相向之位置，亦即第二交接位置。

接著，如第28圖所示，搬送機構使伸縮部80從移動體本體70突出，使收容匣30配置於構成移載對象的收容空間之一對收容匣承接部26的上方。

接著，如第29圖所示，搬送機構使移動體60下降。藉此，從收容匣30由伸縮部80保持之狀態轉移到收容匣 30由收容匣支持部23的收容匣承接部26加以支持之狀態。亦即，收容匣30從移動體60移載到收容匣支持部23。

接著，如第30圖所示，搬送機構使伸縮部80收納於移動體本體70。

此處，說明了將收容匣30從移動體60移載到收容棚21的收容匣支持部23之動作，關於將收容匣30從移動體60移載到第二收容棚22的收容匣支持部23之動作，除了伸縮部80從移動體本體70突出的突出方向不同之外，都與利用第27至30圖說明過的動作相同，因而將其詳細的說明予以省略。

將收容匣30從移動體60移載到裝入收容匣設置部24之動作，因與利用第27至30圖說明過的動作相同，所以將其詳細的說明予以省略。

接著，利用第32至34圖來說明使商品50從由收容棚21的收容匣支持部23所支持的收容匣30送出之動作。

首先，如第32圖所示，搬送機構利用移動機構90(後述，參見第45圖)使移動體60移動到與收容有送出對象的商品50之收容匣30相向之位置。

接著，如第33圖所示，搬送機構使伸縮部80從移動體本體70突出，並使該伸縮部80經由收容匣30的下端部的排出口33而插入到收容匣30內。藉此，利用伸縮部80將收容匣30中的最下段的商品50從收容匣30推出(請同時參照第35圖)。從收容匣30推出的商品50掉落到滑槽 19上，由該滑槽19予以導引而落下，並送出到取出位置20(第1圖)。因而，可將送出的商品50向送出裝置100的外部取出。

接著，如第34圖所示，搬送機構使伸縮部80收納於移動體本體70。

此處，說明了使商品50從由收容棚21的收容匣支持部23所支持的收容匣30送出之動作，關於使商品50從由第二收容棚22的收容匣支持部23所支持的收容匣30送出之動作，除了伸縮部80從移動體本體70突出的突出方向不同之外，都與利用第32至34圖說明過的動作相同，因而將其詳細的說明予以省略。

如以上所述，本實施形態之情況，商品50從收容匣30之送出，係利用伸縮部80水平地將商品50從收容匣30推出而進行商品50之送出。

亦即，伸縮部80係兼用作為搬送機構及送出機構，送出機構係使伸縮部80從移動體本體70突出以將商品50從收容匣30推出，藉此進行商品50之送出。

本實施形態之情況，係在一對移動體側收容匣導引部61的至少其中一方，設置商品檢測感測器來檢測由收容匣支持部23所支持的收容匣30內的商品50。

例如，如第19圖所示，在一對移動體側收容匣導引部61之各者設置商品檢測感測器111,112。

另外，在一對移動體側收容匣導引部61之各者設置朝向收容棚21側之商品檢測感測器、及朝向第二收容棚 22側之商品檢測感測器。

亦即，在左側的移動體側收容匣導引部61設置朝向收容棚21側之商品檢測感測器111、及朝向第二收容棚22側之商品檢測感測器113(第48圖)。

另外，在右側的移動體側收容匣導引部61設置朝向收容棚21側之商品檢測感測器112、及朝向第二收容棚22側之商品檢測感測器114(第48圖)。

以商品檢測感測器111~114而言，可採用例如紅外線感測器。收容匣30內的商品50之檢測可透過例如形成於箱體本體部31之縱長的開口31a(第6圖)而進行。

另外，在收容匣30以與第6圖所示的方向前後相反的方式支持於收容匣支持部23之情況，收容匣30內的商品50之檢測可透過形成於箱體蓋部32之縱長的開口32a(第11圖)而進行。

商品檢測感測器111~114的檢測訊號係輸入至後述的控制部150(第48圖)。控制部150具有根據商品檢測感測器111~114的檢測結果而判定收容匣30內的商品50的數量、或判定收容匣30內的商品50的誤裝填之功能。

亦即，送出裝置100具備有：根據商品檢測感測器111~114的檢測結果而判定收容匣30內的商品50的數量之數量判定部。因此，可容易地進行送出裝置100內的商品50的庫存管理。

此外，送出裝置100還具備有：根據商品檢測感測器 111~114的檢測結果而判定收容匣30內的商品50的誤裝填之誤裝填判定部。因此，可在存在有誤裝填的收容匣30之情況，暫時使該收容匣30移動到裝入收容匣設置部24，由作業員進行商品50的裝填之改正。

收容匣30內的商品50的數量之判定，可例如藉由將收容於收容匣30之商品50之中最上段的商品50的上表面的高度位置除以商品50的已知厚度而算出。

收容匣30內的商品50的誤裝填之檢測，可例如在利用商品檢測感測器從上方往下方掃描之際，於在一旦檢測到商品50之後短暫地發生未檢測到商品50之情況時，檢測出發生了誤裝填。

此處，左右的商品檢測感測器彼此的間隔(商品檢測感測器111與商品檢測感測器112的間隔、及商品檢測感測器113與商品檢測感測器114的間隔)，係設定為與相鄰的收容匣30彼此的配置間隔(中心間距離)相等。

因此，可一邊利用左右的商品檢測感測器中的一方的商品檢測感測器進行左右排列的收容匣30中的一方的收容匣30中的商品50的檢測，一邊利用另一方的商品檢測感測器進行另一方的收容匣30的商品50的檢測。因此，可快速地進行庫存管理及誤裝填之檢測。

