CN108960965A - 无人售货货柜、服务器以及购物订单的创建方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种无人售货购物订单的创建方法，包括：利用第一检测单元获得取物前后的第一库存差；利用第二检测单元获得取物前后的第二库存差；以及根据第一库存差和/或第二库存差创建订单；其中，所述第一检测单位与所述第二检测单元为不同类型的检测单元。本申请还提出了无人售货货柜以及服务器。
Description
技术领域
本发明涉及无人零售领域，特别地涉及无人售货货柜、服务器以及购物订单的创建方法。
背景技术
无人售货的出现引起了社会的广泛关注，其既可以为消费者省去排队结账的痛苦，带来更好的购物体验；又能够为商家减少人力成本。但是，目前无人售货技术尚不成熟，可能会有不法消费者利用技术缺陷进行逃单。
作为当前无人售货的主流技术方向之一，RFID技术利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息的传递，并通过所传递的信息达到识别的目的。RFID电子标签可以将电子标签内的信息发送给相应的处理模块进行识别和处理。利用RFID技术支持无人售货的优势在于对货品位置的掌控。但是，在现实应用中，货品上RFID的标签非常容易破坏，一旦破坏容易形成错单，不利于无人售货的推广应用。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种无人售货购物订单的创建方法，包括：利用第一检测单元获得取物前后的第一库存差；利用第二检测单元获得取物前后的第二库存差；以及根据第一库存差和/或第二库存差创建订单；其中，所述第一检测单位与所述第二检测单元为不同类型的检测单元。
如上所述的方法，其中第一检测单元是RFID探测器；第一库存差基于取物前盘点的第一库存量与取物后盘点的第二库存量的差异生成。
如上所述的方法，其中第二检测单元是重力检测单元；第二库存差基于取物前的第一重力分布和取物后的第二重力分布的差异以及单个商品重量生成。
如上所述的方法，其中根据第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
如上所述的方法，其中根据第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
如上所述的方法，其中根据第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
如上所述的方法，进一步包括根据创建订单的库存差更新库存量。
如上所述的方法，其中在无人货柜或者服务器根据第一库存差和/或第二库存差创建订单。
如上所述的方法，其中根据柜门关闭判断取物前后状态。
根据本申请另一方面，提出了一种无人售货货柜，包括：RFID探测器，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品的库存量；重力检测单元，配置为检测柜内货品的重力分布情况从而获得柜内货品的重力分布；以及处理器，配置为基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和/或基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差创建订单。
如上所述的货柜，进一步包括感应装置，配置为感应柜门的关闭，其中处理器根据货柜柜门关闭判断取物前后状态。
如上所述的货柜，其中处理器基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
如上所述的货柜，其中处理器基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
如上所述的货柜，其中处理器基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
如上所述的货柜，其中处理器根据创建订单的库存差更新库存量。
根据本申请另一方面，提出了一种无人售货货柜，包括：RFID探测器，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品的库存量；重力检测单元，配置为检测柜内货品的重力分布情况从而获得柜内货品的重力分布；通信单元；以及处理器，与RFID探测器、重力检测单元和通信单元相连，配置为利用通信单元向服务器发送取物前后的基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差。
