JPH09128626A - 自動販売機の商品排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品取出部に排出された平形の商品が倒れて破
損し、また商品が倒れてその取り出しが面倒となる。 【解決手段】自動販売機の商品取出部３０に商品Ａの通
過が可能な上下に長いスリット状の排出口３３を設け、
この排出口３３と商品収納棚９との間に、左右に互いに
対向して配置する一対のガイド側壁３５ａ，３５ｂを設
け、これらガイド側壁３５ａ，３５ｂの対向間で商品の
排出ガイド路３６を構成し、この排出ガイド路３６の幅
を、筐体１の内側から前記排出口３３に向って漸次狭く
なるテーパ状に構成し、商品収納棚９から押し出された
商品Ａを前記ガイド側壁３５ａ，３５ｂで支持してほぼ
起立の姿勢を保ったまま排出口３３に案内してこの排出
口３３から突出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、平形の商品を購
入者の指令に基づいて一個ずつ商品取出部に排出して販
売する自動販売機の商品排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばコンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）をケース内に収納してパッケージ化した平形の商品
を販売する自動販売機が提供されている。この種の自動
販売機においては、その筐体内に平形の多数種の商品を
収納し、これら商品を購入者の選択に応じて商品取出部
に一個ずつ排出して購入者に提供するようになってい
る。

【０００３】自動販売機の筐体内には商品収納棚が複数
段に設けられ、これら商品収納棚内に平形の多数の商品
が互いに並列して起立する縦置きの状態に収納され、ま
た筐体の前面に間口の大きな一つの商品取出部が設けら
れている。そして購入者により商品の購入選択操作が行
なわれると、その対象の商品が商品収納棚から押し出さ
れ、この商品が横長状の間口の広い商品取出部に排出さ
れ、この商品取出部内の商品を購入者が取り出して入手
するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、商品収
納棚に縦置きの状態で収納されている商品が横長状の間
口の広い商品取出部に排出されると、その排出過程で商
品が横に倒れ、この際の衝撃でＤＶＤ等の商品の内容物
が破損したり損傷し、またその外装のケースに傷が付
き、商品価値を低下させてしまう恐れがある。さらに、
商品取出部内に商品が横に倒れて倒伏する状態で供給さ
れると、この商品が薄い平形であるから手先で摘み上げ
にくく、その取り出しが面倒で煩わらしくなってしま
う。

【０００５】また、商品取出部が間口の広い単なる開口
のままであると、この商品取出部からその奥方側に手や
棒状物を差し込んで商品収納棚内の商品を不正に取り出
す盗難の恐れが生じてしまう。

【０００６】そこで、商品収納棚に縦置きに収納された
各商品に対応するように、商品取出部に上下に長いスリ
ット状の排出口を形成し、商品収納棚から押し出した商
品をその対応したスリット状の排出口を通して購入者に
供給するように構成することが考えられる。

【０００７】しかしこのような場合、商品収納棚に縦置
きに収納された各商品と、これら商品の個々に対応する
スリット状の排出口とが精度よく的確に対向するように
配置しないと、つまり各商品とそれに対応する排出口と
の間に位置的なずれが生じると、商品の排出が困難とな
り、信頼性が低下してしまう。

【０００８】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、商品をほぼ起立し
た姿勢のまま商品取出部に排出してその破損や損傷を防
止し、また商品の配置に位置的なずれが生じていても、
その各商品を商品取出部に円滑かつ的確に排出して供給
することができる自動販売機の商品排出装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、自動販売機の筐体内に商品収納棚
を設け、前記筐体の前面の開閉扉に商品取出部を設け、
前記商品収納棚には複数の平形の商品を互いに並列して
起立する縦置きの状態に収納し、これら商品を商品収納
棚から押し出して前記商品取出部に排出する自動販売機
の商品排出装置において、前記商品取出部に前記商品の
通過が可能な上下に長いスリット状の排出口を設け、こ
の排出口と前記商品収納棚との間に、左右に互いに対向
して配置する一対のガイド側壁を設け、これらガイド側
壁の対向間で商品の排出ガイド路を構成し、この排出ガ
イド路の幅を、筐体の内側から前記排出口に向って漸次
狭くなるテーパ状に構成し、商品収納棚から押し出され
た商品を前記ガイド側壁で支持してほぼ起立の姿勢を保
ったまま排出口に案内してこの排出口から突出させるよ
うにしたものである。

