CN110232778A - 一种旋转取货售货机及其取货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转取货售货机及其取货方法，所述售货机包括一机架、复数货道单元组合和控制系统，货道单元组合设置在机架上对应的货道限位槽内；货道单元组合包括横向门板、底部支撑架、复数货道单元以及复数旋转小柜门，各旋转小柜门分别设置在对应货道单元的出货端前部，其底部与第一电机的输出轴固定连接，所述弹簧推送器的后端与第二电机固定连接，所述控制系统分别与第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器电连接，所述第一传感器、第二传感器分别位于所述第一电机的输出轴的两侧。本发明能够解决现有售货机空间利用率不高、占地面积大，以及防盗性能差、排队购买等问题，补货效率高，同时降低售货机的维修成本。

Description

一种旋转取货售货机及其取货方法

【技术领域】

本发明涉及一种旋转取货售货机及其取货方法。

【背景技术】

自动售货机是商业自动化的常用设备，它可以向消费者提供零食、饮料、烟酒、药品等日常用品，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机通常设置在工厂大楼、办公楼、体育馆等人流量较大的场所。

现有售货机各货道单元前部为敞开式的，售货机机体前端设置一整面的透明可视柜门，柜门与各货道单元之间预留一定的空间，该空间便于货物掉落到该空间下方设置的货斗内，柜门的下方开设有取货口，消费者可从取货口拿取购买商品。

售货机一般放置在室内，因此对其整体的体积有一定的要求，限定了售货机的体积需尽量的小，不占用太多空间；也使得售货机在生产设计时体积不能过大，因此放置的商品的数量有限，需定期进行补货。

现有设计存在以下缺陷：

1、现有售货机的构造为在补货时，由于是人工支撑抽出的货道，在补货和推回的过程中货道的位置容易发生偏移导致滑块与滑道偏离，无法将货道顺利推回售货机内；而一旦发生滑块与滑道的偏离，需要人工不停调试纠正，耗时耗力，还容易损坏售货机，增加维修成本。

2、由于柜门与货道之间需要预留一定的空间，该空间的大小需要保证柜门与货道的距离大于商品的外轮廓的最长部分，以防止商品掉落时卡住，因此该空间占据较大的面积，使得售货机的整体体积变得更大，占据的空间也相应变大；同时，柜体规格不能根据部署场地调整，导致部署受到限制，特别是在室内，如在便利店内部署、酒店内部署等；

3、各货道单元前部为敞开式的，在遇到晃动时，货道出货端的商品很容易掉落出去，造成损失；

4、防盗性较差，若是柜门被打开，则整个售货机的商品都可被轻易盗取。

5、传统售货机只有一个出货口，遇到高峰期，顾客需要排队购买，降低用户体验。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种旋转取货售货机，能够解决现有售货机空间利用率不高、占地面积大，以及防盗性能差等问题，另外该售货机人工上货补货过程更为轻松，效率高，同时降低售货机的维修成本；本发明每个货道可以独立购买出货，遇到高峰期，顾客各自购买，互不影响，避免排队。

本发明是这样实现上述技术问题之一的：

一种旋转取货售货机，所述售货机包括一机架、复数排货道单元组合，所述机架从上到下设置有复数横向的货道限位槽，各所述货道单元组合设置在对应的货道限位槽内；

各所述货道单元组合包括一横向门板、一底部支撑架、复数货道单元以及复数旋转小柜门，各所述货道单元并排设置在底部支撑架上方，所述底部支撑架的前端与横向门板固定连接，且各所述货道单元的出货端均朝向横向门板；

各所述货道单元包括货物传送道以及弹簧推送器，所述弹簧推送器设置在货物传送道上；各所述旋转小柜门分别设置在对应货道单元的出货端前部，所述旋转小柜门包括上顶板、货物承接板以及弧形挡板，所述上顶板和货物承接板分别设置在弧形挡板的上下两端，所述货物承接板的下方与第一电机的输出轴固定连接，且所述第一电机设置在底部支撑架上；所述弹簧推送器的后端与第二电机固定连接；

所述横向门板开设有复数取货窗，各所述取货窗与对应货道单元的旋转小柜门相配合设置，且所述取货窗的开口尺寸小于弧形挡板的尺寸；

各底部支撑架两侧均设置有支撑杆，各所述支撑杆远离横向门板的一端设置有滑块，各所述货道限位槽两侧设置有滑道，且各货道单元组合两侧的滑块设置在对应的滑道内，各所述横向门板位于货道限位槽外部；