如上所述的货柜，进一步包括感应装置，配置为感应柜门的关闭，其中处理器根据货柜柜门关闭判断取物前后状态。
根据本申请另一方面，提出了一种服务器，包括：通信单元，配置为接收来自无人售货货柜的取物前后的基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差；处理模块，配置为基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和/或基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块根据创建订单的库存差更新库存量。
根据本申请另一方面，提出了一种无人售货货柜，包括：RFID探测器，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品的库存量；重力检测单元，配置为检测柜内货品的重力分布情况从而获得柜内货品的重力分布；通信单元；以及处理器，与RFID探测器、重力检测单元和通信单元相连，配置为利用通信单元向服务器发送取物前后的RFID探测器获得柜内货品的库存量和重力检测单元获得柜内货品的重力分布。
如上所述的货柜，进一步包括感应装置，配置为感应柜门的关闭，其中处理器根据货柜柜门关闭判断取物前后状态。
根据本申请另一方面，提出了一种服务器，包括：通信单元，配置为接收来自无人售货货柜的取物前后的基于RFID探测器获得柜内货品的库存量和基于重力检测单元获得柜内货品的重力分布；处理模块，配置为接收RFID探测器获得的柜内货品的库存量获得取物前后的第一库存差和接收重力检测单元获得的柜内货品的重力分布获得取物前后的第二库存差，并基于第一库存差和/或第二库存差创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
如上所述的服务器，其中处理模块根据创建订单的库存差更新库存量。
附图说明
下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1为根据本申请一个实施例无人售货货柜的示意图；
图2为根据本申请一个实施例无人售货货柜内部结构的示意性框图；
图3为根据本申请一个实施例无人售货系统的示意图；
图4为根据本申请一个实施例无人售货系统创建订单的方法流程图；
图5为根据本发明另一个实施例无人售货系统创建订单的方法流程图；以及
图6为根据本申请另一个实施例无人售货系统创建订单的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
目前无人售货系统主要采用的是RFID技术，与无人售货柜为例来说，柜内会设有一个或多个RFID探测器，用于对柜内的货品进行检测，现有的无人售货柜或者无人售货系统产生购物清单的途径是将用户获取货品前后的柜内货品清单之差直接作为最终的购物清单。但是，实际应用中，采用这种生成购物清单方式的无人售货系统却存在很大的漏洞，可能会出现错单的现象，影响无人售货系统的经销商的成本，不利于无人售货的应用推广。
究其原因，这种现象的出现可能是由于RFID标签的质量较差，创建订单时RFID探测器并没有读取到，导致生成错误的订单。或者RFID标签粘贴不牢固，取下货品时RFID标签掉落在货柜内，导致RFID探测器对货品上附着的RFID标签再次读取到，最终拿走的货品没有进入到购物清单中，生成错误的订单。更有甚者，可能是由于人为故意将柜内货品的RFID标签撕下放入到货柜内，用该方式避免生成购物订单。
为了克服上述问题，本申请提出了一种新的购物订单的创建方法，这种创建方法通过一种检测单元的检测结果结合另外一种检测单元的检测结果对比得出最终的购物订单，从而提高了售货系统的生成购物订单的准确性，大大的改善了无人售货的购物环境，同时并没有给用户购物效率或者时间带来显著的影响。根据本申请一个实施例，本申请检测单元可以是：RFID探测器、重力检测单元或者图像检测单元等等。
如本领域技术人员所理解，其他类型的标签以及相应的读取技术也可以应用于无人售货系统，也就是说本申请的创建购物订单方法并不限于RFID技术。基于本申请技术方案，无论采用何种标签以及读取技术的无人售货系统，应用本申请的创建购物订单的方法都属于本申请所要保护的范围。
下面通过具体的实施例来进一步说明本申请技术方案。本领域技术人员应当理解，以下的描述仅仅是为了方便对申请技术方案的理解，并不应当用来限制本申请的保护范围。
图1为根据本申请一个实施例的无人售货货柜示意图。如图所示，无人售货货柜100包括柜身101和柜门102。其中，柜身101和柜门102共同组成了容纳货品的空间。