【００１０】そして、特に請求項２に係る発明において
は、テーパ状の排出ガイド路における商品収納棚との対
向側の幅広の入口部を、商品収納棚に互いに並列して収
納された複数の商品に対向させ、これら商品を前記入口
部を介してその対向した共通の排出ガイド路に押し出
し、その共通の排出ガイド路を介して排出口に案内する
ことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１２】図５には、自動販売機の全体の外観を示し
てあり、符号１は筐体で、この筐体１の一側部に表示ユ
ニット２が設けられている。筐体１は前面に大きな開口
部３を有し、この開口部３に開閉扉４が回動可能に枢着
され、この開閉扉４により筐体１の開口部３が開閉され
るようになっている。

【００１３】筐体１の内部には、図６および図７に示す
ように収納棚搬送機構５が設けられ、この収納棚搬送機
構５は、筐体１内の上下部に左右方向に沿って架設され
た回転軸６，６と、各回転軸６，６の両端部に取り付け
られたスプロケット７…と、その上下に配置した各一対
のスプロケット７…間に掛け渡されたチェーン８、８
と、その左右に配置する一対のチェーン８，８間に一定
のピッチの間隔を保って水平に架設された複数の商品収
納棚９…と、前記一方の回転軸６を駆動するモータ１０
とで構成されている。

【００１４】そして前記モータ１０により回転軸６が駆
動されて回転することにより、各チェーン８，８が上下
方向に無端走行し、このチェーン８，８により各商品収
納棚９…が上下方向に搬送されるようになっている。各
商品収納棚９…はチェーン８，８に対して揺動可能に支
持され、これにより各商品収納棚９…がいずれの搬送位
置に搬送されても同じ姿勢を保ってチェーン８，８から
垂下するようになっている。なお、商品収納棚９…が上
下方向に垂直に移動する際には、その商品収納棚９…が
ガイドレール１１，１１に係合し、この係合により商品
収納棚９…の揺動が防止されるようになっている。

【００１５】各商品収納棚９…は、図８に示すように、
端板１３の内側に、前面に開放部１４を有する断面コ字
状の横長のケース１５を取り付けてなる。そしてケース
１５の内側の上下面に、その奥行き方向に長い多数のガ
イド溝１６…が互いに対向してケース１５の長手方向沿
いに一定のピッチで並列するように設けられ、これら上
下に対向した各一対のガイド溝１６…間に、図１および
図３に示すように平形の商品Ａ…がケース１５の前面の
開放部１４から差し込められて収納され、これら商品Ａ
…が互いに並列して起立する縦置きの状態で保持されて
いる。

【００１６】ケース１５は、図２に示すように、その開
放部１４がやや斜め上方に向くように傾斜して端板１３
に取り付けられ、これによりケース１５内に収納された
各商品Ａ…の不用意な脱落が防止されるようになってい
る。またケース１５の背面には、その長手方向に沿って
長い開口１７が形成されている。

【００１７】筐体１内のほぼ中段部には、図６に示すよ
うに商品押出機構２０が設けられ、この商品押出機構２
０は筐体１内の左右方向に沿って水平に架設されたガイ
ドレール２１と、このガイドレール２１の上に走行可能
に設けられた押出ヘッド２２と、この押出ヘッド２２を
ガイドレール２１に沿って走行させるモータ２３と、押
出ヘッド２２に設けられた前後方向に突没可能なプッシ
ャーピン２４と、このプッシャーピン２４を駆動するモ
ータ２５とで構成されている。

【００１８】開閉扉４には、前記商品押出機構２０に対
応するほぼ中段部において、図５に示すように横長の開
口を有する商品取出部３０が設けられ、この商品取出部
３０の内側に図６に示すように排出フレーム３１が取り
付けられている。

【００１９】この排出フレーム３１は、前後面が開放す
るほぼ矩形の枠状をなし、この排出フレーム３１の内側
の前部側に図１ないし図３に示すように、商品取出部３
０に対向して仕切板３２が設けられ、この仕切板３２に
その左右方向に沿って一定の間隔をあけて商品の通過が
可能な上下に長いスリット状の排出口３３…が形成され
ている。

【００２０】そして仕切板３２の内側には、各排出口３
３…ごとに対応する一対ずつのガイド側壁３５ａ，３５
ｂ…が設けられている。これら一対のガイド側壁３５
ａ，３５ｂは、左右に互いに離間して対向するととも
に、筐体１の内側から前記排出口３３に向ってその対向
間の幅を漸次狭めるように斜めに配置し、その対向間で
商品Ａの排出ガイド路３６を構成している。

