JP2001014543A

JP2001014543A - 自動販売機の商品収納装置および商品収納方法

Info

Publication number: JP2001014543A
Application number: JP11187486A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yasaka; 義男矢坂; Shuichi Yajima; 秀一矢嶋; Masaki Nakayama; 正樹中山
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-01-19
Anticipated expiration: 2019-07-01
Also published as: JP3524818B2; US6520604B1

Abstract

(57)【要約】【課題】例えば薄物商品、袋物商品およびラップ商品
などを含む多様なタイプの商品を、前後方向に水平に延
びる商品通路に前後に並べて収納し、適切かつ確実に払
い出すことのできる安価な自動販売機の商品収納装置お
よび商品収納方法を提供する。【解決手段】複数の商品Ｓを前後に並べて収納するため
の自動販売機の商品収納装置４であって、前後方向に水
平に延びる商品ラック１２と、左右方向に間隔をあけて
互いに対向し、商品ラック１２から上方に延びかつ前後
方向に平行に延びる左右の仕切壁１３、１３とによって
画成され、複数の商品Ｓをそれぞれ互いに当接した状態
で前後に並べて収納するための商品通路１４と、商品通
路１４に沿って延びるように、商品ラック１２の左右の
仕切壁１３、１３間に設けられ、複数の商品Ｓを寝かせ
た状態でかつ右下がりおよび／または左下がりに傾斜し
た姿勢に保持するように係止するための凸部材３３と、
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、販売時に、商品を
後方から前方に押圧することによって払い出すために、
複数の商品を前後に並べて収納するための自動販売機の
商品収納装置および商品収納方法に関し、特に、のし袋
などの薄物商品や、スナック菓子などの袋物商品、さら
には弁当など、全体がラップに包まれた商品（以下「ラ
ップ商品」という）などを収納するための自動販売機の
商品収納装置および商品収納方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前後方向に水平に延びる商品通路
に収納した商品を、前方に押圧することによって払い出
す自動販売機、特に、商品の購入者が前面の透明なドア
を通して内部の商品を見ることのできるいわゆるシース
ルタイプの自動販売機では、上記のような薄物商品や袋
物商品を販売するために、前後方向にらせん状に延びる
スパイラル部材を利用している。このスパイラル部材
は、前後方向に等ピッチの複数の間隙を有するように形
成され、商品通路内に配置されている。各商品は、ほぼ
起立した姿勢でスパイラル部材の各間隙に挿入した状態
で商品通路に収納されており、販売時に、前後方向に延
びる軸線を中心にスパイラル部材がほぼ１回転すること
により、押圧されながら前方に１ピッチ分送り出され
る。このようにスパイラル部材が回転することにより、
商品通路に収納された商品全体が前方に移動し、スパイ
ラル部材が所定角度回転したときに、商品通路の最前に
位置する商品（以下、本明細書において「最前商品」と
いう）が、商品通路の前端の払出口から前方に払い出さ
れる。

【０００３】一方、上記薄物商品や袋物商品以外の商
品、例えば缶飲料商品や上記ラップ商品などについて
は、商品通路の底部を構成する底壁上に前後に並べて載
置することにより、商品通路に収納している。このよう
に収納された商品は、商品通路に沿って前方に駆動され
るプッシャなどで全体が後方から押圧されることによ
り、前方に送り出され、最前商品が商品通路の払出口か
ら前方に払い出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなスパイラ
ル部材を有する自動販売機では、商品の大きさや形状に
合わせて、スパイラル部材を多数用意する必要がある。
すなわち、商品を、ほぼ起立した姿勢で前方に適切に送
り出すためには、その商品の外形の大きさに近い径を有
し、かつ、商品の厚みよりも若干大きい間隙を有するス
パイラル部材が必要となる。したがって、種々の大きさ
や厚みを有する多種の商品を販売するためには、それぞ
れの商品に合わせた多種のスパイラル部材が必要とな
り、コスト高となる。

【０００５】また、商品通路の払出口の付近と商品取出
口との間で移動し、かつ、商品通路から払い出された商
品を商品通路の払出口付近で受け取るバケットなどを有
する自動販売機では、特に薄物商品を商品通路からバケ
ットへ受け渡す際に、受け渡しミスを生じるおそれがあ
る。具体的には、商品通路の払出口付近に移動したバケ
ットと商品通路の払出口との間には、不可避的な隙間が
生じ、その隙間よりも厚みの小さい商品（例えば、テレ
ホンカードなど）を商品通路からバケットへ受け渡す場
合には、商品がその隙間に入り込んだり、さらにはその
隙間から下方に落下したりすることによって、商品がバ
ケットに適切に受け渡されないおそれがある。もちろ
ん、商品の払い出しの際に、バケットと商品通路の払出
口との隙間を上から塞ぎ、商品通路からバケットへ商品
を橋渡しする機構を設ければ、上記のような受け渡しミ
スを防止することは可能であるものの、そのような機構
を設ける分、コスト高になってしまう。

【０００６】一方、商品を押圧するプッシャなどを有す
る自動販売機では、押圧すべき商品によっては、払い出
しミスを生じるおそれがある。すなわち、例えば、ラッ
プ商品を商品通路の底壁上に単に載置して収納すると、
そのラップ商品の下面が商品通路の底壁に密着した状態
となることによって、ラップ商品と商品通路の底壁との
間に大きな摩擦力が生じることがある。このため、プッ
シャを駆動する力が、缶飲料商品などを前方に送り出す
には十分であっても、ラップ商品を送り出すには不十分
となる場合があり、このような場合には、ラップ商品を
前方に適切に送り出すことができず、商品の払い出しミ
スを生じてしまう。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、例えば薄物商品、袋物商品お
よびラップ商品などを含む多様なタイプの商品を、前後
方向に水平に延びる商品通路に前後に並べて収納し、適
切かつ確実に払い出すことのできる安価な自動販売機の
商品収納装置および商品収納方法を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
自動販売機の商品収納装置は、販売時に、商品を後方か
ら前方に押圧することによって払い出すために、複数の
商品を前後に並べて収納するための自動販売機の商品収
納装置であって、前後方向に水平に延びる底壁と、左右
方向に間隔をあけて互いに対向し、底壁から上方に延び
かつ前後方向に平行に延びる左右の側壁とによって画成
され、複数の商品をそれぞれ互いに当接した状態で前後
に並べて収納するための商品通路と、商品通路に沿って
延びるように、底壁の左右の側壁間に設けられ、複数の
商品を寝かせた状態でかつ右下がりおよび／または左下
がりに傾斜した姿勢に保持するように係止するための商
品係止部と、を備えていることを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、上記底壁および左右の
側壁によって画成された商品通路に、それぞれ互いに当
接した状態で前後に並べて収納すべき複数の商品は、底
壁の左右の側壁間に設けられた商品係止部に係止される
ことにより、寝かせた状態でかつ右下がりおよび／また
は左下がりに傾斜した姿勢に保持される。具体的には、
例えば、互いに当接する２つの商品の一方を右下がり
に、他方を左下がりに傾斜した姿勢に保持するように係
止することによって、それらの商品を互いにクロスする
ように商品通路に収納する（以下、本明細書において
「クロス収納」という）。あるいは、全ての商品を、
同じ右下がりまたは左下がりにそれぞれ互いにほぼ同じ
角度で傾斜した姿勢に保持するように係止することによ
って、商品通路に収納する（以下、本明細書において
「同傾斜収納」という）。これらのようにして商品通路
に収納された複数の商品は、販売時に、後方から前方に
押圧されることによって、収納時の姿勢を保ったまま、
商品通路に沿ってかつ係止部に案内されながら前方に移
動し払い出される。

