CN208172900U - 一种智能售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能售货柜，具有至少一个货品放置空间，包括第一检测装置、柜体控制器和通讯装置，其中所述第一检测装置用于获取因货品放置空间内部分区域货物增减引起的被测参数变化值；所述柜体控制器与第一检测装置连接，用于接收所述被测参数变化值并根据被测参数变化值获取货物增减量信息；所述通讯装置与柜体控制器连接，用于将货物增减量信息发送给外部服务器和/或上位机。本实用新型避免了现有的箱格式自助售货柜需在其每个箱格独立设置箱门，每个箱格只能存放一次购买的货品，体积庞大但所售货品数量有限的问题。

Description

一种智能售货柜

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种智能售货柜。

背景技术

随着无人化的不断深入，自助售货机也得到大力的推广，但自助售货机的硬件成本高昂，购买时需一件一件的出货，用户体验感并不友好，相对来说用户更乐意按超市的方式进行自由挑选，而超市的人工成本高，数据收集以及线上线下的工作很难贯通，随着新零售的推进，手机扫码购物已经越来越普及，尤其类似于现在办公室这种半封闭的场所里面大量铺设售货架，而现有的开放式无人货架只是用于摆放和展示货物，消费者可直接拿取货物并依靠自觉将相应的货款通过扫描架体上的二维码进行支付转账，这类开放式无人货架上的货物金额的支付完全依靠消费者的个人自觉，无法对部分消费者的少付和不付款行为进行监督，进而无法保证达到较低的货损率。而且这种售货架只是货物的展示，货物的售卖变化情况需依靠消费者的支付情况来确定，如消费者出现取货后不付或少付款情况，则后台将无法实时获取货架上的货品真实变化情况，包括补货时也完全依靠补货人员的自身素养，无法准确的将真实数量上传给后台，导致运营者难以及时把控。而现有的封闭式自助售货柜结构复杂成本高昂，即使是最近流行的箱格式自助售货柜，其每个箱格都需独立设置箱门，通过各箱格开闭来统计所售商品的数量和费用，且每个箱格只能存放一次购买的货品，使得其体积庞大但所售货品数量有限，产品空间利用率极其低下，无法在空间有限的应用环境中进行大面积推广，且箱格数量增加，相应的机械结构增加，硬件故障率也将迅速提高，加大维护成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中的问题，提供了一种智能售货柜，具体如下：

一种智能售货柜，具有至少一个货品放置空间，包括第一检测装置、柜体控制器和通讯装置，其中所述第一检测装置用于获取因货品放置空间内部分区域货物增减引起的被测参数变化值；所述柜体控制器与第一检测装置连接，用于接收所述被测参数变化值并根据被测参数变化值获取货物增减量信息；所述通讯装置与柜体控制器连接，用于将货物增减量信息发送给外部服务器和/或上位机。

优选的，所述第一检测装置为安装于货物层板或柜壁上的光敏传感器，用于获取所述货品放置空间内特定区域货物增减导致的光线参数变化值。

优选的，所述第一检测装置为安装于货物层板、柜壁上的红外传感器，用于获取所述货品放置空间内特定区域货物增减导致的红外发射反馈时间参数变化值。

优选的，多个第一检测装置按特定间距布置于同一货物层板中，将货物层板上部空间划分为多个检测区域。

优选的，多个第一检测装置沿柜体宽度方向成队列布置于同一货物层板中，将货物层板上部一货品放置空间划分为多个检测区域。

优选的，多个第一检测装置布置于同一货品放置空间后部柜壁中，将所述货品放置空间划分为多个光线检测区域。

优选的，所述智能售货柜内包含有多个货物层板，用于将所述智能售货柜分隔成多个货品放置空间。

优选的，所述智能售货柜设置有柜内照明装置和柜内光线检测器，所述柜内光线检测器用于在柜体内光线强度低于预设值后开启照明装置。

优选的，所述智能售货柜设置有照明装置和柜门，所述柜门与柜体组成封闭货品放置空间，所述照明装置被设置为在柜门打开和/或柜门关闭后预设时间内关闭。

优选的，所述智能售货柜设置有照明装置和接近传感器，所述接近传感器被设置为感测到特定区域物体后唤醒照明装置。

优选的，所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于感测因放置于货物层板上的货品增减导致的货物层板垂直变化量。