此外，還可一邊利用商品檢測感測器111及商品檢測感測器112同時進行收容棚21的兩個收容匣30的商品50的檢測，一邊利用商品檢測感測器113及商品檢測感測器114同時進行第二收容棚22的兩個收容匣30的商品50的檢測。因此，可更快速地進行庫存管理及誤裝填之檢測。

接著，利用第36至44圖來說明移動體本體70及伸縮部80。

如第36圖所示，移動體本體70係具備有例如：下部殼體71、以及設於下部殼體71的上表面側之固定構件72及壓制構件73。

下部殼體71係藉由例如將殼體構成下側構件71a與殼體構成上側構件71b相互組合而構成。下部殼體71係形成為從俯視觀看呈矩形。

在下部殼體71的下部，形成有用來使下部殼體71對於移動機構90的後述的載置板98(第45圖)固定之固定卡勾71c。

在下部殼體71的內部，收容有由作為伸縮部80的驅動源之伸縮驅動馬達161(第48圖)等所構成之驅動機構。此驅動機構的詳細構成並沒有特別的限制，舉例來說，驅動機構具備有例如由伸縮驅動馬達161旋轉驅動之轉軸(shaft)。轉軸的軸方向係向前後方向延伸，且在轉軸的外周面形成有螺旋溝槽。

伸縮部80係與伸縮驅動馬達161的旋轉連動，而沿著轉軸的軸方向從移動體本體70向前方突出、或從移動體本體70向後方突出。

伸縮部80係形成為例如複數段構成。本實施形態之情況，伸縮部80係形成為伸縮部本體81、第二伸縮部本體82及第三伸縮部本體83之三段構成。

如第44圖所示，構成伸縮部本體81之本體構件811從移動體本體70突出，且第二伸縮部本體82比本體構件811突出得更長，第三伸縮部本體83比第二伸縮部本體82突出得更長。

如第41圖所示，本體構件811係為扁平的板狀構件。例如，本體構件811係形成為從俯視觀看呈前後較長之矩形形狀。本體構件811的前後尺寸係與下部殼體71的前後尺寸一致。

在本體構件811的上表面，係於該本體構件811的前後方向的中央部的左端部及右端部，分別以向上方突出的形態形成有小齒輪保持凸柱811a。

伸縮部本體81係具備有例如本體構件811、以及連結本體構件811與上述轉軸之連結構件而構成。連結構件係卡合於轉軸的外周面的螺旋溝槽，藉由轉軸之旋轉使伸縮部本體81向前方或向後方移動。

如第39圖所示，本體構件811係沿著下部殼體71的上表面而配置。本體構件811係配置於例如下部殼體71的左右寬度方向的中央部。本體構件811可沿著下部殼體71的上表面而前後移動。

本體構件811的各小齒輪保持凸柱811a分別插通於小齒輪76。以此方式，小齒輪保持凸柱811a將小齒輪76保持成可旋轉。亦即，小齒輪保持凸柱811a成為小齒輪76的旋轉軸。小齒輪76的旋轉軸方向為上下方向。

如第39圖所示，本體構件811的左右兩側的邊緣部之向上方的移動係受到固定在下部殼體71的上表面之左右一對的壓制構件73的限制。藉此，使本體構件811從下部殼體71向上方脫落一事受到限制。

壓制構件73係為前後較長之長板狀構件。例如，壓制構件73的前後尺寸係與下部殼體71的前後尺寸一致。

一對壓制構件73係彼此平行而配置。

一對壓制構件73係在彼此相向的邊緣部分別形成有齒條-小齒輪構造的齒條部73a。

左側的壓制構件73的齒條部73a與左側的小齒輪76嚙合，右側的壓制構件73的齒條部73a與右側的小齒輪76嚙合。

如第42圖所示，第二伸縮部本體82係為扁平的板狀構件。例如，第二伸縮部本體82係形成為從俯視觀看呈前後較長之矩形形狀。第二伸縮部本體82的前後尺寸係與下部殼體71的前後尺寸一致。

在第二伸縮部本體82的上表面，係於該第二伸縮部本體82的前後方向的中央部的左端部及右端部，分別以向上方突出的形態形成有小齒輪保持凸柱82b。

如第38及40圖所示，第二伸縮部本體82係沿著本體構件811的上表面而配置，可沿著本體構件811的上表面而前後移動。第二伸縮部本體82的左右寬度尺寸係比本體構件811的左右寬度尺寸小，第二伸縮部本體82係配置於本體構件811的左右寬度方向的中央部。

在第二伸縮部本體82的左右兩側的邊緣，分別形成有齒條-小齒輪構造的齒條部82a。

左側的齒條部82a與左側的小齒輪76嚙合，右側的齒條部82a與右側的小齒輪76嚙合。

如第37圖所示，在下部殼體71的上表面固定有左右一對之固定構件72。另外，壓制構件73被夾在固定構件72與下部殼體71之間。各固定構件72係為扁平的板狀構件，且形成為從俯視觀看呈前後較長之矩形形狀。固定構件72的前後尺寸係與下部殼體71的前後尺寸一致。

另外，左側的移動體側收容匣導引部61固定在左側的固定構件72上，右側的移動體側收容匣導引部61固定在右側的固定構件72上。

另外，在本體構件811的左右兩端部的上表面分別固定有齒條構件75。各齒條構件75係形成為前後較長。各齒條構件75的前後尺寸係與本體構件811的前後尺寸一致。

在左側的齒條構件75的右側的邊緣部及右側的齒條構件75的左側的邊緣部，分別形成有齒條-小齒輪構造的齒條部75a。

另外，各齒條構件75係覆蓋第二伸縮部本體82的左右的邊緣部的上方，使第二伸縮部本體82從本體構件811向上方脫落一事受到齒條構件75的限制。

第二伸縮部本體82的各小齒輪保持凸柱82b分別插通於小齒輪77。以此方式，小齒輪保持凸柱82b將小齒輪77保持成可旋轉。亦即，小齒輪保持凸柱82b成為小齒輪77的旋轉軸。小齒輪77的旋轉軸方向為上下方向。