【００１０】上記のように、商品通路に収納した複数の
商品は、寝かせた状態でかつ右下がりおよび／または左
下がりに傾斜した姿勢で収納されるので（特に、収納す
べき商品が薄物商品の場合には、クロス収納によって収
納することによって）、それらの商品を単に後方から前
方に押圧するだけで、商品通路から払い出すことが可能
である。したがって、収納すべき商品が薄物商品や袋物
商品であっても、従来と異なり、商品に応じた多種のス
パイラル部材を用意する必要がなく、その結果、薄物商
品や袋物商品を含め多様なタイプの商品を収納可能な商
品収納装置を、低コストで実現することができる。ま
た、商品通路から払い出された商品を、バケットが商品
通路の前端の払出口付近に移動して受け取る場合であっ
て、その商品が薄物商品や袋物商品であるときには、そ
の商品は少なくとも寝かせた状態の奥行き（商品の横幅
または縦幅）の分、前方に移動しながら払い出され、し
かもその奥行きは、通常、バケットと払出口との隙間よ
りも大きいため、商品がその隙間に入り込むことなどを
確実に防止でき、商品を適切かつ確実に前方のバケット
に払い出す（受け渡す）ことができる。さらに、商品通
路に収納すべき商品がラップ商品など、底壁上に単に載
置して収納すると、商品と底壁との間に大きな摩擦力が
生じる商品であっても、商品を右下がりまたは左下がり
に傾斜した姿勢で収納することにより、商品が底壁に線
接触で接し、接触面積が極めて小さくなるため、その摩
擦力を大幅に低減することができる。その結果、従来に
比べて、ラップ商品などを円滑かつ確実に前方に送り出
すことができ、商品の払い出しミスを防止することがで
きる。

【００１１】請求項２に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項１において、商品係止部は、底壁から上方に
突出し、複数の商品を係止する凸部からなることを特徴
とする。

【００１２】この構成によれば、底壁から上方に突出し
た単純な構成の凸部によって、上記商品係止部を低コス
トでかつ簡易に構成することができる。

【００１３】請求項３に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項２において、凸部は、底壁の左右の側壁間の
ほぼ中央部に配置されていることを特徴とする。

【００１４】この構成によれば、底壁の左右の側壁間の
ほぼ中央部に凸部を配置するので、互いに当接する商品
同士を凸部の上端付近でクロスさせ、凸部を中心に左右
対称に整然と商品通路に収納することができる。

【００１５】請求項４に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項２または３において、凸部は、底壁に着脱自
在に、かつ、底壁の左右の側壁間の複数の位置に取り付
け可能に構成されていることを特徴とする。

【００１６】この構成によれば、凸部が底壁に着脱自在
で、かつ、底壁の左右方向の複数の位置に取り付け可能
であるので、収納すべき商品の大きさや形状などに応じ
て、その収納をクロス収納または同傾斜収納に、任意に
かつ容易に切り替えることができる。具体的には、底壁
の左右の側壁間の中央部に凸部を取り付ければ、商品を
クロス収納によって収納することができ、一方、左右の
側壁のいずれか一方に寄せて凸部を取り付ければ、商品
を同傾斜収納によって収納することができる。また、凸
部が底壁に着脱自在であるので、クロス収納または同傾
斜収納の不要な商品、例えば、缶飲料商品などのよう
に、自ら起立した姿勢で底壁上に載置可能な商品を商品
通路に収納する場合、凸部を底壁から取り外すだけで、
容易に対応することができる。

【００１７】請求項５に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項２ないし４のいずれかにおいて、凸部の表面
は、滑性を有する材料で構成されていることを特徴とす
る。

【００１８】この構成によれば、凸部の表面が滑性を有
しているので、これに係止される商品を、後方から前方
に押圧する際に、円滑に前方に送り出すことができる。

【００１９】請求項６に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項１において、商品係止部は、底壁の上面に形
成され、傾斜した姿勢で商品通路に収納した複数の商品
の下端部を係止する凹部からなることを特徴とする。

【００２０】この構成によれば、底壁の上面に形成した
単純な構成の凹部によって、傾斜した姿勢で収納した複
数の商品の下端部を係止する上記商品係止部を、低コス
トでかつ簡易に形成することができる。

【００２１】請求項７に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項６において、凹部は、底壁の左右の側壁間の
ほぼ中央部に形成されていることを特徴とする。

【００２２】この構成によれば、底壁の左右の側壁間の
ほぼ中央部に凹部を形成するので、互いに当接する商品
同士を凹部でクロスさせ、凹部を中心に左右対称に整然
と商品通路に収納することができる。

【００２３】請求項８に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項６において、凹部は、底壁の左右の側壁間に
形成した左右対称の２つの凹部で構成されていることを
特徴とする。

【００２４】この構成によれば、左右対称の２つの凹部
のうち、左側の凹部に商品の下端部を係止することによ
り、その商品を左下がりに傾斜した姿勢で収納し、一
方、右側の凹部に商品の下端部を係止することにより、
その商品を右下がりに傾斜した姿勢で収納することがで
きる。これにより、互いに当接する商品同士をクロス収
納によって容易に収納することができるとともに、商品
を左右対称に整然と収納することができる。

【００２５】請求項９に係る自動販売機の商品収納装置
は、請求項１ないし８のいずれかにおいて、左右の側壁
の少なくとも一方は、底壁に着脱自在に、かつ、底壁の
左右方向の複数の位置に取り付け可能に構成されている
ことを特徴とする。

【００２６】この構成によれば、左右の側壁の少なくと
も一方が、底壁に着脱自在で、かつ、底壁の左右方向の
複数の位置に取り付け可能であるので、収納すべき商品
の大きさや形状などに応じて、商品通路の左右方向の幅
を任意にかつ容易に拡大または縮小することができる。

【００２７】請求項１０に係る自動販売機の商品収納装
置は、請求項９において、左右の側壁に沿って前後方向
に延びるとともに、底壁と左右の側壁の少なくとも一方
との隙間を商品通路側から覆う着脱自在のカバーを、さ
らに備えていることを特徴とする。

【００２８】この構成によれば、左右の側壁を底壁に取
り付けたときに、底壁との間に隙間が生じても、その隙
間を商品通路側からカバーによって覆うので、商品の収
納時や払い出し時に、商品の端部（薄物商品の場合の先
端部や袋物商品の場合の袋とじした耳の部分）がその隙
間に誤って入り込むことを確実に防止することができ
る。

【００２９】請求項１１に係る自動販売機の商品収納装
置は、請求項１０において、カバーは、商品通路側の表
面が滑性を有する材料で構成されていることを特徴とす
る。

【００３０】この構成によれば、カバーの商品通路側の
表面が滑性を有しているので、このカバーに接する状態
で収納された商品を、後方から前方に押圧する際に、円
滑に前方に送り出すことができる。

【００３１】請求項１２に係る自動販売機の商品収納装
置は、請求項１ないし１１のいずれかにおいて、商品通
路の前端の払出口の付近に位置し、相互に左右方向に水
平に対向するようにそれぞれ設けられた発光素子および
受光素子を有し、発光素子からの光を受光素子が受光し
たか否かによって、商品が商品通路から払い出されたこ
とを検知するための商品払い出しセンサを、さらに備え
ていることを特徴とする。