进一步地，无人售货货柜100还包括货架103、104，其用于承载货柜内的货品。如本领域技术人员所理解，无人售货货柜的货架可有不同的数量和位置。根据本申请一个实施例，同一货架上放置的货品相同。根据本申请其他一些实施例，同一货架上也可以分成不同的区域，同一区域上放置的货品相同。
进一步地，无人售货货柜100还包括柜内RFID探测器105、106，其用于读取柜内货品上附着标签，从而获取到货品的数量。如图1所示柜内RFID探测器105、106可以分别设置在柜身101内部的侧壁上。当然，如本领域技术人员所理解，柜内RFID探测器设置在柜身101内部的侧壁上仅仅只是一种实施方式，探测器与货柜之间的位置关系还可以是其他的方式，探测器可以附着在柜门的内侧或则货架的底部。根据本申请一个实施例，柜内RFID探测器根据实际应用可以有不同的数量。
根据本申请一个实施例，RFID探测器一般形状为扁平状。如本领域技术人员所理解，根据不同的应用场景与应用需要，RFID探测器也可以具有不同的形状。另外，柜内RFID探测器可以通过不同的方式与货柜100相固定。例如：螺栓连接、铆接、胶粘等等。根据本申请一个实施例，当柜门102关闭的时候，其与柜身101一起构成一个基本封闭的空间，RF信号可以在这个空间内被反射，从而实现对柜内所有货品RFID的准确读取。
进一步地，无人售货货柜100还包括重力检测单元107、108，其分别设置在货架103、104的下方，用于检测货架103或者104上的货品分布以及货品的数量等等。如图1所示，图中仅仅示意性的示出了重力检测单元与货架之间的位置关系。而对于货架与重力检测单元之间的数量关系，根据本申请一个优选的实施例，一个重力检测单元的检测区域可以是货架上摆放的多个同种货品的区域。根据本申请其他一些实施例，一个重力检测单元的检测区域可以对应多个多种货品，或者一个重力检测单元的检测区域对应单个货品等等。根据本申请一个实施例，重力检测单元可以是重力传感器、压力传感器或者测力计等等。
图2为根据本申请一个实施例的无人售货货柜内部结构示意性框图。如图所示，无人售货货柜100包括处理器201以及与处理器连接的柜内RFID探测器202和重力检测单元203。其中，柜内RFID探测器202检测柜内货品上附着的RFID标签并将识别结果传递给处理器201，重力检测单元203检测柜内的货品重量分布情况以及重量变化情况，并将检测的结果传递给处理器201，处理器201控制RFID探测器202和重力检测单元203的工作状态，还可包括与无人售货购物系统控制单元的通信。根据本申请一个实施例，处理器201还可以用于处理货柜内货品清单，还可以包括购物订单的生成。
根据本申请一个实施例，处理器201可以是一个单片机。根据本申请一个实施例，无人售货货柜还可以包括存储器204，其用于存储柜内货品的清单、用户购物订单或者用户购物信息等等。存储器204可以是独立的，也可以与处理器201整合到同一芯片。
根据本申请一个实施例，货柜还可以包括感应装置205，其用于感应货柜柜门的开关情况。感应装置205耦合到处理器201，在感应装置205检测到柜门关闭时，处理器201激活柜内RFID探测器202读取柜内货品标签，还可以激活重力检测单元203用于检测柜内货品的重力变化得出柜内货品的清单。根据本申请一个实施例，感应装置205可以是光传感器、红外传感器或者超声传感器等等。根据本申请一个实施例，感应装置205可以设置在柜门102的内表面与柜身101相接触的边缘上，或者设置在柜身101开口于柜门102相接触的边缘。根据本申请另外一些实施例，感应装置205还可以是图像识别装置、重力感应装置等等，可以设置在靠近柜门101的货柜100外侧。根据本申请一个实施例，在柜身101上、柜门102上或者货柜100的外侧可以设置一个或者多个感应装置205。
根据本申请一个实施例，处理器201可以配置为对用户关闭柜门102前后，通过结合柜内RFID探测器202读取的数据与重力检测单元203检测的重力变化创建用户购物的订单。创建用户购物订单的具体步骤在以下介绍本申请创建订单的时候将进行详细介绍。在创建订单的过程中，处理器201根据两种方式检测的结果对用户的购物清单进行校正，从而生成更加接近于实际情况的、更加准确的用户购物清单。
图3为根据本申请一个实施例的无人售货系统示意图。如图所示，无人售货系统300可以包括服务器301和无人售货货柜302-304。其中，无人售货货柜302-304的结构与上面介绍的无人售货货柜100相类似。根据本申请一个实施例，货柜302-304的处理器负责与RFID探测器、重力检测单元、感应装置、存储器进行通信，还可包括与服务器301通信，将所有的处理工作留给了服务器301。例如将得到的所有柜内货品的清单发送到服务器，由服务器301通过对比所有柜内清单并生成最终的购物订单。
