JP3524780B2

JP3524780B2 - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP3524780B2
Application number: JP29741298A
Authority: JP
Inventors: 義男矢坂
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2018-10-19
Also published as: JP2000123243A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品ラックから払
い出された商品を収容し、商品取出口に搬出するための
自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として、特
開平９−２５９３４２号公報に記載されたものが知られ
ている。この商品搬出装置は、商品を前後方向に並べて
収納した商品ラックから商品を払い出す商品払い出し装
置と、払い出された商品を受け取り、商品取出口まで搬
送する商品搬送装置と、を備えている。商品払い出し装
置は、商品ラック内に設けられ、商品を載置・収納した
従動コンベヤを有し、この従動コンベヤが駆動されるこ
とにより、商品が商品搬送装置に払い出される。一方、
商品搬送装置は、払い出された商品を受け取って収容す
る、上下方向に移動自在のバケットと、このバケット内
の底部に設けられた駆動コンベヤと、商品取出口と同じ
高さに設けられ、バケットから移し替えられた商品を商
品取出口に搬送する搬送コンベヤなどを有している。

【０００３】このような商品搬出装置では、販売時の商
品の搬出は、次のようにして行われる。すなわち、ま
ず、バケットが上下方向に移動し、選択された商品を収
納する商品ラックに対向する位置で停止する。次いで、
バケットが商品ラック側に水平に移動し、これに前後し
て駆動コンベヤが作動する。そして、駆動コンベヤのベ
ルトの回転が、駆動コンベヤから突出する駆動ローラを
介して従動コンベヤに伝達されることにより、従動コン
ベヤのベルトも回転する。この従動コンベヤのベルトの
回転により、商品は、商品ラックから払い出され、駆動
コンベヤに移し替えられて、バケットに収容される。そ
の後、バケットが下方の搬送コンベヤの位置まで下降し
て停止し、駆動コンベヤのベルトが上記と逆方向に回転
することによって、バケット内の商品が搬送コンベヤに
移し替えられる。そして、商品を搬送コンベヤで前方の
商品取出口まで搬送した後、落下させることによって、
商品が商品取出口に搬出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の商品搬出装
置は、商品払い出し装置から払い出された商品の搬送
を、駆動コンベヤおよび搬送コンベヤで行っているた
め、構成が非常に複雑になるととともに、搬出時間が長
くなるという欠点がある。また、バケットに受け渡され
た商品は、その後更に搬送コンベヤに移し替えられるた
め、商品の形状や寸法によっては、その商品がバケット
内に詰まったり、あるいは搬送コンベヤへの受け渡しミ
スなどにより、商品取出口への商品の搬出不良が生じる
おそれがある。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品を商品取出口に確実に搬
出できるとともに、構成の単純化および搬出時間の短縮
化を図ることができる自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、販売時に、水平に延びる商品ラック
から払い出された商品を収容し、商品取出口に搬出する
ための自動販売機の商品搬出装置であって、商品ラック
と商品取出口との間に移動自在に設けられ、販売時に、
商品ラックの付近で商品を収容するとともに、商品取出
口の真後ろに移動するバケット部と、このバケット部の
商品ラックと反対側の面に設けられ、バケット部の商品
取出口の真後ろへの移動後、開放されることにより、収
容された商品を商品取出口を介してバケット部から取出
可能な状態で、商品取出口を介して外部とバケット部内
とを連通するバケットドアと、を備えることを特徴とす
る。

【０００７】この構成によれば、商品の販売時、バケッ
ト部が商品ラックの付近に移動して、商品ラックから払
い出された商品を受け取った後、商品取出口の真後ろに
移動して商品を商品取出口に搬出する。このように、商
品を受け取ったバケット部が、商品取出口の真後ろに直
接移動して商品を搬出するので、従来のような駆動コン
ベヤおよび搬送コンベヤを用いて商品を搬出する場合と
比較して、構成を単純化できるとともに、搬出時間を短
縮することができる。また、商品取出口の真後ろに移動
したバケット部は、バケットドアが開放されることによ
り、バケット部内が商品取出口を介して外部に連通し、
商品取出口を介してバケット部から商品を取出可能な状
態になる。したがって、購入者は商品取出口を介してバ
ケット部から商品を直接取り出すことができ、仮に商品
がバケット部に引っ掛かっていても、これを支障なく取
り出すことができる。

【０００８】この場合、バケットドアは、バケット部を
開閉する平板状の開閉部と、この開閉部の下端から連な
り、下方に湾曲する円弧状の湾曲部とを有し、湾曲部の
曲率中心を中心に回動可能に構成されていることが好ま
しい。

【０００９】この構成によれば、バケットドアが湾曲部
の曲率中心を中心に回動するので、バケットドアをバケ
ット部内で省スペースで回動させて開閉させることがで
きる。