优选的，所述智能售货柜还包括身份信息获取装置和设置于柜门上的门锁装置，所述身份信息获取装置用于获取外部用户的身份信息并发送给柜体控制器，所述门锁装置接收柜体控制器的控制信息进行开/闭操作。

优选的，所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的记录装置，所述记录装置用于存储设定区域和/或时间范围内的数据或影像信息。

优选的，所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的RFID模块，用于获取进入特定区域的设置于货品上的电子标签信息。

优选的，所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的上货输入装置，用于向柜体控制器输入上货信息。

优选的，所述智能售货柜还包括加热/制冷装置，用于调节特定区域内物品的温度。

本实用新型取得如下的有益效果：通过第一检测装置来自动获取消费者的取货数量，从而得到所取货物的结算总价并通过外部服务器发送给消费者，避免了现有的开放式无人售货柜靠消费者自觉输入货物价款来进行支付而可能带来的少付和不付款问题的产生，同时也减轻了消费者的付款手续，增强了用户体验，同时第一检测装置用于获取的是货品放置空间内的部分区域货物增减引起的被测参数变化值，其可单独对放置空间内的部分区域的货品进行监测，而不是像现有的一些在货品放置空间的层底采用压力传感器来检测货品增减情况的自动售货柜，此类自动售货柜由于使用的是层底的压力传感器，其只能检测整个货品放置空间的货物增减量，而不能对放置空间内的部分区域进行独立检测，这也导致了整个放置空间因只能放置同一类货品进而货柜适用性差的问题。本实用新型的其它具体技术效果将在实施例中通过具体描述来进行详细论述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的智能售货柜原理图。

图2为本实用新型一实施例提供的智能售货柜示意图。

图3为本实用新型另一实施例提供的智能售货柜示意图。

图4为本实用新型一实施例第一检查装置安装示意图。

图5为本实用新型另一实施例提供的智能售货柜原理图。

图6为本实用新型一实施例提供的第一、二检测装置安装示意图。

图7为本实用新型另一实施例提供的智能售货柜原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图1为本实用新型一实施例公开的一种智能售货柜的原理柜图，其包括包括第一检测装置40、柜体控制器10和通讯装置20，其中所述第一检测装置40与柜体控制器10连接，用于获取因货品放置空间内部分区域货物增减引起的被测参数变化值；所述柜体控制器10用于接收所述被测参数变化值并根据被测参数变化值获取货物增减量信息；所述通讯装置20与柜体控制器10连接，用于将货物增减量信息发送给外部服务器30或局域网内其它上位机。

在实际使用时，柜体控制器10即可根据第一检测装置40获取的柜体内货物被消费者取用导致的柜体内的货品放置空间内部分区域的被测参数变化值、与预先存储的该区域内货物性质以及该区域内单位货品增减导致参数变化来确认货物被取走的货品属性和/或数量。后续通讯装置20即可将取用货品的属性和/或数量发送给外部服务器或上位机。外部服务器或上位机即可根据数量和预存的商品单价信息计算出总价发送给消费者的手机等移动终端进行支付。本实施例通过第一检测装置来自动获取消费者的取货数量，从而得到所取货物的结算总价并通过外部服务器发送给消费者，避免了现有的开放式无人售货柜靠消费者自觉输入货物价款来进行支付而可能带来的少付和不付款问题的产生，同时也减轻了消费者的付款手续，增强了用户体验。同时本实施例的第一检测装置用于获取的是货品放置空间内的部分区域货物增减引起的被测参数变化值，其可单独对放置空间内的部分区域的货品进行监测，而不是像现有的一些在货品放置空间的层底采用压力传感器来检测货品增减情况的自动售货柜，此类自动售货柜由于使用的是层底的压力传感器，其只能检测整个货品放置空间的货物增减量，而不能对放置空间内的部分区域进行独立检测，这也导致了整个放置空间因只能放置同一类货品进而货柜适用性差的问题。