根据本发明一个实施例，货柜100与服务器301均包括通信单元，其用于货柜与服务器之间的互相通信。根据本申请一个实施例，货柜100的通信单元可以连接到处理器201上。相应地，服务器301还可以包括处理模块，其用于根据货柜提供的柜内清单生成最终的购物订单。
图4为根据本申请一个实施例无人售货系统创建订单的方法流程图。如图所示，无人售货货柜预先存在一个库存量A，如本领域技术人员所理解，库存量A可以是货柜内的RFID探测器识别柜内货品的RFID标签得到，或者是货柜上货时存储的柜内货品的库存量。根据本申请一个实施例，无人售货货柜预先存在一个柜内货品的重力分布a。如本领域技术人员所理解，重力分布a可以是货柜内的重力检测单元检测柜内货品的重量分布得到，或者是货柜上货时存储的柜内货品的重力分布。
根据本申请一个实施例，当用户取物打开柜门时，处理器获知用户账户信息，将账户信息存储到存储器中，同时验证用户账户信息，通过验证即可以打开货柜的柜门并可以为该用户建立虚拟的购物车。根据本申请一个实施例，处理器也可以将用户账户信息上传至无人售货系统的服务器，由无人售货系统的服务器进行存储和验证账户信息，并且建立用户虚拟的购物车。根据本申请一个实施例，货柜的处理器可以是一个单片机，配置为和无人售货系统的服务器通信。根据本申请一个实施例，用户打开柜门的方式包括但不限于扫描二维码、手动输入、语音识别、面部识别、指纹识别、重力识别等等。
在步骤401，当用户取物结束关上柜门时，不论用户是否拿走柜内货品，购物结束，货柜的感应装置检测到货柜柜门关闭，则向处理器进行报告。
在步骤402，处理器基于感应装置的报告激活柜内RFID探测器读取柜内货品的RFID进行盘点，从而得到柜内货品的库存量B，并且激活重力检测单元检测货柜内的货品的重力分布情况，从而得到柜内货品的重力分布b。根据本申请一个实施例，RFID探测器可以通过探测器读取到柜内货品的库存量B并报告给货柜的处理器，重力检测单元将检测的柜内货品的重力分布b报告给货柜的处理器。货柜的处理器可以存储柜内货品的库存量B和柜内货品的重力分布b。根据本申请一个实施例，货柜处理器也可以将柜内货品的库存量B和柜内货品的重力分布b上传至无人售货系统的服务器。根据本申请一个实施例，货柜的处理器可以控制RFID探测器、重力检测单元以及感应装置的工作状态。根据本申请一个实施例，货柜的处理器还可以与系统服务器通信。
在步骤403，货柜处理器或者系统的服务器计算得出第一库存差和第二库存差。并将计算得到的第一库存差与第二库存差进行比较。之所以比较是为了确保得出的用户购物订单是否准确。根据本申请一个实施例，货柜处理器或者系统服务器通过RFID探测器检测的库存量A与库存量B的差异形成第一库存差。根据本申请一个实施例，货柜处理器或者系统服务器通过重力检测单元的同一检测区域对应多个同种货品，每个货品的单个重量记录在存储器中或者系统的服务器中，根据检测到的重力分布a与重力分布b的差异和单个货品的重量可以得出用户拿走的货品以及对应货品的数量，形成第二库存差。根据本发明另外一个实施例，货柜处理器可以计算第一库存差和第二库存差上传到服务器，服务器对第一库存差和第二库存差进行比较。
在步骤404，当步骤403比较结果为第一库存差与第二库存差相同时，则货柜处理器或者系统的服务器可以将计算得到的第一库存差或者第二库存差作为用户购物订单存储在用户的虚拟购物车中或者推送给用户。根据本申请一个实施例，还可以将库存量B或者重力分布b转化的库存量更新当前的库存量，存储于存储器或者系统服务器。
在步骤405，当步骤403的比较结果为第一库存差与第二库存差不相同时，则货柜处理器或者系统服务器可以将计算得到的第二库存差作为用户的购物订单存储在用户的虚拟购物车中或者推送给用户。根据本申请一个实施例，还可以将重力分布b转化的库存量更新当前的库存量，存储于存储器或者系统服务器。
本实施例中介绍的方法是基于相信重力检测单元检测的柜内货品的重力变化得到的检测结果应该优于RFID读取的检测结果，因此采信以通过重力变化得出第二库存差作为用户购物订单，当然，这种判断也是存在一定的疏漏的可能性，因此在下面会继续进一步介绍其他创建订单的方法。
图5为根据本发明另一个实施例无人售货系统创建订单的方法流程图。在本实施例的方法中步骤501-504的操作与图4所示的方法中的步骤401-404类似。故在此不再赘述。
