CN107862798A - 基于光电传感器的商品货架及智能柜 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种基于光电传感器的商品数量统计货架，包括托盘、挡板、光电传感器和商品推进器，所述商品推进器包括推板、容置腔和回位卷簧，所述容置腔安装在推板背部，所述回位卷簧的一端固定在托盘的前端，所述回位卷簧安装在容置腔内，所述商品推进器安装在托盘上方，所述托盘安装在智能柜柜体内的托板上，所述挡板包括前挡板、后挡板和侧挡板，前挡板与后挡板均与推板平行，所述侧挡板的两端连接前挡板和后挡板，所述光电传感器安装在侧挡板内侧或商品正下方的托盘部分，所述光电传感器与智能柜的主控系统连接，光电传感器的ID与商品品类信息唯一对应，本发明利用光电感应来判断商品售卖情况。

Description

基于光电传感器的商品货架及智能柜

技术领域

本发明涉及无人零售领域，特别涉及一种基于光电传感器的商品货架及智能柜。

背景技术

传统的自动售卖机能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便售卖。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有的自动售卖机大部分都是封闭式的橱窗，顾客在选购商品之前，只能通过观察窗口看到样品或者画面展示的商品图片，无法直观地选择商品，而且一旦拿到商品后也不能更改更换。中国专利授权公告号CN204965590U( 授权公告2016.01.13) 公开了一种自选式智能自动售货机，它的原理是通过RFID读写器对顾客取走货物之前的货柜内所有的商品的RFID标签分别进行读取，两次读取结果的差价为顾客取走货物的价值。该方案有个缺点：每个货物上均需要贴RFID标签，无法对贴在液体容器或金属包装物的标签进行稳定读取，对于价格低的商品使用成本过高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于光电传感器的商品货架及智能柜，利用光电感应来判断商品售卖情况，商品不需要粘贴RFID标签，节约成本。

本发明实施例公开一种基于光电传感器的商品货架，包括托盘、挡板、光电传感器和商品推进器，所述商品推进器包括推板、容置腔和回位卷簧，所述容置腔安装在推板背部，所述回位卷簧的一端固定在托盘的前端，所述回位卷簧安装在容置腔内，所述商品推进器安装在托盘上方，所述托盘安装在智能柜柜体内的托板上，所述挡板包括前挡板、后挡板和侧挡板，前挡板与后挡板均与推板平行，所述侧挡板的两端连接前挡板和后挡板，所述光电传感器安装在侧挡板内侧或商品正下方的托盘部分，所述光电传感器与智能柜的主控系统连接，光电传感器的ID与商品品类信息唯一对应。

进一步的，所述侧挡板设有2个且设置在推板两侧，所述侧挡板底部垂直安装在托盘上。

进一步的，所述托盘上设有两个滑轨或滑槽，所述推板沿着滑轨或滑槽移动。

进一步的，还包括两个水平滑轨，所述托盘的两端安装在水平滑轨上，所述水平滑轨与推板的移动方向垂直。

进一步的，所述光电传感器的ID与商品品类信息的对应关系由服务器通过主控系统设定。

进一步的，所述光电传感器设有多个且均匀分布，所述光电传感器的数量与每个商品托盘上所能放置的商品最大数量相同。

一种智能柜，包含前述任意一项基于光电传感器的商品货架。

本发明实施例公开的基于光电传感器的商品货架，光电传感器的ID与商品品类信息唯一对应，通过光电传感器检测商品是否被购买，利用光电传感器来实时获取商品售卖情况，本发明的商品不需要粘贴RFID标签，节约成本。

本发明实施例公开的智能柜能广泛的应用于零售领域，如超市等，可降低运营方成本。

附图说明

图1为本发明实施例智能柜示意图。

图2为本发明实施例基于光电传感器的商品货架示意图。

图3为本发明实施例基于光电传感器的商品货架另一示意图。

图4为本发明另一实施例基于光电传感器的商品货架示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，本发明实施例公开一种基于光电传感器的商品货架，包括托盘1、挡板、光电传感器2和商品推进器，所述商品推进器包括推板3、容置腔4和回位卷簧5，所述容置腔4安装在推板3背部，所述回位卷簧5的一端固定在托盘1的前端，所述回位卷簧5安装在容置腔4内，所述商品推进器安装在托盘1上方，所述托盘1安装在智能柜柜体6内的托板7上，所述挡板包括前挡板8、后挡板9和侧挡板10，前挡板8与后挡板9均与推板3平行，所述侧挡板10的两端连接前挡板8和后挡板9，所述光电传感器2安装在侧挡板10内侧或托盘1下部，所述光电传感器2与智能柜的主控系统连接，光电传感器2的ID与商品品类信息唯一对应。

