JP3459594B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に延びる
商品通路に収納した商品を、販売時に、商品通路の前端
の払出口から前方に払い出し、それをバケットで受け取
って内部に収容し、商品取出口に搬出する自動販売機の
商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の商品搬出装置を、
例えば特願平１０−２７３６６５号において既に出願し
ている。図１２は、この商品搬出装置のバケットによっ
て、商品通路から払い出される商品を受け取る状態を示
している。このバケット８１は、商品通路８２の払出口
８２ａの付近と商品取出口（図示せず）との間で移動自
在に構成されており、ほぼ収納時の姿勢で商品通路８２
から払い出された商品Ｓを払出口８２ａの前方で受け取
って内部に収容し、商品取出口まで移動して商品Ｓを商
品取出口に搬出するものである。

【０００３】同図に示すように、バケット８１は、背面
側が大きく開口したボックス状のバケット本体８３と、
販売時に、商品通路８２内の商品Ｓ全体を後方から押圧
して前方に送り出し、最前に位置する商品（以下、本明
細書において「最前商品」という）Ｓを前方に払い出す
商品払い出し機構８４を駆動する駆動機構８５と、商品
Ｓの払い出しを検知することにより、駆動機構８５の作
動を制御するための商品センサ８６などを備えている。
この商品センサ８６は、バケット本体８３の左右の側壁
８３ａ、８３ａの後端部に、それぞれ互いに水平に対向
するように設けられた発光素子８７および受光素子８８
を有しており、販売時に、これらの素子８７、８８間を
商品通路８２から払い出された最前商品Ｓの背面が通過
した時点で、駆動機構８５の作動を停止させるようにし
ている。この駆動機構８５の停止に伴い、商品払い出し
機構８４が停止し、これにより最前商品Ｓの払い出しお
よびバケット８１への受け渡しが完了する。

【０００４】この場合の商品センサ８６による駆動機構
８５の制御は、具体的には次のように行われる。すなわ
ち、まず、商品通路８２からの最前商品Ｓの払い出しに
先立ち、発光素子８７を発光させ、その光を受光素子８
８に受光させる。駆動機構８５が作動することにより、
商品払い出し機構８４が作動し最前商品Ｓの払い出しが
開始すると、発光素子８７からの光は、最前商品Ｓによ
って一旦遮断され、最前商品Ｓが更に前方に移動し、そ
の背面が両素子８７、８８間を通過したときに、受光素
子８８に再度受光される。このように、一旦遮断された
光が受光素子８８に再度受光された時に、商品センサ８
６から制御信号が出力され、この制御信号に基づいて駆
動機構８５の作動が停止する。つまり、商品センサ８６
は、最前商品Ｓが発光素子８７および受光素子８８の配
置位置よりも前方に移動して商品通路８２の払出口８２
ａから払い出され、バケット本体８３内の収容部に完全
に収容された時点で、駆動機構８５を停止させている。
またこの場合、商品搬出装置側では、最前商品Ｓの払い
出しおよびバケット８１による受け取りの完了を認識す
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなバケット
８１を有する商品搬出装置では、収容部の奥行き寸法
が、収納時の商品Ｓの奥行き寸法よりも長ければ、最前
商品Ｓが商品センサ８６よりも前方に移動した時点で、
商品払い出し機構８４を停止させるとともに、その最前
商品Ｓを収容部に適切に収容することは可能である。し
かし、バケット８１の収容部の奥行き寸法が、商品Ｓの
奥行き寸法よりも短い場合には、収容部に最前商品Ｓを
適切に収容することができないことによって、駆動機構
８５および商品払い出し機構８４の作動の停止、ならび
に商品Ｓの払い出しおよびバケット８１による受け取り
の完了を、商品搬出装置側で認識できないという問題が
生じるおそれがある。すなわち、上記の場合には、最前
商品Ｓがバケット８１の収容部の前端部まで移動して
も、最前商品Ｓの後部が、収容部の奥行き寸法よりも長
い分、バケット本体８３の後端よりも後方にはみ出し、
上記発光素子８７による光が最前商品Ｓによって遮断さ
れたままとなる。このため、上記商品センサ８６によっ
ては、駆動機構８５などの作動の停止や、最前商品Ｓの
払い出しおよび受け取りの完了を認識できず、販売動作
の次のステップ、すなわち最前商品Ｓの払い出し動作を
終了しバケット８１によって最前商品Ｓを商品取出口に
搬送するステップへ移行することができない。

【０００６】もちろん、収容部の奥行き寸法を長くする
ようにバケット８１を構成すれば、上記の問題は解消す
る。しかしこの場合には、バケット８１自体の奥行き寸
法が大きくなるため、バケット８１が商品通路８２の払
出口８２ａと商品取出口との間を移動するための搬送通
路を拡大しなければならず、自動販売機自体の奥行き寸
法を維持するのであれば、自動販売機内の商品の収納ス
ペースが、バケット８１の搬送通路を拡大した分だけ小
さくなり、商品Ｓの収納量が減ってしまう。

【０００７】また、収容部の奥行き寸法の長いバケット
８１によって、その収容部の大きさに比べて小さい商品
を搬送する場合、購入者が、商品取出口を介してバケッ
ト８１の収容部に手を入れ、商品を直接取り出すときに
は、商品が収容部の奥側にあると、購入者にとって商品
が非常に取り難くなってしまう。また上記の場合には、
搬送途中の商品が収容部内で動きやすく、その商品が炭
酸飲料などである場合には、購入者が商品を取り出した
直後に開栓すると、中身があふれ出てしまうことがあ
る。さらに、収容部の大きいバケット８１では、バケッ
ト８１自体の重量が重くなり、その搬送負荷が大きくな
るため、それに応じた駆動力の大きな搬送機構が必要と
なる。したがって、上記のような点において、本出願人
が既に出願した商品搬出装置には改善の余地がある。