【００３２】この構成によれば、上記発光素子および受
光素子を有する商品払い出しセンサによって、収納時の
姿勢を保ったまま払い出される商品を検知する。具体的
には、寝かせた状態でかつ右下がりまたは左下がりに傾
斜した姿勢の商品が発光素子と受光素子の間を通過する
際に、発光素子からの光を受光素子が受光したか否かに
よって検知する。この場合、例えば、払い出される商品
が薄物商品である場合、その商品を水平に寝かせた状態
で払い出す場合に比べて、商品の上下方向の高さが傾斜
分大きくなる。このため、発光素子からの光を商品に照
射させるように、商品の傾斜角度を適切に設定すれば、
その商品の払い出しを確実に検知することができる。

【００３３】本願発明の請求項１３に係る自動販売機の
商品収納方法は、販売時に、商品を後方から前方に押圧
することによって払い出すために、前後方向に水平に延
びる商品通路に、複数の商品をそれぞれ互いに当接した
状態で前後に並べて収納する自動販売機の商品収納方法
であって、複数の商品のうちの一の商品を、寝かせた状
態でかつ右下がりおよび左下がりのいずれか一方に傾斜
した姿勢で商品通路に収納し、一の商品に当接する他の
商品を、寝かせた状態でかつ他方に傾斜した姿勢で商品
通路に収納することを特徴とする。

【００３４】この構成によれば、前後方向に水平に延び
る商品通路に複数の商品を収納する場合、まず、複数の
商品のうちの一の商品を、寝かせた状態でかつ右下がり
および左下がりのいずれか一方に傾斜した姿勢で収納す
る。次いで、この一の商品の前側または後側で、これに
他の商品を当接させるとともに、寝かせた状態でかつ他
方に傾斜した姿勢で収納する。つまり、複数の商品を、
寝かせた状態でかつ右下がりと左下がりに交互に傾斜し
た姿勢で、前後に並べて順次収納する（クロス収納）。
このようなクロス収納によって商品通路に収納した複数
の商品は、単に後方から前方に押圧するだけで、商品通
路から払い出すことが可能となる。したがって、商品通
路に収納すべき商品が薄物商品や袋物商品であっても、
従来と異なり、商品に応じた多種のスパイラル部材を利
用することなく、薄物商品や袋物商品を含め多様なタイ
プの商品を収納することができる。

【００３５】また、商品通路から払い出された商品を、
バケットが商品通路の前端の払出口付近に移動して受け
取る場合であって、その商品が薄物商品や袋物商品であ
るときには、上記のようなクロス収納によって商品を商
品通路に収納しておけば、その商品は少なくとも寝かせ
た状態の奥行き（商品の横幅または縦幅）の分、前方に
移動しながら払い出され、しかもその奥行きは、通常、
バケットと払出口との隙間よりも大きいため、商品がそ
の隙間に入り込むことなどを確実に防止でき、商品を適
切かつ確実に前方に払い出すことが可能となる。さら
に、商品通路に収納すべき商品がラップ商品など、商品
通路の底部を構成する底壁上に単に載置して収納する
と、商品と底壁との間に大きな摩擦力が生じる商品であ
っても、商品をクロス収納によって収納することによ
り、商品が底壁に線接触で接し、接触面積が極めて小さ
くなるため、その摩擦力を大幅に低減することが可能と
なる。その結果、従来に比べて、ラップ商品などを円滑
かつ確実に前方に送り出し、商品の払い出しミスを防止
することが可能となる。

【００３６】本願発明の請求項１４に係る自動販売機の
商品収納方法は、販売時に、商品を後方から前方に押圧
することによって払い出すために、前後方向に水平に延
びる商品通路に、複数の商品をそれぞれ互いに当接した
状態で前後に並べて収納する自動販売機の商品収納方法
であって、複数の商品を、寝かせた状態でかつ右下がり
および左下がりのいずれか一方に、それぞれ互いにほぼ
同じ角度に傾斜した姿勢で商品通路に収納することを特
徴とする。

【００３７】この構成によれば、前後方向に水平に延び
る商品通路に複数の商品を収納する場合、それぞれ互い
に当接した状態で前後に並べるとともに、寝かせた状態
でかつ右下がりおよび左下がりのいずれか一方に、それ
ぞれ互いにほぼ同じ角度に傾斜した姿勢で、順次収納す
る（同傾斜収納）。したがって、商品通路に収納すべき
複数の商品が薄物商品や袋物商品であっても、商品を同
傾斜収納によって収納することにより、上記請求項１３
と同様に、スパイラル部材を利用することなく、薄物商
品や袋物商品を含め多様なタイプの商品を収納すること
ができるとともに、商品を適切かつ確実に前方に払い出
すことが可能となり、さらに、商品通路に収納すべき商
品がラップ商品などであっても、商品を円滑かつ確実に
前方に送り出し、商品の払い出しミスを防止することが
可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による商品収納装置を組み込んだ自動販
売機を示している。同図に示すように、この自動販売機
１は、大型ボックス状の販売機本体２内に、薄物商品、
袋物商品およびラップ商品を含め多様なタイプの商品Ｓ
をそれぞれ前後に並べて収納するとともに、前面の透明
なドア３、３を通して商品Ｓを見えるようにした、いわ
ゆるショーケース型のものである。自動販売機１は、上
記販売機本体２と、商品Ｓを収納するための商品収納装
置４と、販売時に商品Ｓを搬出する商品搬出装置５など
を備えている。

【００３９】販売機本体２は、その開放した前面に左右
２枚の上記ドア３、３が取り付けられており、各ドア３
は、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓの補充時
などに開かれ、商品Ｓが前方から補充されるようになっ
ている。また、販売機本体２の上部には商品Ｓを冷却す
る冷却装置６が設けられ、前面のドア３、３の右方に
は、商品取出口７と、商品Ｓの購入時にプリペイドカー
ドなどを挿入するためのカード挿入口８および金銭を投
入するための金銭投入口（図示せず）と、各商品Ｓごと
に割り振られた商品番号を入力するための選択ボタンや
入力された商品番号およびカード残高などを表示する表
示部（いずれも図示せず）などを有するコントロールパ
ネル９とが設けられている。また、図示しないが、コン
トロールパネル９の裏側には、商品搬出装置５を含め販
売機本体２内の各種の制御を行う、マイクロコンピュー
タからなる制御回路が設けられている。

【００４０】商品収納装置４は、ボックス状に形成さ
れ、前面が開放した左右２つの商品収納室１１、１１
と、各商品収納室１１の左右の側壁間に水平に支持され
るとともに、上下方向に設けられた複数の商品ラック１
２（底壁）と、各商品ラック１２上に左右方向に間隔を
あけて取り付けられ、上方に延びかつ前後方向に互いに
平行に延びる複数の仕切壁１３（側壁）とを有してい
る。そして、商品ラック１２と、その上に取り付けられ
た、左右方向に互いに対向する仕切壁１３、１３とによ
って、商品通路１４が画成されている（図２および図３
参照）。そして、このような商品通路１４が商品ラック
１２上に複数設けられており、各商品通路１４には、同
一品目の多数の商品Ｓが前後に並べて収納される。