在步骤505，当步骤503的比较结果为第一库存差与第二库存差不同时，则由货柜处理器或者系统服务器比较二者的大小，利用二者中包括货品较多的作为用户购物订单存储在用户的虚拟购物车中或者推送给用户。根据本申请一个实施例，根据生成订单库存差对应的库存量更新当前库存量，存储于存储器或者系统服务器。
图6为根据本申请另一个实施例无人售货系统创建订单的方法流程图。在本实施例的方法中步骤601-604的操作与图4所示的方法中的步骤401-404类似。故在此不再赘述。
在步骤605，当步骤603的比较结果为第一库存差与第二库存差不同时，则由无人售货柜的处理器或者无人售货系统服务器判断第一库存差是否包含第二库存差。
在步骤606，当步骤605的判断结果为第一库存差包含第二库存差，利用第一库存差作为用户的购物订单存储到用户的虚拟购物车或者推送给用户。根据本申请一个实施例，还可以将库存量B更新当前的库存量，存储于货柜存储器或者系统服务器。
在步骤607，当步骤605的判断结果为第一库存差不包含第二库存差，则由无人售货货柜的处理器或者无人售货系统服务器判断第二库存差是否包含第一库存差。
在步骤608，当步骤607的判断结果为第二库存差包含第一库存差时，利用第二库存差作为用户购物订单存储与用户的虚拟购物车中或者推送给用户。根据本申请一个实施例，还可以将柜内货品重力分布b转化的库存量更新当前的库存量，存储于存储器或者系统的服务器。
在步骤609，当步骤607的判断结果为第二库存差不包含第一库存差时，则货柜的处理器或者无人售货系统服务器可以计算第一库存差和第二库存差的并集。利用计算得到的并集作为用户购物订单存储于用户虚拟的购物车中或者推送给用户。根据本申请一个实施例，还可以将该并集对应的库存量更新为当前的库存量，存储于货柜的存储器或者系统服务器。
根据本申请一个实施例，本申请取物前后通过第一检测单元RFID探测器获得第一库存差和第二检测单元重力检测单元获得第二库存差，通过第一库存差、第二库存差或其结合生成用户购物订单。根据本申请一个实施例，获得第一库存差、第二库存差和生成用户购物订单均可以在无人货柜中进行。根据本申请另一个实施例，获得第一库存差、第二库存差和生成用户购物订单均可以在系统服务器进行，无人货柜仅仅只是检测取货前后柜内商品的库存量以及重力分布上传至系统服务器。根据本申请另外一个实施例，无人货柜可以获得第一库存差和第二库存差，并上传至系统服务器，由系统服务器生成用户购物订单。
本发明的方案通过两种检测方式共同检测柜内货品得出用户购物订单，由于两种检测方式检测同时进行，在产生订单的时间上与一种检测方式创建订单的时间基本相同，但是得到的用户购物订单却比一种检测方式得出的订单更加准确，避免给用户或者无人售货运营商带来不必要的经济损失，达到公平交易的目的，带来更好的购物体验。
上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。
Claims (29)
1.一种无人售货购物订单的创建方法，包括：
利用第一检测单元获得取物前后的第一库存差；
利用第二检测单元获得取物前后的第二库存差；以及
根据第一库存差和/或第二库存差创建订单；
其中，所述第一检测单位与所述第二检测单元为不同类型的检测单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其中第一检测单元是RFID探测器；第一库存差基于取物前盘点的第一库存量与取物后盘点的第二库存量的差异生成。
3.根据权利要求1所述的方法，其中第二检测单元是重力检测单元；第二库存差基于取物前的第一重力分布和取物后的第二重力分布的差异以及单个商品重量生成。
4.根据权利要求1所述的方法，其中根据第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
5.根据权利要求1所述的方法，其中根据第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
6.根据权利要求1所述的方法，其中根据第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
7.根据权利要求4-6中任一所述的方法，进一步包括根据创建订单的库存差更新库存量。
8.根据权利要求1、4-6中任一所述的方法，其中在无人货柜或者服务器根据第一库存差和/或第二库存差创建订单。
9.根据权利要求1所述的方法，其中根据柜门关闭判断取物前后状态。
10.一种无人售货货柜，包括：
RFID探测器，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品的库存量；