所述售货机还包括控制系统、第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述控制系统分别与第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器电连接，所述第一传感器以及第二传感器分别位于所述第一电机的输出轴的两侧，所述第一电机的输出轴上设置有第一触发部，所述第三传感器位于第二电机输出轴的一侧，所述第二电机的输出轴上设置有第二触发部。

进一步地，各所述货道单元组合的横向门板两端均设有门锁，所述货道单元组合通过两端的门锁与机架相固定。

进一步地，各所述支撑杆上开设有横向导轨槽，所述货道单元组合还包括至少一固定杆，所述固定杆的两端分别穿过底部支撑架两侧支撑杆的横向导轨槽，并固定在对应的滑道侧板上。

进一步地，各所述横向导轨槽的水平高度高于对应侧的滑块的水平高度，且所述固定杆固定在靠近横向门板的滑道侧板一端。

进一步地，所述上顶板和货物承接板均为圆形。

进一步地，所述售货机还包括光电感应器，所述光电感应器与控制系统相连，所述光电感应器的发射端和接收端分别位于所述旋转小柜门的上顶板上方和货物承接板的下方，且通过上顶板和货物承接板上分别开设的两组孔洞进行光电感应。

本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种旋转取货售货机的旋转取货方法，能够解决现有售货机空间利用率不高、占地面积大，以及防盗性能差、高峰期购物排队等问题。

本发明是这样实现上述技术问题之二的：

一种旋转取货售货机的旋转取货方法，所述旋转取货方法步骤如下：

设定：当第一电机的第一触发部触发第一传感器时，旋转小柜门的敞开口处正向货物传送道的出货端，在控制系统中设定第一传感器反馈回的信号为接货状态信号；第二电机的初始状态为第二触发部与第三传感器相接触，当第二电机旋转360°，直至第二触发部再次触发第三传感器，在控制系统中设定其为推送完成状态信号；当第一电机的第一触发部触发第二传感器时，旋转小柜门的敞开口背向货物传送道的出货端，并正向取货窗，在控制系统中设定第二传感器反馈回的信号为出货状态信号；

业务流程：

步骤1、客户手机扫货道单元前对应二维码进入商品显示页面，选择商品，下单支付；

步骤2、控制系统接收到付款信息，启动第一电机，并识别回传的信号为旋转小柜门接货状态信号或出货状态信号；若为接货状态信号，则启动第二电机，即进入步骤3；若为出货状态信号，则启动第一电机转动直至第一触发部触发第一传感器，回传接货状态信号，再启动第二电机，即进入步骤3；

步骤3、第二电机的初始状态为第二触发部与第三传感器相接触，控制系统控制第二电机转动，直至第二触发部再次触发第三传感器，回传推送完成状态信号，即第二电机带动弹簧推送器将商品旋转推送至旋转小柜门的货物承接板处，进入步骤4；

步骤4、控制系统启动第一电机转动，直至第一触发部触发第二传感器，第二传感器回传旋转小柜门的出货状态信号，此时旋转小柜门的敞开口正向取货窗，等待客户取商品，进入步骤5；

步骤5、客户取走商品，完成业务流程。

进一步地，所述步骤1具体如下：

步骤11、客户手机扫货道单元前对应二维码进入商品显示页面，选择商品，控制系统进行旋转小柜门处商品检测，即检测光电传感器是否有电信号反馈，若无则表明商品未取走，提示请取走商品再下单，若有，则进入下一步；

步骤12、下单支付。

本发明具有如下优点：

本发明每个货道单元均有独立的取货窗和旋转小柜门，能防止在遇到晃动时，商品掉落造成的损失。所述取货窗开口的尺寸小于弧形挡板的尺寸，能够很好的保护旋转小柜门，防止弧形挡板被恶意撬开，造成货物的遗失，同时每个货道单元均有独立的取货窗和旋转小柜门，独立性强，因此，本发明具有很强的防盗性能，同时还能降低损失。另外，没有整体柜门和货道之间预留的掉货大空间，最大程度提高售货机各空间的利用率，还可以大大缩小售货机的体型，增大适用场所。同时可以根据实际场地组合适合的横列货道数量，场地最大化使用，整体布局更完美。

本发明的售货机将复数个并排设置的货道单元固定形成一个整体即货道单元组合，各所述货道单元组合通过两侧的滑块沿对应滑道在横向设置的货道限位槽前后移动，各所述货道单元组合下方还设置有固定杆，所述固定杆两端分别穿过底部支撑架两侧支撑杆的横向导轨槽，并固定在货道限位槽的滑道侧板上；该固定杆既能支撑整排货道单元组合的重量，还能对货道单元组合进行限位，辅助货道元组合更加顺利轻便的沿货道限位槽进行前后推拉移动，能够保证各货道单元组合两侧的滑块与滑道不发生偏离，使得人工上货补货过程更为轻松，效率高。