【００４１】また、左側の商品収納室１１には、下２段
の商品ラック１２、１２と、その上側の商品ラック１２
との間に、図示しない断熱壁が設けられ、下２段の商品
ラック１２、１２が配置されたスペースが、常温室とな
っている。この常温室の各商品通路１４には、冷却不要
な商品、例えばのし袋などの薄物商品やスナック菓子な
どの袋物商品などが収納される。

【００４２】図２は、常温室の商品通路１４に、薄物商
品をクロス収納によって収納した状態を示し、図３は、
その商品通路１４を左右方向に切断した状態を模式的に
示している。図２に示すように、仕切壁１３は、前後方
向に延びる仕切壁本体２１と、この仕切壁本体２１の前
後端部にそれぞれ取り付けられ、仕切壁１３自体を商品
ラック１２上に取り付けるための前取付部２２および後
取付部２３と、仕切壁本体２１の右側面から商品通路１
４に臨むように設けられ、前方に移動することにより、
商品通路１４に収納された商品Ｓを後方から前方に押圧
するプッシャ２４と、このプッシャ２４を前方に駆動す
るためのプッシャ駆動機構２５とを有している。

【００４３】仕切壁本体２１はアルミ押出形材からな
り、右側面には、互いに前後方向に平行に延びかつ右方
に開口した上下２つの溝（上溝２１ａ、下溝２１ｂ）が
形成されている。上溝２１ａには、プッシャ２４が摺動
自在に係合しており、一方、下溝２１ｂ内には、後述す
るプッシャ駆動機構２５のタイミングベルト２６が配置
されている。

【００４４】前取付部２２および後取付部２３はいずれ
も、樹脂または硬質ゴムなどからなり、商品ラック１２
の前端部および商品ラック１２の後端の背面壁１２ａ
に、それぞれ着脱自在に構成されている。具体的には、
前取付部２２の下端部に形成された側断面「コ」字状の
係合部２２ａが、商品ラック１２の前面壁１２ｂを上下
から挟むように前から挿入されることにより、前取付部
２２が商品ラック１２の前端部に取り付けられる。一
方、商品ラック１２の背面壁１２ａには、その上端部お
よび下端部に、左右方向に所定ピッチごとの多数の貫通
孔１２ｃが形成されており、上下２つの貫通孔１２ｃ、
１２ｃに、後取付部２３の後端面に形成された上下２つ
の突起（図示せず）をそれぞれ挿入することにより、後
取付部２３が商品ラック１２の背面壁１２ａに取り付け
られる。このように、仕切壁１３は、商品ラック１２に
対し着脱自在であり、商品ラック１２上において左右方
向の複数の位置に取り付けることができるようになって
いる。したがって、商品通路１４に収納すべき商品Ｓの
大きさや形状などに応じて、左右の仕切壁１３、１３の
一方または両方の取り付け位置を変更することにより、
その商品通路１４の横幅を自由に設定することが可能で
ある。

【００４５】プッシャ２４は、板状のプッシャ本体２７
と、このプッシャ本体２７を支持するとともに、仕切壁
本体２１の上溝２１ａに摺動自在に係合しかつ下溝２１
ｂ内のタイミングベルト２６に固定されたプッシャ支持
体２８とにより構成されている。したがって、プッシャ
２４は、仕切壁本体２１の上溝２１ａに沿って前後方向
に移動可能であり、タイミングベルト２６の所定方向の
回転に伴って前方に移動しながら、商品通路１４に収納
した商品Ｓを後方から前方に押圧する。

【００４６】なお、図２に示すように、商品通路１４の
左右方向の幅が大きく、プッシャ本体２７のみでは商品
Ｓを適切に押圧できない場合には、プッシャ本体２７に
プッシャアダプタ２７ａを装着する。このプッシャアダ
プタ２７ａは、側断面が「Ｌ」字状で、左右の仕切壁１
３、１３間の中央部よりも右方まで延びるように構成さ
れている。

【００４７】プッシャ駆動機構２５は、上記前取付部２
２および後取付部２３にそれぞれ回転自在に取り付けら
れた前ギア３１および後ギア３２と、これらのギア３
１、３２に巻き掛けられた上記タイミングベルト２６と
により構成されている。前ギア３１は大径および小径の
２段の平歯車で構成されており、大径の平歯車が前取付
部２３の前端から外部に臨む一方、小径の平歯車にはタ
イミングベルト２６が巻き掛けられている。一方、後ギ
ア３２は、前ギア３１の小径の平歯車と同ピッチに形成
されている。したがって、前ギア３１の大径の平歯車
が、後述するバケット４３に設けられた駆動機構４６に
よって回転駆動されることにより、タイミングベルト２
６が所定方向に回転し、これに伴ってプッシャ２４が前
方に移動することにより、商品通路１４の前端の払出口
１４ａから最前商品Ｓが前方に払い出される。

【００４８】図２に示すように、薄物商品Ｓが収納され
た商品通路（右側の商品通路）１４の下端部には、商品
Ｓをクロス収納によって収納するための凸部材３３（商
品係止部、凸部）が設けられている。この凸部材３３
は、商品通路１４に沿って前後方向に延びるとともに、
左右方向に切断した断面が逆「Ｕ」字状に形成されてお
り、表面が滑性を有する材料で構成されている。また、
凸部材３３は、その前端部３３ａおよび後端部３３ｂ
が、商品ラック１２の前面壁１２ｂ、および背面壁１２
ａの下側の貫通孔１２ｃにそれぞれ係脱することによ
り、商品ラック１２上に着脱できるように構成されてい
る。つまり、凸部材３３は、上記仕切壁１３と同様に、
左右方向の複数の位置に取り付け可能に構成されてい
る。そして、このように構成された凸部材３３は、左右
の仕切壁１３、１３間のほぼ中央部に配置されている。

【００４９】また、薄物商品Ｓが収納された商品通路１
４の下端部の左右の隅部には、商品ラック１２と仕切壁
１３との隙間を商品通路１４側から覆うための断面
「Ｌ」字状のカバー３４、３４がそれぞれ設けられてい
る。各カバー３４は、仕切壁１３に沿って前後方向に延
びており、仕切壁１３の商品通路１４側の面に沿って上
方に延びる第１カバー片３４ａと、この第１カバー片３
４ａの下端に連なり、商品ラック１２の上面に沿って水
平に延びる第２カバー片３４ｂとにより構成されてい
る。また、第１および第２カバー片３４ａ、３４ｂの商
品通路１４側の表面は、滑性を有する材料で構成されて
いる。各カバー３４は、第２カバー片３４ｂの前端部お
よび後端部が、上記凸部材３３と同様に、商品ラック１
２の前面壁１２ｂおよび背面壁１２ａにそれぞれ係脱す
ることにより、商品ラック１２上に着脱できるように構
成され、左右方向の複数の位置に取り付け可能に構成さ
れている。したがって、各カバー３４は、仕切壁１３の
設置位置に応じて、商品ラック１２に取り付け可能であ
り、第１カバー片３４ａおよび第２カバー片３４ｂがそ
れぞれ仕切壁１３および商品ラック１２に密着するよう
に取り付けられる。また、これらのカバー３４、３４に
より、商品通路１４への商品Ｓの収納時や、商品Ｓの払
い出し時に、商品Ｓの端部（薄物商品の場合の先端部や
袋物商品の場合の袋とじした耳の部分）が、商品ラック
１２と仕切壁１３との隙間に誤って入り込むことを確実
に防止することができる。

