CN104392546A - 取货机构及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种取货机构和自动售卖机，所述取货机构用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

Description

取货机构及自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种取货机构及采用该取货机构的自动售卖机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

现有的自动售货机中取货的方式都较为简单，通常是利用货物的重力作用直接掉落到取货口，或者设置一个取货通道，货物通过重力作用沿通道下落，最后落到取货口。这些取货方式都无法保障货物的安全，这也使得自动售货机可装载销售的货物受到了极大的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提供一种能保障货物安全的自动售卖机。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种取货机构，用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；

所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

所述的取货机构还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述载货平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述载货手还用以：

当所述载货平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述载货平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。

所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，所述吸附装置安装于所述载货平台上。

所述吸附装置至少用以吸附待取货物；

当所述载货平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述载货平台上。

本发明还提供了一种自动售卖机，包括了货架与本发明提供的取货机构，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。

所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

所述的自动售卖机还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台与所述隔板对接。

所述补货组件至少包括了设于所述隔板内的通腔体，所述隔板的一端设有通气口，所述隔板壁上设有长条形的开槽，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；

所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z轴向推动。

本发明还提供了一种自动售卖机，包括了货架与如权利要求1至6任意之一所述的取货机构，所述货架至少包括若干层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成若干货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。

所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

所述的自动售卖机还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台与所述隔板对接。

所述补货组件至少包括了设于所述隔板内的通腔体，所述隔板的一端设有通气口，所述隔板壁上设有长条形的开槽，所述通腔体内设有一移动件，所述移动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；

所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述移动件实现所述推板的Z轴向推动。

本发明通过引入移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，并将他们整合在一起，使得取货的过程被分割成载货、运货和卸货，在载货过程中，货物被平稳地送到载货平台上，在运货过程中，货物始终位于载货平台上，保障了运输过程中的安全。可见，本发明提供了一种能保障货物安全的自动售卖机。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的自动售卖机的结构示意图；

图2是本发明一实施例中补货组件的结构示意图；

图3是本发明一实施例中推板、连接件和移动件的示意图；

图中：

1-移动驱动机构；11-第一滑轨；12-第二滑轨；2-滑块；3-载货平台；4-载货手；5-货架；51-层板；52-隔板；53-插孔；6-补货组件；61-通气口；62-开槽；63-推板；64-连接件；65-滑动件；7-输送带。

具体实施方式

以下将结合图1至图3对本发明提供的取货机构、补货组件和自动售卖机进行详细的描述，其为本发明一可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请参考图1，本实施例提供了一种取货机构，用以实现自动售卖机货架5上商品的取货和输送，包括移动驱动机构1、滑块2、载货平台3和载货手4，所述移动驱动机构1与所述货架5的位置相对固定，所述载货平台3安装于所述滑块2上，所述载货手4安装于所述载货平台3上；

所述移动驱动机构1用以驱动所述滑块2沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台3至少能够通过平移移动至所述货架5上待取货物对应的载货位置；这里所称的XY平面，指X、Y轴构成的平面，是为表述方便而引用的惯用描述手段，可以认为，X、Y轴构成竖直面，且Y轴竖直方向设置，X轴水平方向设置，两者互相垂直，后文中的Z轴方向垂直于该XY平面。

本发明通过引入移动驱动机构1、滑块2、载货平台3和载货手4，并将他们整合在一起，使得取货的过程被分割成载货、运货和卸货，在载货过程中，货物被平稳地送到载货平台3上，在运货过程中，货物始终位于载货平台3上，保障了运输过程中的安全。可见，本发明提供了一种能保障货物安全的自动售卖机。

所述载货平台3能够相对于所述滑块2沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架5对接。

所述载货手4能够相对于所述载货平台3沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

依据以上描述，应能知晓，驱动载货平台3和载货手4平移是通过驱动装置实现的，该驱动装置可由一自动控制系统具体进行控制，进而，对于驱动载货平台3平移和驱动载货手4平移的驱动装置，本领域有若干手段，例如，利用电机驱动平移，本实施例不做具体限制，应认为，本领域任何已知手段都应能理解为本发明中驱动平移的可选手段之一。

所述的取货机构还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带7，所述输送带7的一端设有连通至自动售卖机外的出货口(图未示)；

所述移动驱动机构1还用以：

使得所述载货平台3至少能够通过平移移动至与所述输送带7的另一端匹配的卸货位置；

所述载货手4还用以：

当所述滑块2位于卸货位置时，通过Z向平移将所述载货平台3上的货物送入到所述输送带7的另一端，进而使得所述货物经所述输送带7的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。

对于所述移动驱动机构1，所述移动驱动机构1至少包括第一滑轨11和第二滑轨12，所述第一滑轨11与所述货架5位置相对固定，所述第二滑轨12沿所述第一滑轨11移动，所述滑块2沿所述第二滑轨12移动。所述第一滑轨11和第二滑轨12均为直线，所述第二滑轨12或第一滑轨11沿水平向设置。

本实施例不对驱动第二滑轨12相对于第一滑轨11滑动和滑块2相对于第二滑轨12滑动的驱动装置进行具体阐述，因为本领域和相关领域存在相当多的驱动装置，举例来说，可以在第一滑轨外侧设置螺纹，第二滑轨上设置电机和连接于电机的丝杠，通过电机转动，可以驱动丝杠与螺纹之间的匹配驱动，进而实现两者的相对移动。本实施例并不做具体限定，这种移动均是依据领域内常规手段可以实现的，也可以说，采用任何已知手段实现这一移动都是本发明可选的一个实施例。

