CN104916043B - 一种自助式售货机 - Google Patents

Abstract

一种涉及售货设备领域的自助式售货机，所述的售货机借助电子刷卡交易实现了商品智能化、自动化的销售，从而给购买者提供了一种时尚丰富、主动便捷的新式自助购物体验；所述的售货机通过刷卡购物的方式解决了投币销售时对商品价格的限制缺陷，从而达到了能够销售更多品种，以及省去找零操作的目的。

Description

一种自助式售货机

【技术领域】

本发明涉及售货设备领域，尤其是涉及一种用于自动贩卖商品的自助式售货机。

【背景技术】

公知的，自助式售货机是一种能够根据投入的钱币自动付货的商业交易设备，由于其便于安放，且在交易时不需要卖方人员，同时也不受时间和地点的限制，因此自助式售货机又被称为24小时营业的微型超市；然而，在长期应用中却发现，现有的自助式售货机存在有以下不足；

1、价格固定：现有的自助式售货机所售商品都采用固定价格，即五角的整数倍，这就导致一些定价不规格的商品，即价格非五角整数倍的商品就不便通过自助式售货机进行销售，从而相应的限制了自助式售货机的应用范围；

2、需要找零：为销售需要，自助式售货机的投放者需要在机体内存放大量零钱，以备找零，这相应的在兑换零钱方面给投放者造成了不便；

3、品种限制：现有的自助式售货机都是采用掉落式付货，即购买者选购完毕，其选择的商品会从自助式售货机内具有一定高度的展示架上掉落至机体底部的取货口，这样的取货设计会造成一些怕摔怕碰的商品，例如蔬菜、水果就无法通过自助式售货机进行交易，因为蔬菜、水果在从高处掉落后极易出现相应的损伤，从而不但会影响其正常食用，而且其摔出的汁液还会对自助式售货机造成一定的污染；

综上所述，如何克服自助式售货机存在的不足，从而以扩大其应用范围，增加其市场占有率就成为了自助式售货机应用设计与研究中亟待解决的问题。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种能够有效克服上述不足的自助式售货机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种自助式售货机，所述的售货机包含售货机本体、自助刷卡终端机、商品放置架、上货限位装置、感应控制装置和中枢控制服务器；所述的售货机本体设有多层多个具有中控锁的商品柜，且售货机本体的柜面设有自助刷卡终端机系统；售货机本体内设有对应与商品柜后端进货口一一对应的、前低后高的坡状商品放置架，商品放置架的后端分别与设在售货机本体背面的补货门对应，商品放置架的前端分别设有能够控制该架上的商品单独滑入对应商品柜的上货限位装置，商品放置架的前端高于其对应的商品柜的进货口，且商品放置架的前端与商品柜的进货口之间通过滑道连接；所述的商品柜设有能够控制与该柜对应的上货限位装置动作，以及控制和感应该柜的柜门锁开合的感应控制装置；所述的自助刷卡终端机系统、上货限位装置、感应控制装置以及商品柜的中控锁均通过设在售货机本体内的中枢控制服务器互相传递指令信号。

进一步，所述的上货限位装置包含上架、下架和电磁铁，所述的上架和下架均由与商品柜后端进货口尺寸相配的转动板，以及转动板前后两侧分别铰接的能够始终保持垂直状态的卡板构成；上架和下架中的转动板分别铰接于固定在售货机本体内的固定轴上，同时上下架各自两卡板形成的开口相向而对，且同一侧的上下两卡板对应位于同一垂面；下架的转动板前后两侧的两卡板分别对应贯穿设在滑道后端和商品放置架前端的通孔；上架转动板的后侧与下架转动板的前侧分别与一连动杆的两端铰接，且上架和下架的转动板水平时，其同侧对应的上下两卡板之间的间距尺寸小于对应商品的高度尺寸，上架和下架在经连动杆连动后，其相对远离的前侧的上下两卡板之间的间距尺寸大于对应商品的高度尺寸，且下架转动板前侧的卡板最高端低于商品放置架的前端；所述下架的转动板前侧下方固定设有电磁铁，该电磁铁通过由中枢控制服务器控制的可编程继电器控制吸合时间。