【００２１】この排出ガイド路３６は、ガイド側壁３５
ａ，３５ｂが斜めに配置していることから、筐体１の内
側から排出口３３に向ってその幅が漸次狭くなるテーパ
状をなし、その幅広の一端側が商品Ａの入口部３７とな
っている。そしてこのような排出ガイド路３６が排出フ
レーム３１の左右方向に沿って複数並列して配置するよ
うに設けられている。

【００２２】また排出フレーム３１の下部には、左右方
向に沿って長い複数のコロ状のローラ３８…が回転自在
に架設されている。これらローラ３８…は各排出ガイド
路３６…の底部に、その各排出ガイド路３６…の入口部
３７から排出口３３…に向って斜め下方に傾斜するよう
に並列して配置し、これらローラ３８…により商品Ａの
滑動路３９…が構成されている。

【００２３】前記仕切板３２と開閉扉４の前面との間に
は左右方向に長いストッパ４２が設けられ、このストッ
パ４２は前記各排出口３３…の前面側でかつ前記滑動路
３９よりもやや上方の位置に配置している。そしてこの
ストッパ４２は図２および図４に示すように、金属や木
材等からなる軸芯４３と、この軸芯４３の外周に設けら
た回転チューブ４４とで構成され、前記回転チューブ４
４は、図４に示すように、塩化ビニール等の適度な弾性
を有するプラスチックにより、その内径が前記軸芯４３
の外径よりもやや大きな筒状に形成されて軸芯４３の外
周に回転自在に遊嵌されている。

【００２４】収納棚搬送機構５のチェーン８，８を介し
て支持された商品収納棚９…は、そのうちの一つが排出
フレーム３１に対向して配置している。そしてこの排出
フレーム３１に対向して配置した商品収納棚９内に収納
された商品Ａ…のうちの例えば六個ずつを一単位とし
て、その六個ずつが一つの共通の排出ガイド路３６の入
口部３７に対向している。そしてこの状態で、商品押出
機構２０のプッシャーピン２４により一個の商品Ａが商
品収納棚９内からその前方に押出されて排出ガイド路３
６の入口部３７に排出されるようになっている。

【００２５】一方、筐体１の一側部に配設された表示ユ
ニット２内には、収納棚搬送機構５および商品押出機構
２０を制御し、かつ各商品Ａ…の内容の情報等を出力す
るコンピュータ４７が組み込まれている。そしてこの表
示ユニット２の上部に表示部４８が設けられ、この表示
部４８に各商品Ａ…の内容の情報等が表示され、またこ
の表示部４８に対するタッチ操作により購入商品Ａ…の
設定等を行なうことができるようになっている。さらに
この表示ユニット２の前面には紙幣挿入口４９、コイン
投入口５０、釣り銭返却口５１が設けられている。

【００２６】次に、この自動販売機の作用について説明
する。

【００２７】まず、商品Ａを購入しようとする者が表示
ユニット２を操作して商品Ａの選択およびその設定を行
なう。この操作に応じて収納棚搬送機構５が駆動され、
その選択された商品Ａが収納されている商品収納棚９が
商品取出部３０に対向する位置に搬送される。また商品
押出機構２０が駆動され、押出ヘッド２２がガイドレー
ル２１に沿って左右に移動して前記商品収納棚９内の前
記商品Ａに対向する位置に配置する。

【００２８】この後、モータ２５によりプッシャーピン
２４が駆動され、このプッシャーピン２４が前記商品収
納棚９の背面側から開口１７を通してケース１５内に突
出し、この突出動作で前記商品Ａが前方に押し出され
る。

【００２９】押し出された商品Ａは、図１および図２に
鎖線で示すように、排出ガイド路３６の幅広の入口部３
７に進入するとともに、傾斜した滑動路３９の上を自重
で滑動しながら排出口３３に向って移動する。

【００３０】商品Ａは起立した状態で商品収納棚９から
押し出され、この商品Ａが排出ガイド路３６を移動する
間に斜めに倒れようとする場合があるが、しかし商品Ａ
がある程度斜めに倒れると、その側面が排出ガイド路３
６の両側に配置しているガイド側壁３５ａ，３５ｂのい
ずれか一方により支持されてその倒伏が防止される。そ
してガイド側壁３５ａ，３５ｂが排出口３３に向って斜
めに配置しているから、商品Ａが排出口３３に向って移
動する間に起立する状態に戻される。