左側的小齒輪77與左側的齒條構件75的齒條部75a嚙合，右側的小齒輪77與右側的齒條構件75的齒條部75a嚙合。

在左右的齒條構件75之各者一體地設有導引構件74。各導引構件74係形成為前後較長。各導引構件74的前後尺寸係與齒條構件75的前後尺寸一致。

如第43圖所示，第三伸縮部本體83係為扁平的板狀構件。例如，第三伸縮部本體83係形成為從俯視觀看呈前後較長之矩形形狀。第三伸縮部本體83的前後尺寸係與下部殼體71的前後尺寸一致。

第三伸縮部本體83具有向下表面側突出的下方突出部831。下方突出部831係例如從第三伸縮部本體83的前端一直延伸到後端。

在下方突出部831的左右的邊緣部，分別形成有齒條-小齒輪構造的齒條部83a。

如第36圖所示，第三伸縮部本體83係沿著第二伸縮部本體82的上表面而配置，可沿著第二伸縮部本體82的上表面而前後移動。

第三伸縮部本體83的左側的齒條部83a與左側的小齒輪77(第37圖)嚙合，第三伸縮部本體83的右側的齒條部83a與右側的小齒輪77(第37圖)嚙合。

另外，第三伸縮部本體83的左側的邊緣部由左側的導引構件74及左側的齒條構件75從上下夾住，第三伸縮部本體83的右側的邊緣部由右側的導引構件74及右側的齒條構件75從上下夾住。

因此，使第三伸縮部本體83向上方脫落一事受到導引構件74的限制。

此處，在利用伸縮驅動馬達161的驅動使本體構件811以下部殼體71為基準而向前方突出時，左右一對之小齒輪76就隨著本體構件811向前方移動。此時，左右一對之小齒輪76係在分別與齒條部73a嚙合的狀態一邊旋轉一邊向前方移動。而且，第二伸縮部本體82具有與左右一對之小齒輪76嚙合之左右一對的齒條部82a。因此，第二伸縮部本體82會從伸縮部本體81向前方突出達與本體構件811從下部殼體71突出的突出量相同之量(參照第44圖)。

另外，在第二伸縮部本體82從伸縮部本體81向前方突出之際，左右一對之小齒輪77會隨著第二伸縮部本體82向前方移動。此時，左右一對之小齒輪77係在分別與齒條部75a嚙合的狀態一邊旋轉一邊向前方移動。而且，第三伸縮部本體83具有與左右一對之小齒輪77嚙合之左右一對的齒條部83a。因此，第三伸縮部本體83會從第二伸縮部本體82向前方突出達與第二伸縮部本體82從本體構件811突出的突出量相同之量(參照第44圖)。

因此，第三伸縮部本體83從下部殼體71突出的突出量會成為本體構件811從下部殼體71突出的突出量的三倍。

另外，在利用伸縮驅動馬達161的驅動使本體構件811以下部殼體71為基準而向後方突出之情況也一樣。亦即，第二伸縮部本體82會從伸縮部本體81向後方突出達與本體構件811從下部殼體71突出的突出量相同之量，第三伸縮部本體83會從第二伸縮部本體82向後方突出達與第二伸縮部本體82從本體構件811突出的突出量相同之量。

接著，利用第45圖來說明搬送機構的移動機構90。

移動機構90係具備有：用來載置移動體60之載置板98、將載置板98保持成可左右移動之導軌97、以及分別設於導軌97的左端部及右端部之左右一對之支持板96。導軌97係水平配置，且向左右方向延伸。

另外，移動機構90還具備有例如左右一對之框架91,92。左側的框架91係沿著例如左側壁13的內面而配置，右側的框架92係沿著例如右側壁14的內面而配置。

在框架91設有上下一對之滑輪93(下側的滑輪93未圖示)。在此等滑輪93繞掛有Y驅動用確動皮帶(timing belt)94。左側的支持板96固定於Y驅動用確動皮帶94的周方向的一處。

同樣的，在框架92也設有上下一對之滑輪(未圖示)，且在此等滑輪也繞掛有Y驅動用確動皮帶(未圖示)，並將右側的支持板96固定於該Y驅動用確動皮帶的周方向的一處。

另外，移動機構90還具備有：使上側的滑輪彼此(設於左側的框架91之上下一對的滑輪93之中的上側的滑輪93、與設於右側的框架92之上下一對的滑輪之中的上側的滑輪)相互連結之驅動傳動軸95。

另外，移動機構90還具備有：使上側的滑輪93旋轉驅動之Y驅動馬達163。而且，在Y驅動馬達163與滑輪93之間可設置一個或複數個齒輪。

當利用Y驅動馬達163使左側的滑輪93旋轉驅動時，左側的Y驅動用確動皮帶94就會旋轉。而且，因為右側的滑輪會透過驅動傳動軸95與左側的滑輪93同步旋轉，所以右側的Y驅動用確動皮帶也會旋轉。

因此，左右的支持板96會上升或下降。因而，導軌97、載置板98及移動體60也會與該等支持板96一體地上升或下降。

又，雖然省略了圖示，但移動機構90還在例如導軌97的內部具備有：左右一對之滑輪、用來使其中一方的滑輪旋轉驅動之X驅動馬達162(第48圖)、以及繞掛於該等滑輪間之X驅動用確動皮帶。