在商品未被购买时，商品阻挡住光束或反射光束，光电传感器检测到商品；当商品被购买时，光束不被阻挡，光电传感器检测到商品被购买。

如图4所示，所述光电传感器2安装在商品正下方的托盘部分，当商品未被购买时，回位卷簧的拉直部分和商品一起挡住了光电传感器的光束，光电传感器检测到商品；当商品被购买时，光束不被阻挡，光电传感器检测到商品被购买。

图2中的光电传感器水平发射光束，图4中的光电传感器垂直发射光束。

在本发明一实施例中，所述侧挡板10设有2个且设置在推板两侧，所述侧挡板10底部垂直安装在托盘1上，所述光电传感器2安装在一个侧挡板上。

推板3与前挡板8之间有多个商品，当用户取走其中的若干个商品时，由于回位卷簧5的回复力，回位卷簧5拉动推板3朝向前挡板8移动。光电传感器读取到商品售卖信息，光电传感器将商品位置变化信息发送至主控系统，主控系统即可获取该商品品类售卖情况。

所述光电传感器2的ID与商品品类信息的对应关系由服务器通过主控系统设定。

由于智能柜内售卖的商品会根据商家的不同而不同，也会根据季节变化而更换销售的商品，因此，只需要服务器设定光电传感器2的ID与待售卖的商品品类信息对应关系即可满足市场需求，方便销售。

侧挡板10、推板3、前挡板8形成一个封闭空间，可以放置较小的商品，同时使得用户只能从托盘的前端拿取商品。

在本发明一实施例中，所述托盘1上设有两个滑轨或滑槽，所述推板3沿着滑轨或滑槽移动。

图2和图3中的托盘1上设置的是2个滑轨11，在用于售卖较大商品时，推板3在滑轨11上运行更加稳固。

在本发明一实施例中，还包括两个水平滑轨12，所述托盘1的两端安装在水平滑轨12上，所述水平滑轨12与推板的移动方向垂直。托盘在水平滑轨12上移动，可以调整商品的位置。

在本发明一实施例中，所述光电传感器设有多个且均匀分布，所述光电传感器的数量与每个商品托盘上所能放置的商品最大数量相同。

如图1所示，本发明实施例公开的智能柜包括基于光电传感器的商品货架。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于光电传感器的商品货架，其特征在于，包括托盘、挡板、光电传感器和商品推进器，所述商品推进器包括推板、容置腔和回位卷簧，所述容置腔安装在推板背部，所述回位卷簧的一端固定在托盘的前端，所述回位卷簧安装在容置腔内，所述商品推进器安装在托盘上方，所述托盘安装在智能柜柜体内的托板上，所述挡板包括前挡板、后挡板和侧挡板，前挡板与后挡板均与推板平行，所述侧挡板的两端连接前挡板和后挡板，所述光电传感器安装在侧挡板内侧或商品正下方的托盘部分，所述光电传感器与智能柜的主控系统连接，光电传感器的ID与商品品类信息唯一对应。

2.如权利要求1所述的基于光电传感器的商品货架，其特征在于，所述侧挡板设有2个且设置在推板两侧，所述侧挡板底部垂直安装在托盘上。

3.如权利要求1所述的基于光电传感器的商品货架，其特征在于，所述托盘上设有两个滑轨或滑槽，所述推板沿着滑轨或滑槽移动。

4.如权利要求1所述的基于光电传感器的商品货架，其特征在于，还包括两个水平滑轨，所述托盘的两端安装在水平滑轨上，所述水平滑轨与推板的移动方向垂直。

5.如权利要求1所述的基于光电传感器的商品货架，其特征在于，所述光电传感器的ID与商品品类信息的对应关系由服务器通过主控系统设定。

6.如权利要求1所述的基于光电传感器的商品货架，其特征在于，所述光电传感器设有多个且均匀分布，所述光电传感器的数量与每个商品托盘上所能放置的商品最大数量相同。

7.一种智能柜，其特征在于，包含如权利要求1～6任意一项基于光电传感器的商品货架。