CN212391834U - 一种新型无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能售货机技术领域，特指一种新型无人售货柜，包括售货柜主体，所述主体上设有可打开的柜门，和控制柜门打开的电插锁，所述柜门上设有显示屏和用于人脸识别的第一摄像头；所述售货柜主体内设有若干层用于放置商品和对商品进行称重的重力秤盘，各层重力秤盘上还设有第二摄像头和图像识别组件，所述第二摄像头用于实时监控重力秤盘内的商品并传输至图像识别模块中，通过图像识别模块进行识别商品的变化情况；本实用新型采用人脸识别模块，使得用户在没有手机的时候可以进行购物操作，同时在与人脸识别模块相应设有用于交互的显示屏，用于提示使用者。

Description

一种新型无人售货柜

技术领域

本实用新型属于智能售货机技术领域，特指一种新型无人售货柜。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器；自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

中国实用新型(201920806055X)公开了一种带有人脸识别支付功能的智能售货机，尤其为一种带有人脸识别支付功能的智能售货机，包括售货机，所述售货机的正面且位于售货机的中心处开设有售货槽，所述售货槽远离地面一侧固定连接有固定架，所述固定架内固定连接有摄像机，所述售货槽远离摄像机两侧开设有滑槽，所述滑槽内连接有货架，所述滑槽靠近地面一侧且位于滑槽中心处开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有称重传感器，所述售货机远离且位于售货槽的上方和下方均固定连接有轴座，所述轴座靠近售货槽一侧固定连接有转轴，通过设置微处理器，摄像机，称重传感器，解决了目前无人售货机一般使用二维码支付，需要手机来完成付流程，若手机无法使用，则使用者就无法使用无人售货机的问题。

但该实用新型存在以下缺陷，这种结构的售货柜在工作的时候与使用者的交互不足，具体来说现有的人脸识别系统在进行人像识别的时候，在摄像头捕捉到人像与后台数据库核对后，直接打开电插锁进行工作，但若使用者注意不集中，可能没有意识到自己已经通过人脸打开了售货柜，从而存在财产损失的风险；而且现有的重力识别系统，在复杂的销售环境下，识别容易不准确，其误差较大，导致销售上出错。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，可以有效与使用者交互的新型无人售货柜。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型无人售货柜，包括售货柜主体，所述主体上设有可打开的柜门，和控制柜门打开的电插锁，所述柜门上设有显示屏和用于人脸识别的第一摄像头；所述售货柜主体内设有若干层用于放置商品和对商品进行称重的重力秤盘，各层重力秤盘上还设有第二摄像头和图像识别组件，所述第二摄像头用于实时监控重力秤盘内的商品并传输至图像识别模块中，通过图像识别模块进行识别商品的变化情况。

进一步地，所述显示屏位于柜门一侧，所述显示屏上一体设置有所述第一摄像头，用于方便用户进行人脸识别的同时查看显示屏。

进一步地，所述重力秤盘包括用于放置商品的货柜和检测商品重量数据传感器，货柜在每层中设有若干个，在每个货柜下均设有所述传感器，通过在设置每个货柜下的传感器，对每个货柜进行重量数据的检测。

进一步地，所述主体两侧的内壁上设有支撑架，于两端支撑架之间设有用于安装所述重力秤盘的支撑杆。

进一步地，所述货柜由塑料材质制成，所述传感器的一端固定在所述支撑杆上，另一端连接所述货柜底部；通过对传感器两端来连接货柜与支撑杆，其便于传感器对货柜内的重量进行检测。

进一步地，所述第二摄像头设置在各层货柜的正上方，并在各层货柜的上均设有所述第二摄像头。

进一步地，所述主体两侧的内壁还设有用于连接所述支撑架的安装架，所述安装架上均分有若干安装孔，通过所述安装孔连接所述安装架。

进一步地，所述显示屏为触摸屏，可以通过该触摸屏对显示屏中的购物客户端进行控制。

进一步地，所述主体中设有IC卡模块，用于识别IC卡信息。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型采用人脸识别模块，使得用户在没有手机的时候可以进行购物操作，同时在与人脸识别模块相应设有用于交互的显示屏，用于提示使用者；显示屏提示会更为明显，且在显示屏中增加购物小程序，增加用户的消费体验，从而增加其商业价值。

2.本实用新型通过图像识别与重力秤盘识别的相互配合，通过两种模块的共同配合增加商品识别的准确性；图像识别技术单独使用的时候，识别位于角落或者拍摄死角的产品较为困难，而且识别数量有限种类较小，在和重力模块相配合使用下，弥补了图像识别技术的缺陷，也增加了重力识别技术的精度，即两组识别系统会将自己的检测结果进行相互校验，从而得到最为准确的识别数据。

3.本实用新型在各货柜上均设有所述第二摄像头，增加其识别的精度，从而使得数据更为准确。

4.本实用新型通过支撑架、支撑杆以及安装架的结构进行各层重力秤盘的划分，并且通过在安装架上设置多个安装孔，使得在安装的时候更加灵活，可以根据使用需要调整层重力秤盘高度的分布。