載置板98係固定在X驅動用確動皮帶的周方向的一處。

當利用X驅動馬達162使滑輪旋轉驅動時，X驅動用確動皮帶就會旋轉。

因此，載置板98及移動體60會沿著導軌97而向左或向右移動。

另外，此處說明的移動機構90的構造只是一例，以移動機構90而言，亦可採用能夠使移動體60上下及水平移動之其他的機構。

如第3及46圖等所示，送出裝置100具備有：以支持於收容棚21或第二收容棚22之收容匣30為基準而配置在商品50的推出方向側且在下方的位置之姿勢控制構件120。

姿勢控制構件120係具有向商品50的推出方向往下傾斜之傾斜面122，利用該傾斜面122進行從收容匣30推出的商品50的姿勢控制。亦即，利用傾斜面122將商品50的姿勢控制成讓商品50的頂面與底面方向會有某程度以上的陡峭角度。

如此，商品50就會更平順地掉落到滑槽19。

如第6圖所示，姿勢控制構件120係具備有：在一側的面具有傾斜面122之彎曲板狀部121、以及複數個交叉板部123，設於彎曲板狀部121的另一側的面且與彎曲板狀部121交叉。彎曲板狀部121係形成為左右較長。

如第9及47圖所示，在彎曲板狀部121的上端部形成有向左右延伸之旋轉軸部124。

另一方面，在各收容匣承接部26，係於與移動區域181側為相反側之端部分別形成有軸承部26a以支承旋轉軸部124的一部分。利用向左右排成一列之複數個收容匣承接部26的軸承部26a來支承一個姿勢控制構件120的旋轉軸部124。

以此方式，利用複數個收容匣承接部26將姿勢控制構件120樞軸支撐成可旋轉。

在旋轉軸部124的兩端，分別設有相對於旋轉軸部124的軸方向呈正交之側板125(第46圖)。

另外，姿勢控制構件120的各交叉板部123係抵接於收容匣30的上部中之與移動區域181側為相反側的面。

如第3、6及46圖所示，彎曲板狀部121係覆蓋收容匣30的上部中之與移動區域181側為相反側的面，抑制收容匣30向移動區域181側的相反側倒落。

而且，也可藉由使姿勢控制構件120繞著旋轉軸部124的軸旋轉，使姿勢控制構件120向上轉開，而成為彎曲板狀部121未覆蓋收容匣30的上部中之與移動區域181側為相反側的面之狀態。如此，就可在使前面壁11開放時容易地從收容棚21將收容匣30取出。

因此，可在停電等之非常情況時以手動方式從各收容匣30將商品50取出來販賣。

另外，在將收容匣30搬送到收容棚21或第二收容棚22之際，可利用各交叉板部123進行收容匣30中之與移動區域181側為相反側的面之定位。

如上所述，送出裝置100具備有：滑槽19，配置於收容棚21或第二收容棚22的下方，將從收容匣30推出的商品50予以導引而向取出位置20落下；以及姿勢控制構件120，以收容匣30為基準而配置於商品50的推出方向側且在下方的位置；且姿勢控制構件120具有向商品50的推出方向往下傾斜之傾斜面122，利用該傾斜面122進行從收容匣30推出的商品50的姿勢控制。

接著，利用第48圖來說明送出裝置100的方塊構成。

送出裝置100係具備有：總括控制該送出裝置100的各部的動作之控制部150。控制部150進行伸縮驅動馬達161、X驅動馬達162及Y驅動馬達163等的動作控制。

控制部150係具備有：記憶保持控制用程式之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)152、按照該控制用程式進行控制動作之CPU(Central Processing Unit，中央處理器)151、以及作為CPU 151的工作區域等而發揮功能之RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)153而構成。

此處，在例如前面壁11中的開閉門17的附近的位置，設有條碼讀取器191。在收容棚21及第二收容棚22中之收容匣30的配置係例如按品名而預先決定。

在將收容匣30裝入到送出裝置100之際，作業員使商品50通過條碼讀取器191，讀取附加在商品50的外表面之條碼，控制部150藉此而得知即將裝入的收容匣30中收容的商品50的品名、以及要收容該收容匣30的收容空間。

另外，送出裝置100還具備有：檢測開閉門 17是否為關閉之門開關(開閉檢測部：未圖示)。亦即，門開關在開閉門17為關閉之情況檢測出門是關的、或在開閉門17為打開之情況檢測出門是開的。

門開關的檢測結果隨時輸入至控制部150，控制部150據以不間斷地監視開閉門17是否為關閉。

收容匣30裝入到裝入收容匣設置部24之後，若開閉門17關閉，控制部150就進行使收容匣30被搬送到與品名對應的收容空間之控制。

亦即，送出裝置100具備有：收容匣搬送控制部(控制部150)，在裝入收容匣設置部24中設置有收容匣30之情況，進行利用搬送機構將該收容匣30搬送到收容棚21或第二收容棚22的收容匣支持部23中的有空位的區域之控制。

另外，送出裝置100還具備有送出命令取得部155。

送出命令取得部155係為例如設於殼體10的外表面之操作部、或設於與殼體10分開的位置之操作平板(tablet)等。

藉由店員或商品50的購買者對於送出命令取得部155進行預定的操作，就可指定購買者所要購買的商品50的品名。

另外，亦可藉由對於送出命令取得部155之操作，以例如50音檢索、品牌名檢索、焦油值檢索、尼古丁值檢索等各種檢索方法進行檢索而指定各種商品50的品名。或者，也可依據購買者的個人認證資訊(透過聲紋認證、靜脈認證或記錄媒體的讀取等而認證的資訊)而判定出購買者，並檢索出前次購買的品名。