【００１０】これらの場合、バケット部の商品ラック側
の端部に配置され、商品の払い出しの際に、商品を下側
から支持するとともに、商品をバケットドア側に送り出
す方向に回転駆動されるドラムを、更に備えることが好
ましい。

【００１１】この構成によれば、商品の払い出しの際
に、ドラムを上記方向に回転駆動させることにより、商
品の払い出しおよび受け渡しを確実かつ効率的に行うこ
とができる。

【００１２】この場合、バケット部内に設けられ、商品
の払い出し方向に向かって前下がりに傾斜し、ドラムか
ら送り出された商品を下側から支持しながらバケットド
ア側に案内するシュートを、更に備え、このシュート
は、その上端がドラムよりも下方に位置する収容位置
と、上端がドラムよりも上方に位置する搬出位置との間
で上下動可能に構成されるとともに、バケットドアが開
放するときに、湾曲部の開閉部と反対側の端部により押
し上げられることにより、収容位置から搬出位置に駆動
されることが好ましい。

【００１３】この構成によれば、バケット部への商品の
収容時に、ドラムから送り出された商品は、収容位置に
位置するシュートによってバケットドア側に案内され、
バケット部内に円滑に収容される。また、バケットドア
が開放するとき、すなわち購入者によって商品が取り出
されるときには、シュートがバケットドアの湾曲部によ
って押し上げられることにより、収容位置から搬出位置
に駆動され、このシュートおよび湾曲部によってバケッ
ト部の後端部に配置されたドラムなどの構成部品を覆い
隠すことができるので、バケット部内の美観を維持でき
るとともに、構成部品を保護することができる。

【００１４】この場合、シュートを搬出位置にロックす
るロック手段を、更に備えることが好ましい。

【００１５】この構成によれば、例えば、購入者などの
いたずらによって、シュートを無理やり搬出位置から収
容位置に押し下げようとしても、ロック手段によって、
シュートが搬出位置にロックされるので、これを防止す
ることができる。

【００１６】以上の場合、商品を払い出すための回転自
在の払い出しギアと、この払い出しギアに係脱自在に構
成された、回転自在の遊動ギアと、駆動源と、この駆動
源によって回転駆動され、バケットドアを開閉駆動する
とともに、遊動ギアを係脱駆動するためのカム円板と、
を更に備えることが好ましい。

【００１７】この構成によれば、商品を払い出すための
払い出しギアに係脱する遊動ギアと、バケットドアを共
通の駆動源およびカム円板で駆動でき、装置の構成の単
純化、およびそれによる低コスト化を図ることができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照しながら、詳細に説明する。図１および図２
は、本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込んだ
自動販売機を示している。この自動販売機１は、横長ボ
ックス状の販売機本体２内に多品目の商品Ｓをそれぞれ
前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透
明なスライディングドア２ａを通して見えるようにし
た、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機
１は、上記販売機本体２、および販売機本体２内に収納
された商品Ｓを、販売時に搬出する商品搬出装置３など
を備えている。なお、以下の説明においては、収納され
ている商品のうち最前に位置する商品を「最前商品」、
この商品の直後に位置する商品を「次販商品」と呼び、
適宜、それぞれＳ１およびＳ２の符号を付する。

【００１９】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
に、２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられ
ている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロ
ックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓ
が前方から補充されるようになっている。また、販売機
本体２の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置４が設け
られ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品
取出口５と、購入時にプリペイドカードなどを挿入する
ためのカード挿入口６と、各商品ごとに割り振られた商
品番号を入力するための選択ボタンや入力された商品番
号およびカード残高などを表示する表示部（いずれも図
示せず）などを取り付けたコントロールパネル７とが設
けられている。また、図示しないが、コントロールパネ
ル７の裏側には、商品搬出装置３を含め販売機本体２内
の各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制
御回路が設けられている。

【００２０】また、販売機本体２内には、左右２つのボ
ックス状の商品収納室１１、１１が設けられている。各
商品収納室１１内には、商品収納室１１の左右の側壁パ
ネル１１ａ、１１ａ間に水平に支持されるとともに、商
品Ｓを下側から支持して収納するための商品収納プレー
ト１２が、上下方向に並んで配置されている。図３に示
すように、商品収納プレート１２は、後述する複数の商
品払い出し装置２１によって左右方向に仕切られてお
り、隣同士の商品払い出し装置２１、２１によって、商
品収納通路としての商品ラック１３が構成されている。
各商品ラック１３には、同一品目の多数の商品Ｓが前後
方向に並んで収納される。なお、商品収納プレート１２
は、左右の商品収納室１１、１１にそれぞれ１０個およ
び９個ずつ配置されており、商品Ｓの補充時などに前側
に引き出せるようになっている。

【００２１】商品搬出装置３は、商品ラック１３内の商
品Ｓ全体を前方に送り出し、最前商品Ｓ１を払い出す商
品払い出し装置２１と、払い出された商品Ｓを受け取
り、これを商品取出口５に搬送する商品搬送装置２２と
を備えている。