【００５０】上記凸部材３３およびカバー３４、３４が
商品ラック１２に取り付けられた商品通路１４（図２の
右側の商品通路）には、薄物商品Ｓが次のようにしてク
ロス収納される。すなわち、まず、収納すべき複数の商
品Ｓのうち一の商品Ｓを、その一の商品Ｓの左右方向の
一端部をカバー３４に当接させるとともに、一の商品Ｓ
の重心を間にして前記一端部と反対側の部分を凸部材３
３に上から当接させるように、商品通路１４に収納す
る。これにより、一の商品Ｓは、凸部材３３およびカバ
ー３４によって係止され、寝かせた状態でかつ右下がり
および左下がりのいずれか一方に傾斜した姿勢に保持す
るように収納される。

【００５１】次いで、上記一の商品Ｓの前側または後側
で、これに他の商品Ｓを当接させるとともに、この他の
商品Ｓを、左右方向の一端部を上記一の商品が当接する
カバー３４と反対側のカバー３４に当接させ、かつ、他
の商品Ｓの重心を間にして前記一端部と反対側の部分を
凸部材３３に上から当接させるように、商品通路１４に
収納する。これにより、他の商品Ｓも、凸部材３３およ
びカバー３４によって係止され、寝かせた状態でかつ上
記一の商品と逆方向に傾斜した姿勢に保持するように収
納される。

【００５２】これらを交互に繰り返しながら商品Ｓを順
次収納することにより、複数の商品Ｓがクロス収納によ
って商品通路１４に収納される。

【００５３】各商品通路１４に収納された複数の商品Ｓ
は、商品収納室１１、１１の前方に配置された商品搬出
装置５によって、商品取出口７に搬出される。図１に示
すように、商品搬出装置５は、商品収納室１１の前方
に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール４１
と、このＹモジュール４１を左右方向に駆動する、図示
しないＸ方向駆動機構などで構成されている。Ｙモジュ
ール４１は、上下方向に延びる縦長ボックス状に形成さ
れ、Ｘ方向駆動機構により左右方向に駆動される可動体
４２と、この可動体４２の右側面に突出して設けられ、
可動体４２に対して上下方向に移動自在のバケット４３
と、可動体４２に内蔵され、バケット４３を可動体４２
に対し上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）
と、を有している。

【００５４】バケット４３は、上記Ｘ方向駆動機構およ
びＹ方向駆動機構によって、販売時に上下左右に移動
し、商品通路１４から払い出された商品Ｓを、その商品
通路１４の払出口１４ａの付近で受け取って搬送し、商
品取出口７に搬出する。図４に示すように、バケット４
３は、背面側に大きく開放した商品収容開口４４を有す
るボックス状のバケット本体４５と、上記プッシャ駆動
機構２５などを駆動するための駆動機構４６などを備え
ている。駆動機構４６は、２つのモータ４７ａ、４７ｂ
と、これらのモータ４７ａ、４７ｂが販売時に作動する
ことによって、バケット本体４５の後端よりも後方に突
出しかつ回転駆動される駆動ギア４８と、を有してい
る。また、バケット本体４５の後端部には、左右方向に
水平に延び、側断面三角形の三角ドラム４９が、上記商
品収容開口４４に下側から臨むように設けられている。
この三角ドラム４９は、モータ４７ｂによって回転駆動
されるように構成されており、商品Ｓが払い出される際
に、その商品Ｓを下側から支持しながら前方へ送り出す
ように回転し、商品Ｓを効率よくバケット本体４５内に
収容する。

【００５５】さらに、バケット本体４５の後端部で、三
角ドラム４９よりも若干上方の位置には、払い出された
商品Ｓのバケット４３への受け渡しの完了を検知するた
めの商品払い出しセンサ５１が設けられている。この商
品払い出しセンサ５１は、発光素子５２および受光素子
５３からなる１組の光センサで構成されている。両素子
５２、５３は、相互に水平に対向し、発光素子５２から
の光が受光素子５３で受光されるように、バケット本体
４５の左右の側壁４５ａ、４５ａにそれぞれ取り付けら
れている。バケット４３が商品Ｓを受け取る際、すなわ
ち発光素子５２と受光素子５３の間を商品Ｓが通過する
際に、受光素子５３に向けて照射された、発光素子５３
からの光が、通過時の商品Ｓによって一旦遮断され、そ
の後、その光を受光素子５３が再度受光する。この時点
が、商品Ｓのバケット２３への受け渡しが完了したとき
であり、このことが、上記図示しない制御回路によって
認識されるようになっている。

【００５６】上記のように構成されたバケット４３を有
する商品搬出装置５が、販売時に作動することにより、
まず、商品通路１４に収納された複数の商品Ｓのうち、
最前商品Ｓがバケット４３に収容される。具体的にはま
ず、購入者によって選択された商品Ｓを収納した商品通
路１４の払出口１４ａ付近にバケット４３が移動して停
止する。そして、駆動ギア４８が、プッシャ駆動機構２
５の前ギア３１にかみ合い、所定方向に回転することに
より、プッシャ２４を前方に駆動する。これにより、商
品通路１４に収納されている複数の商品Ｓは、プッシャ
２４によって後方から前方に押圧される。この場合、ク
ロス収納によって商品通路１４に収納された各商品Ｓ
は、図２〜図４に示すように、左右方向の一端部および
重心を間にしてこれと反対側の部分が、左右いずれかの
カバー３４および凸部材３３にそれぞれ係止された状態
のまま、プッシャ２４によって前方に押圧される。した
がって、各商品Ｓは、カバー３４および凸部材３３に案
内されながら、後側の商品が前側の商品に乗り上げた
り、下に潜り込んだりすることがなく、収納時の姿勢を
保ったまま前方に送り出される。そして、最前商品Ｓが
商品通路１４の払出口１４ａから前方に払い出され、バ
ケット４３が商品収容開口４４を介して最前商品Ｓを受
け取り収容したことを、商品払い出しセンサ５１が検知
すると、駆動ギア４８の回転が停止し、これに伴いプッ
シャ２４の前方への移動も停止する。

【００５７】その後、商品Ｓを収容したバケット４３
は、商品取出口７の後方に移動し、前面のバケットドア
４５ｂが開放して、商品Ｓを商品取出口７に搬出する。

【００５８】以上詳述したように、本実施形態の商品収
納装置４および商品収納方法によれば、複数の商品Ｓを
商品通路１４に収納する場合、商品ラック１２上に取り
付けられた凸部材３３によって、それらの商品Ｓを寝か
せた状態でかつ右下がりおよび左下がりに交互に傾斜し
た姿勢で前後に並べたクロス収納によって収納でき、こ
のように収納することにより、商品Ｓを後方から押圧し
ても、後側の商品が前側の商品に乗り上げたり、下に潜
り込んだりすることなく、商品Ｓを後方から単に押圧す
るだけで、商品通路１４から払い出すことが可能であ
る。したがって、収納すべき商品が薄物商品や袋物商品
であっても、従来と異なり、商品に応じた多種のスパイ
ラル部材を用意する必要がなく、その結果、薄物商品や
袋物商品を含め多様なタイプの商品を収納可能な商品収
納装置４を低コストで実現することができる。また、薄
物商品Ｓが商品通路１４の払出口１４ａから払い出され
る際に、その商品Ｓは少なくとも横幅または縦幅の分、
前方に移動しながら払い出され、しかもその横幅または
縦幅は、通常、バケット４３と払出口１４ａとの隙間よ
りも大きいため、商品Ｓがその隙間に入り込むことなど
を確実に防止でき、商品Ｓを適切かつ確実に前方のバケ
ット４３に払い出す（受け渡す）ことができる。さら
に、商品通路１４に収納すべき商品Ｓがラップ商品な
ど、商品ラック１２上に単に寝かせた状態で商品を収納
すると、商品と商品ラック１２との間に大きな摩擦力が
生じる商品であっても、商品Ｓをクロス収納によって収
納することにより、商品Ｓが商品ラック１２（カバー３
４）に線接触で接し、接触面積が極めて小さくなるた
め、その摩擦力を大幅に低減することができる。その結
果、従来に比べて、ラップ商品などを円滑かつ確実に前
方に送り出すことができ、商品の払い出しミスを防止す
ることができる。