【０００８】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、バケットの大きさをコンパク
トに維持しながら、その内部の収容部よりも奥行き寸法
の大きな商品も収容可能な自動販売機の商品搬出装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、前後方向に延びる商品通路に前後に
並べて収納した複数の商品を、販売時に、前方に移動さ
せることにより、最前に位置する商品を商品通路の前端
の払出口から払い出す商品払い出し手段と、商品が払出
口の付近に至った後、払出口を通過したか否かを検知す
る第１商品センサと、後端部に開口を有し、販売時に、
払出口から払い出された商品を、払出口の付近で開口を
介して受け取り、開口に連なる収容部に収容し、商品を
商品取出口に搬出するボックス状のバケットと、受け取
った商品が収容部の前端部に到達したか否かを検知する
第２商品センサと、商品が通過していないことを第１商
品センサが検知し、かつ、商品が到達したことを第２商
品センサが検知したときに、商品払い出し手段の作動を
停止させる停止手段と、商品払い出し手段の作動が停止
手段により停止されるときに、バケットが受け取った商
品を前下がりに傾斜させることにより、収容部に収容す
る傾斜収容手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１０】この構成によれば、販売時に、商品払い出
し手段によって、商品通路の商品全体を前方に移動さ
せ、最前商品を払出口から払い出し、バケットに受け渡
す場合、まず、その最前商品は、払出口の付近に至った
後、そこを通過したか否かが第１商品センサによって検
知される。次いで、最前商品が更に前方に移動し、バケ
ットの収容部に到達したか否かが第２商品センサによっ
て検知される。そして、第１商品センサによって最前商
品が通過していないことを検知し、かつ、第２商品セン
サによって最前商品が到達したことを検知したときに、
商品の払い出しおよび受け渡しが完了したとして、停止
手段によって商品払い出し手段の作動を停止する。この
商品払い出し手段の作動が停止されるときに、バケット
に受け渡された最前商品を、傾斜収容手段によって前下
がりに傾斜させることによって収容部に収容する。この
ように、最前商品を収容部に収容する場合に、その最前
商品を前下がりに傾斜した姿勢で収容するので、最前商
品の奥行き寸法が、傾斜前よりも傾斜した分だけ短くな
る。したがって、収納時の姿勢のままバケットに受け渡
すと、収容部から後方にはみ出す商品であっても、バケ
ットの大きさをコンパクトに維持しながら、収容部に適
切に収容することが可能となる。また、第１商品センサ
および第２商品センサの検知結果に応じて、商品払い出
し手段の作動を適切に停止させるので、最前商品の直後
に位置する商品（以下、本明細書において「次販商品」
という）を商品通路に確実に留まらせることができ、い
わゆる２個出しを確実に防止することができる。

【００１１】この場合、第１商品センサおよび第２商品
センサは、収容部の後端部および前端部にそれぞれ設け
られるとともに、各々が、販売時に光を発する発光素
子、および受光素子を有し、発光素子および受光素子
は、発光素子からの光を、受光素子により受光可能に、
かつ、収容部に収容される商品により遮断可能に配置さ
れていることが好ましい。

【００１２】この構成によれば、各々が発光素子および
受光素子を有する第１商品センサおよび第２商品センサ
を、バケットの収容部の後端部および前端部にそれぞれ
設けるとともに、発光素子からの光を、受光素子により
受光可能に、かつ、収容部に収容される商品（最前商
品）により遮断可能に、各発光素子および受光素子を配
置するので、最前商品が払出口の付近を通過したか否
か、および収容部の前端部に到達したか否かを、容易か
つ確実に検知することができる。また、第１商品センサ
および第２商品センサをいずれもバケットに設けるの
で、商品通路が複数ある場合に、例えば各商品通路ごと
に第１商品センサを設ける場合に比べて、コストの低減
を図ることができる。

【００１３】これらの場合、停止手段は、商品が払出口
の付近を通過したことを第１商品センサが検知したとき
に、商品払い出し手段の作動を停止させるように構成さ
れていることが好ましい。

【００１４】この構成によれば、商品が払出口の付近を
通過したしたことを第１商品センサが検知したとき、す
なわち商品が収容部の前端部に到達する前に、商品が払
出口の付近を通過したときに、商品の払い出しおよび受
け渡しが完了したとして、商品払い出し手段の作動を停
止させる。したがって、奥行き寸法が収容部のそれより
も短い商品についても、バケットに受け渡し、収容部に
適切に収容することができる。

【００１５】またこれらの場合、傾斜収容手段は、収容
部の底部を構成し、バケットが受け取った商品を下側か
ら支持するとともに、ほぼ水平な受取位置と前下がりに
傾斜した収容位置との間で移動可能な板状のトレイと、
バケットに設けられ、トレイを受取位置と収容位置との
間で駆動する駆動手段と、を有していることが好まし
い。

【００１６】この構成によれば、収容部の底部を構成す
るトレイが、駆動手段によって、上記受取位置と上記収
容位置との間で駆動されるので、受取位置に位置するト
レイ上にバケットの受け取った商品が移動した後、トレ
イが受取位置から収容位置に駆動されることにより、そ
の商品を前下がりに傾斜した姿勢で収容部に容易かつ確
実に収容することができる。