在此，將“藉由對於送出命令取得部155之操作而指定購買者所要購買的商品50的品名”稱為“送出命令取得部155取得送出命令”。送出命令取得部155取得的送出命令係從送出命令取得部155通知控制部150。

控制部150係使搬送機構進行從收容有對應於送出命令的品名的商品50之收容匣30送出商品50之處理。

另外，在平時，亦可一方面在裝入收容匣設置部24設置有收容匣30，且一方面在收容匣支持部23中存在有可設置一個以上的收容匣30之有空位的區域。亦即，控制部150不一定要立即使補充過商品50之收容匣30移送至收容匣支持部23。

另外，亦可對應送出命令而進行商品50從設置於裝入收容匣設置部24之收容匣30的送出。亦即，可構成為：送出機構使商品50從收容匣支持部23的收容匣30或裝入收容匣設置部24的收容匣30送出。

在送出裝置100具備有複數個裝入收容匣設置部24之情況，控制部150可使設置於該等裝入收容匣設置部24之複數個收容匣30中之商品50的收容數較多的收容匣30移送到收容匣支持部23的有空位的區域。另外，控制部150還可使收容匣支持部23的收容匣30中之商品50的收容數較少的收容匣30(亦即需要補充或即將需要補充的收容匣30)移送到因前述動作而成為有空位的區域的裝入收容匣設置部24。此外，控制部150優先地將收容有暢銷的品名的商品50之收容匣30配置到裝入收容匣設置部24較佳。

<變化例1>

接著，利用第49圖(a)及(b)來說明變化例1之送出裝置100。

本變化例之情況，姿勢控制構件120係除了具備在一側的面具有傾斜面122之彎曲板狀部121之外，還具備有連接於彎曲板狀部121的下端的下側之鉛直板狀部126。鉛直板狀部126的板面係配置成鉛直。

因為姿勢控制構件120具備有鉛直板狀部126，所以可使從收容匣30送出且經姿勢控制構件120控制過姿勢之商品50如第49圖(b)所示，沿著鉛直板狀部126而筆直掉落。因此，可抑制商品50在掉落時卡在前面壁11與收容匣30之間、或卡在背面壁15與收容匣30之間。

<變化例2>

接著，利用第50圖(a)、(b)及(c)來說明變化例2之送出裝置100。

本變化例之情況，係如第50圖(a)所示，在例如移動體60的伸縮部80的第三伸縮部本體83的上表面以與第三伸縮部本體83的上表面齊平之方式埋設有複數個磁鐵832。舉一例來說，係配置有前後兩列磁鐵832。

此外，如第50圖(b)所示，在形成為收容匣30的排出口33的下端之底板301，設有由可與伸縮部80的磁鐵832吸附的磁性材料所構成之吸附構件302。吸附構件302係由例如不銹鋼板所構成。例如，在底板301設置左右一對之吸附構件302，此等吸附構件302分別與各列磁鐵832對應而配置。

因此，在利用伸縮部80保持收容匣30之狀態，收容匣30的底面會與伸縮部80利用磁力而相互吸附。因而，可利用伸縮部80更穩定地保持收容匣30。

另外，此處說明的雖然是一方面在伸縮部80設置磁鐵832，且一方面在收容匣30設置由可與磁鐵832吸附的磁性材料所構成的吸附構件302之例，但亦可相反地，一方面在收容匣30設置磁鐵，且一方面在伸縮部80設置由可與磁鐵吸附的磁性材料所構成的吸附構件。

此外，在利用伸縮部80保持收容匣30之狀態，除了使收容匣30的底面與伸縮部80利用磁力而相互吸附之外，還可如前述的實施形態使形成於收容匣30的底面之突起或孔可與形成於伸縮部80的上表面之孔或突起相嵌合。

<變化例3>

接著，利用第51圖(a)至第52圖(c)來說明變化例3之送出裝置100。

如第51圖(a)所示，本變化例之情況也一樣，收容匣30具有用來讓商品50從該收容匣30排出之排出口33。

此外，送出裝置100具備有：擋板構件320，設置成可相對於裝入收容匣設置部24或收容匣支持部23擺動，在伸縮部80從移動體本體70突出之際會受到該伸縮部80推壓而傾擺；以及穩定化構件330，在擋板構件320未受到伸縮部80推壓之狀態時使擋板構件320維持為封閉排出口33的至少一部分之直立狀態。

擋板構件320係利用於構成裝入收容匣設置部24或收容匣支持部23之一對收容匣承接部26而樞軸支撐成可擺動。擋板構件320的擺動軸係水平方向，且成為在裝入收容匣設置部24或收容匣支持部23中的複數個收容匣30的排列方向。擋板構件320係以插入空間130及排出口33為基準而配置在移動區域181側。

擋板構件320可從直立狀態只向一個方向(第52圖(a)中之逆時針方向)傾擺。

在擋板構件320為直立狀態時，如第51圖(a)、(b)及第52圖(a)所示，擋板構件320會封閉插入空間130的移動區域181側的開口的至少一部分，並且封閉排出口33的移動區域181側的開口的至少一部分。因此，使收容匣30內的商品50從排出口33往移動區域181側掉落一事受到擋板構件320限制。

當擋板構件320受到伸縮部80推壓而傾擺時，則如第51圖(c)所示之左側的穩定化構件330、第52圖(b)所示之穩定化構件330、及第52圖(c)所示之穩定化構件330般，與擋板構件320傾擺前相比，穩定化構件330會上升。