附图2为一实施例的示意图，如图所示，在该实施例中所述智能售货柜内包含有多个货物层板，用于将所述智能售货柜分隔成多个货品放置空间。在本实施例中所述第一检测装置为安装于货物层板101上的光敏传感器201，所述光敏传感器201用于获取所述货品放置空间内特定区域货物增减导致的光线参数变化值。如附图2所示，所述光敏传感器201为多个，在该实施例中所述多个光敏传感器201可按特定间距布置于同一货物层板中，每个光敏传感器用于监测其层板上方区域的光线参数变化值，因此这多个光敏传感器将货物层板上部空间划分为多个光线检测区域。每个区域内可放置一件货品，当然也可在相邻的多个区域内放置一件大体积货品，当光线检测区域内的货品被取离时，负责监测该区域的光线传感器即可感测到货品的离开导致的光线参数变化，并将感测信息发送给柜体控制器。在一些优选实施例中，柜体控制器可预先存储各光敏传感器所对应的货品价格，当后续柜体控制器收到相应光敏传感器发送的货品取离信息时，即可生成该货品的价格信息并发送给外部服务器。本实施例通过在同一货品层板中采用多个光敏传感器，使得可以在同一货品层板区域放置多种不同种类的货品，且光敏传感器布置数量越多，对所放置货品的体积适应性更强，可最大化的利用柜体货品放置空间，使得售货柜体积可以更加紧凑并降低成本，适应各类售货柜放置场所的需求。

附图3为本实用新型另一实施例，在该实施例中所述多个光敏传感器201沿横向成队列布置于同一货物层板101中，其中也可选用多个队列布置，使得该货物层板上方的货品放置空间被划分为更多个光线检测区域。在该实施例中，货品还可沿该货物层板宽方向呈多列放置，增加了该智能售货柜的货品容量，降低售货柜的补货频率。在另一些优选实施例中，多个光敏传感器可按特定间距布置于同一货物层板中，将货物层板上部空间划分为多个光线检测区域，提高各类货品放置的简便程度和兼容度。

附图4为本实用新型另一实施例，在该实施例中所述智能售货柜内包含有多个货物层板101，用于将所述智能售货柜分隔成多个货品放置空间。其中多个光敏传感器201布置于同一货品放置空间后部柜壁中，将所述货品放置空间划分为多个光线检测区域。其中所述多个光敏传感器可按特定间距布置于同一货品放置空间后部柜壁，当然也可按不同间距布置，每个光敏传感器用于监测其柜壁前方区域的光线参数变化值，因此这多个光敏传感器将柜壁前部空间划分为多个光线检测区域。每个区域内可放置一件货品，当然也可在相邻的多个区域内放置一件大体积货品，当光线检测区域内的货品被取离时，负责监测该区域的光线传感器即可感测到货品的离开导致的光线参数变化，并将感测信息发送给柜体控制器。

在另一些实施例中，所述第一检测装置也可采用红外传感器来代替前述各实施例中所用的光敏传感器，所述红外传感器用于获取所述货品放置空间内特定区域货物增减导致的红外发射反馈时间参数变化值。优选的，所述红外传感器可将红外发射端和红外接收端分别安装与同一货品放置空间的下方层板和上方板处，用于检测位于它们中间的货品放置空间内的货品。本实施例的智能售货柜其它部分可与上述各实施例相同，在此不再重复论述。

在另一些实施例中，所述智能售货柜设置有柜内照明装置和柜内光线检测器，所述柜内光线检测器用于在柜体内光线强调低于预设值后开启照明装置。当柜内光线检测器检测到柜内光线低于预设值时，可开启柜内照明装置提高柜内照明，防止售货柜内由于环境光线变化导致的光敏传感器出现检测误差，避免出现货品监测出现错误情况的发生。在其它实施例中，所述智能售货柜设置有照明装置和柜门，所述柜门与柜体组成封闭货品放置空间，所述照明装置被设置为在柜门打开和/或柜门关闭后预设时间内关闭。使得柜门在开启情况下能保证柜内光线强度不受外部光线变化强度的影响。在另一些实施例中，所述智能售货柜也可设置有照明装置和接近传感器，所述接近传感器被设置为感测到特定区域物体后唤醒照明装置。具体的，当接近传感器感测到人体靠近智能售货柜时，即可唤醒照明装置给柜内提供照明，可方便货品的展示，也可应用于那些没有柜门的智能售货柜中，已保证在售货状态下的所需柜体照明强度。