【００１７】この場合、バケットは、前面に、開閉自在
で、かつ、バケットが商品取出口の付近に位置したとき
に開放することにより収容部と商品取出口とを連通する
バケットドアを有しており、バケットが商品取出口の付
近に位置しているときに、第２商品センサの検知信号に
応じて、バケットから商品が取り出されたか否かを判別
する判別手段を、更に備えていることが好ましい。

【００１８】この構成によれば、バケットが商品取出口
付近に位置し、バケットの前面のバケットドアが開放す
ることにより、収容部と商品取出口とが連通し、これに
より商品の購入者が、商品取出口を介して収容部から商
品を外部に取り出すことが可能になる。この場合、第２
商品センサの検知信号に応じて、バケットから商品が取
り出されたか否かが判別手段により判別される。つま
り、第２商品センサを、商品の取り出しの有無を検知す
るための商品取り出しセンサとして兼用することができ
る。加えて、第２商品センサにより、商品以外の異物が
いたずらによってバケットに投入さていないか否かを
も、検知することが可能となる。

【００１９】またこの場合、第２商品センサの下方であ
って、第２商品センサと収容位置に位置するトレイとの
間に配置され、バケットから商品が取り出されたか否か
を検知する第３商品センサを、更に備えていることが好
ましい。

【００２０】この構成によれば、第２商品センサの下方
であって、第２商品センサと収容位置に位置するトレイ
との間に、上記第３商品センサが配置されているので、
トレイが収容位置に位置した状態で、バケットから商品
が取り出される場合に、商品の形状や、商品の収容部で
の位置によっては、第２商品センサによって検知されな
い商品であっても、その商品の取り出しの有無を検知す
ることが可能となる。したがって、第２商品センサに加
えて第３商品センサを設けることにより、バケットの収
容部における商品や異物の検知できる範囲を拡げること
ができ、その結果、バケットから商品が取り出されたか
否か、およびバケットに異物が投入されていないか否か
を、より確実に検知することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販
売機を示している。同図に示すように、この自動販売機
１は、大型ボックス状の販売機本体２内に、多品目の商
品Ｓをそれぞれ前後に並べて収納するとともに、前面の
透明なドア３、３を通して商品Ｓを見えるようにした、
いわゆるショーケース型のものである。自動販売機１
は、上記販売機本体２、および販売機本体２内に収納さ
れた商品Ｓを、販売時に搬出する商品搬出装置４などを
備えている。なお、以下の説明においては、収納されて
いる商品のうち最前商品および次販商品に、適宜、それ
ぞれＳ１およびＳ２の符号を付する。

【００２２】販売機本体２は、その開放した前面に左右
２枚の上記ドア３、３が取り付けられており、各ドア３
は、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓの補充時
などに開かれ、商品Ｓが前方から補充されるようになっ
ている。また、販売機本体２の上部には商品Ｓを冷却す
る冷却装置５が設けられ、前面のドア３、３の右方に
は、商品取出口６と、商品Ｓの購入時にプリペイドカー
ドなどを挿入するためのカード挿入口７および金銭を投
入するための金銭投入口（図示せず）と、各商品Ｓごと
に割り振られた商品番号を入力するための選択ボタン
や、入力された商品番号、投入金額および購入者に対す
るメッセージを表示する表示部（いずれも図示せず）な
どを有するコントロールパネル８とが設けられている。
また、図示しないが、コントロールパネル８の裏側に
は、商品搬出装置４を含め販売機本体２内の各種の制御
を行う、マイクロコンピュータを有する制御回路（停止
手段および判別手段としての機能を有する）が設けられ
ている。

【００２３】また、販売機本体２内には、左右２つのボ
ックス状の商品収納室１１、１１が設けられている。各
商品収納室１１内には、左右の側壁間に水平に支持され
た商品ラック１２が上下方向に複数段設けられており、
図２に示すように、各商品ラック１２上に前後方向に延
びる仕切壁１３が左右方向に複数配置されている。そし
て、商品ラック１２と、その上に配置された左右方向に
互いに対向する仕切壁１３、１３とによって、商品通路
１４が画成されている。したがって、各商品ラック１２
上には、前後方向に延びる商品通路１４が複数設けら
れ、各商品通路１４には、同一品目の多数の商品Ｓが前
後に並べて収納される。

【００２４】商品搬出装置４は、商品通路１４に収納さ
れた商品Ｓ全体を前方に送り出し、最前商品Ｓ１を前方
に払い出す商品払い出し装置２１（商品払い出し手段）
と、払い出された商品Ｓを受け取って収容し、商品取出
口６に搬送する商品搬送装置２２とを備えている。

【００２５】図３に示すように、商品払い出し装置２１
は、上記各仕切壁１３に組み付けられており、仕切壁１
３の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に支持され
た前ギア２３および後ギア２４と、これらのギア２３、
２４に巻き掛けられたタイミングベルト２５と、仕切壁
１３の右側面から商品通路１４に臨みかつタイミングベ
ルト２５に連結され、タイミングベルト２５の所定方向
の回転に伴って前方に移動するプッシャ２６とにより構
成されている。