與第52圖(b)所示之在商品50的送出之際使擋板構件320受到伸縮部80的推壓而傾擺的狀態時，在第52圖(c)所示之藉由伸縮部80進入插入空間130而使擋板構件320受到伸縮部80的推壓而傾擺的狀態時，擋板構件320的傾擺角度較大，而且，穩定化構件330的上升量也較大。

穩定化構件330係例如樞軸支撐成可相對於擋板構件320擺動，利用該穩定化構件330本身的重量而成為一直為從擋板構件320往鉛直下方垂下之狀態。亦即，本變形例之情況，穩定化構件330係為配重構件。

由於穩定化構件330的重量，會因為槓桿原理而有欲使擋板構件320直立起來的力作用於擋板構件320。

當伸縮部80收納於移動體本體70而使伸縮部80推壓擋板構件320的力解除時，擋板構件320就會因為利用穩定化構件330的重量所產生之槓桿原理而再度回到直立狀態(第52圖(a))。

另外，本發明並不限於穩定化構件330為配重構件之例，穩定化構件330亦可為彈簧。亦即，欲使擋板構件320直立起來的力可為穩定化構件330的彈力。

如上所述，穩定化構件330可為例如：彈推構件，對擋板構件320提供欲使擋板構件320直立起來的彈推力(配重構件、彈簧等)。

<變化例4>

接著，利用第51圖(a)及第53圖(a)至第53圖(d)來說明變化例4之送出裝置100。

如第51圖(a)所示，本變化例之情況，送出裝置100係具備有：區隔壁部311，直立設置在配置於收容匣支持部23或裝入收容匣設置部24之收容匣30之中相鄰的收容匣30的側面彼此之間。

如第53圖(a)所示，在區隔壁部311的側面形成有向前後延伸之凸肋312，在凸肋312的延伸方向的中間部形成有屬於留空(blank)部分之溝部313。

如第53圖(b)所示，在收容匣30的側面設有從該側面向側邊突出之突起315。

突起315及溝部313之各者的配置係設定成：在收容匣支持部23或裝入收容匣設置部24中配置有收容匣30之狀態(第53圖(d))，突起315會配置於凸肋312的溝部313。

因此，在收容匣支持部23或裝入收容匣設置部24中配置有收容匣30之狀態，收容匣30的側面(的突起315)會與區隔壁部311(的凸肋312)相互卡合，而使收容匣30(往前後方向)之傾倒受到限制。

另外，此處說明的雖然是一方面在區隔壁部311形成凸肋312及溝部313，且一方面在收容匣30的側面設置突起315之例，但亦可相反地，一方面在收容匣30的側面形成凸肋及溝部，且一方面在區隔壁部311形成突起。

以上，參照圖式而說明了實施形態，但以上說明的只是本發明的例子，還可採用上述以外的各種構成。

例如，在上述說明中說明的雖然是搬送機構由移動機構90及移動體60所構成之例，但搬送機構亦可更具備有移動機構90及移動體60以外的搬送手段。

此外，在上述說明中說明的雖然是搬送機構兼具有作為送出機構的功能之例，但送出裝置100亦可具備有與搬送機構為不同個體之送出機構。

在上述說明中說明的雖然是開閉門17透過鉸鍊而連結至前面壁11之例，但開閉門17亦可為設成可左右滑動之滑動門。

而且，送出裝置100較佳為還具備有可切換為使開閉門17維持關閉狀態之鎖定狀態、及使開閉門17為可開閉之非鎖定狀態之開閉門鎖定機構，而在需要將商品50補充到收容匣30之際由控制部150使開閉門鎖定機構的鎖定解除。

又，在上述說明中說明的雖然是從裝入收容匣設置部24取出收容匣30而將商品50補充到收容匣30之例，但亦可在裝入收容匣設置部24中配置有收容匣30之狀態，由作業員將收容匣30的箱體蓋部32打開，並經由裝入口17a將商品50補充到收容匣30。

在此情況，控制部150較佳為：在使開閉門鎖定機構成為非鎖定狀態之前，使導軌97移動到裝入收容匣設置部 24的各收容匣30的後方。亦即，在導軌97存在於裝入收容匣設置部24的各收容匣30的後方之狀態，使開閉門鎖定機構成為非鎖定狀態。如此，即使作業員在將商品50補充到收容匣30之際誤將收容匣30向後方推，也因為有導軌97之存在而可抑制收容匣30向後方傾倒。

而且，送出裝置100較佳為具備有：用來進行催促作業員關閉開閉門17的報知之門關閉報知部。門關閉報知部可為例如設於開閉門17之LED等的發光構件。在此情況，可藉由例如使門關閉報知部閃爍來催促關閉開閉門17。

在對於收容匣30進行補充時有送出命令產生之情況，控制部150係首先利用門關閉報知部來催促關閉開閉門17。然後，控制部150檢知到開閉門17已關閉時，會在使開閉門鎖定機構切換為鎖定狀態之後，進行商品50從收容匣30的送出。

如上所述，送出裝置100具備有：送出命令取得部155；開閉門17，可變換為打開狀態及關閉狀態，該打開狀態可相對於裝入收容匣設置部24取出及放入收容匣30，該關閉狀態不能相對於裝入收容匣設置部24取出及放入收容匣30；檢測開閉門17是否為關閉的開閉檢測部；開閉門鎖定機構，可切換為使開閉門17維持關閉狀態之鎖定狀態及使開閉門17為可開閉之非鎖定狀態；以及送出控制部(控制部150)。送出控制部在開閉檢測部檢測到開閉門17為打開時由送出命令取得部155取得送出命令之情況，依序進行：當開閉檢測部檢測到開閉門17已關閉時，就使開閉門鎖定機構切換為鎖定狀態之控制；以及利用送出機構使商品50從收容匣30送出之控制。

