CN103942884A - 一种存储室倾角可调的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机，特别涉及一种存储室倾角可调的自动售货机。它的面板上设有若干纵横排列的电控门，电控门后面为商品展销室，商品展销室后面铰接有可调成两种倾斜角度的通道，通道内由隔板分成若干商品存储室，隔板在转轴弹簧的作用下可贴在通道顶面上，落下时由定位槽孔和电磁舌销固定。本发明扩展了售货机销售商品的品种类型，降低了售货机对商品外形、体积、重量及易碎程度的限制要求，可极大地丰富售货机所售商品的种类，提高整机存储货物的数量，有效提高空间利用率。同时结构简单，整机造价低廉，利用电磁舌销瞬时耗电、隔板弹簧自动复位、商品自重下滑等技术，减少电耗成本，有效提高自动售货机的投资回报率。

Description

一种存储室倾角可调的自动售货机

（一）      技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别涉及一种存储室倾角可调的自动售货机。

（二）      背景技术

    传统的自动售货机，一般使用螺旋式货物存储和出货方式，弹簧旋转一周推出一个货物，但缺点是只能销售瓶装饮料及固定小包装食品，不能销售体积较大的或外形不规则的、较重或易碎的各种物品。

为了销售体积大小不等、外形不规则或易碎的商品，出现了一种分格式自动售货机，各种商品放到不同的展销柜内，付款后，自动开启相应的展销柜门取走商品，但缺点是该展销柜内商品只有一件，销售后无法及时自动补充新的商品，造成该商品的缺货，也使该型自动售货机的空间利用率低，人工补货频率增大，设备效益较差。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可销售多种类商品并且能自动补货的存储室倾角可调的自动售货机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种存储室倾角可调的自动售货机，包括机体，其特征是：所述机体正面面板上设有若干个纵横排列的透明的电控门，每个电控门的下方设有与控制系统相连的选货按钮和无货指示灯，每个电控门的后方的机体内设有商品展销室，每个商品展销室后方通过带弹簧的转轴铰接有后端可翘起的通道，每层的通道固连在一起，每个通道的前端和通道内设有若干隔板，这些隔板将所述通道分隔成若干个商品存储室，所述隔板上端通过带弹簧的转轴铰接在通道两侧，所述隔板能在带弹簧的转轴的作用下弹起紧贴在通道顶面上，在隔板下端设有定位槽孔，所述通道底面相应的地方设有电磁舌销，所述电磁舌销上端为向后倾斜的斜面，电磁舌销能插入定位槽孔中，每层最外侧的两条通道外侧设有小倾角滑道和大倾角滑道，所述小倾角滑道和大倾角滑道内分别设有能前后滑动的小倾角滑块和大倾角滑块，所述机体内的底面上铰接有支撑臂，所述支撑臂由其下方的液压升降杆控制升降，所述支撑臂的顶端固连有横向杆，所述横向杆的两端铰接有支撑杆，所述支撑杆上设有若干小倾角支撑槽和大倾角支撑槽，所述小倾角支撑槽与小倾角滑块、大倾角支撑槽和大倾角滑块分别一一对应，所述小倾角支撑槽为7字形，所述小倾角滑块能从小倾角支撑槽前端滑入然后滑下，所述大倾角支撑槽为前后方向的长条形，所述大倾角滑块能从大倾角支撑槽前端滑入。

所述电控门上端通过电控门合页与商品展销室连接，下端设有电控门锁紧槽孔，所述商品展销室外端相应的门框下部设有电控门电磁舌锁，所述电控门电磁舌锁两侧设有电磁铁，所述商品展销室外端的门框设有开启弹簧和压力开关，所述压力开关与电磁铁串联连接。

每个隔板后方的通道两侧壁上设有限位卡销。

所述通道底面前端铰接有连接板，所述商品展销室两侧下端开有限位滑道，所述连接板前端两侧设有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位滑道内。

每个通道后端向后延伸有搭板，当所述通道处于水平状态时，所述搭板搭在位于机体后壁上的支撑块上。

所述机体内上端设有两条向前弯的弧形滑动槽，所述支撑杆的上端位于所述弧形滑动槽内。

通道底面为平滑底面或由若干个滚动轴组成。

所述面板上设有收款设备，所述收款设备为硬币投币器、纸币投币器、超声波接收器、NFC刷卡器、BLE刷卡器、银联刷卡器中的任一种或任两种或任三种或任四种或任五种或所有六种。

所述机体内壁上覆有聚氨酯保温层。

本发明的有益效果是：

本发明扩展了售货机销售商品的品种类型，降低了售货机对商品外形、体积、重量及易碎程度的限制要求，可极大地丰富售货机所售商品的种类，提高整机存储货物的数量，有效提高空间利用率。同时结构简单，整机造价低廉，利用电磁舌销瞬时耗电、电控门锁闭电磁铁断电、隔板弹簧自动复位、商品自重下滑等技术，减少电耗成本，有效提高自动售货机的投资回报率。