【００２６】前ギア２３は、大径および小径の２段の平
歯車で構成されており、大径の平歯車が仕切壁１３の前
端から外部に臨む一方、小径の平歯車にはタイミングベ
ルト２５が巻き掛けられている。一方、後ギア２４は、
前ギア２３の小径の平歯車と同ピッチに形成されてい
る。プッシャ２６は、平板からなるプッシャ本体２７
と、これを支持するとともに、仕切壁１３の右側面に形
成された前後方向に延びる案内溝１３ａに摺動自在に係
合し、かつ、タイミングベルト２５に連結されたプッシ
ャ支持体２８とにより構成されている。

【００２７】このように構成された商品払い出し装置２
１では、後述する駆動ギア４２によって前ギア２３が回
転駆動されると、タイミングベルト２５が所定方向に回
転し、これに伴いプッシャ２６が仕切壁１３の案内溝１
３ａに案内されながら前方に移動する。そして、商品通
路１４の商品Ｓ全体を後方から押圧して前方に送り出
し、商品通路１４の前端の払出口１４ａから最前商品Ｓ
１を前方に払い出す。なお、仕切壁１３は、商品Ｓの左
右方向の幅に合わせて、商品ラック１２上の仕切位置を
自在に変更できるようになっている。

【００２８】商品搬送装置２２は、図１に示すように、
商品収納室１１の前方に、左右方向に移動自在に設けら
れたＹモジュール３１と、このＹモジュール３１を左右
方向に駆動する、図示しないＸ方向駆動機構などで構成
されている。Ｙモジュール３１は、上下方向に延びる縦
長ボックス状に形成され、Ｘ方向駆動機構により左右方
向に駆動される可動体３２と、この可動体３２の右側面
に突出して設けられ、可動体３２に対して上下方向に移
動自在のバケット３３と、可動体３２に内蔵され、バケ
ット３３を上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せ
ず）と、を有している。

【００２９】バケット３３は、図４および図５に示すよ
うに、商品通路１４から払い出された商品Ｓを受け取っ
て内部に収容し、商品取出口６に搬出するまで一時的に
保持するバケット本体４１と、このバケット本体４１の
後端部に前後に揺動可能に設けられ、上記前ギア２３に
かみ合い、その状態で回転することにより、上記商品払
い出し装置２１を駆動する駆動ギア４２と、この駆動ギ
ア４２を揺動駆動するとともに、後述するシュートトレ
イ５８およびバケットドア５３を回動駆動する第１駆動
機構４３と、バケット本体４１の後端部に回転可能に設
けられ、商品Ｓの払い出しの際に、所定方向に回転しな
がらその商品Ｓを前方に移動させる三角ドラム４４と、
この三角ドラム４４および上記駆動ギア４２を回転駆動
する第２駆動機構４５と、バケット本体４１の後端部お
よび前端部にそれぞれ設けられ、バケット本体４１によ
る商品Ｓの受け取りを検知するための第１商品センサ４
６および第２商品センサ４７と、第２商品センサ４７の
下方に設けられ、商品取出口６に商品Ｓを搬出したとき
に、その商品Ｓが購入者によって取り出されたか否かを
検知するための第３商品センサ４８とを備えている。

【００３０】バケット本体４１は、左右の側壁（左側壁
５１、右側壁５２）および前面のバケットドア５３など
によりボックス状に形成されており、上面後半部から背
面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放
した部分の商品収容開口５４を介して、商品通路１４か
ら払い出された商品Ｓが、商品収容開口５４に連なる、
バケット本体４１内の収容部５５に収容される。バケッ
トドア５３は、バケット本体４１の前面から底部に亘
り、側断面「Ｊ」字状に形成されるとともに、左右両端
のほぼ下半部に、それぞれ扇形の側面プレート５６、５
６が設けられている。これらの側面プレート５６、５６
は、頂角部でそれぞれ上記左側壁５１および右側壁５２
に回動自在に支持されており、また左側の側面プレート
５６には、回動軸と同軸で開閉用ギア５７が固定されて
いる。バケットドア５３は、常時は閉状態となってお
り、商品取出口６で商品Ｓを購入者に渡す際に、開閉用
ギア５７が回転駆動され、これによりバケットドア５３
が回動してバケット本体４１の前面を開放する（図１１
参照）。

【００３１】また、バケット本体４１内には、バケット
ドア５３の底壁よりも上方に位置し、収容部５５の底部
を構成するとともに、上記側面プレート５６および開閉
用ギア５７と同軸で回動自在に支持された板状のシュー
トトレイ５８（トレイ）が設けられている。このシュー
トトレイ５８は、商品Ｓを受け取る際に、ほぼ水平ある
いは緩やかに若干前下がりに傾斜する受取位置Ｅ（図９
参照）と、商品Ｓの受け取り後に起き上がり、受取位置
Ｅよりも急な前下がりに傾斜する収容位置Ｆ（図１０参
照）との間で回動するように構成されている。このシュ
ートトレイ５８の底面には、引っ張りばね５９（図８参
照）が取り付けられており、これによりシュートトレイ
５８は、常時は、収容位置Ｆに位置するように付勢され
ている。また、シュートトレイ５８の底面の左端部であ
って、シュートトレイ５８の回動中心よりも後側には、
左方に突出し、後述するトレイ駆動用リンク６６に係合
する係合ピン５８ａ（図８参照）が設けられている。こ
の係合ピン５８ａがトレイ駆動用リンク６６によって下
方に押し下げられることにより、シュートトレイ５８が
収容位置Ｆから受取位置Ｅに回動し、押し下げが解除さ
れることにより、シュートトレイ５８が収容位置Ｆに自
動復帰する。