进一步，所述的卡板设为叉状板面，且滑道后端和商品放置架前端分别设有与相应的每一根叉齿对应的通孔。

进一步，所述上架和下架的转动板前侧的卡板均长于其后侧的卡板。

进一步，所述的商品柜柜内设置有与感应控制装置连接的，用于检测柜内有无商品的红外检测器。

进一步，所述的商品柜柜门设有自动闭合结构，或者是设为向上翻开式柜门。

进一步，所述的售货机本体内部设有制冷系统。

进一步，所述的售货机本体前端上部或两侧设有广告位或LED展示屏。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的自助式售货机借助电子交易技术实现了商品智能化、自动化的销售，从而给购买者提供了一种时尚丰富、主动便捷的新式购物体验；所述的售货机通过刷卡购物的方式解决了投币销售时对商品价格的限制缺陷，从而达到了能够销售更多品种，例如蔬菜和水果等任意价格的商品，以及省去找零操作的目的；此外，所述的售货机依靠重力进行短距离滑动传输商品，从而杜绝了商品由高处掉落受到损伤的现象发生，同时，所述的售货机采用电子控制商品柜柜门的开合，使购买者只能在刷卡付费后才能拿取滑动至相应商品柜内的商品，这样支付商品的结构形式不但比现有机械传递商品的结构形式更安全，更简捷，而且也更省电，更便于维护。

【附图说明】

图1是本发明的示意图；

图2是所述的上货限位装置示意图；

图3是所述的售货机本体示意图。

图中：1、售货机本体；2、商品柜；3、自助刷卡终端机系统；4、补货门；5、商品放置架；6、上货限位装置；7、滑道；8、转动板；9、卡板；10、固定轴；11、连动杆；12、电磁铁。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例：

结合附图1～3所述的自助式售货机，所述的售货机包含售货机本体1、自助刷卡终端机系统3、商品放置架5、上货限位装置6、感应控制装置和中枢控制服务器；所述的售货机本体1设有多层多个具有中控锁系统的商品柜2，且售货机本体1的柜面设有自助刷卡终端机系统3，即购买者能够通过操作自助刷卡终端机系统3来支付自己所需商品的货款；

售货机本体1内设有多个与商品柜2后端进货口一一对应的、前低后高的坡状商品放置架5，商品放置架5的后端分别与设在售货机本体1背面的补货门4对应，商品放置架5的前端分别设有能够控制该架上的商品单独滑入对应商品柜2的上货限位装置6，商品放置架5的前端高于其对应的商品柜2的进货口，且商品放置架5的前端与商品柜2的进货口之间通过滑道7连接；所述的商品柜2设有能够控制与该柜对应的上货限位装置6动作，以及控制和感应该柜的柜门锁开合的感应控制装置；所述的自助刷卡终端机系统3、上货限位装置6、感应控制装置以及商品柜2的中控锁系统均通过设在售货机本体1内的中枢控制服务器互相传递指令信号，即购买者刷卡支付货款后，自助式刷卡终端机系统3会将付款信息发至中枢控制服务器，然后中枢控制服务器再对中控锁系统发出指令，从而打开相应商品柜2的柜门，当购买者取走商品柜2内的商品，并关闭柜门后，感应控制装置感应到商品柜2柜门一开一关的动作后会向中枢控制服务发送信息，中枢控制服务器再控制对应的上货限位装置6动作，从而使商品放置架5上的商品在自身重力作用下一次一个的滑落至商品柜2内，进而完成对商品柜2补货的操作；