（四）      附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明使用中的右视透视结构示意图；

图3为通道底面为滚动轴时商品展销室与通道结合的截面结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为带弹簧的转轴的主视结构示意图；

图6为图2中隔板打开时的结构示意图；

图7为图2中隔板落下关闭时的结构示意图；

图8为电控门打开时的主视结构示意图；

图9为电控门关闭过程中的右视结构示意图的；

图10为本发明支撑杆最低时的右视透视结构示意图

图11为使用中的电控门与隔板的状态示意图。

图中，1机体，101面板，2聚氨酯保温层,3电控门,4选货按钮，5定位槽孔，6电磁舌销，7商品展销室，8通道，9商品存储室，10隔板，11带弹簧的转轴，12限位卡销，13滚动轴，14连接板，15限位滑块，16限位滑道，17液压升降杆，18支撑臂，19横向杆，20支撑杆，21小倾角滑道，22小倾角滑块，23小倾角支撑槽，24大倾角滑道，25大倾角滑块，26大倾角支撑槽，27弧形滑动槽，28无货指示灯，29电控门合页，30电控门锁紧槽孔，31电控门电磁舌锁，32电磁铁，33开启弹簧，34压力开关，35搭板，36支撑块，37收款设备。

（五）      具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图11所示，该种存储室倾角可调的自动售货机，包括控制系统和收款系统（图中未画出）、收款设备37和机体1，为了减少机体1内温度变化，在机体1内侧覆有一层聚氨酯保温层2，机体1的正面面板101上可以从侧面打开，以便于补货，在面板101上设有若干个纵横排列的透明的电控门3，每个电控门3的旁边设置有与控制系统相连的选货按钮4和无货指示灯28。

如图8、图9所示，电控门3上端通过电控门合页29与商品展销室7连接，电控门3的下端向上开了一个电控门锁紧槽孔30，商品展销室7外端相应的门框下部设有电控门电磁舌锁31，电控门电磁舌锁31上端为向后倾斜的斜面，电控门3落下后，电控门电磁舌锁31插入电控门锁紧槽孔30内，电控门电磁舌锁31两侧设有电磁铁32，商品展销室7外端设有开启弹簧33和压力开关34，压力开关34与电磁铁32串联连接；当顾客付费后，控制系统将控制电控门电磁舌锁31的舌销收缩，离开电控门锁紧槽孔30，电控门3在开启弹簧33的作用下开启；顾客取走商品后，电控门3在自身重力作用下下落，并压在开启弹簧33上，此时控制系统控制电磁铁32通电，吸动电控门3克服开启弹簧33的弹力闭合，同时压动电控门电磁舌锁31，使其卡入电控门锁紧槽孔30内，同时也压动压力开关34，使电磁铁32断电，电控门3重新关闭严实。

如图2、图3所示，每个电控门3的后方的机体1内设有商品展销室7，每个商品展销室7后方铰接一个后端可翘起的通道8，每个通道8的后端向后延伸有搭板35，当该通道8处于水平状态时，搭板35搭在位于机体1后壁上的支撑块36上；同一高度的每层的通道8固连在一起，通道8的底面为平滑底面或者如图3所示由若干个滚动轴13组成，滚动轴13的两端可转动地固定在通道8两侧壁上，通道8的底面高于商品展销室7的底面，通道8底面前端铰接有连接板14，商品展销室7两侧下端开有限位滑道16，连接板14前端两侧设有限位滑块15，限位滑块15位于限位滑道16内，连接板14填补了商品展销室7底面和通道8底面之间的空隙。通道8的前端和通道8内安装有若干隔板10，这些隔板10将通道8分隔成若干个商品存储室9，隔板10上端通过带弹簧的转轴11铰接在通道8两侧，如图5所示，带弹簧的转轴11是类似于铁夹子的结构，隔板10的下端悬空，在其下端内侧设有定位槽孔5，通道8底面相应的地方设有电磁舌销6，电磁舌销6上端为向后倾斜的斜面，每个隔板10后方的通道8两侧壁上设有限位卡销12，限位卡销12不能太大，能挡住隔板10不向后移动即可；当隔板10落下时，隔板10被限位卡销12挡住，不能再向后移动，同时电磁舌销6进入定位槽孔5将隔板10定住，使其不能再向前或向后移动，当电磁舌销6缩回时，隔板10在带弹簧的转轴11的弹性作用下分别弹起紧贴在商品展销室7或通道8顶面上。