【００３２】駆動ギア４２は、常時は、バケット本体４
１に収容されており、商品Ｓを払い出す際に、揺動駆動
されることにより後方に突出し、上記前ギア２３にかみ
合う。そして、この状態で駆動ギア４２が回転すること
により、商品払い出し装置２１を駆動する。

【００３３】第１駆動機構４３は、バケット本体４１の
左側壁５１の外側に、ケース６０を介して取り付けられ
ており、図５に示すように、周面に多数の歯を有すると
ともに、右側面に所定形状の２つのカム溝６１、６１が
形成されたカム円板６２と、このカム円板６２を回転駆
動するカムモータ６３とを備えている。一方のカム溝６
１は、これに係合する所定形状のリンク（図示せず）を
介して、駆動ギア４２を揺動駆動するためのものであ
り、他方のカム溝６１は、これに係合する所定形状の歯
付リンク６４を介して開閉用ギア５７を回転駆動し、こ
れによりバケットドア５３を開閉させるものである。ま
た、カム円板６２の右側面には、右方に突出するピン６
５が設けられており、カム円板６２の回転により、この
ピン６５でトレイ駆動用リンク６６を斜め前下がりにス
ライドさせると、シュートトレイ５８が収容位置Ｆから
受取位置Ｅに回動する。このように、本実施形態では、
本願発明の傾斜収容手段が、シュートトレイ５８と第１
駆動機構４３とにより構成されている。

【００３４】三角ドラム４４は、側断面が三角形状で左
右方向に水平に延び、商品収容開口５４に下側から臨む
ように、バケット本体４１の後端部に配置されている。
三角ドラム４４の回転軸の左右両端部には、ギア４４
ａ、４４ａがそれぞれ固定されており、左側のギア４４
ａが、駆動ギア４２にかみ合う中間ギア６７にかみ合っ
ている。したがって、三角ドラム４４の右側のギア４４
ａが第２駆動機構４５によって回転駆動されると、三角
ドラム４４が図５で反時計回りに回転するとともに、駆
動ギア４２が中間ギア６７を介して回転する。なお、三
角ドラム４４の回転速度は、商品Ｓを前方に移動させる
速度が商品払い出し装置２１による商品Ｓの送り出し速
度よりも速くなるように設定されている。これにより、
商品Ｓの払い出しの際には、最前商品Ｓ１は、次販商品
Ｓ２から次第に離隔するようにして、前方の収容部５５
に送られる。

【００３５】第２駆動機構４５は、バケット本体４１の
右側壁５２を構成する内壁部５２ａと外壁部５２ｂの間
に配置されており、三角ドラム４４および駆動ギア４２
を回転駆動する駆動モータ６８と、この駆動モータ６８
の回転を三角ドラム４４に伝達するための減速歯車列６
９とを備えている。したがって、駆動モータ６８が作動
することにより、上述したようにして、三角ドラム４４
および駆動ギア４２が回転する。

【００３６】第１商品センサ４６、第２商品センサ４７
および第３商品センサ４８はいずれも、発光素子７１お
よび受光素子７２からなる１組の光センサと、受光素子
７２が光を受光したとき、および受光していた光が遮断
されたときに電気信号を出力する信号出力回路（図示せ
ず）とにより構成されている。

【００３７】第１商品センサ４６の発光素子７１および
受光素子７２は、三角ドラム４４よりも若干上方で、そ
れぞれバケット本体４１の左側壁５１および右側壁５２
の後端部に相互に水平に対向するように取り付けられて
いる。この第１商品センサ４６により、最前商品Ｓ１が
商品通路１４の払出口１４ａの付近を通過したか否か、
より具体的には、発光素子７１および受光素子７２間を
通過したか否かが検知される。

【００３８】また、第２商品センサ４７の発光素子７１
および受光素子７２は、収容部５５の前端部に設けられ
ており、より具体的には、受取位置Ｅに位置するシュー
トトレイ５８の前端部よりも若干上方で、それぞれバケ
ット本体４１の右側壁５２および左側壁５１の前端部に
相互に水平に対向するように取り付けられている。この
第２商品センサ４７により、最前商品Ｓ１の受け取りの
際に、その最前商品Ｓ１が収容部５５の前端部に到達し
たか否か、並びに商品Ｓの搬出時に、商品Ｓがバケット
３３から取り出されたか否か、およびバケット３３に異
物が投入されていないか否かが検知される。

【００３９】さらに、第３商品センサ４８の発光素子７
１および受光素子７２は、第２商品センサ４７と、収容
位置Ｆに位置するシュートトレイ５８との間で、それぞ
れバケット本体４１の右側壁５２および左側壁５１の前
端部に相互に水平に対向するように取り付けられてい
る。この第３商品センサ４８により、上記第２商品セン
サ４７と協働して、商品Ｓの搬出時に、商品Ｓがバケッ
ト３３から取り出されたか否か、およびバケット３３に
異物が投入されていないか否かが検知される。

【００４０】次に、図６および図７のフローチャートな
らびに図８〜図１１のバケットの動作説明図を参照し
て、販売時における商品搬出装置４の動作について、特
にバケット３３が商品Ｓを受け取って収容する際の動作
を中心に説明する。なお、以下の説明では、上記第１〜
第３商品センサ４６、４７、４８の受光素子７２が、発
光素子７１からの光を受光した状態を「受光状態」と略
称し、その光が商品などで遮断され、受光素子７２が受
光できない状態を「非受光状態」と略称する。