根据需要，所述的上货限位装置6包含上架、下架和电磁铁12，所述的上架和下架均由与商品柜2后端进货口尺寸相配的转动板8，以及转动板8前后两侧分别铰接的能够始终保持垂直状态的卡板9构成，即转动板8与对应的商品柜2进货口配套，从而避免了分别对应多个商品柜2的多个上货限位装置6之间出现互相影响的现象；为便于转动，上架和下架中的转动板8分别铰接于固定在售货机本体1内左右两侧的固定轴上10，同时上下架各自两卡板9形成的开口相向而对，且对应位于上下两转动板8同一侧的上下两卡板9对应位于同一垂面，即上下架中的转动板8两侧的卡板9能够分别对应卡在商品的前后，从而有效的控制了商品滑落向商品柜2时的数量；为避免滑道7和商品放置架5影响到下架转动板8前后两侧的两卡板9动作，能够在滑道7的后端和商品放置架5的前端对应转动板8两侧卡板9的位置分别设置一通孔，从而使下架的转动板8前后两侧的两卡板9在动作时能够分别对应贯穿设在滑道7后端和商品放置架5前端的通孔；为避免通孔可能会出现阻碍商品滑落的现象发生，能够将所有的卡板9都设为叉状板面，同时在滑道后端和商品放置架前端分别设置出与卡板9的叉状板面中每一根叉齿相对应的通孔，从而达到即能够确保卡板9顺利贯穿相应的滑道或商品放置架，还能够避免过长的通孔影响到商品滑落的目的；

为使上架和下架的转动板8能够同步连动，上架转动板8的后侧与下架转动板8的前侧分别对应与一连动杆11的两端铰接，且上架和下架的转动板8水平时，其相同一侧的卡板9之间的间距尺寸小于对应商品的高度尺寸，上下架的转动板8在连动杆11的作用下同步动作时，其相对远离的前侧的上下两卡板9之间的间距尺寸大于对应商品的高度尺寸，且下架转动板8前侧的卡板9最高端低于商品放置架5的前端，同时，下架的转动板8前侧下方固定设有电磁铁12，该电磁铁12通过由中枢控制服务器控制的可编程继电器控制其吸合时间，当感应控制装置感应到商品柜2的柜门锁在开启后又锁紧时，即向中枢控制服务器发出相应信息，然后中枢控制服务器会发出指令，通过可编程继电器控制电磁铁12对下架的转动板8前侧底部实施吸合，使下架的转动板8前端下降，上架的转动板8前端上升，从而对位于上下架卡板9之间的商品实施了释放，使该商品在自身重力作用下顺滑道7滑落至商品柜2内，此时，可编程继电器发出指令关闭电磁铁12的吸合，上架在重力作用下自动复原，其转动板8前端下降，并带动下架转动板8的前端上升，同时，商品放置架5上的商品自动沿斜坡向下方滑动移位，由于上架和下架中转动板8前侧的卡板9均长于其后侧的卡板9，因此在上下架复原后，必然会有一个商品自动滑入上下架的卡板9之间，且受到上下架两转动板8前侧两卡板9的限位，从而有效的达到了一次动作只释放一个商品的目的；

为避免商品柜2的柜门在柜内商品还未被取走的情况下关闭，能够在商品柜2内设置一套与感应控制装置连接的，用于检测柜内有无商品的红外检测器，从而达到利用红外检测器实时检测商品柜2内有无商品的目的，即如果柜内还有商品，则红外检测器会给感应控制装置发出指令，从而控制商品柜2的柜门锁无法上锁，同时也不进行补货，而当红外检测器检测到柜内没有商品时，感应控制装置就会发出相关指令以执行关闭柜门，锁紧柜门锁，然后进行补货的操作，即所述的贩卖机要在同时满足商品柜2柜内无商品和柜门锁锁紧这两个条件时才会进行自动补货作业；此外，为确保商品柜2的柜门能够在购买者取走商品后完全闭合，所述商品柜2的柜门设置有自动闭合结构，或者，是将商品柜2的柜门设为向上翻开式柜门，从而在购买者忘记关闭柜门的情况下，商品柜2的柜门也能够自动的完全闭合，进而确保了感应控制装置能够在准确感应到商品柜2柜门关闭锁紧后发出相关的指令信息；为便于使用所述的售货机销售蔬菜、水果等商品，能够先对蔬菜、水果进行盒装封存，然后再将盒装的蔬菜、水果按种类大小依次放置在相应的商品放置架5上，并同时在所述的售货机本体1内部设置安装一套相应的制冷系统，从而确保了所述的售货机本体1内部的温度能够适宜存放蔬菜、水果等商品，这有效的为远离超市或菜市场的居民提供了便利条件；根据需要，能够在售货机本体1的前端上部或两侧设置相应的广告位或LED展示屏，从而达到利用广告位或LED展示屏对所述售货机内的商品或其他商品进行宣传推广，为投放者增加经济收益的目的。