每层通道8中最外侧的两条通道8的外侧设有小倾角滑道21和大倾角滑道24，小倾角滑道21和大倾角滑道24都是前后方向的长条形滑道，其中小倾角滑道21在上、大倾角滑道24在下，小倾角滑道21和大倾角滑道24内分别设有能前后滑动的小倾角滑块22和大倾角滑块25；在机体1内的底面上铰接有支撑臂18，支撑臂18由其下方的液压升降杆17控制升降，支撑臂18的顶端固连有横向杆19，横向杆19与支撑臂18垂直，横向杆19的两端向上铰接有支撑杆20，支撑杆20上设有若干小倾角支撑槽23和大倾角支撑槽26，小倾角支撑槽23与小倾角滑块22、大倾角支撑槽26和大倾角滑块25分别一一对应，小倾角支撑槽23为7字形，小倾角滑块22能从小倾角支撑槽23前端滑入然后滑下，大倾角支撑槽26为前后方向的长条形，大倾角滑块25能从大倾角支撑槽26前端滑入，最好大倾角支撑槽26尽头向下凹进，以便能卡住大倾角滑块25；机体1内上端设有两条向前弯的弧形滑动槽27，弧形滑动槽27上下方向设置，支撑杆20的上端拐弯后位于弧形滑动槽27内，当液压升降杆17带动支撑杆20运动时，支撑杆20的上端在弧形滑动槽27内移动，保证支撑杆始终处于垂直状态；当通道8都处于水平状态时，大倾角滑道24和大倾角支撑槽26部分重合、小倾角滑道21和小倾角支撑槽23的横向部分重合。

还可以在自动售货机上设置制冷加热装置，可根据所售商品的要求分别开启。售货机带有蓄电池，交流停电时除制冷加热装置停止工作外，其他设备因耗电极少可继续工作数十小时。

自动售货机的面板101的收款设备可以是以下收款设备中的任一种或几种：硬币投币器、纸币投币器、NFC刷卡器、BLE刷卡器、超声波接收器、银联刷卡器。同时带有收款及自动控制设备的自动售货机，还可连接多个不带收款及自动控制设备的自动售货机，多台共用一套收款及自动控制设备，组成智能微型超市。售货机的收款及自动控制设备与通信系统相连，通信系统包含TD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、GPRS、WIFI无线通信模块和FTTH或EPON有线接入设备，使自动售货机具备远程后台管理和非现金支付功能。

使用及工作过程如下：首先根据欲售商品是否易碎、商品底面的摩擦系数大小调整通道8的倾斜角度，如果欲售商品的摩擦系数小则将该通道8上的小倾角滑块22沿小倾角滑道21向前推至小倾角支撑槽23内后落至小倾角支撑槽23底部，如果欲售商品不易碎或摩擦系数大则将该通道8上的大倾角滑块25沿大倾角滑道24向前推至大倾角支撑槽26的尽头，如果是易碎商品，则小倾角滑块22和大倾角滑块25均推向背离支撑杆方向，不用调整通道8的角度，使通道8保持水平状态即可，将商品按照各种类别分别放到每一个商品存储室9内，将隔板10放下，通过定位槽孔5和电磁舌销6将隔板10固定好，这样商品就被分隔开来了，启动液压升降杆17升高，各层的通道8就分别处于小倾斜角度、大倾斜角度和水平位置等待命状态了。

平时每个商品展销室7的透明电控门3是闭合的，当客户选择欲购商品并付费后，控制系统控制相应商品展销室7的电控门电磁舌锁31的舌销收缩，离开该商品展销室7的电控门锁紧槽孔30，该电控门3在开启弹簧33的弹力作用下开启，打开电控门3，客户可取走所购商品。

当商品展销室7内的商品被客户取走后，电控门3在自身重力作用下下垂，且压在开启弹簧33上，靠开启弹簧33的支撑使电控门3与商品展销室7的外端有少许缝隙，且电控门3下端靠近电磁铁32，控制系统检测到商品被客户取走后，控制电磁铁32通电，吸动电控门3克服开启弹簧33的弹力闭合，同时压动电控门电磁舌锁31，使其卡入电控门锁紧槽孔30内，同时也压动压力开关34，使其断开，因压力开关34串联在电磁铁32所在回路中，故电磁铁32断电，电控门3依靠电控门电磁舌锁31卡入电控门锁紧槽孔30内而关闭。

与此同时，控制系统控制最前端的商品所在的商品存储室9的电磁舌销6收缩，离开定位槽孔5，隔板10在带弹簧的转轴11的作用下，向前上旋转弹起且紧贴商品展销室7的上壁，使商品展销室7与商品存储室9连通，此时，如果该通道8的商品为不易碎商品，该通道8内的商品存储室9底面处于倾斜状态，该商品存储室9的商品在自身重力的作用下滑入商品展销室7，完成自动补货任务，当客户付费购物时，通过打开的电控门3，直接在商品展销室7将不易破碎商品取走；如果该通道8内的商品为易碎商品，通道8底面为水平状态，当相应的隔板10打开时，商品展销室7与商品存储室9连通，当客户付费购物时，通过打开的电控门3，伸手经过商品展销室7到达商品存储室9而将易碎商品取走。