【００２２】商品払い出し装置２１は、図４および図５
に示すように、前後方向に延び、商品ラック１３を仕切
る仕切本体２３と、仕切本体２３の前端部および後端部
にそれぞれ支持された前ギア２４（払い出しギア）およ
び後ギア２５と、これらのギア２４、２５に巻き掛けら
れたタイミングベルト２６と、このタイミングベルト２
６に連結され、前後方向に移動自在のプッシャ２７とを
備えている。

【００２３】仕切本体２３の右側面には、プッシャ２７
を前後方向に案内するための案内溝２３ａ、およびタイ
ミングベルト２６を収容配置するための収容溝２３ｂが
形成されている。前ギア２４は、タイミングベルト２６
が巻き掛けられた小ギア部２４ａと、この小ギア部２４
ａよりも直径が大きく、後述する遊動ギア４１にかみ合
う大ギア部２４ｂとにより２段に構成されている。一
方、後ギア２５は、前ギア２４の小ギア部２４ａと径お
よびピッチが同一のものである。プッシャ２７は、平板
からなるプッシャ本体２８と、上記案内溝２３ａに係合
する前後１対のローラ２９ａ、２９ａを有し、プッシャ
本体２８を支持するとともに、タイミングベルト２６の
下側部分に連結されたプッシャ支持体２９とにより構成
されている。なお、仕切本体２３の後端部には、後ギア
２５を後方に付勢する１対のばね３０、３０が設けられ
ており、タイミングベルト２６に一定の張力を付加して
いる。

【００２４】このように構成された商品払い出し装置２
１では、遊動ギア４１によって前ギア２４が図５で時計
方向に回転駆動されると、タイミングベルト２６が回転
し、これに伴いプッシャ２７が前方に移動する。そし
て、商品ラック１３内の商品Ｓ全体を前方に押して送り
出し、最前商品Ｓ１を商品ラック１３の前端の払い出し
口１３ａ（図３参照）から前方に払い出す。なお、商品
払い出し装置２１は、商品Ｓの横幅寸法に合わせて、商
品収納プレート１２上の仕切位置を自在に変更できるよ
うになっている。

【００２５】商品搬送装置２２は、図２に示すように、
商品収納室１１の前方に、左右方向に移動自在に設けら
れたＹモジュール部３１と、このＹモジュール部３１を
左右方向に駆動する、上下１対のＸ方向駆動機構３２、
３２と、Ｙモジュール部３１の右側面から右方向に突出
し、上下方向に移動自在に設けられたバケット３３とを
備えている。Ｙモジュール部３１は、上下方向に延びる
ボックス状の可動体３４を有しており、この可動体３４
がその上下端部でＸ方向駆動機構３２、３２に支持され
て左右方向に駆動される。可動体３３には、図示しない
Ｙ方向駆動機構が内蔵されており、このＹ方向駆動機構
によって、バケット３３が可動体３４に対し上下方向に
駆動される。

【００２６】バケット３３は、図６および図７に示すよ
うに、商品ラック１３から払い出された商品Ｓを受け取
り、商品取出口５に搬出するまで一時的に収容・保持す
るバケット本体４０（バケット部）と、このバケット本
体４０の後端部に設けられ、商品払い出し装置２１の前
ギア２４から離隔しバケット本体４０内に収容される離
隔位置Ｋ（図７参照）、および後方に突出し上記前ギア
２４にかみ合う係合位置Ｌ（図８参照）の間で回動する
遊動ギア４１と、遊動ギア４１を回動駆動するととも
に、後述するバケットドア５３を開閉駆動する第１駆動
機構４２と、バケット本体４０の後端部に配置され、左
右方向に水平に延びるとともに側断面が三角形状に形成
され、商品の払い出しの際に回転しながら商品Ｓを前方
に送り出す三角ドラム４３（ドラム）と、この三角ドラ
ム４３および遊動ギア４１を回転駆動する第２駆動機構
４４と、商品ラック１３から払い出された商品Ｓがバケ
ット本体４０に受け渡されたことを検知する商品検知セ
ンサ４５とを備えている。なお、上記遊動ギア４１およ
び第１駆動機構４２は、バケット本体４０の後述する左
側壁５１の外側に、ケース４６を介して取り付けられて
いる。また、第２駆動機構４４は、バケット本体４０の
後述する右側壁５２に内蔵されている。

【００２７】バケット本体４０は、左右の側壁（左側壁
５１、右側壁５２）および前面から底面に亘るバケット
ドア５３などによりボックス状に形成されており、上面
後半部から背面上半部に亘って開放した構造になってい
る。この開放した部分（商品収容開口５４）を介して、
商品ラック１３から払い出された商品Ｓが、バケット本
体４０の商品収容スペースである収容部５５に収容され
る。