【００３１】すなわち、商品収納棚９から押し出された
商品Ａは、ガイド側壁３５ａ，３５ｂによりほぼ起立の
姿勢を保持して排出口３３に向って案内される。したが
ってこの商品Ａはスリット状の排出口３３内に進入し、
その先端縁の一部が仕切板３２の前方側に突出するとと
もにストッパ４２に当接し、この当接で商品Ａが停止す
る。

【００３２】この後、購入者が商品取出部３０に手先を
差し込み、仕切板３２の前方側に突出している商品Ａを
指先で摘んで手前に引き出す。この操作で商品Ａはスト
ッパ４２の上を乗り越えて排出口３３を通過し、これに
より商品Ａの取り出しが完了する。

【００３３】商品Ａがストッパ４２の上を乗り越える際
には、このストッパ４２の回転チューブ４４が商品Ａの
移動とともに回転し、したがって商品Ａを容易に円滑に
取り出すことができ、また商品Ａとストッパ４２との間
に摩擦が生じないから、商品Ａの外装の損傷や破損を確
実に防止することができる。

【００３４】商品Ａの排出時には、この商品Ａがストッ
パ４２の回転チューブ４４に勢いよく当接するが、この
回転チューブ４４は適度な弾性を有しており、したがっ
てその当接時の衝撃が回転チューブ４４により吸収さ
れ、その衝撃による商品Ａの破損が防止される。

【００３５】排出ガイド路３６の入口部３７は幅広に形
成され、この幅広の入口部３７に商品収納棚９内に収納
された六個の商品Ａ…が共通して対向しており、したが
ってその六個のうちのいずれの商品Ａが商品収納棚９か
ら押し出されたときにも、その共通の排出ガイド路３６
を通して排出口３３に案内される。そして排出ガイド路
３６の入口部３７が幅広に形成されているから、商品収
納棚９がその左右方向に多少位置がずれても、その対応
する排出ガイド路３６内に商品Ａを進入させることがで
き、常に的確に商品Ａを商品取出部３０に供給すること
ができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
平形の商品を起立の姿勢のままスリット状の排出口を通
して排出するようにしたから、その横倒れによる商品の
破損や損傷を防止することができるとともに、その商品
を容易に手指で摘んで取り出すことができる。

【００３７】そして特に請求項２に係る発明において
は、テーパ状をなす排出ガイド路の幅広の入口部が、商
品収納棚に互いに並列して収納された複数の商品に対向
し、これら商品が前記入口部を介してその対向した共通
の排出ガイド路に押し出されるから、商品収納棚の位置
が排出口に対して多少ずれていても、その商品収納棚内
の商品を排出ガイド路を通して的確に排出させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す商品排出装置の要
部の平面図。

【図２】その商品排出装置の要部の断面図。

【図３】その商品排出装置の要部の斜視図。

【図４】その商品排出装置のストッパの断面図。

【図５】自動販売機の全体の外観を示す正面図。

【図６】その自動販売機の側断面図。

【図７】その自動販売機の正断面図。

【図８】その自動販売機の商品収納棚の支持構造を示す
正面図。

【符号の説明】

９…商品収納棚 ３０…商品取出部 ３５ａ，３５ｂ…ガイド側壁 ３６…排出ガイド路 ３７…入口部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動販売機の筐体内に商品収納棚を設け、
   前記筐体の前面の開閉扉に商品取出部を設け、前記商品
   収納棚には複数の平形の商品を互いに並列して起立する
   縦置きの状態に収納し、これら商品を商品収納棚から押
   し出して前記商品取出部に排出する自動販売機の商品排
   出装置において、 前記商品取出部に前記商品の通過が可能な上下に長いス
   リット状の排出口を設け、この排出口と前記商品収納棚
   との間に、左右に互いに対向して配置する一対のガイド
   側壁を設け、これらガイド側壁の対向間で商品の排出ガ
   イド路を構成し、この排出ガイド路の幅を、筐体の内側
   から前記排出口に向って漸次狭くなるテーパ状に構成
   し、商品収納棚から押し出された商品を前記ガイド側壁
   で支持してほぼ起立の姿勢を保ったまま排出口に案内し
   てこの排出口から突出させることを特徴とする自動販売
   機の商品排出装置。
2. 【請求項２】テーパ状の排出ガイド路は、商品収納棚と
   の対向側が幅広の入口部で、この入口部が、商品収納棚
   に互いに並列して収納された複数の商品に対向し、これ
   ら商品が前記入口部を介してその対向した共通の排出ガ
   イド路に押し出され、その共通の排出ガイド路を介して
   排出口に案内されることを特徴とする請求項１に記載の
   自動販売機の商品排出装置。