【００５９】また、凸部材３３は構造が単純であるの
で、商品Ｓをクロス収納によって収納するための商品係
止部を低コストでかつ簡易に構成することができる。加
えて、凸部材３３の表面、さらにはカバー３４の商品通
路１４側の表面が滑性を有しているので、凸部材３３お
よびカバー３４に係止される商品Ｓをプッシャ２４によ
って押圧する際に、その商品Ｓを円滑に前方に送り出す
ことができる。さらに、凸部材３３が、商品ラック１２
の左右の仕切壁１３、１３間のほぼ中央部に配置されて
いるので、互いに当接する商品Ｓ同士を凸部材３３の上
端付近でクロスさせ、凸部材３３を中心に左右対称に整
然と収納することができる。

【００６０】さらに、バケット４３に設けられた商品払
い出しセンサ５１が、商品通路１４の払出口１４ａから
払い出される商品Ｓを検知する場合、その商品Ｓは寝か
せた状態でかつ右下がりまたは左下がりに傾斜した姿勢
で払い出されるため、水平に寝かせた状態で払い出され
る商品を検知する場合に比べて、その商品の払い出しを
確実に検知することができる。

【００６１】次に、本発明の第２実施形態による商品収
納装置および商品収納方法について、図５および図６を
参照して説明する。本実施形態は、例えば弁当などのラ
ップ商品を同傾斜収納によって商品通路１４に収納した
場合であり、この商品収納装置では、上記第１実施形態
の商品収納装置４に対し、凸部材３３が左側の仕切壁１
３寄りに配置されたことのみが異なっている。

【００６２】この商品収納装置４に複数の商品Ｓを収納
する場合、それらの商品Ｓのうち一の商品Ｓを、その右
端部を右側のカバー３４に当接させ、左端部を凸部材３
３に上から当接させるように、商品通路１４に収納す
る。これにより、一の商品Ｓは、凸部材３３および右側
のカバー３４によって係止され、寝かせた状態でかつ右
下がりに傾斜した姿勢に保持するように収納される。次
いで、上記一の商品Ｓの前側または後側で、これに他の
商品Ｓを当接させた状態で、上記一の商品Ｓと同様にし
て収納する。これにより、他の商品Ｓも、上記一の商品
Ｓと同様に、凸部材３３および右側のカバー３４によっ
て係止され、上記一の商品Ｓとほぼ同じ角度に傾斜した
姿勢に保持するように収納される。このようにして、商
品Ｓを順次収納することにより、複数の商品Ｓが同傾斜
収納によって商品通路１４に収納される。

【００６３】上記のような右下がりの同傾斜収納によっ
て商品通路１４に収納された複数の商品Ｓは、上記第１
実施形態と同様に、プッシャ２４によって後方から前方
に押圧され前方に送り出される。具体的には、商品通路
１４に収納された各商品Ｓは、図５および図６に示すよ
うに、右端部および左端部が右側のカバー３４および凸
部材３３にそれぞれ係止された状態のまま、プッシャ２
４によって前方に押圧される。したがって、各商品Ｓ
は、右側のカバー３４および凸部材３３に案内されなが
ら、収納時の姿勢を保ったまま前方に送り出される。な
お、各商品Ｓは、ある程度の厚み（商品の上下方向の実
質的な高さ）を有しているため、プッシャ２４による押
圧時に、後側の商品が前側の商品に乗り上げたり、下に
潜り込んだりすることなく、前方に送り出される。そし
て、最前商品Ｓが商品通路１４の払出口１４ａから前方
に払い出され、バケット４３に受け渡される。

【００６４】本実施形態の商品収納装置４および商品収
納方法によれば、上記第１実施形態とほぼ同様の効果に
加え、次のような効果を得ることができる。すなわち、
凸部材３３が、左側の仕切壁１３寄りに配置されている
ため、上記第１実施形態のクロス収納によって商品を収
納する場合に比べて、商品Ｓの傾斜角度を小さくするこ
とができる。このため、商品を傾斜させて収納させる
と、その中身が崩れやすい商品については、同傾斜収納
によって収納することにより、中身の崩れを抑制するこ
とができる。

【００６５】なお、凸部材３３を右側の仕切壁１３寄り
に配置することにより、商品Ｓを左下がりの同傾斜収納
によって収納してもよく、この場合も上記の右下がりの
同傾斜収納と同様の効果を得ることができる。また、本
実施形態の商品収納装置４および商品収納方法は、上記
のようなラップ商品に限らず、薄物商品や袋物商品の収
納にも適用可能である。ただし、プッシャ２４による押
圧時に、後側の商品が前側の商品に乗り上げたり、下に
潜り込んだりするのを回避するために、商品はある程度
の厚み（高さ）を有していることが好ましい。

【００６６】また、上述したように、凸部材３３は、商
品ラック１２に着脱自在で、かつ、商品ラック１２の左
右方向の複数の位置に取り付け可能であるので、収納す
べき商品Ｓの大きさや形状に応じて、クロス収納または
同傾斜収納による収納に、任意にかつ容易に切り替える
ことができる。すなわち、商品ラック１２の左右の仕切
壁１３、１３間のほぼ中央部に凸部材３３を取り付けれ
ば、商品Ｓをクロス収納によって収納することができ、
一方、左右両の仕切壁１３、１３のいずれか一方に寄せ
て凸部材３３を取り付ければ、商品Ｓを同傾斜収納によ
って収納することができる。また、凸部材３３が商品ラ
ック１２に着脱自在であるので、クロス収納または同傾
斜収納による収納が不要な商品、例えば、缶飲料商品な
どのように、自ら起立した姿勢で商品ラック１２上に載
置して収納可能な商品を商品通路１２に収納する場合、
凸部材３３を商品ラック１２から取り外すだけで、容易
に対応することができる。

【００６７】次に、本発明の第３実施形態による商品収
納装置および商品収納方法について、図７を参照して説
明する。本実施形態は、２つの凸部材３３、３３を、商
品ラック１２の左右の仕切壁１３、１３間に左右対称に
配置した場合であり、この点のみが上記第１実施形態の
商品収納装置４と異なっている。