【００２８】バケットドア５３は、バケット本体４０の
前面を構成する前面部４０ａ（開閉部）と、この前面部
４０ａの下端から連なり、収容部５５の底面を構成し、
下方に半円状に湾曲した湾曲部４０ｂとにより、側断面
「Ｊ」字状に形成されている。湾曲部４０ｂの左右両端
には、それぞれ扇形の側面プレート５３ａ、５３ａが設
けられている。これらの側面プレート５３ａ、５３ａ
は、頂角部分でそれぞれ上記左側壁５１および右側壁５
２に回動自在に支持されており、同軸で左側の側面プレ
ート５３ａに開閉用ギア５３ｂが固定されている。バケ
ットドア５３は、常時は閉状態となっており、商品取出
口５で商品Ｓを購入者に渡す際に、開閉用ギア５３ｂが
回転駆動され、これにより、バケットドア５３が側面プ
レート５３ａ、５３ａの頂角部分を中心に、より具体的
には、湾曲部４０ｂの曲率中心を中心に回動し、前面部
４０ａを斜め前上がりの状態としてバケット本体４０の
前面を開放する（図９参照）。このように、バケットド
ア５３は、バケット本体４０内で省スペースで回動し
て、開閉する。

【００２９】また、バケット本体４０内には、三角ドラ
ム４３の前方付近に配置され、商品Ｓの収容時に、三角
ドラム４３によって送り出された商品Ｓを、収容部５５
に案内するシュート５６が設けられている。このシュー
ト５６は、バケット本体４０内の横幅と同程度の幅を有
する平板を、前後２箇所で屈曲して形成されており、前
下がりにほぼ４５度傾斜し、商品Ｓを下側から支持しな
がら案内するガイド部５６ａと、このガイド部５６ａの
前端から、閉鎖時のバケットドア５３の湾曲部４０ｂの
先端近くにまで垂下する前垂下部５６ｂと、ガイド部５
６ａの後端から、バケット本体４０の底面まで垂下する
後垂下部５６ｃとにより構成されている。また、シュー
ト５６は、後垂下部５６ｃの左右端部がバケット本体４
０の左右の側壁５１、５２（５２ａ）に鉛直に延びるよ
うに形成された、図示しない係合溝に係合しており、上
下方向にスライドできるようになっている。

【００３０】具体的には、バケットドア５３が閉鎖して
いるときには、図７および図８に示すように、ガイド部
５６ａの後端が、三角ドラム４３の上端よりも下方に位
置し（収容位置Ｅ）、一方、バケットドア５３が開放す
るときには、湾曲部４０ｂの先端部、すなわち前面部４
０ａと反対側の端部が前垂下部５６ｂと後垂下部５６ｃ
の間に回り込むように上昇し、ガイド部５６ａの底面に
当接してシュート５６を押し上げる。そして、バケット
ドア５３が完全に開放したときには、ガイド部５６ａの
後端が三角ドラム４３の上端よりも上方に位置する（搬
出位置Ｆ）。これにより、商品Ｓの収容時には、収容位
置Ｅにあるシュート５６によって、商品Ｓを収容部５５
に円滑に案内することができ、また商品Ｓの搬出時に
は、搬出位置Ｆにあるシュート５６および湾曲部４０ｂ
によって、三角ドラム４３など、バケット本体４０の後
端部に配置された構成部品が覆い隠される。これによ
り、バケット本体４０内の美観を維持できるとともに、
構成部品を保護することができる。

【００３１】また、シュート５６は、バケットドア５３
の開放時に、湾曲部４０ｂによって搬出位置Ｆにロック
されている。具体的には、バケットドア５３が図９に示
すように完全に開放したときには、開閉用ギア５３ｂ
が、後述する歯付リンク６７およびカム円板６３によっ
て係止され、これによりバケットドア５３が開放した状
態に保たれる。したがって、シュート５６は、ガイド部
５６ａの底面がバケットドア５３の湾曲部４０ｂの先端
部によって下側から支持されることにより、搬出位置Ｆ
にロックされる。これにより、例えば、購入者などのい
たずらによって、シュート５６が搬出位置Ｆから収容位
置Ｅに無理やり押し下げられるのを防止することができ
る。したがって、シュート５６を搬出位置Ｆにロックす
るロック手段は、バケットドア５３、開閉用ギア５３
ｂ、歯付リンク６７およびカム円板６３などにより構成
されている。