因此，可使商品50的送出動作(亦即商品50的販賣)比對於收容匣30進行補充的補充動作更優先地進行。

另外，控制部150較佳為在利用送出機構使商品50從收容匣30送出之控制之後，接著進行使開閉門鎖定機構切換為非鎖定狀態之控制，如此，作業員就可再度將開閉門17打開而繼續進行將商品50補充到收容匣30的補充作業。

又，亦可在收容匣承接部26形成有導引移動體60的伸縮部80之錐形形狀等的導引部。在使伸縮部80進入插入空間130之際，藉由利用收容匣承接部26的導引部來導引伸縮部80，即使移動體60相對於收容匣承接部26的水平位置有些微的偏差，也可在構成伸縮部80的各構件的遊隙(背隙)的範圍內吸收該偏差，所以可將伸縮部80插入於插入空間130。

又，送出裝置100較佳為具備有：在停電時等供作業員以手動作業解除開閉門鎖定機構的鎖定狀態之開閉門鎖定解除機構。

同樣的，送出裝置100較佳為既具備有通常時用來使前面壁11為不可打開的鎖定狀態之前面門鎖定機構，也具備有在停電時等供作業員以手動作業解除前面門鎖定機構的鎖定狀態之前面門鎖定解除機構。

例如，開閉門鎖定解除機構及前面門鎖定解除機構係包含鎖定解除用的槓桿(lever)構件而構成，藉由從開閉門17或前面壁11的前面側將原子筆等棒狀體插入，使槓桿構件擺動，而解除開閉門鎖定解除機構及前面門鎖定解除機構的鎖定狀態。如此，作業員就可用手動作業從配置於開閉門17或前面壁11裏側的收容匣30取出商品50而販賣。

本實施形態係包含以下的技術思想：

(1)一種送出裝置，其係可將送出對象的商品送出之送出裝置，具備有：以堆疊狀態收容複數個商品之收容匣；收容複數個前述收容匣之收容棚；進行前述收容匣的搬送之搬送機構；以及進行前述商品的送出之送出機構，前述收容棚係具有：供裝入及設置前述收容匣之裝入收容匣設置部、以及支持複數個前述收容匣之收容匣支持部，前述送出機構係構成為使前述商品從由前述收容匣支持部所支持的前述收容匣送出，前述搬送機構係在前述裝入收容匣設置部與前述收容匣支持部之間搬送前述收容匣。

(2)前述(1)項記載的送出裝置中，前述搬送機構係具備有保持前述收容匣而移動之移動體，前述移動體係可在第一交接位置與第二交接位置之間移動，該第一交接位置可於該移動體與前述裝入收容匣設置部之間進行前述收容匣的交接，該第二交接位置可於該移動體與前述收容匣支持部之間進行前述收容匣的交接。

(3)前述(2)項記載的送出裝置中，前述移動體係可在保持有前述收容匣的狀態上下及水平移動。

(4)前述(3)項記載的送出裝置中，前述移動體係具備有：移動體本體，可上下及水平移動；以及伸縮部，能夠以前述移動體本體為基準而向與前述移動體本體的水平移動方向交叉的水平的伸縮方向伸縮，前述搬送機構係在使前述伸縮部從前述移動體本體突出之狀態使前述伸縮部相對於前述裝入收容匣設置部或前述收容匣支持部相對地上升，藉此利用前述伸縮部將前述收容匣加以保持；且前述搬送機構係在利用前述伸縮部保持前述收容匣之狀態使前述移動體本體移動，藉此使前述收容匣在前述第一交接位置與前述第二交接位置之間移動。

(5)前述(4)項記載的送出裝置中，前述收容匣支持部係具備有：收容匣承接部，以在前述收容匣的底面的下方確保有前述伸縮部的插入空間之狀態支持前述收容匣。

(6)前述(5)項記載的送出裝置中，前述收容匣支持部係具備有從前述收容匣承接部直立設置而彼此相向配置的一對收容匣導引部，且在利用前述收容匣承接部支持前述收容匣的狀態，前述一對收容匣導引部分別接近或抵接於前述收容匣的兩側面。

(7)前述(6)項記載的送出裝置中，前述一對收容匣導引部之各者的上端部係具有向彼此的方向突出之突出部。

(8)前述(7)項記載的送出裝置中，前述一對收容匣導引部之各者的前述突出部，其在前述伸縮部的伸縮方向的中央部係比其在該伸縮方向的兩端部更為向彼此的方向突出。

(9)前述(4)至(8)項中任一項記載的送出裝置中，前述搬送機構係在使前述伸縮部收納於前述移動體本體而使前述收容匣保持在前述移動體本體的上方位置之狀態，在前述第一交接位置與前述第二交接位置之間搬送前述收容匣。

(10)前述(9)項記載的送出裝置中，前述移動體係具備有分別從前述移動體本體直立設置而且彼此相向配置之一對移動體側收容匣導引部；且在前述搬送機構將前述收容匣保持在前述移動體本體的上方位置之狀態，前述一對移動體側收容匣導引部分別接近或抵接於前述收容匣的兩側面。

(11)前述(10)項記載的送出裝置中，前述一對移動體側收容匣導引部之各者的上端部係具有向彼此的方向突出之上端突出部。

(12)前述(11)項記載的送出裝置中，前述一對移動體側收容匣導引部之各者的前述上端突出部，其在前述伸縮部的伸縮方向的中央部係比其在該伸縮方向的兩端部更為向彼此的方向突出。

(13)前述(10)至(12)項中任一項記載的送出裝置中，在前述一對移動體側收容匣導引部的至少其中一方，設有商品檢測感測器來檢測由前述收容匣支持部所支持的前述收容匣內的前述商品。