【００６８】この商品収納装置４に複数の商品Ｓを収納
する場合、例えばまず、一の商品Ｓを、その左端部を左
側の凸部材３３と商品ラック１２との隅部に当接させる
とともに、右端部を右側の仕切壁１３に立て掛けるよう
に収納する。これにより、一の商品Ｓは、左側の凸部材
３３および右側の仕切壁１３によって係止され、左下が
りに傾斜した姿勢に保持するように収納される。次い
で、上記一の商品Ｓの前側または後側で、これに他の商
品Ｓを当接させるとともに、この他の商品Ｓを、その右
端部を右側の凸部材３３と商品ラック１２との隅部に当
接させるとともに、左端部を左側の仕切壁１３に立て掛
けるように収納する。これにより、他の商品Ｓは、右側
の凸部材３３および左側の仕切壁１３によって係止さ
れ、右下がりに傾斜した姿勢の保持するように収納され
る。これらを交互に繰り返しながら商品Ｓを順次収納す
ることにより、複数の商品Ｓがクロス収納によって商品
通路１４に収納される。

【００６９】したがって、本実施形態の商品収納装置４
および商品収納方法によっても、上記第１実施形態とほ
ぼ同様の効果を得ることができる。

【００７０】次に、本発明の第４実施形態による商品収
納装置および商品収納方法について、図８を参照して説
明する。本実施形態の商品収納装置４は、上記第１実施
形態の凸部材３３の代わりに、商品ラック１２の左右の
仕切壁１３、１３間のほぼ中央部に商品係止部としての
単一の凹部５４を形成した点（同図（ａ）参照）、また
は商品ラック１２の左右の仕切壁１３、１３間に左右対
称の２つの凹部５４、５４を形成した点（同図（ｂ）参
照）のみが、上記第１実施形態の商品収納装置と異なっ
ている。

【００７１】各凹部５４は、商品ラック１２上に形成さ
れ、商品通路１４に沿って前後方向に水平に延びる断面
「Ｖ」字状に形成されている。凹部５４が、商品ラック
１２の左右の仕切壁１３、１３間のほぼ中央部に形成さ
れた、図８（ａ）に示す商品通路１４に複数の商品Ｓを
収納する場合、例えばまず、一の商品Ｓを、その左端部
を凹部５４に挿入しその底部に当接させるとともに、右
端部を右側の仕切壁１３に立て掛けるように収納する。
これにより、一の商品Ｓは、凹部５４および右側の仕切
壁１３によって係止され、左下がりに傾斜した姿勢に保
持するように収納される。次いで、上記一の商品Ｓの前
側または後側で、これに他の商品Ｓを当接させるととも
に、この他の商品Ｓを、その右端部を凹部５４に挿入し
その底部に当接させるとともに、左端部を左側の仕切壁
１３に立て掛けるように収納する。これにより、他の商
品Ｓは、凹部５４および左側の仕切壁１３によって係止
され、右下がりに傾斜した姿勢に保持するように収納さ
れる。これらを交互に繰り返しながら商品Ｓを順次収納
することにより、複数の商品Ｓがクロス収納によって商
品通路１４に収納される。

【００７２】一方、図８（ｂ）に示す商品通路１４に複
数の商品Ｓを収納する場合、例えばまず、一の商品Ｓ
を、その左端部を左側の凹部５４に挿入しその底部に当
接させるとともに、右端部を右側の仕切壁１３に立て掛
けるように収納する。これにより、一の商品Ｓは、左側
の凹部５４および右側の仕切壁１３によって係止され、
左下がりに傾斜した姿勢に保持するように収納される。
次いで、上記一の商品Ｓの前側または後側で、これに他
の商品Ｓを当接させるとともに、この他の商品Ｓを、そ
の右端部を右側の凹部５４に挿入しその底部に当接させ
るとともに、左端部を左側の仕切壁１３に立て掛けるよ
うに収納する。これにより、他の商品Ｓは、右側の凹部
５４および左側の仕切壁１３によって係止され、右下が
りに傾斜した姿勢に保持するように収納される。これら
を交互に繰り返しながら商品Ｓを順次収納することによ
り、複数の商品Ｓがクロス収納によって商品通路１４に
収納される。

【００７３】したがって、本実施形態の商品収納装置４
および商品収納方法によっても、上記第１実施形態とほ
ぼ同様の効果を得ることができる。また、本実施形態で
は、商品係止部としての凹部５４を、商品ラック１２に
形成する必要があるものの、商品通路１４に収納すべき
複数の商品Ｓを、単純な構造の凹部によって、クロス収
納により収納することができる。なお、凹部５４の大き
さや断面形状は、特に限定されるものではなく、これに
係止される商品がクロス収納によって商品通路１４に収
納可能なものであればよい。

【００７４】次に、本発明の第５実施形態による商品収
納方法について、図９を参照して説明する。本実施形態
の商品収納方法は、凸部材３３を有する上記第１実施形
態や、凹部５４を有する上記第４実施形態と異なり、凸
部材３３および凹部５４をいずれも有しない商品ラック
１２上の商品通路１４に、複数の商品Ｓを収納する方法
である。したがって、本実施形態の商品収納方法を適用
する商品収納装置は、上記凸部材３３を有しない点のみ
が、上記第１実施形態の商品収納装置と異なっている。

【００７５】図９（ａ）に示すようなクロス収納によっ
て、商品通路１４に複数の商品Ｓを収納する場合、例え
ばまず、一の商品Ｓを、その左端部を左側のカバー３４
に当接させるとともに、右端部を右側の仕切壁１３の上
端部に上から当接させ立て掛けるように、商品通路１４
に収納する。これにより、一の商品Ｓは、左側のカバー
３４および右側の仕切壁１３によって係止され、左下が
りに傾斜した姿勢に保持するように収納される。次い
で、上記一の商品Ｓの前側または後側で、これに他の商
品Ｓを当接させるとともに、この他の商品Ｓを、その右
端部を右側のカバー３４に当接させるとともに、左端部
を左側の仕切壁１３の上端部に上から当接させ立て掛け
るように、商品通路１４に収納する。これにより、他の
商品Ｓは、右側のカバー３４および左側の仕切壁１３に
よって係止され、右下がりに傾斜した姿勢に保持するよ
うに収納される。これらを交互に繰り返しながら商品Ｓ
を順次収納することにより、複数の商品Ｓがクロス収納
によって商品通路１４に収納される。

【００７６】一方、図９（ｂ）に示すような右下がりの
同傾斜収納によって、商品通路１４に複数の商品Ｓを収
納する場合、例えばまず、一の商品Ｓを、その右端部を
右側のカバー３４に当接させるとともに、左端部を左側
の仕切壁１３の上端部に上から当接させ立て掛けるよう
に、商品通路１４に収納する。これにより、一の商品Ｓ
は、右側のカバー３４および左側の仕切壁１３によって
係止され、右下がりに傾斜した姿勢に保持するように収
納される。次いで、上記一の商品Ｓの前側または後側
で、これに他の商品Ｓを当接させた状態で、上記一の商
品Ｓと同様にして収納する。これにより、他の商品Ｓ
も、上記一の商品Ｓと同様に、右側のカバー３４および
左側の仕切壁１３によって係止され、上記一の商品Ｓと
ほぼ同じ角度に傾斜した姿勢で収納される。このように
して、商品Ｓを順次収納することにより、複数の商品Ｓ
が右下がりの同傾斜収納によって商品通路１４に収納さ
れる。なお、商品通路１４に収納すべき複数の商品Ｓ
を、左下がりの同傾斜収納によって収納してもよい。