5.本实用新型货柜采用塑料材质制成，传感器的前后端分别和支撑杆、货柜相连接；首先货柜的质量被减少，也相应的减少了传感器所承受的力，相应增加传感器的使用寿命，而且精简了整个重力秤盘结构，减少了许多用于支撑的钣金件，便于安装；塑料的材质还可以隔绝静电，减少意外发生。

6.本实用新型还设有IC卡模块，可供使用者通过IC卡进行消费，增加其消费的多样化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型重力秤盘的结构示意图1；

图3是本实用新型重力秤盘的结构示意图2。

图中标号所表示的含义：

1、主体；2、显示屏；3、第一摄像头；4、重力秤盘；5、第二摄像头；6、电插锁；7、IC卡模块；8、广告机；9、LED灯带；10、万向轮；11、柜门；12、支撑架；13、支撑杆；14、安装架；15、安装孔；41、货柜；42、传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种新型无人售货柜，如图1-3所示，包括售货机主体1，所述主体1中设有人脸识别模块，包括显示屏2与用于捕捉人脸的第一摄像头3，所述显示屏2与第一摄像头3电性连接，并将识别结果于显示屏2上显示；重力秤盘4，重力秤盘4在主体1中设有多层，用于放置商品和对位于重力秤盘4中的商品进行商品重量数据的实时采集；电插锁6，通过控制所述电插锁6运动来控制柜门11的开关；图像模块，包括图像识别模块和设置在主体1四周的若干第二摄像头5，所述图像识别模块与所述主控模块电性连接，所述第二摄像头5用于实时监控主体1内的商品并传输至图像识别模块中，通过图像识别模块进行识别商品的变化情况；主体1中还设有主控模块，用于收集上述采集模块收集而来的数据来进行自动控制，包括控制系统和通信模块，所述控制模块与上述模块电性连接并控制上述模块动作或接受反馈而来的数据，所述通信模块用于与云端通信，用于为人脸识别模块提供识别数据库和取物结算。

具体来说，用户在使用时，先位于售货柜的柜门11前，在给予售货柜识别指令后，第一摄像头3开始捕捉人脸，并将捕捉到的人脸数据通过位于主控模块中的通信模块与云端数据库中进行对比，从而确认身份，在确认环节中，由于显示屏2与第一摄像头3电性连接，显示屏2会实时将识别结果呈现出来，例如将呈现被第一摄像头3所捕捉到用户的脸，便于用户调整人脸识别的位置，或是用于呈现人脸识别结果的提示框，来提示用户识别完毕可进入下一步骤，该结构有效的增加了售货机与用户之间的交互，增加用户的使用体验感，而且人脸识系统可以让没有手机或手机没电的用户使用；在人脸识别完毕以后主控模块给予电插锁6模块信号，打开柜门11，此时用户可以拿取位于重力秤盘4中的商品，商品在被拿离后，重力秤盘4检测到了重量的变化，通过变化量自动确认被取出的商品，在用户完成购物后，自动扣除相应取出商品的款项。

进一步地，如图2所示，所述重力秤盘4包括货柜41和传感器42，所述货柜41设有若干个，每个货柜41下均设有用于检测商品重量数据的传感器42，传感器42与所述主控模块相电性连接；货柜41用于放置商品，而传感器42设置在货柜41下方，实时监测货柜41中商品的重量信息；本实施例中，由于在每货柜41下均设有传感器42，各货柜41分别进行检测，各货柜41互不干涉，测量方便、准确，大大提高了秤量效率，节省人们的时间。

进一步地，所述主体1两侧的内壁上设有支撑架12，于两端支撑架12之间设有用于安装所述重力秤盘4的支撑杆13；支撑架12可以活动设置在主体1内壁中，也可以固定在主体1内部中，用于支撑所述支撑杆13，而支撑杆13用于支撑所述重力秤盘4；具体来说，所述传感器42的一端固定在所述支撑杆13上，另一端连接所述货柜41底部，形成杠杆；通过对传感器42两端的相连接，便于传感器42对货柜41内的重量进行检测；现有的重力柜中，大多由金属材质制成，其为保证整个货柜41的强度，但是金属材质具有以下缺陷，首先金属材质的货柜41整体较重，这样就导致在安装的时候需要很多支撑件辅助传感器42支撑，支撑件同时也保护传感器42防止因过重而损坏，同时，金属材质易附带静电，存在安全隐患；而本专利中货柜41采用塑料材质，相应的减少了其重量，此时将传感器42设置成上述结构，传感器42两端设有螺纹孔，用于分别连接支撑杆13与货柜41，该结构相对更为精简，安装更加的方便；同时塑料材质的货柜41也很好的规避了静电带来的安全隐患。

而为了方便安装，述主体1两侧的内壁还设有用于连接所述支撑架12的安装架14，具体为一竖直设置在主体1两侧内壁上的铁架，铁架上均分布有安装孔15，通过所述安装孔15连接所述安装架14；通过在安装架14上设置多个安装孔15，使得在安装重力秤盘4的时候更加灵活，可以根据使用需要调整层重力秤盘4高度的分布。