【００４１】販売待機の状態にある自動販売機１に、購
入者が金銭を投入し、あるいはプリペイドカードを挿入
して、所望の商品Ｓを選択すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、バ
ケット３３がその商品Ｓを収納する商品通路１４の払出
口１４ａの前方に移動する（Ｓ２）。そして、図８に示
すように、バケット３３が払出口１４ａの前方に停止し
た後、第１駆動機構４３が作動することによって、駆動
ギア４２が商品払い出し装置２１の前ギア２３にかみ合
うとともに（Ｓ３）、シュートトレイ５８が収容位置Ｆ
から受取位置Ｅに回動する（Ｓ４）。その直後、第１商
品センサ４６および第２商品センサ４７の発光素子７
１、７１がいずれも発光し（Ｓ５）、その光をそれぞれ
の受光素子７２、７２が受光する。そうすると、第１、
第２商品センサ４６、４７のそれぞれの信号出力回路か
ら上記制御回路に電気信号が出力され、第１、第２商品
センサ４６、４７の受光素子７２、７２が受光状態であ
ることが判別される。

【００４２】次いで、第２駆動機構４５が作動すること
によって、三角ドラム４４および駆動ギア４２が回転
し、これに伴い商品払い出し装置２１が駆動されて、商
品Ｓの払い出しが開始する（Ｓ６）。そうすると、最前
商品Ｓ１が払出口１４ａを介して前方に送り出され、第
１商品センサ４６の発光素子７１と受光素子７２の間を
移動しているときには、その発光素子７１からの光が最
前商品Ｓ１によって遮断され、その受光素子７２は非受
光状態となる。

【００４３】この場合、最前商品Ｓ１が更に前方に送り
出され、その背面が第１商品センサ４６を通過したと
き、すなわち第１商品センサ４６の受光素子７２が非受
光状態から受光状態となったとき（Ｓ７：Ｙｅｓ）に
は、第２駆動機構４５の作動が停止し、これに伴い商品
払い出し装置２１も停止して、最前商品Ｓ１の払い出し
が終了する（Ｓ８）。つまり、この場合の最前商品Ｓ１
は、その奥行き寸法がバケット３３の収容部５５のそれ
よりも短い場合である。

【００４４】一方、図９に示すように、第１商品センサ
４６の受光素子７２が受光状態とならず（Ｓ７：Ｎ
ｏ）、最前商品Ｓ１がバケットドア５３の背面に当接す
るとともに収容部５５の前端部に到達したとき、すなわ
ち第２商品センサ４７の発光素子７１からの光が最前商
品Ｓ１で遮断され、第２商品センサ４７の受光素子７２
が受光状態から非受光状態となったとき（Ｓ９：Ｙｅ
ｓ）も、商品払い出し装置２１が停止する。これによ
り、最前商品Ｓ１の払い出しが終了し（Ｓ８）、バケッ
ト３３による最前商品Ｓ１の受け取りが完了する。つま
り、この場合の最前商品Ｓ１は、その奥行き寸法がバケ
ット３３の収容部５５のそれよりも長い場合である。

【００４５】その後、第１駆動機構４３が作動し、シュ
ートトレイ５８が受取位置Ｅから収容位置Ｆに回動し
（Ｓ１０）、最前商品Ｓ１を前下がりに傾斜した姿勢で
収容部５５に収容する。これにより、バケット３３によ
って受け取られた最前商品Ｓ１の収容が完了する（Ｓ１
１）。なお、シュートトレイ５８が受取位置Ｅから収容
位置Ｆに回動することにより、第１商品センサ４６の受
光素子７２は、非受光状態から受光状態となる。

【００４６】最前商品Ｓ１の収容完了後、第１商品セン
サ４６の受光素子７２が受光状態であるか否かをチェッ
クする（Ｓ１２）。その受光素子７２が受光状態である
とき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、最前商品Ｓ１を前下がり
に傾斜した姿勢に保ちながら、バケット３３が商品取出
口６に移動する（Ｓ１３）。逆に、受光素子７２が非受
光状態であるとき（Ｓ１２：Ｎｏ）には、販売機本体２
のコントロールパネル８の表示部に、「準備中」などの
メッセージを表示する（Ｓ１４）。この場合、第１商品
センサ４６の受光素子７２が非受光状態であることか
ら、次販商品Ｓ２が払出口１４ａよりも奥側に留まら
ず、第１商品センサ４６の位置まで誤って送り出されて
しまったことなどが想定される。このような状態でバケ
ット３３が商品取出口６に移動すると、バケット３３が
次販商品Ｓ２につかえて移動不能となったり、あるいは
次販商品Ｓ２が商品通路１４から落下してしまうため、
上記のようにメッセージを表示するとともに、投入金銭
を購入者に返却し（Ｓ１５）、商品の販売を中止する
（Ｓ１６）。

【００４７】バケット３３が最前商品Ｓ１を適切に収容
すると、そのバケット３３は商品取出口６の後方に移動
して停止する。その後、商品取出口６を閉鎖していた開
閉ドア６ａが開放するとともに、第１駆動機構４３が作
動することによって、図１１に示すように、バケット３
３の前面のバケットドア５３が開放する（Ｓ１７）。そ
して、購入者が商品取出口６を介してバケット３３の収
容部５５に手をのばすと、そのことが、商品取出口６の
縁部に設けられた販売口センサ（図示せず）によって検
知される。なお、この販売口センサは、上記第１〜第３
商品センサ４６、４７、４８と同様に、発光素子および
受光素子を有する光センサによって構成されており、開
閉ドア６ａの開放と同時に、その発光素子が発光し受光
素子が受光状態となる。またこのとき、第３商品センサ
４８の発光素子７１が発光し、受光素子７２がその光を
受光する。

