CN104318669A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

自动售货机，是一种自动售货的设备，由机械单元、电器单元、支付系统、箱体组装而成。所述机械单元由提升机系统、推料机系统、溜槽、米仓合理布置而成。所述电器单元由LED液晶显示操作屏、伺服电机、皮带输送机组成。所述支付系统由多种电子支付功能窗口组成。所述箱体由机箱龙骨与外壳焊接而成，机箱内部设置了保温材料与制冷系统。将箱体、米仓系统、提升系统、推料系统以及可视面板支付操作控制系统完美的融合在一起，进行自动智能化的售货工作。安装简易，连接普通的220V交流电机体就可以工作。箱体可放置在室外环境工作，密封性强，配备制冷系统与内部保温层，保证存储的货物最佳环境温度。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货的设备，特别是涉及一种独立小包装货物的自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异。如专利申请号为201420166534.7的  一种大容量自动售货机，包括货物循环输送单元、货物存取单元、电脑通信支付交易单元、设备单元、视频监控单元，这种自动售货机储藏量大，能够自动售货多种商品，特别是可以售货对于保鲜要求较高的生鲜食品；并且还可实现现场刷卡即时支付交易或第三方支付交易。专利申请号为201420155136.5 的车载自动售货机，包括柜体、升降台和取货口，柜体中间设有便于升降台上下运动的导轨，取货口设置于导轨上端的柜体上侧，导轨下端的柜体底部或顶部安装有驱动升降台上下运动的升降电机，升降电机与升降台之间连接有驱动升降台同步运动的升降传动机构；柜体内导轨的两侧设置有将柜体内腔分为左、右两个货仓的隔板，每个货仓的底部设有货道，货道上侧设有多个将货仓内的货物送入货道内的驱动轮，货道内设有将货物传送至升降台上的履带推送装置，履带推送装置上方的货道内还设置有防止物品在货道传送过程中打横的修正机构。专利申请号为201420101158.3 的自动售货装置，包括自动售货机壳体，自动售货机壳体顶部开有一缺槽，缺槽内安装有数码管显示器，数码管显示器通过显示管与自动售货机壳体连接，自动售货机壳体内设有触摸操作屏，触摸操作屏输出端与数码管显示器的输入端电连，触摸操作屏一侧通过铰接轴与自动售货机壳体内壁连接，触摸操作屏下部分别设有商品展示屏及银联装置，商品展示屏输出端与触摸操作屏输入端电连，银联装置输出端与商品展示屏输入端电连。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。新型自动售货机针对独立小包装货物（特别是粮食类小包装货物），将银行ATM机设置在箱体中，使自动售货机具有刷卡和货币两种支付功能，并通过LED液晶显示操作屏操作，完成一系列机电一体化货物输出功能，使顾客很方便地购买到自己所需的物品；同时该机还可将自动售货机中货物数量等信息远程传输给信息中心，方便工作人员及时对货物进行添加。

发明内容

本发明的目的是通过对自动售货机的改进，将机电一体化的售货系统，与ATM机、远程控制机联网，实现售货、支付、信息传输等功能，方便人们快捷地购买所需货物。

本发明是这样实现的，自动售货机，包括箱体及箱体内安装设置的提升机系统、推料机系统、米仓系统、出料机构、控制系统，其特征是：

所述提升机系统，包括链轮、型轴承固定板、货物托板、P型轴承、上轴、链条、侧柱、滑轨、侧柱固定板、提升滑板、下轴、蜗杆减速机、F型轴承，提升机系统机架由侧柱、侧柱固定板活动连接而成，滑轨固定在侧柱上，P型轴承固定板设置在侧柱的顶部，P型轴承与P型轴承固定板连接，上轴穿过两个P型轴承之间，两端安装链轮，提升滑板与货物托板连接后，通过滑轨座与滑轨啮合，下轴穿过侧柱下端F型轴承，两端安装链轮，在下轴中间安装蜗杆减速机，最后将上下链轮用链条连接；