在重力秤盘4的基础上，本实用新型的图像模块包括图像识别模块与设置在主体1中的若干第二摄像头5，第二摄像头5用于实时监控货柜41内的商品并传输至图像识别模块中，通过图像识别模块进行识别商品的变化情况，具体来说，其采用摄像头视觉技术，先使用第二摄像头5拍摄上千张物品各种不同情况不同位置图片，再通过图像识别模块，将客户拿取时的图像与预先设置好图片进行对比，进而识别出用户拿取了什么产品；图像识别技术单独使用的时候，识别位于角落或者拍摄死角的产品较为困难，而且识别数量有限种类较小，在和重力模块相配合使用下，弥补了图像识别技术的缺陷，也增加了重力识别技术的精度，即两组识别系统会将自己的检测结果进行相互校验，从而得到最为准确的识别数据；本实施例中，第二摄像头5设置在各货柜41的正上方，用于增加其识别的精度，从而使得数据更为准确。

进一步地，在本实施例中，所述第一摄像头3与显示屏2位于柜门11一侧，所述第一摄像头3位于显示屏2上方，并于显示屏2一体设置；由于所述第一摄像头3与显示屏2一体设置，在其进行人脸识别的时候，使用者可以同时从显示屏2上查看到自己的识别情况，使其更加人性化，方便使用；在本实施例中，为方便购物，在显示屏2中设置了微信购物小程序或是支付宝购物小程序，使用者在进行人脸识别后，直接通过显示屏2中的微信购物小程序进行操作以及确认付款，该功能增加了与用户的互动性，增加购买体验。

进一步地，本实施例中还设有用于IC卡模块7，其和主控模块电性连接，用于识别IC卡，来进行消费，具体来说该模块用于读取用户IC卡的信息，以打开柜门11进行消费，通过主控模块的中的通信模块与终端进行通信并扣款，IC卡模块7可以满足使用者不同的需要，使得消费变的多样化。

进一步地，所述主体1中还设有LED灯带9和控制LED灯带9亮度的环境光感应模块，包括人体感应器和环境感应器，人体感应器和环境感应器与主控模块相连接，在检测到物体或环境光线变化时，人体感应器和环境感应器向主控模块输出检测信号，主控模块接收检测信号并处理，输出控制信号以调节LED灯带9的开启或关闭，其可以达到节省电量的目的。

进一步地，所述主体1上还设置有具备远程广告推送功能的广告机8，其设置在主体1的顶部，用于宣传广告内容与吸引消费者；而在主体1的底部还设有万向轮10结构，其方便了售货柜的安装运输。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型无人售货柜，其特征在于：包括售货柜主体(1)，所述主体(1)上设有可打开的柜门(11)，和控制柜门(11)打开的电插锁(6)，所述柜门(11)上设有显示屏(2)和用于人脸识别的第一摄像头(3)；所述售货柜(41)主体(1)内设有若干层用于放置商品和对商品进行称重的重力秤盘(4)，各层重力秤盘(4)上还设有第二摄像头(5)和图像识别组件，所述第二摄像头(5)用于实时监控重力秤盘(4)内的商品并传输至图像识别模块中，通过图像识别模块进行识别商品的变化情况。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述显示屏(2)位于柜门(11)一侧，所述显示屏(2)上一体设置有所述第一摄像头(3)，用于方便用户进行人脸识别的同时查看显示屏(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述重力秤盘(4)包括用于放置商品的货柜(41)和检测商品重量数据传感器(42)，货柜(41)在每层中设有若干个，在每个货柜(41)下均设有所述传感器(42)，通过在设置每个货柜(41)下的传感器(42)，对每个货柜(41)进行重量数据的检测。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述主体(1)两侧的内壁上设有支撑架(12)，于两端支撑架(12)之间设有用于安装所述重力秤盘(4)的支撑杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述货柜(41)由塑料材质制成，所述传感器(42)的一端固定在所述支撑杆(13)上，另一端连接所述货柜(41)底部；通过对传感器(42)两端来连接货柜(41)与支撑杆(13)，其便于传感器(42)对货柜(41)内的重量进行检测。

6.根据权利要求4所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述第二摄像头(5)设置在各层货柜(41)的正上方，并在各层货柜(41)的上均设有所述第二摄像头(5)。

7.根据权利要求4所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述主体(1)两侧的内壁还设有用于连接所述支撑架(12)的安装架(14)，所述安装架(14)上均分有若干安装孔(15)，通过所述安装孔(15)连接所述安装架(14)。

8.根据权利要求1所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述显示屏(2)为触摸屏，可以通过该触摸屏对显示屏(2)中的购物客户端进行控制。

9.根据权利要求1所述的一种新型无人售货柜，其特征在于：所述主体(1)中设有IC卡模块(7)，用于识别IC卡信息。

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