本发明实现每个货道可独立销售商品、避免顾客排队，售货效率高，货道数量根据场地大小积木式拼装组合部署，且整个货道单元组合可以抽拉出来，维修更方便；没有了现有售货机的钢化玻璃门和出货口结构，可大大降低售货机的成本。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种旋转取货售货机的整体结构示意图。

图2是本发明的货道单元组合结构示意图。

图3是本发明的货道单元组合后视图。

图4是本发明的无横向门板状态下的货道单元组合结构示意图。

图5是图4中A的局部放大图。

图6是本发明的一种旋转取货售货机的侧视图。

图7是图6中B的局部放大图。

图8是本发明的旋转小柜门与第一电机配合示意图。

图9是本发明的旋转小柜门的局部结构示意图。

图10为本发明的电路连接框图示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1～图10，本发明涉及一种旋转取货售货机，所述售货机包括一机架1、复数排货道单元组合2，所述机架1从上到下设置有复数横向的货道限位槽11，各所述货道单元组合2设置在对应的货道限位槽11内；

各所述货道单元组合2包括一横向门板21、一底部支撑架22、复数货道单元23以及复数旋转小柜门24，各所述货道单元23并排设置在底部支撑架22上方，所述底部支撑架22的前端与横向门板21固定连接，且各所述货道单元23的出货端均朝向横向门板21；

各所述货道单元23包括货物传送道231以及弹簧推送器232，所述弹簧推送器232设置在货物传送道231上；各所述旋转小柜门24分别设置在对应货道单元23的出货端前部，所述旋转小柜门24包括上顶板241、货物承接板242以及弧形挡板243，所述上顶板241和货物承接板242分别设置在弧形挡板243的上下两端，所述货物承接板243的下方与第一电机3的输出轴固定连接，且所述第一电机3设置在底部支撑架22上；所述弹簧推送器232的后端与第二电机4固定连接；

所述横向门板21开设有复数取货窗211，各所述取货窗211与对应货道单元23的旋转小柜门24相配合设置，且所述取货窗211的开口尺寸小于弧形挡板的尺寸；

各底部支撑架22两侧均设置有支撑杆221，各所述支撑杆221远离横向门板21的一端设置有滑块222，各所述货道限位槽11两侧设置有滑道111，各货道单元组合2两侧的滑块222设置在对应的滑道111内，各所述横向门板21位于货道限位槽11外部；

所述售货机还包括控制系统5、第一传感器6、第二传感器7以及第三传感器8，所述控制系统5分别与第一电机3、第二电机4、第一传感器6、第二传感器7以及第三传感器8电连接，所述第一传感器6以及第二传感器7分别位于所述第一电机3的输出轴31的两侧，所述第一电机3的输出轴31上设置有第一触发部311，所述第三传感器8位于第二电机4输出轴的一侧，所述第二电机4的输出轴上设置有第二触发部。

各所述货道单元组合2的横向门板21两端均设有门锁212，所述货道单元组合2通过两端的门锁212与机架1相固定。

各所述支撑杆221上开设有横向导轨槽223，所述货道单元组合2还包括至少一固定杆25，所述固定杆25的两端分别穿过底部支撑架22两侧支撑杆221的横向导轨槽223，并固定在对应的滑道111侧板上。

各所述横向导轨槽223的水平高度高于对应侧的滑块222的水平高度，且所述固定杆25固定在靠近横向门板21的滑道111侧板一端。

所述上顶板241和货物承接板242均为圆形。

所述售货机还包括光电感应器10，所述光电感应器10与控制系统5相连，所述光电感应器10的发射端101和接收端102分别位于所述旋转小柜门24的上顶板241上方和货物承接板242的下方，且通过上顶板241和货物承接板242上开设的两组孔洞103进行光电感应。

图6是图5中A的局部放大图，且该处与其上方的货道限位槽11均为滑道111去除后的内部结构状态图。

本发明还涉及上述一种旋转取货售货机的旋转取货方法，所述旋转取货方法步骤如下：

设定：当第一电机3的第一触发部311触发第一传感器6时，旋转小柜门24的敞开口处正向货物传送道231的出货端，在控制系统5中设定第一传感器6反馈回的信号为接货状态信号；第二电机4的初始状态为第二触发部与第三传感器8相接触，当第二电机4旋转360°，直至第二触发部再次触发第三传感器8，在控制系统5中设定其为推送完成状态信号；当第一电机3的第一触发部311触发第二传感器7时，旋转小柜门24的敞开口背向货物传送道231的出货端，并正向取货窗211，在控制系统5中设定第二传感器7反馈回的信号为出货状态信号；