(14)前述(13)項記載的送出裝置中，在前述一對移動體側收容匣導引部之各者設有前述商品檢測感測器。

(15)前述(13)或(14)項記載的送出裝置中，具備有：根據前述商品檢測感測器的檢測結果而判定前述收容匣內的前述商品的數量之數量判定部。

(16)前述(13)至(15)項中任一項記載的送出裝置中，具備有：根據前述商品檢測感測器的檢測結果而判定前述收容匣內的前述商品的誤裝填之誤裝填判定部。

(17)前述(4)至(16)項中任一項記載的送出裝置中，前述伸縮部係兼用作為前述搬送機構及前述送出機構，前述送出機構係藉由使前述伸縮部從前述移動體本體突出以將前述商品從前述收容匣推出，藉此進行前述商品之送出。

(18)前述(17)項記載的送出裝置中，前述收容匣係具有用來讓前述商品從前述收容匣排出之排出口，且前述送出裝置係具備有：擋板構件，設置成可相對於前述裝入收容匣設置部或前述收容匣支持部擺動，在前述伸縮部從前述移動體本體突出之際會受到該伸縮部推壓而傾擺；以及穩定化構件，在前述擋板構件未受到前述伸縮部推壓之狀態時使前述擋板構件維持為封閉前述排出口的至少一部分之直立狀態。

(19)前述(17)或(18)項記載的送出裝置中，具備有：滑槽，配置於前述收容棚的下方，將從前述收容匣推出的前述商品予以導引而向取出位置落下；以及姿勢控制構件，以前述收容匣為基準而配置於前述商品的推出方向側且在下方的位置，且前述姿勢控制構件係具有向前述商品的推出方向往下傾斜之傾斜面，利用該傾斜面進行從前述收容匣推出的前述商品的姿勢控制。

(20)前述(4)至(19)項中任一項記載的送出裝置中，在利用前述伸縮部保持前述收容匣之狀態，形成於前述收容匣的底面之突起或孔可與形成於前述伸縮部的上表面之孔或突起相嵌合。

(21)前述(4)至(20)項中任一項記載的送出裝置中，在利用前述伸縮部保持前述收容匣之狀態，前述收容匣的底面與前述伸縮部係利用磁力而相互吸附。

(22)前述(2)至(21)項中任一項記載的送出裝置中，具備有：與前述收容棚相向配置且具備有前述收容匣支持部之第二收容棚，前述移動體係可在前述收容棚與前述第二收容棚之間的移動區域中移動，前述搬送機構係可從共通的前述裝入收容匣設置部將前述收容匣分別搬送到前述收容棚的前述收容匣支持部、及前述第二收容棚的前述收容匣支持部。

(23)前述(1)至(22)項中任一項記載的送出裝置中，前述收容匣係具備有具有前述商品的排出口之箱形的收容匣本體，且可將前述複數個商品收容在該收容匣本體內，前述排出口係配置於與收容在前述收容匣本體內的前述商品之中的最下段的商品對應的位置，前述送出機構係使前述收容匣本體內的最下段的商品經由前述排出口而送出。

(24)前述(23)項記載的送出裝置中，具備有：依據收容於前述收容匣本體之前述商品的尺寸而設置於前述收容匣本體內以填埋前述收容匣本體的內壁與前述商品的間隙之填隙構件。

(25)前述(23)或(24)項記載的送出裝置中，前述收容匣係具有：用來按照收容在前述收容匣本體內的前述商品的尺寸而調整前述排出口的開口面積之調整機構。

(26)前述(25)項記載的送出裝置中，前述調整機構係包含設成可相對於前述收容匣本體而滑動之滑動構件而構成。

(27)前述(1)至(26)項中任一項記載的送出裝置中，前述收容棚係將複數個前述收容匣收容成在上下方向有複數個且在水平方向有複數個之矩陣狀。

(28)前述(1)至(27)項中任一項記載的送出裝置中，具備有：收容匣搬送控制部，在前述裝入收容匣設置部中設置有前述收容匣之情況，進行利用前述搬送機構將該收容匣搬送到前述收容棚的前述收容匣支持部中的有空位的區域之控制。

(29)前述(1)至(28)項中任一項記載的送出裝置中，具備有：送出命令取得部；開閉門，可變換為打開狀態及關閉狀態，該打開狀態可相對於前述裝入收容匣設置部取出及放入前述收容匣，該關閉狀態不能相對於前述裝入收容匣設置部取出及放入前述收容匣；檢測前述開閉門是否為關閉的開閉檢測部；開閉門鎖定機構，可切換為使前述開閉門維持關閉狀態之鎖定狀態及使前述開閉門為可開閉之非鎖定狀態；以及送出控制部，在前述開閉檢測部檢測到前述開閉門為打開時，由前述送出命令取得部取得送出命令之情況，依序進行：當前述開閉檢測部檢測到前述開閉門已關閉，就使前述開閉門鎖定機構切換為鎖定狀態之控制；以及利用前述送出機構使前述商品從前述收容匣送出之控制。

(30)前述(1)至(29)項中任一項記載的送出裝置中，具備有：區隔壁部，直立設置在配置於前述收容匣支持部或前述裝入收容匣設置部之前述收容匣之中相鄰的收容匣的側面彼此之間，且在前述收容匣支持部或前述裝入收容匣設置部中配置有前述收容匣之狀態，前述收容匣的側面會與前述區隔壁部相互卡合，而使前述收容匣之傾倒受到限制。

本申請案主張以2017年9月29日在日本提出申請之日本特願2017-191831號為基礎之優先權，在此引用其揭示的全部內容。