【００３２】遊動ギア４１は、図７に示すように、台形
形状のギア支持プレート５７の上端部に回転自在に支持
されており、このギア支持プレート５７がその上下方向
の中間部より若干下側の位置（回動支点５７ａ）を中心
に回動することにより、遊動ギア４１が上記離隔位置Ｋ
と係合位置Ｌの間を回動する。ギア支持プレート５７に
は、図示しないばねが設けられており、遊動ギア４１が
このばねによって常時係合位置Ｌ側に付勢されるように
なっている。また、ギア支持プレート５７の下端部に
は、左右方向に突出し、後述する遊動ギア回動用リンク
６５に係合する係合ピン５７ｂが設けられている。この
係合ピン５７ｂは、常時は遊動ギア回動用リンク６５に
よって押し下げられており、この場合に遊動ギア４１が
離隔位置Ｋに位置する。一方、遊動ギア回動用リンク６
５による押し下げが解除されると、上記図示しないばね
によってギア支持プレート５７が回動し、これに伴い遊
動ギア４１が係合位置Ｌ側に回動する。さらに、ギア支
持プレート５７には、回動支点５７ａで回転自在に支持
されるとともに、遊動ギア４１および後述する三角ドラ
ム４３の左側のギア７２にかみ合う、２段に構成された
中間ギア５８が設けられている。したがって、三角ドラ
ム４３が回転すると、それに伴い、中間ギア５８を介し
て遊動ギア４１も回転する。

【００３３】このように、遊動ギア４１を係合位置Ｌ側
に回動させて前ギア２４にかみ合わせることにより、選
択された商品Ｓが収納されている商品ラック１３の前方
にバケット３３を停止させる場合に、上下方向および前
後方向（奥行き方向）に多少の誤差があっても、それを
吸収することができ、遊動ギア４１を前ギア２４に確実
にかみ合わせることができる。

【００３４】第１駆動機構４２は、上述したように、バ
ケット本体４０の左側壁５１の外側に、ケース４６を介
して取り付けられており、図７〜図９に示すように、周
面に多数の歯を有するとともに、右側面（図７〜図９で
は表側の面）に２つのカム溝（ギア用カム溝６１および
ドア用カム溝６２）が形成された、約１〜２ｃｍ厚の円
板からなるカム円板６３と、このカム円板６３を減速歯
車列６０を介して回転駆動するカムモータ６４（駆動
源）とを備えている。

【００３５】ギア用カム溝６１は、遊動ギア４１を回動
駆動させるためのものである。具体的には、カム円板６
３の中心付近から周面付近へ、時計回りにほぼ１周しな
がら延びるように形成されており、このギア用カム溝６
１に、所定形状の平板からなる遊動ギア回動用リンク６
５が、上端部に有するピン６５ａを介して係合してい
る。カム円板６３が、図７で時計回りに回転すると、遊
動ギア回動用リンク６５は、下部の支点６５ｂを中心に
反時計回りに回動し、後端部（図７では右端部）による
上記ギア支持プレート５７の係合ピン５７ｂの下方への
押し下げを解除する。これにより、上述した図示しない
ばねによって、ギア支持プレート５７が回動支点５７ａ
を中心に時計回りに回動し、これに伴い、遊動ギア４１
が係合位置Ｌ側に回動する（図８参照）。逆に、カム円
板６３が、図８で反時計回りに回転すると、遊動ギア回
動用リンク６５は、支点６５ｂを中心に時計回りに回動
し、後端部でギア支持プレート５７の係合ピン５７ｂ
を、図示しないばねに抗して下方へ押し下げる。これに
より、ギア支持プレート５７が回動支点５７ａを中心に
反時計回りに回動し、これに伴い、遊動ギア４１が離隔
位置Ｋ側に回動する（図７参照）。

【００３６】一方、ドア用カム溝６２は、バケットドア
５３を開閉駆動させるためのものである。具体的には、
ギア用カム溝６１とほぼ同様に形成されており、このド
ア用カム溝６２に、側断面が扇形で円弧部分に複数の歯
を有する歯付リンク６７が、後端部（図７では右端部）
に有するピン６７ａを介して係合している。カム円板６
３が、図７で反時計回りに回転すると、歯付リンク６７
は、上端部の支点６７ｂを中心に時計回りに回動し、バ
ケットドア５３の開閉用ギア５３ｂが反時計回りに回転
する。これにより、バケットドア５３が反時計回りに回
動し、バケット本体４０の前面を開放する（図９参
照）。逆に、カム円板６３が、図９で時計回りに回転す
ると、歯付リンク６７は、支点６７ｂを中心に反時計回
りに回動し、開閉用ギア５３ｂが時計回りに回転する。
これにより、バケットドア５３が時計回りに回動し、バ
ケット本体４０の前面を閉鎖する（図７参照）。