所述的推料机系统，包括纵向滑轨、推料板、F型轴承、横向滑轨、纵梁、同步带、伺服电机、同步带轮、轴、横梁、推料机架中连接梁，纵梁和横梁组装成推料机架，纵向滑轨固定在纵梁上，纵梁一端安装伺服电机，使用同步带将两端同步带轮连接，推料板与纵向滑轨啮合，同时与同步带固定，横梁与推料机架中的连接梁连接，横向滑轨设置在横梁上，横梁两端安装同步带轮，使用同步带将两端连接，横梁其中一根两端安装F型轴承，轴通过两组F型轴承，轴连接伺服电机，最后将纵向运动机架与横向滑轨啮合连接，从而完成推料机系统的十字交叉路线的位移路径；

所述的米仓系统由固定货仓和活动货仓组成，固定货仓包括：固定上料槽支撑、上料槽、固定上料槽支座；活动货仓包括：活动上料槽挂钩、活动上料槽支座、滚轮支架组件、活动上料槽支撑，固定货仓由若干上料槽平行排列在一起，通过螺栓固定连接在固定上料槽支座上，活动货仓由若干上料槽排列平行在一起，通过活动上料槽挂钩挂接在活动上料槽支撑中的活动上料槽支座上，活动上料槽支撑下部安装滚轮支架组件，可以通过活动货仓支架进行出仓填料。

所述的箱体由机身壳体、机箱龙骨架、保温层和防雨顶组成，机身壳体、保温层和防雨顶安装支承在机箱龙骨架上，机身壳体上设置有LED液晶显示操作屏、支付系统面板、检修舱门、进料舱门、调平支腿，调平支腿安装在箱体底部。

所述的控制系统由支付系统、主控模块、远程控制软件、GPRS通信模块、出货检测模块、补货信息模块、电机驱动模块及执行电机组成，主要完成支付、出货、远程查询及报警功能。

所述货仓系统采用联装弹夹式储料仓固定安装，每个上料槽内存储若干块小包装货物，采用上出料模式，提升机系统每次将货物提升一个包装单元的高度，料仓顶部的推料机系统，按需要数量将货物推入皮带输送机，皮带输送机将货物送入所述出料机构的溜槽，货物顺溜槽滑到出料口供货。

所述箱体内配备有制冷系统，保证存储的货物最佳环境温度。

所述支付系统由多种电子支付功能窗口组成。

该自动售货机通过机电一体化设计，将箱体、货仓系统、提升系统、推料系统以及可视面板支付操作控制系统完美的融合在一起，进行自动智能化的售货工作。安装简易，连接普通的220V交流电机体就可以工作。箱体可放置在室外环境工作，密封性强，配备制冷系统与内部保温层，保证存储的货物最佳环境温度。机体底部有调平支腿，可保证机体的叉举转运与安放的水平。壳体内部的货仓存储一定量的商品数量，在操作系统可视界面，可以根据需要进行简单的操作选择，支付系统收取等额对应的费用后，自动售出选择的商品，在售货窗之间领取。

本发明是一种自动售货的全新商业零售形式，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。本发明结构科学合理，制作方便，刷卡购物在网络环境支持情况下，具备多种电子支付功能，如信用卡、 储值卡、手机卡等刷卡消费。货币识别电控系统可以配合纸币、硬币识别器增加代金券功能，可以识别纸质和硬币类型的代金券。而ATM机系统嵌入到自动售货机中，使自动售货机作为移动、金融终端设备，实现自助缴费业务等。不仅提高了购物的便利性，同时节约人力资本，是今后零售业的一个发展方向。

附图说明

图1是本发明自动售货机主视图。

图2是本发明自动售货机左视图。

图3是本发明自动售货机主剖视视图。

图4是本发明自动售货机侧剖视图。

图5是本发明自动售货推料系统主视图。

图6是本发明自动售货推料系统左视图。

图7是本发明自动售货推料系统俯视图。

图8是本发明自动售货提升系统主视图。

图9是本发明自动售货提升系统左视图。

图10是本发明自动售货货仓主视图。

图11是本发明自动售货货仓左视图。

图12是本发明自动售货货仓俯视图。

图中：1-LED液晶显示操作屏、2-支付系统面板、3-出料机构、4-调平支腿、5-制冷系统、6-支付系统检修舱门、7-进料舱门、8-防雨顶、9-推料机系统、10-固定货仓、11-溜槽、12-固定货仓支架、13-活动货仓支架、14-机箱龙骨架、15-皮带、16-活动货仓、17-提升机系统、18-机身壳体、19-保温层。