对于载货手4，所述载货手4包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，至于该吸气泵通过管道如何连接到吸附装置，本实施例不做具体限制，吸气泵可以设置在载货平台上。所述吸附装置安装于所述载货平台上。所述吸附装置至少用以吸附待取货物；当所述载货平台3位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述载货平台3上，具体来说，载货时，打开吸气泵，吸附装置吸住货物，沿Z向向外拖动，从而将货物拖到载货平台3上。

请参考图1至图3，本实施例还提供了一个自动售卖机，包括了货架5与本实施例提供的取货机构，所述货架5至少包括至少一层层板51和设于所述层板51上的隔板52，所述隔板52将所述层板51上侧的空间分割成至少两个货物通道，当然，这里不是指完全隔绝的分隔，只要能形成不同的通道即可认为满足本发明的描述，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台3与所述层板51对接。本实施例中，所述层板51上设有插孔53，所述隔板52通过插入所述插孔53可拆卸地安装于所述层板51上。所以，请参考图1，其中载货通道的宽度可以自由变化，从而适应不同尺寸的货物。

所述层板51也是可拆卸地安装于自动售卖机上的，故而可以依据货物的尺寸不同来布置层板51。

除此以外，虽然本实施例列举描述了在层板51上设置插孔53，隔板52插入插孔的手段，但若是在层板51上设置凸起部，在隔板52底部设置插孔，从而实现隔板52的可拆卸安装，也应将其视为本发明等同的手段之一。

所述的自动售卖机还包括补货组件6，所述补货组件6至少包括了设于所述货物通道内的推板63，所述推板63用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，这里的内、外应认为是货物通道的内端和外端来定义的，补货时，所述载货平台3与所述隔板52对接，具体来说，是与隔板52的外端面对接，当载货平台3挡在该位置时，推板63推动货物后，货物被限制在这位置，从而最外端的货物被运输到了货物通道最外端可供载货的位置。

驱动推板63推动的动力可以采用很多本领域或相关领域的常规手段，本实施例中使用了一种创新的方式，具体来说，所述补货组件6至少包括了设于所述隔板52内的通腔体(图未示)，所述隔板52的一端设有通气口61，所述通气口61自然是连通至隔板52内的通腔体的，所述隔板52壁上设有长条形的开槽62，所述开槽62沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件65，所述滑动件65通过一连接件64与所述推板63固定连接，所述连接件64沿所述开槽62移动，即沿Z向移动；请参考图2和图3，滑动件65、连接件64和推板63可以是一体成型的。补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口61对接，进而通过吸附所述滑动件65实现所述推板63的Z轴向推动。

在使用本实施例提供的自动售卖机时，首先，依据货物的尺寸、类型分布层板51和隔板52，然后扫描货架的布置，可以在自动控制系统中明确各个货物通道的位置，补入货物后，将货物对应的货物通道记入在自动控制系统中，自动售卖机投入运营后，自动控制系统响应到外部的购买选择、付款等情况后，当确定要取货出售时，自动控制系统驱动移动驱动机构1，使得移动驱动机构1驱动载货平台3的平移，移动量均是自动控制系统依据之前录入的信息确定的，平移到载货位置后，载货平台3沿Z轴平移至与层板51对接，具体来说，该对接优选为两者的上表面持平，然后平移载货手4的位置，到接近货物的位置后，打开吸气泵，货物被吸附在载货手4上，拖动货物，货物被载入到载货平台上，然后Z向将载货品台3平移回之前位置，再利用移动驱动机构1平移该平台，移动至出货机构对应的卸货位置，平移载货手4和载货平台3，可以推动货物，使其被推入输送带7的一端，经输送带7的传输，货物可被输出。

完成卸货后，自动售卖机还会自动进入补货过程，移动驱动机构1驱动载货平台3平移到补货位置，此时，载货平台3可用作抵物平台，载货平台与隔板52对接，对接后，货物通道中货物向外移动的位置被限制在了一个安全的范围内，此时，将吸附装置的吸附口与通气口61对接，打开吸气泵，通腔体内的空气被吸出，使得滑动件65被吸附而沿Z轴移动，进而带动推板63沿Z轴移动，推板63进而推动货物向外端运动，同时，用推板63推动时，由于载货平台3的存在，货物不会向外被退出货物通道，从而通过推板63的推动就能实现将货物补推送到货物通道的最外端。在整个过程中，也可设置若干传感器来对整个过程进行监控。

综上所述，本发明通过引入移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，并将他们整合在一起，使得取货的过程被分割成载货、运货和卸货，在载货过程中，货物被平稳地送到载货平台上，在运货过程中，货物始终位于载货平台上，保障了运输过程中的安全。可见，本发明提供了一种能保障货物安全的自动售卖机。

Claims (10)

1.一种取货机构，用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；

所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

2.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于：还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述载货平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述载货手还用以：

当所述载货平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述载货平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。

3.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于：所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

4.如权利要求3所述的取货机构，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

5.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于：所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，所述吸附装置安装于所述载货平台上。

6.如权利要求5所述的取货机构，其特征在于：所述吸附装置至少用以吸附待取货物；

当所述载货平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述载货平台上。

7.一种自动售卖机，其特征在于：包括了货架与如权利要求1至6任意之一所述的取货机构，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。

8.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于：所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

9.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于：还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台沿XY平面平移至补货位置，且通过Z向平移与所述隔板对接。

10.如权利要求9所述的自动售卖机，其特征在于：所述补货组件至少包括了设于所述隔板内的通腔体，所述隔板的一端设有通气口，所述隔板壁上设有长条形的开槽，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一移动件，所述移动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；

所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述移动件实现所述推板的Z轴向推动。