【００３７】また、カム円板６３の左側面には、左方向
に突出し、カム円板６３と同心の円筒状の凸リング６９
が形成されており、またカム円板６３の左側の上端部に
は、カム円板６３の回転角度を検知するための２つの回
転角度検知スイッチ７０、７０が左右方向に並べて設け
られている。凸リング６９の外周面には、半径方向で外
側に突出し、側断面が三角形状の３つの三角突起６９
ａ、６９ｂ、６９ｃが形成されている。これらの三角突
起６９ａ、６９ｂ、６９ｃは、回転角度検知スイッチ７
０、７０に係合し、これらをＯＮ／ＯＦＦ切り替えし
て、カム円板６３が所定の角度位置に位置することを検
知するためのものである。すなわち、三角突起６９ａ
は、カム円板６３がホームポジションに位置する場合の
角度位置（図７のカム円板）を、三角突起６９ｂは、遊
動ギア４１が係合位置Ｌに位置するときのカム円板６３
の角度位置（図８のカム円板、以下このときのカム円板
の角度位置を「遊動ギア回動位置」という）を、三角突
起６９ｃは、バケットドア５３が開放したときのカム円
板６３の角度位置（図９のカム円板、以下このときのカ
ム円板の角度位置を「バケットドア開放位置」という）
を検知するためのものである。これらの三角突起６９
ａ、６９ｂ、６９ｃが、回転角度検知スイッチ７０、７
０と係合して、回転角度検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦ切
り替えすると、カムモータ６４の作動が停止し、これに
より、カム円板６３の回転が停止する。

【００３８】また、三角突起６９ａは、凸リング６９の
高さと同程度の連続した厚みを有するが、他の２つの三
角突起６９ｂ、６９ｃは、その厚み方向のカム円板６３
側の半部または外側の半部が、互いに異なるように切り
欠かれている。つまり、カム円板６３が回転し、三角突
起６９ｂ、６９ｃが回転角度検知スイッチ７０、７０に
係合すると、一方の回転角度検知スイッチ７０がＯＮ状
態となり、他方がＯＦＦ状態となる。したがって、３つ
の三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃと、２つの回転角度
検知スイッチ７０、７０とによって、カム円板６３がホ
ームポジションから遊動ギア回動位置またはバケットド
ア開放位置まで回転したことを容易に検知することがで
きる。

【００３９】三角ドラム４３は、左右方向に水平に延
び、商品収容開口５４の下縁部を構成している。この三
角ドラム４３は、上述したように、側断面が三角形状に
形成され、周面が例えばゴムなどのように、摩擦の大き
い樹脂などで構成されており、商品Ｓとの滑りが小さく
なるようにしている。また、図７に示すように、三角ド
ラム４３の回転軸の左右両端部には、それぞれギア７
２、７２が設けられており、左側のギア７２が上記中間
ギア５８にかみ合い、一方、右側のギア７２が後述する
第２駆動機構４４の減速歯車列８２にかみ合っている。
したがって、右側のギア７２が第２駆動機構４４によっ
て回転駆動されると、三角ドラム４３が図８に示す矢印
方向に回転するとともに、左側のギア７２も回転し、こ
れにより、中間ギア５８を介して遊動ギア４１が回転駆
動される。

【００４０】上述したように、三角ドラム４３は、商品
Ｓの払い出しの際に所定方向、すなわち商品Ｓを前方の
収容部５５側に送り出す方向に回転する。この場合、商
品Ｓは、その底面が三角ドラム４３の３つの頂角部分
で、前方に繰返し掻き出されるようにして、前方に送り
出される。また、三角ドラム４３の回転速度は、商品Ｓ
を収容部５５側に送り出す速度が商品払い出し装置２１
による商品Ｓの前方への送り出し速度よりも速くなるよ
うに設定されている。したがって、商品Ｓの払い出しの
際に、最前商品Ｓ１が三角ドラム４３に達すると、次販
商品Ｓ２から次第に離隔し、効率良く収容部５５に収容
される。

【００４１】第２駆動機構４４は、上述したように、バ
ケット本体４０の右側壁５２を構成する内壁部５２ａと
外壁部５２ｂ（図６参照）の間に配置されており、三角
ドラム４３および遊動ギア４１を回転駆動する駆動モー
タ８１と、この駆動モータ８１の回転を三角ドラム４３
に伝達するための減速歯車列８２とを備えている。した
がって、駆動モータ８１が作動することにより、三角ド
ラム４３を回転駆動するとともに、中間ギア５８を介し
て遊動ギア４１も回転駆動する。そして、遊動ギア４１
にかみ合う前ギア２４が駆動され、商品ラック１３内の
商品Ｓが前方のバケット３３側に払い出される。

【００４２】商品検知センサ４５は、発光素子および受
光素子からなる１組の光センサを有し、これらの素子が
三角ドラム４３よりも若干上側で、それぞれバケット本
体４０の左側壁５１および右側壁５２の後端部に相互に
対向するように取り付けられている。この商品検知セン
サ４５によって、販売時に最前商品Ｓ１がバケット本体
４０に受け渡されたことが検知されると、駆動モータ８
１の作動が停止するようになっている。

【００４３】ここで、図７〜図９を参照しながら、販売
時における商品搬出装置３の動作について説明する。購
入者によって所望の商品Ｓの商品番号が入力されると、
まず、Ｘ方向駆動機構３２が作動してＹモジュール部３
１が左右方向に移動するとともに、これと並行してＹモ
ジュール部３１のＹ方向駆動機構が作動してバケット３
３が上下方向に移動する。そして、バケット３３が、図
７に示すように、選択された商品Ｓを収納する商品ラッ
ク１３の前に停止する。