【００７７】本実施形態の商品収納方法によれば、上記
第１実施形態とほぼ同様の効果に加え、次のような効果
を得ることができる。すなわち、上記第１〜第４実施形
態と異なり、上記凸部材３３や凹部５４を有しない商品
ラック１２の商品通路１４に、クロス収納または同傾斜
収納によって、複数の商品Ｓを収納することができるた
め、凸部材３３を製造したり、凹部５４を形成したりす
ることが不要であり、その分、上記第１〜第４実施形態
に比べて、より低コストで商品を収納することができ
る。

【００７８】なお、本実施形態の商品収納方法によって
商品通路１４に収納される商品は、その商品通路１４か
ら若干はみ出して収納されるものの、隣の商品通路に収
納された商品に接触しない程度であれば、収納可能であ
る。

【００７９】なお、本発明は、説明した上記各実施形態
に限定されることなく、種々の態様で実施することがで
きる。また、実施形態で示した凸部材３３や凹部５４、
さらにはカバー３４の細部の構成などは、あくまで例示
であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが
できる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品収納装置および商品収納方法は、例えば薄物商
品、袋物商品およびラップ商品などを含む多様なタイプ
の商品を、前後方向に水平に延びる商品通路に前後に並
べて収納し、低コストで適切かつ確実に払い出すことが
できるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る商品収納装置を組み込
んだ自動販売機を示す斜視図である。

【図２】図１の商品収納装置の商品通路に、薄物商品を
クロス収納によって収納した状態を示す斜視図である。

【図３】図２の商品通路まわりを左右方向に切断した状
態を模式的に示す断面図である。

【図４】販売時に、バケットが商品通路の払出口の前方
に移動して、商品の払い出しを開始する状態を示す斜視
図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る商品収納装置およ
び商品収納方法を説明する図であり、ラップ商品を同傾
斜収納によって商品通路に収納した状態を示す斜視図で
ある。

【図６】図５の商品通路まわりを切断して模式的に示す
断面図である。

【図７】本発明の第３実施形態に係る商品収納装置およ
び商品収納方法を説明する図であり、商品ラックの左右
の仕切壁間に左右対称の２つの凸部材を配置した商品通
路に、商品をクロス収納によって収納した状態を模式的
に示す断面図である。

【図８】本発明の第４実施形態に係る商品収納装置およ
び商品収納方法を説明する図であり、（ａ）は商品ラッ
クの左右の仕切壁間に形成した単一の凹部を有する商品
通路に、商品をクロス収納によって収納した状態を模式
的に示す断面図、（ｂ）は商品ラックの左右の仕切壁間
に形成した左右２つの凹部を有する商品通路に、商品を
クロス収納によって収納した状態を模式的に示す断面図
である。

【図９】本発明の第５実施形態に係る商品収納方法を説
明する図であり、（ａ）は商品を仕切壁に立て掛けクロ
ス収納によって収納した状態を模式的に示す断面図、
（ｂ）は、商品を仕切壁に立て掛け同傾斜収納によって
収納した状態を模式的に示す断面図である。

【符号の説明】

１自動販売機４商品収納装置１２商品ラック（底壁）１３仕切壁（側壁）１４商品通路１４ａ払出口３３凸部材（商品係止部、凸部）３４カバー５１商品払い出しセンサ５２発光素子５３受光素子５４凹部（商品係止部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中山正樹大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E046 AA04 AA07 BA01 BB01 BB06 CA20 CC03 CD01 DA03 EA01 EB01 FA04 FA10 HA01 HA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】販売時に、商品を後方から前方に押圧す
ることによって払い出すために、複数の商品を前後に並
べて収納するための自動販売機の商品収納装置であっ
て、前後方向に水平に延びる底壁と、左右方向に間隔をあけ
て互いに対向し、前記底壁から上方に延びかつ前後方向
に平行に延びる左右の側壁とによって画成され、複数の
商品をそれぞれ互いに当接した状態で前後に並べて収納
するための商品通路と、前記商品通路に沿って延びるように、前記底壁の前記左
右の側壁間に設けられ、前記複数の商品を寝かせた状態
でかつ右下がりおよび／または左下がりに傾斜した姿勢
に保持するように係止するための商品係止部と、を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納装
置。
【請求項２】前記商品係止部は、前記底壁から上方に
突出し、前記複数の商品を係止する凸部からなることを
特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装
置。
【請求項３】前記凸部は、前記底壁の前記左右の側壁
間のほぼ中央部に配置されていることを特徴とする請求
項２に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項４】前記凸部は、前記底壁に着脱自在に、か
つ、当該底壁の前記左右の側壁間の複数の位置に取り付
け可能に構成されていることを特徴とする請求項２また
は３に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項５】前記凸部の表面は、滑性を有する材料で
構成されていることを特徴とする請求項２ないし４のい
ずれか１項に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項６】前記商品係止部は、前記底壁の上面に形
成され、傾斜した姿勢で前記商品通路に収納した前記複
数の商品の下端部を係止する凹部からなることを特徴と
する請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項７】前記凹部は、前記底壁の前記左右の側壁
間のほぼ中央部に形成されていることを特徴とする請求
項６に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項８】前記凹部は、前記底壁の前記左右の側壁
間に形成した左右対称の２つの凹部で構成されているこ
とを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の商品収納
装置。
【請求項９】前記左右の側壁の少なくとも一方は、前
記底壁に着脱自在に、かつ、前記底壁の左右方向の複数
の位置に取り付け可能に構成されていることを特徴とす
る請求項１ないし８のいずれか１項に記載の自動販売機
の商品収納装置。
【請求項１０】前記左右の側壁に沿って前後方向に延
びるとともに、前記底壁と前記左右の側壁の少なくとも
一方との隙間を前記商品通路側から覆う着脱自在のカバ
ーを、さらに備えていることを特徴とする請求項９に記
載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項１１】前記カバーは、前記商品通路側の表面
が滑性を有する材料で構成されていることを特徴とする
請求項１０に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項１２】前記商品通路の前端の払出口の付近に
位置し、相互に左右方向に水平に対向するようにそれぞ
れ設けられた発光素子および受光素子を有し、当該発光
素子からの光を当該受光素子が受光したか否かによっ
て、商品が前記商品通路から払い出されたことを検知す
るための商品払い出しセンサを、さらに備えていること
を特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載
の自動販売機の商品収納装置。
【請求項１３】販売時に、商品を後方から前方に押圧
することによって払い出すために、前後方向に水平に延
びる商品通路に、複数の商品をそれぞれ互いに当接した
状態で前後に並べて収納する自動販売機の商品収納方法
であって、前記複数の商品のうちの一の商品を、寝かせた状態でか
つ右下がりおよび左下がりのいずれか一方に傾斜した姿
勢で前記商品通路に収納し、前記一の商品に当接する他の商品を、寝かせた状態でか
つ他方に傾斜した姿勢で前記商品通路に収納することを
特徴とする自動販売機の商品収納方法。
【請求項１４】販売時に、商品を後方から前方に押圧
することによって払い出すために、前後方向に水平に延
びる商品通路に、複数の商品をそれぞれ互いに当接した
状態で前後に並べて収納する自動販売機の商品収納方法
であって、前記複数の商品を、寝かせた状態でかつ右下がりおよび
左下がりのいずれか一方に、それぞれ互いにほぼ同じ角
度に傾斜した姿勢で前記商品通路に収納することを特徴
とする自動販売機の商品収納方法。