【００４８】開閉ドア６ａおよびバケットドア５３の開
放後６０秒間内に、販売口センサの受光素子が非受光状
態となったとき（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、すなわち購入者が
商品取出口６を介してバケット３３の収容部５５に手を
のばしたことが、販売口センサによって検知された後、
第２商品センサ４７および第３商品センサ４８によっ
て、バケット３３から商品Ｓが取り出されたか否かをチ
ェックする（Ｓ１９）。具体的には、第２、第３商品セ
ンサ４７、４８の受光素子７２、７２がいずれも受光状
態になったとき（Ｓ１９：Ｙｅｓ）には、商品Ｓが購入
者によって取り出されたと判別し、バケットドア５３を
閉鎖する（Ｓ２０）。逆に、第２、第３商品センサ４
７、４８の受光素子７２、７２の少なくともいずれか一
方が、非受光状態であるとき（Ｓ１９：Ｎｏ）には、商
品Ｓが未だ取り出されていないと判別し、バケットドア
５３の開放を６０秒間保つ。バケットドア５３の開放後
６０秒が経過したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、あるいはバ
ケットドア５３の開放後、購入者が商品取出口６を介し
てバケット３３の収容部５５に手を入れずに６０秒経過
したとき（Ｓ１８：Ｎｏ）には、バケットドア５３およ
び開閉ドア６ａを閉鎖する（Ｓ２２）。

【００４９】このステップＳ２２において、バケットド
ア５３を閉鎖したときには、バケット３３には未だ商品
Ｓが残っており、コントロールパネル８の表示部に「商
品が残っています」などのメッセージを表示する（Ｓ２
３）。またこの場合、コントロールパネル８に設けられ
た、商品Ｓを取り出すための所定のボタンが押されたと
き（Ｓ２４：Ｙｅｓ）には、再度バケットドア５３およ
び開閉ドア６ａを開放する（Ｓ１７）。また、上記所定
のボタンが押されず（Ｓ２４：Ｎｏ）、上記メッセージ
が表示されてから６０秒経過したとき（Ｓ２５：Ｙｅ
ｓ）には、コントロールパネル８の表示部に「準備中」
などのメッセージを表示し（Ｓ２６）、商品Ｓの販売を
中止する（Ｓ２７）。つまりこの場合には、購入者が自
らの意思で商品Ｓをバケット３３から取り出さなかった
と判別し、商品Ｓがバケット３３に残ったままであるた
め、商品の販売を中止する。

【００５０】一方、上記ステップＳ２０において、バケ
ットドア５３を閉鎖したときには、第２、第３商品セン
サ４７、４８の受光素子７２、７２がいずれも受光状態
であるか否かをチェックし（Ｓ２８）、さらに第１商品
センサ４６の受光素子７２が受光状態であるか否かをチ
ェックする（Ｓ２９）。これらのチェックは、バケット
３３から商品Ｓが取り出された直後などに、いたずらに
よって商品以外の異物がバケット３３の収容部５５に投
入されていないか否かをチェックするものである。した
がって、第１〜第３商品センサ４６、４７、４８の受光
素子７２の少なくとも一つが、非受光状態であるとき
（Ｓ２８、Ｓ２９：Ｎｏ）には、異物が投入されたと判
別し、コントロールパネル８の表示部に「準備中」のメ
ッセージを表示する（Ｓ３０）とともに、商品の販売を
中止する（Ｓ３１）。

【００５１】逆に、第１〜第３商品センサ４６、４７、
４８の受光素子７２が、いずれも受光状態であるとき
（Ｓ２８、Ｓ２９：Ｙｅｓ）には、商品Ｓがバケット３
３から取り出され、かつ、異物がバケット３３に投入さ
れていないと判別し、自動販売機１は販売待機の状態に
戻る。

【００５２】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置４によれば、商品通路１４の払出口１４ａから払
い出され、バケット３３に受け渡された商品Ｓは、シュ
ートトレイ５８が受取位置Ｅから収容位置Ｆに回動する
ことによって前下がりに傾斜した姿勢で収容部５５に収
容されるので、商品Ｓの奥行き寸法が傾斜した分だけ短
くなる。したがって、収納時の姿勢のままバケット３３
に受け渡すと、収容部５５から後方にはみ出す商品Ｓで
あっても、バケット３３の大きさをコンパクトに維持し
ながら、収容部５５に適切に収容することが可能とな
る。また、奥行き寸法が収容部５５のそれよりも短い商
品Ｓについても、当然、バケット３３に受け渡し、収容
部５５に適切に収容することができる。さらに、第１商
品センサ４６および第２商品センサ４７の検知結果に応
じて、商品払い出し装置２１の作動を適切に停止させる
ので、次販商品Ｓ２を商品通路１４に確実に留まらせる
ことができ、いわゆる２個出しを確実に防止することが
できる。

【００５３】また、第１〜第３商品センサ４６、４７、
４８として、光センサを使用するとともに、それらをバ
ケット３３に設けることにより、商品Ｓが払出口１４ａ
の付近を通過したか否かや、収容部５５の前端部に到達
したか否か、さらには、バケット３３から商品Ｓが取り
出されたか否かや、バケット３３に異物が投入されてい
ないか否かを、低コストで、容易かつ確実に検知するこ
とができる。また、第２商品センサ４７に加えて第３商
品センサ４８を設けることにより、バケット３３の収容
部５５における商品Ｓや異物の検知できる範囲を拡げる
ことができ、その結果、バケット３３から商品Ｓが取り
出されたか否か、およびバケット３３に異物が投入され
ていないか否かを、より確実に検知することができる。