【００４４】次いで、カムモータ６４が作動し、図７の
ホームポジションに位置するカム円板６３が時計回りに
約１６０度程度回転し、遊動ギア回動位置で停止する
（図８参照）。この場合、離隔位置Ｋに位置していた遊
動ギア４１は、係合位置Ｌ側に回動し、商品払い出し装
置２１の前ギア２４に歯先同士が係合する。

【００４５】その後、駆動モータ８１が作動し、三角ド
ラム４３および遊動ギア４１が回転する。この遊動ギア
４１の回転に伴い、図８に示すように、遊動ギア４１が
係合位置Ｌに位置して前ギア２４にかみ合い、商品払い
出し装置２１が駆動される。これにより、商品ラック１
３内の商品Ｓ全体がプッシャ２７によって後方から押さ
れ前方に移動し、最前商品Ｓ１が前方のバケット３３側
に次第に送り出される。

【００４６】最前商品Ｓが三角ドラム４３の位置まで達
すると、その商品Ｓは三角ドラム４３によって前方に押
され、次販商品Ｓから離隔するように前方に移動する。
そして、三角ドラム４３によって前方に送り出された商
品Ｓは、シュート５６のガイド部５６ａに案内されて、
収容部５５に収容される。またこの場合、商品Ｓが商品
検知センサ４５によって検知されると、駆動モータ８１
の作動が停止し、これにより、三角ドラム４３および遊
動ギア４１の回転が停止し、商品払い出し装置２１の動
作も停止する。その結果、次販商品Ｓ２は商品ラック１
３に確実に留まる。

【００４７】以上のようにして、商品Ｓがバケット本体
４０の収容部５５に収容されると、Ｘ方向駆動機構３２
およびＹ方向駆動機構が作動して、バケット３３が商品
取出口５の後側に移動する。そして、商品取出口５を閉
鎖していた閉鎖プレート５ａが下方にスライドして、商
品取出口５を開放する。その後、カムモータ６４が作動
し、カム円板６３が反時計回りに約１６０度回転する。
これにより、図９に示すように、ドア用カム溝６２に係
合する歯付リンク６７が時計回りに回動し、バケットド
ア５３が反時計回りに回動して、バケット本体４０の前
面を開放する。これにより、バケット本体４０の収容部
５５が商品取出口５に連通する。

【００４８】そして、購入者が商品取出口５からバケッ
ト３３側に手をのばし、商品Ｓを取り出す。この場合、
自動販売機１の正面からバケット本体４０の内部が見え
るが、シュート５６が搬出位置Ｆに位置して、三角ドラ
ム４３などの構成部品を覆い隠すため、バケット本体４
０内の美観を損なうことがないとともに、構成部品を保
護することができる。また、バケット本体４０から商品
Ｓを直接取り出すため、仮に商品Ｓがバケット本体４０
の収容部５５で引っ掛かっていても、その商品Ｓを支障
なく取り出すことが可能である。

【００４９】購入者が商品Ｓを取り出した後、カム円板
６３が再度ホームポジションに戻り、バケットドア５３
によってバケット本体４０の前面が閉鎖されるととも
に、閉鎖プレート５ａによって商品取出口５が閉鎖され
る。これにより、商品Ｓの販売が完了する。

【００５０】次に、図１０〜図１３を参照して、通常の
缶飲料の商品（例えば３５０ｍｌ缶）を搬出する際の商
品の姿勢およびバケット本体４０内の動作、特にバケッ
トドア５３の動作について、簡単に説明する。

【００５１】図１０〜図１３は、缶飲料の商品Ｓを搬出
する場合の動作を順に示す。これらの図に示すように、
まず、バケット３３が商品ラック１３の前方に停止する
（図１０参照）。そして、商品ラック１３から払い出さ
れた商品Ｓは、三角ドラム４３によって、前方のシュー
ト５６側に送り出される（図１１参照）。そして、商品
Ｓは、シュート５６に案内され、前上がりにほぼ４５度
傾斜した状態で収容部５５に収容される。（図１２参
照）。その後、バケット３３が商品取出口５に移動した
後、バケットドア５３が開放されるとともに、シュート
５６が収容位置Ｅから搬出位置Ｆに駆動され、商品Ｓは
バケットドア５３の前面部４０ａの背面上に寝かされた
状態で搬出される（図１３参照）。

【００５２】このように、缶飲料の商品Ｓは、前上がり
に傾斜し、かつ、上部がバケット本体４０から前方に突
出した状態で商品取出口５に搬出されるため、購入者が
バケット本体４０の奥まで手を入れなくても、商品Ｓの
上部を掴んで容易に取り出すことができる。また、商品
Ｓは、上下反転することなく商品取出口５に搬出される
ため、購入者に不快感を与えずに商品Ｓを受け渡すこと
ができる。