附图5为本实用新型的另一实施例原理图，在本实施例的智能售货柜中还包括与柜体控制器连接的第二检测装置50，所述第二检测装置50用于感测因放置于货物层板101上的货品增减导致的货物层板101垂直变化量。附图6为本实施例安装有第二检测装置50的货物层板示意图，其中第二检测装置50可采用安装与货物层板101的面板和基板之间的压力传感器301，所示压力传感器301用于感测因放置于货物层板101的面板上的货品增减导致的货物层板101的面板的垂直变化量。所述柜体控制器根据压力传感器获得的压力值来将物品当前重量和前一时刻重量差与预先录入该柜内的物品重量的整数倍来比对，即根据智能柜内物品重量的变化来判断柜内物品被取走、放回以及提示错放等。也可将重量变化数据通过通讯模块发送给外部服务器或上位机，由服务器或上位机系统预先记录了该柜内物品单个的重量，如果减少的重量是单个物品整数倍或整数倍误差之内的，系统判断物品取走或放回的数量，如果减少或增加的重量不是整数倍或系统设定的误差之内的，系统判断是其它物品错放。在另一些实施例中，柜体控制器也可将分别根据第一检测装置和第二检测装置的发送的数据获取两组货物增减量数据，将两数据进行求平均或加权或其它运算，提高柜体控制器获取的货物增减量数据精度。在另一些实施例中，也可将压力传感器作为货物增减量数据的获取来源，用于判断货品的取放量，将光敏传感器作为辅助数据来源，用于监督货品购买人取出货品后又放回情况下是否将货品放回至原先位置。采用上述不同的检测装置进行货品监测，可有效提高货品被购买数据的精确性，提高售货柜环境适应性和可靠性，降低消费者将货品错放、误放等情况的发生。

附图7为本实用新型另一实施例的系统原理图，其它所述智能售卖柜还包括身份信息获取装置60和设置于柜门上的门锁装置70，所述身份信息获取装置60用于获取外部用户的身份信息并发送给柜体控制器10，所述门锁装置70接收柜体控制器的控制信息进行开/闭操作。所述身份信息获取装置用于获取外部用户的身份信息并发送给柜体控制器，所述门锁装置接收柜体控制器的控制信息进行开闭操作。其中所述身份信息获取装置可以是各类射频卡或人脸识别装置等，用户可通过扫描售货柜对应的二维码码、人体识别等方式判断用户身份，通过柜内重量的变化来判断取走物品的数量，将数据上传给上位机或服务器后，后台系统自动扣除货款。

在一些实施例中，所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的记录装置80，所述记录装置用于存储设定区域和/或时间范围内的图像或影像信息。所述记录装置用于存储设定区域和/或时间范围内的数据或影像信息。可记录在该智能售货柜前购物的消费者的信息，用于后续的核查等事务。

在一些实施例中，所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的RF I D模块90，用于获取进入特定区域的设置于货品上的电子标签信息。其中售货柜内的每个货品上都安装有电子标签，当所述货品被取出时将经过RF I D模块90周边，RF I D模块将感知货品上的电子标签信息并发送给柜体控制器。

在一些实施例中，所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的上货输入装置11，用于向柜体控制器输入上货信息。其中上货输入装置11可以采用与控制器连接的按钮，用于向控制器发送开始上货操作信息，方便工作人员快捷补货。

在另一些实施例中，所述智能售货柜包括至少一个快速接插口，一般可设置2至4个，所述快速接插口设置于售货柜外侧，多个所述智能售货柜可通过所述快速接插口迅速固定在一起。其中在一些优选实施例中，所述快速接插口包括机械接口和电路接口，所述电路接口可采用USB、RJ11等常用数据交桥接口形式。通过快速接插口，可使得所述售货柜具有模块化拼接功能，可根据用户的需求、供货量大小以及安置区域大小等进行灵活的组合，增强了智能售货柜的适应性。进一步的，所述快速接插口内设置有与本柜体控制器连接的连接端口，多个所述智能售货柜的柜体控制器通过连接端口与其它智能售货柜的柜体控制器进行数据的访问与交换。使得各柜体可获知其它柜体检测到的货品数据变化值，用于货物增减和错放等情况的验证或核实。