本发明未详述部分为现有技术，故本发明未对其进行详述。

Claims (6)

1.一种自助式售货机，其特征是：所述的售货机包含售货机本体(1)、自助刷卡终端机、商品放置架(5)、上货限位装置(6)、感应控制装置和中枢控制服务器；所述的售货机本体(1)设有多层多个具有中控锁的商品柜(2)，且售货机本体(1)的柜面设有自助刷卡终端机系统(3)；售货机本体(1)内设有对应与商品柜(2)后端进货口一一对应的、前低后高的坡状商品放置架(5)，商品放置架(5)的后端分别与设在售货机本体(1)背面的补货门(4)对应，商品放置架(5)的前端分别设有能够控制该架上的商品单独滑入对应商品柜(2)的上货限位装置(6)，商品放置架(5)的前端高于其对应的商品柜(2)的进货口，且商品放置架(5)的前端与商品柜(2)的进货口之间通过滑道(7)连接；所述的商品柜(2)设有能够控制与该柜对应的上货限位装置(6)动作，以及控制和感应该柜的柜门锁开合的感应控制装置；所述的自助刷卡终端机系统(3)、上货限位装置(6)、感应控制装置以及商品柜(2)的中控锁均通过设在售货机本体(1)内的中枢控制服务器互相传递指令信号；所述的商品柜(2)柜内设置有与感应控制装置连接的，用于检测柜内有无商品的红外检测器；

所述的上货限位装置(6)包含上架、下架和电磁铁(12)，所述的上架和下架均由与商品柜(2)后端进货口尺寸相配的转动板(8)，以及转动板(8)前后两侧分别铰接的能够始终保持垂直状态的卡板(9)构成；上架和下架中的转动板(8)分别铰接于固定在售货机本体(1)内的固定轴(10)上，同时上下架各自两卡板(9)形成的开口相向而对，且同一侧的上下两卡板(9)对应位于同一垂面；下架的转动板(8)前后两侧的两卡板(9)分别对应贯穿设在滑道(7)后端和商品放置架(5)前端的通孔；上架转动板(8)的后侧与下架转动板(8)的前侧分别与一连动杆(11)的两端铰接，且上架和下架的转动板(8)水平时，其同侧对应的上下两卡板(9)之间的间距尺寸小于对应商品的高度尺寸，上架和下架在经连动杆(11)连动后，其相对远离的前侧的上下两卡板(9)之间的间距尺寸大于对应商品的高度尺寸，且下架转动板(8)前侧的卡板(9)最高端低于商品放置架(5)的前端；所述下架的转动板(8)前侧下方固定设有电磁铁(12)，该电磁铁(12)通过由中枢控制服务器控制的可编程继电器控制吸合时间。

2.根据权利要求1所述的自助式售货机，其特征是：所述的卡板(9)设为叉状板面，且滑道(7)后端和商品放置架(5)前端分别设有与相应的每一根叉齿对应的通孔。

3.根据权利要求1所述的自助式售货机，其特征是：所述上架和下架的转动板(8)前侧的卡板(9)均长于其后侧的卡板(9)。

4.根据权利要求1所述的自助式售货机，其特征是：所述的商品柜(2)柜门设有自动闭合结构，或者是设为向上翻开式柜门。

5.根据权利要求1所述的自助式售货机，其特征是：所述的售货机本体(1)内部设有制冷系统。

6.根据权利要求1所述的自助式售货机，其特征是：所述的售货机本体(1)前端上部或两侧设有广告位或LED展示屏。