当客户取走商品后，电控门3再次自动关闭，且后一个隔板10又被打开；以此循环，直至最后一个隔板10打开。最后一个商品售出后，无货指示灯28点亮，则不可继续售货，等待人工往商品存储室9和商品展销室7中补全商品，再进行下一轮自动售货。

补货时，使液压升降杆17降低，支撑臂18带动支撑杆20降低，各通道8与水平面的夹角变小；当液压升降杆17降到最低时，所有通道8的底面均为水平位置，此时运营人员可以打开面板101，往商品存储室9和商品展销室7内进行人工补充商品，当商品存储室9和商品展销室7内商品补全后，关闭面板101，升高液压升降杆17，再次重复上述各步骤，进行下一轮自动售货。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.一种存储室倾角可调的自动售货机，包括机体（1），其特征是：所述机体（1）正面面板（101）上设有若干个纵横排列的透明的电控门（3），每个电控门（3）的下方设有与控制系统相连的选货按钮（4）和无货指示灯（28），每个电控门（3）的后方的机体（1）内设有商品展销室（7），每个商品展销室（7）后方通过带弹簧的转轴（11）铰接有后端可翘起的通道（8），每层的通道（8）固连在一起，每个通道（8）的前端和通道内设有若干隔板（10），这些隔板（10）将所述通道（8）分隔成若干个商品存储室（9），所述隔板（10）上端通过带弹簧的转轴（11）铰接在通道（8）两侧，所述隔板（10）能在带弹簧的转轴（11）的作用下弹起紧贴在通道（8）顶面上，在隔板（10）下端设有定位槽孔（5），所述通道（8）底面相应的地方设有电磁舌销（6），所述电磁舌销（6）上端为向后倾斜的斜面，电磁舌销（6）能插入定位槽孔（5）中，每层最外侧的两条通道（8）外侧设有小倾角滑道（21）和大倾角滑道（24），所述小倾角滑道（21）和大倾角滑道（24）内分别设有能前后滑动的小倾角滑块（22）和大倾角滑块（25），所述机体（1）内的底面上铰接有支撑臂（18），所述支撑臂（18）由其下方的液压升降杆（17）控制升降，所述支撑臂（18）的顶端固连有横向杆（19），所述横向杆（19）的两端铰接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）上设有若干小倾角支撑槽（23）和大倾角支撑槽（26），所述小倾角支撑槽（23）与小倾角滑块（22）、大倾角支撑槽（26）和大倾角滑块（25）分别一一对应，所述小倾角支撑槽（23）为7字形，所述小倾角滑块（22）能从小倾角支撑槽（23）前端滑入然后滑下，所述大倾角支撑槽（26）为前后方向的长条形，所述大倾角滑块（25）能从大倾角支撑槽（26）前端滑入。

2.根据权利要求1所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，所述电控门（3）上端通过电控门合页（29）与商品展销室（7）连接，下端设有电控门锁紧槽孔（30），所述商品展销室（7）外端相应的门框下部设有电控门电磁舌锁（31），所述电控门电磁舌锁（31）两侧设有电磁铁（32），所述商品展销室（7）外端的门框设有开启弹簧（33）和压力开关（34），所述压力开关（34）与电磁铁（33）串联连接。

3.根据权利要求2所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，每个隔板（10）后方的通道（8）两侧壁上设有限位卡销（12）。

4.根据权利要求3所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，所述通道（8）底面前端铰接有连接板（14），所述商品展销室（7）两侧下端开有限位滑道（16），所述连接板（14）前端两侧设有限位滑块（15），所述限位滑块（15）位于所述限位滑道（16）内。

5.根据权利要求1或4任一项所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，每个通道（8）后端向后延伸有搭板（35），当所述通道（8）处于水平状态时，所述搭板（35）搭在位于机体（1）后壁上的支撑块（36）上。

6.根据权利要求5所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，所述机体（1）内上端设有两条向前弯的弧形滑动槽（27），所述支撑杆（20）的上端位于所述弧形滑动槽（27）内。

7.根据权利要求6所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，通道（8）底面为平滑底面或由若干个滚动轴（13）组成。

8.根据权利要求1所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，所述面板（101）上设有收款设备，所述收款设备为硬币投币器、纸币投币器、超声波接收器、NFC刷卡器、BLE刷卡器、银联刷卡器中的任一种或任两种或任三种或任四种或任五种或所有六种。

9.根据权利要求1所述的存储室倾角可调的自动售货机，其特征是，所述机体（1）内壁上覆有聚氨酯保温层（2）。