【００５４】なお、本実施形態では、第１〜第３商品セ
ンサとして光センサを使用したが、これに限定されるも
のではなく、光センサと同様の機能を有する各種のセン
サを第１〜第３商品センサとして使用可能である。ま
た、実施形態で示した商品搬出装置の細部の構成など
は、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適
宜、変更することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、バケットの大きさをコンパクトに
維持しながら、その内部の収容部よりも奥行き寸法の大
きな商品も収容することができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る商品搬出装置を組み込
んだ自動販売機を示す斜視図である。

【図２】複数の仕切壁が左右方向に配置された商品ラッ
クを示す斜視図である。

【図３】仕切壁を示す斜視図である。

【図４】バケットの外観を示す斜視図である。

【図５】販売時に、バケットが商品通路の払出口の前方
に移動し、商品を受け取る状態を示す斜視図である。

【図６】販売時の商品搬出装置の動作を説明するフロー
チャートであり、販売待機から商品取出口へのバケット
の移動までを示す。

【図７】図６から続くフローチャートであり、バケット
ドアの開放から販売待機までを示す。

【図８】販売時のバケットの動作を説明する図であり、
商品通路の払出口の前方に停止した直後のバケットを示
す内部構造図である。

【図９】販売時のバケットの動作を説明する図であり、
商品を受け取ったバケットを示す内部構造図である。

【図１０】販売時のバケットの動作を説明する図であ
り、商品を前下がりに傾斜した姿勢で収容部に収容した
バケットを示す内部構造図である。

【図１１】販売時のバケットの動作を説明する図であ
り、バケットドアを開放し、商品を商品取出口に搬出す
るバケットを示す内部構造図である。

【図１２】本出願人が既に出願した商品搬出装置の一部
を示す図であり、販売時に、バケットが商品通路の払出
口の前方に移動し、商品を受け取る状態を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品搬出装置 ６ 商品取出口 １４ 商品通路 １４ａ 払出口 ２１ 商品払い出し装置 ２２ 商品搬送装置 ３３ バケット ４６ 第１商品センサ ４７ 第２商品センサ ４８ 第３商品センサ ５３ バケットドア ５５ 収容部 ５８ シュートトレイ（トレイ） ７１ 発光素子 ７２ 受光素子 Ｅ 受取位置 Ｆ 収容位置 Ｓ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/00 - 11/72

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に延びる商品通路に前後に並べ
   て収納した複数の商品を、販売時に、前方に移動させる
   ことにより、最前に位置する商品を前記商品通路の前端
   の払出口から払い出す商品払い出し手段と、 商品が前記払出口の付近に至った後、当該払出口を通過
   したか否かを検知する第１商品センサと、 後端部に開口を有し、販売時に、前記払出口から払い出
   された商品を、当該払出口の付近で前記開口を介して受
   け取り、前記開口に連なる収容部に収容し、当該商品を
   商品取出口に搬出するボックス状のバケットと、 受け取った商品が当該収容部の前端部に到達したか否か
   を検知する第２商品センサと、 商品が通過していないことを前記第１商品センサが検知
   し、かつ、当該商品が到達したことを前記第２商品セン
   サが検知したときに、前記商品払い出し手段の作動を停
   止させる停止手段と、 前記商品払い出し手段の作動が前記停止手段により停止
   されるときに、前記バケットが受け取った商品を前下が
   りに傾斜させることにより、前記収容部に収容する傾斜
   収容手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１商品センサおよび前記第２商品
   センサは、前記収容部の後端部および前端部にそれぞれ
   設けられるとともに、各々が、販売時に光を発する発光
   素子、および受光素子を有し、 前記発光素子および前記受光素子は、前記発光素子から
   の光を、前記受光素子により受光可能に、かつ、前記収
   容部に収容される商品により遮断可能に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬
   出装置。
3. 【請求項３】 前記停止手段は、商品が前記払出口の付
   近を通過したことを前記第１商品センサが検知したとき
   に、前記商品払い出し手段の作動を停止させるように構
   成されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記傾斜収容手段は、前記収容部の底部
   を構成し、前記バケットが受け取った商品を下側から支
   持するとともに、ほぼ水平な受取位置と前下がりに傾斜
   した収容位置との間で移動可能な板状のトレイと、 前記バケットに設けられ、前記トレイを前記受取位置と
   前記収容位置との間で駆動する駆動手段と、 を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れか１項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
5. 【請求項５】 前記バケットは、前面に、開閉自在で、
   かつ、当該バケットが前記商品取出口の付近に位置した
   ときに開放することにより前記収容部と前記商品取出口
   とを連通するバケットドアを有しており、 前記バケットが前記商品取出口の付近に位置していると
   きに、前記第２商品センサの検知信号に応じて、前記バ
   ケットから商品が取り出されたか否かを判別する判別手
   段を、更に備えていることを特徴とする請求項４に記載
   の自動販売機の商品搬出装置。
6. 【請求項６】 前記第２商品センサの下方であって、当
   該第２商品センサと前記収容位置に位置する前記トレイ
   との間に配置され、前記バケットから商品が取り出され
   たか否かを検知する第３商品センサを、更に備えている
   ことを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品搬
   出装置。