重力检测单元，配置为检测柜内货品的重力分布情况从而获得柜内货品的重力分布；以及
处理器，配置为基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和/或基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差创建订单。
11.根据权利要求10所述的货柜，进一步包括感应装置，配置为感应柜门的关闭，其中处理器根据货柜柜门关闭判断取物前后状态。
12.根据权利要求10所述的货柜，其中处理器基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
13.根据权利要求10所述的货柜，其中处理器基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
14.根据权利要求10所述的货柜，其中处理器基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
15.根据权利要求12-14中任一所述的货柜，其中处理器根据创建订单的库存差更新库存量。
16.一种无人售货货柜，包括：
RFID探测器，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品的库存量；
重力检测单元，配置为检测柜内货品的重力分布情况从而获得柜内货品的重力分布；
通信单元；以及
处理器，与RFID探测器、重力检测单元和通信单元相连，配置为利用通信单元向服务器发送取物前后的基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差。
17.根据权利要求16所述的货柜，进一步包括感应装置，配置为感应柜门的关闭，其中处理器根据货柜柜门关闭判断取物前后状态。
18.一种服务器，包括：
通信单元，配置为接收来自无人售货货柜的取物前后的基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差；
处理模块，配置为基于RFID探测器获得取物前后的第一库存差和/或基于重力检测单元获得取物前后的第二库存差创建订单。
19.根据权利要求18所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
20.根据权利要求18所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
21.根据权利要求18所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
22.根据权利要求19-21中任一所述的服务器，其中处理模块根据创建订单的库存差更新库存量。
23.一种无人售货货柜，包括：
RFID探测器，配置为识别柜内货品标签从而获得柜内货品的库存量；
重力检测单元，配置为检测柜内货品的重力分布情况从而获得柜内货品的重力分布；
通信单元；以及
处理器，与RFID探测器、重力检测单元和通信单元相连，配置为利用通信单元向服务器发送取物前后的RFID探测器获得柜内货品的库存量和重力检测单元获得柜内货品的重力分布。
24.根据权利要求23所述的货柜，进一步包括感应装置，配置为感应柜门的关闭，其中处理器根据货柜柜门关闭判断取物前后状态。
25.一种服务器，包括：
通信单元，配置为接收来自无人售货货柜的取物前后的RFID探测器获得柜内货品的库存量和重力检测单元获得柜内货品的重力分布；
处理模块，配置为接收RFID探测器获得的柜内货品的库存量获得取物前后的第一库存差和接收重力检测单元获得的柜内货品的重力分布获得取物前后的第二库存差，并基于第一库存差和/或第二库存差创建订单。
26.根据权利要求25所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据第二库存差创建订单。
27.根据权利要求25所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，根据选择第一库存差与第二库存差中包括货品更多的一者创建订单。
28.根据权利要求25所述的服务器，其中处理模块基于第一库存差和/或第二库存差创建订单包括当第一库存差与第二库存差不同时，合并第一库存差与第二库存差并根据合并后的第一库存差与第二库存差的并集创建订单。
29.根据权利要求26-28中任一所述的服务器，其中处理模块根据创建订单的库存差更新库存量。
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