具体实施方式

如图1_~2所示，本发明的自动售货机由机械单元、电器单元、支付系统、箱体组装而成。所述机械单元由提升机系统、推料机系统、溜槽、货仓合理布置而成。所述电器单元由LED液晶显示操作屏、伺服电机、皮带输送机组成。所述支付系统由多种电子支付功能窗口组成。所述箱体由机箱龙骨与外壳焊接而成，机箱内部设置了保温材料与制冷系统，保证合适米块的存储环境。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15%的电力。

图3-4、8-9所示，所述17-提升机系统由：1701-链轮、1702-P型轴承固定板、1703-货物托板、1704-P型轴承、1705-上轴、1706-链条、1707-侧柱、1708-滑轨、1709-侧柱固定板、1710-提升滑板、1711-下轴、1712-蜗杆减速机、1713-F型轴承组织成。提升机系统机架由1707侧柱、1709-侧柱固定板通过内六角螺栓连接而成，1708-滑轨使用内六角螺栓固定在1707-侧柱，1702-P型轴承固定板焊接在1707-侧柱的顶部，1704-P型轴承使用外六角螺栓与1702-P型轴承固定板连接，1705-上轴穿过2个1704-P型轴承之间，两端安装1701-链轮。1710-提升滑板与1703-货物托板连接后，通过滑轨座与1708-滑轨啮合，1711-下轴穿过1707-侧柱下端1713-F型轴承，两端安装1701-链轮。在1711-下轴中间安装1712-蜗杆减速机，最后将上下1701-链轮用1706-链条连接。

图5-7所示推料机系统由两组伺服电机，传感器根据PLC编写的程序进行机械拔叉的十字交叉路线的位移。所述9-推料机系统由：901-纵向滑轨、902-推料板、903-F型轴承、904-横向滑轨、905-纵梁、906-同步带、907-6W微型伺服电机、908-同步带轮、909-15W微型伺服电机、910-轴、911-横梁、912-推料机架中连接梁。推料机系统由905-纵梁与911-纵梁通过内六角螺栓连接成主机架。901-纵向滑轨通过内六角螺栓固定在905-纵梁上，905-纵梁一端安装907-6W微型伺服电机，两端安装908-同步带轮，使用906-同步带将两端连接。902-推料板与901-纵向滑轨啮合，同时与906-同步带固定。911-横梁与912-推料机架中连接梁通过螺栓固定连接。904-横向滑轨通过内六角螺栓固定在911-横梁上，911-横梁两端安装908-同步带轮，使用906-同步带将两端连接。911-横梁其中一根两端安装903-F型轴承，910-轴通过两组903-F型轴承。910-轴连接09-15W微型伺服电机。最后将纵向运动机架与904-横向滑轨啮合连接，就可以完成推料机系统的十字交叉路线的位移路径。

图10-12所示自动售货机的上下货仓，上部货仓为固定式货仓，用于待售步骤。下部货仓为活动式货仓，可以根据实际存储量进行填料补充。所述货仓系统由：1001-固定上料槽支撑、1002-上料槽、1003-固定上料槽支座、1601-活动上料槽挂钩、1602-活动上料槽支座、1603-滚轮支架组件、1604-活动上料槽支撑等组成。固定货仓由若干1002-上料槽根据需要排列在一起，通过螺栓固定连接在1003-固定上料槽支座上。活动货仓有若干1002-上料槽根据需要排列在一起，通过1601-活动上料槽挂钩挂接在1604-活动上料槽支撑中的1602-活动上料槽支座上，1604-活动上料槽支撑下部安装1603-滚轮支架组件，可以通过13-活动货仓支架进行出仓填料。