【００５３】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置３によれば、商品Ｓを受け取ったバケット３３
が、商品取出口５の付近に直接移動して商品Ｓを搬出す
るので、従来のような駆動コンベヤおよび搬送コンベヤ
を用いて商品を搬出する場合と比較して、構成を単純化
できるとともに、搬出時間を短縮することができる。ま
た、商品取出口５の付近に移動したバケット３３は、バ
ケットドア５３が開放されることにより、商品取出口５
に連通するので、商品Ｓを確実に商品取出口５に搬出す
ることができ、加えて、購入者は商品取出口５を介して
バケット３３から商品Ｓを直接取り出すことができ、仮
に商品Ｓがバケット本体４０の収容部５５に引っ掛かっ
ていても、これを支障なく取り出すことができる。

【００５４】なお、本実施形態においては、本発明の商
品搬出装置を、ショーケース型の自動販売機に適用した
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、その他のシースルタイプの自動販売機やそ
れ以外の自動販売機にも適用可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品を商品取出口に確実に搬出で
きるとともに、構成の単純化および搬出時間の短縮化を
図ることができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬出装置を備えた自動販売機であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。

【図２】前記自動販売機の前面を開放した状態であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面断面図の一部（前部）
を示す。

【図３】商品収納プレート上に配置された商品払い出し
装置を示す斜視図である。

【図４】商品払い出し装置を示す斜視図である。

【図５】商品払い出し装置を示す側面断面図である。

【図６】バケットの外観を示す斜視図である。

【図７】商品ラックの前方に停止した直後のバケットを
示す内部構造図である。

【図８】商品を払い出す際のバケットを示す内部構造図
である。

【図９】商品を購入者に受け渡す場合のバケットを示す
内部構造図である。

【図１０】缶飲料の商品を搬出する場合を説明するため
の説明図であり、バケットが商品ラックの前方に停止し
た直後の状態を示す。

【図１１】図１０と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図１２】図１０と同様の説明図であり、バケットに商
品が収容された状態を示す。

【図１３】図１０と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【符号の説明】

１自動販売機３商品搬出装置５商品取出口１３商品ラック２４前ギア（払い出しギア）３３バケット４０バケット本体（バケット部）４０ａ前面部（開閉部）４０ｂ湾曲部４１遊動ギア４３三角ドラム５３バケットドア５６シュート６３カム円板６４カムモータ（駆動源）Ｅ収容位置Ｆ搬出位置Ｓ商品

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】販売時に、水平に延びる商品ラックから
払い出された商品を収容し、商品取出口に搬出するため
の自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品ラックと前記商品取出口との間に移動自在に設
けられ、販売時に、前記商品ラックの付近で商品を収容
するとともに、前記商品取出口の真後ろに移動するバケ
ット部と、このバケット部の前記商品ラックと反対側の面に設けら
れ、前記バケット部の前記商品取出口の真後ろへの移動
後、開放されることにより、前記収容された商品を前記
商品取出口を介して前記バケット部から取出可能な状態
で、前記商品取出口を介して外部と前記バケット部内と
を連通するバケットドアと、を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】前記バケットドアは、前記バケット部を
開閉する平板状の開閉部と、この開閉部の下端から連な
り、下方に湾曲する円弧状の湾曲部とを有し、当該湾曲
部の曲率中心を中心に回動可能に構成されていることを
特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装
置。
【請求項３】前記バケット部の前記商品ラック側の端
部に配置され、商品の払い出しの際に、商品を下側から
支持するとともに、当該商品を前記バケットドア側に送
り出す方向に回転駆動されるドラムを、更に備えること
を特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商
品搬出装置。
【請求項４】前記バケット部内に設けられ、商品の払
い出し方向に向かって前下がりに傾斜し、前記ドラムか
ら送り出された商品を下側から支持しながら前記バケッ
トドア側に案内するシュートを、更に備え、このシュートは、その上端が前記ドラムよりも下方に位
置する収容位置と、上端が前記ドラムよりも上方に位置
する搬出位置との間で上下動可能に構成されるととも
に、前記バケットドアが開放するときに、前記湾曲部の
前記開閉部と反対側の端部により押し上げられることに
より、前記収容位置から前記搬出位置に駆動されること
を特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品搬出装
置。
【請求項５】前記シュートを前記搬出位置にロックす
るロック手段を、更に備えることを特徴とする請求項４
に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】商品を払い出すための回転自在の払い出
しギアと、この払い出しギアに係脱自在に構成された、回転自在の
遊動ギアと、駆動源と、この駆動源によって回転駆動され、前記バケットドアを
開閉駆動するとともに、前記遊動ギアを係脱駆動するた
めのカム円板と、を更に備えることを特徴とする請求項１ないし５のいず
れかに記載の自動販売機の商品搬出装置。