在另一些实施例中，所述智能售货柜还包括加热/制冷装置，用于调节特定区域内物品的温度。所述加热/制冷装置分别与柜体控制器连接，可用于保持柜体内温度参数维持在设定值，可使售货柜能够保存对温度有要求的货品。

在一些优选实施例中，所述柜体控制器可采用MX6801-D工控主板，通讯装置采用祐云UC888ST模组，光敏传感器采用WAVESHARE的APDS-9006-020传感器，其它装置和模块都可根据使用环境需要选用现有的符合相关功能的电路模块即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分桥相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成。其中所述作为分离部件说明的模块或装置可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或装置显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种智能售货柜，具有至少一个货品放置空间，其特征在于：包括第一检测装置、柜体控制器和通讯装置，其中

所述第一检测装置用于获取因货品放置空间内部分区域货物增减引起的被测参数变化值；所述柜体控制器与第一检测装置连接，用于接收所述被测参数变化值并根据被测参数变化值获取货物增减量信息；所述通讯装置与柜体控制器连接，用于将货物增减量信息发送给外部服务器和/或上位机。

2.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于：所述第一检测装置为安装于货物层板或柜壁上的光敏传感器，用于获取所述货品放置空间内特定区域货物增减导致的光线参数变化值。

3.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于：所述第一检测装置为安装于货物层板、柜壁上的红外传感器，用于获取所述货品放置空间内特定区域货物增减导致的红外发射反馈时间参数变化值。

4.根据权利要求2所述的智能售货柜，其特征在于：多个第一检测装置按特定间距布置于同一货物层板中，将货物层板上部空间划分为多个检测区域。

5.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于：多个第一检测装置按特定间距布置于同一货物层板中，将货物层板上部空间划分为多个检测区域。

6.根据权利要求2所述的智能售货柜，其特征在于：多个第一检测装置沿柜体宽度方向成队列布置于同一货物层板中，将货物层板上部一货品放置空间划分为多个检测区域。

7.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于：多个第一检测装置沿柜体宽度方向成队列布置于同一货物层板中，将货物层板上部一货品放置空间划分为多个检测区域。

8.根据权利要求2-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：多个第一检测装置布置于同一货品放置空间后部柜壁中，将所述货品放置空间划分为多个光线检测区域。

9.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜内包含有多个货物层板，用于将所述智能售货柜分隔成多个货品放置空间。

10.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜设置有柜内照明装置和柜内光线检测器，所述柜内光线检测器用于在柜体内光线强度低于预设值后开启照明装置。

11.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜设置有照明装置和柜门，所述柜门与柜体组成封闭货品放置空间，所述照明装置被设置为在柜门打开和/或柜门关闭后预设时间内关闭。

12.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜设置有照明装置和接近传感器，所述接近传感器被设置为感测到特定区域物体后唤醒照明装置。

13.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：还包括与柜体控制器连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于感测因放置于货物层板上的货品增减导致的货物层板垂直变化量。

14.根据权利要求13所述的智能售货柜，其特征在于：还包括身份信息获取装置和设置于柜门上的门锁装置，所述身份信息获取装置用于获取外部用户的身份信息并发送给柜体控制器，所述门锁装置接收柜体控制器的控制信息进行开/闭操作。

15.根据权利要求14所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的记录装置，所述记录装置用于存储设定区域和/或时间范围内的数据或影像信息。

16.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的RF I D模块，用于获取进入特定区域的设置于货品上的电子标签信息。

17.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜还包括与柜体控制器连接的上货输入装置，用于向柜体控制器输入上货信息。

18.根据权利要求1-7任一所述的智能售货柜，其特征在于：所述智能售货柜还包括加热/制冷装置，用于调节特定区域内物品的温度。