当顾客通过交易系统完成交易，交易系统发送交货指令，设备控制系统在接到指令后，指挥提升机托着将固定货仓中的货物从底部提升一个货物高度到出料位置，推料机根据货物位置自动将货物依次推到皮带机（皮带输送机）上，完成后皮带机运行交货物运输至货物溜槽，货物通过溜槽滑落至出料口的出料斗，顾客打开出料斗可以提取货物完成本次交易。当提升一层的货物数量不足客户数量需求，设备自动循环提升推料程序，满足顾客需求数量。当固定货仓货物出售完毕，设备自动将活动货仓储备的货物，提升至固定货仓进行出售，此销售时段活动货仓可进行货物人工补充。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景是光明的。 

Claims (6)

1.自动售货机，包括箱体及箱体内安装设置的提升机系统、推料机系统、米仓系统、出料机构、控制系统，其特征是：

所述提升机系统，包括链轮、型轴承固定板、货物托板、P型轴承、上轴、链条、侧柱、滑轨、侧柱固定板、提升滑板、下轴、蜗杆减速机、F型轴承，提升机系统机架由侧柱、侧柱固定板活动连接而成，滑轨固定在侧柱上，P型轴承固定板设置在侧柱的顶部，P型轴承与P型轴承固定板连接，上轴穿过两个P型轴承之间，两端安装链轮，提升滑板与货物托板连接后，通过滑轨座与滑轨啮合，下轴穿过侧柱下端F型轴承，两端安装链轮，在下轴中间安装蜗杆减速机，最后将上下链轮用链条连接；

所述的推料机系统，包括纵向滑轨、推料板、F型轴承、横向滑轨、纵梁、同步带、伺服电机、同步带轮、轴、横梁、推料机架中连接梁，纵梁和横梁组装成推料机架，纵向滑轨固定在纵梁上，纵梁一端安装伺服电机，使用同步带将两端同步带轮连接，推料板与纵向滑轨啮合，同时与同步带固定，横梁与推料机架中的连接梁连接，横向滑轨设置在横梁上，横梁两端安装同步带轮，使用同步带将两端连接，横梁其中一根两端安装F型轴承，轴通过两组F型轴承，轴连接伺服电机，最后将纵向运动机架与横向滑轨啮合连接，从而完成推料机系统的十字交叉路线的位移路径；

所述的米仓系统由固定货仓和活动货仓组成，固定货仓包括：固定上料槽支撑、上料槽、固定上料槽支座；活动货仓包括：活动上料槽挂钩、活动上料槽支座、滚轮支架组件、活动上料槽支撑，固定货仓由若干上料槽平行排列在一起，通过螺栓固定连接在固定上料槽支座上，活动货仓由若干上料槽排列平行在一起，通过活动上料槽挂钩挂接在活动上料槽支撑中的活动上料槽支座上，活动上料槽支撑下部安装滚轮支架组件，可以通过活动货仓支架进行出仓填料。

2.根据权利要求所述的自动售货机，其特征是，所述的箱体由机身壳体、机箱龙骨架、保温层和防雨顶组成，机身壳体、保温层和防雨顶安装支承在机箱龙骨架上，机身壳体上设置有LED液晶显示操作屏、支付系统面板、检修舱门、进料舱门、调平支腿，调平支腿安装在箱体底部。

3.根据权利要求所述的自动售货机，其特征是，所述的控制系统由支付系统、主控模块、远程控制软件、GPRS通信模块、出货检测模块、补货信息模块、电机驱动模块及执行电机组成，主要完成支付、出货、远程查询及报警功能。

4.根据权利要求所述的自动售货机，其特征是，所述货仓系统采用联装弹夹式储料仓固定安装，每个上料槽内存储若干块小包装货物，采用上出料模式，提升机系统每次将货物提升一个包装单元的高度，料仓顶部的推料机系统，按需要数量将货物推入皮带输送机，皮带输送机将货物送入所述出料机构的溜槽，货物顺溜槽滑到出料口供货。

5.根据权利要求所述的自动售货机，其特征是，所述箱体内配备有制冷系统，保证存储的货物最佳环境温度。

6.根据权利要求所述的自动售货机，其特征是，所述支付系统由多种电子支付功能窗口组成。