业务流程：

步骤1、客户手机扫货道单元前对应二维码进入商品显示页面，选择商品，下单支付；

步骤2、控制系统5接收到付款信息，启动第一电机3，并识别回传的信号为旋转小柜门24接货状态信号或出货状态信号；若为接货状态信号，则启动第二电机4，即进入步骤3；若为出货状态信号，则启动第一电机3转动直至第一触发部311触发第一传感器6，回传接货状态信号，再启动第二电机4，即进入步骤3；

步骤3、第二电机4的初始状态为第二触发部与第三传感器8相接触，控制系统5控制第二电机4转动，直至第二触发部再次触发第三传感器8，回传推送完成状态信号，即第二电机4带动弹簧推送器232将商品旋转推送至旋转小柜门24的货物承接板242处，进入步骤4；

步骤4、控制系统5启动第一电机3转动，直至第一触发部311触发第二传感器7，第二传感器7回传旋转小柜门24的出货状态信号，此时旋转小柜门24的敞开口正向取货窗211，等待客户取商品，进入步骤5；

步骤5、客户取走商品，完成业务流程。

较优的，所述步骤1具体如下：

步骤11、客户手机扫货道单元前对应二维码进入商品显示页面，选择商品，控制系统5进行旋转小柜门24处商品检测，即检测光电传感器10是否有电信号反馈，若无则表明商品未取走，提示请取走商品再下单，若有，则进入下一步；

步骤12、下单支付。

当售货机需要上货补货时，打开对应货道单元组合2横向门板21两侧的门锁212，将货道单元组合2与机架1分离，然后将整排的货道单元组合2从货道限位槽11从中拉出，整排的货道单元组合2通过固定杆25的支撑，将重力分散到固定杆25和货道限位槽11两侧的滑道111侧板上，且配合滑块222和滑道111能够轻松带动货道单元组合2向外抽拉，然后往货道单元23上补货，补完货再将整排的货道单元组合2通过各滑块222沿滑道111推回即可。

本发明具有以下优点：

本发明每个货道单元23均有独立旋转小柜门24和取货窗211，能防止在遇到晃动时，商品掉落造成的损失。所述取货窗211开口的尺寸小于弧形挡板243的尺寸，能够很好的保护旋转小柜门24，防止弧形挡板243被恶意撬开，造成货物的遗失；同时每个货道单元23均有独立的取货窗211和旋转小柜门24，独立性强，因此，本发明具有很强的防盗性能，同时还能降低损失。另外，没有整体柜门和货道之间预留的大空间，最大程度提高售货机各空间的利用率，还可以大大缩小售货机的体型，增大适用场所。

本发明的售货机将复数个并排设置的货道单元23固定形成一个整体即货道单元组合2，各所述货道单元组合2通过两侧的滑块222沿对应滑道111在横向设置的货道限位槽11前后移动，各所述货道单元组合2下方还设置有固定杆25，所述固定杆25两端分别穿过底部支撑架33两侧支撑杆221的横向导轨槽223，并固定在货道限位槽11的滑道111侧板上；该固定杆25既能支撑整排货道单元组合2的重量，还能对货道单元组合2进行限位，辅助货道单元组合2更加顺利轻便的沿货道限位槽11进行前后推拉移动，能够保证各货道单元组合2两侧的滑块222与滑道111不发生偏离，使得人工上货补货过程更为轻松，效率高。

本发明实现每个货道可独立销售商品、避免顾客排队，售货效率高，货道数量根据场地大小积木式拼装组合部署，且整个货道单元组合2可以抽拉出来，维修更方便；没有了现有售货机的钢化玻璃门和出货口结构，可大大降低售货机的成本。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种旋转取货售货机，其特征在于：所述售货机包括一机架、复数排货道单元组合，所述机架从上到下设置有复数横向的货道限位槽，各所述货道单元组合设置在对应的货道限位槽内；

各所述货道单元组合包括一横向门板、一底部支撑架、复数货道单元以及复数旋转小柜门，各所述货道单元并排设置在底部支撑架上方，所述底部支撑架的前端与横向门板固定连接，且各所述货道单元的出货端均朝向横向门板；

各所述货道单元包括货物传送道以及弹簧推送器，所述弹簧推送器设置在货物传送道上；各所述旋转小柜门分别设置在对应货道单元的出货端前部，所述旋转小柜门包括上顶板、货物承接板以及弧形挡板，所述上顶板和货物承接板分别设置在弧形挡板的上下两端，所述货物承接板的下方与第一电机的输出轴固定连接，且所述第一电机设置在底部支撑架上；所述弹簧推送器的后端与第二电机固定连接；

所述横向门板开设有复数取货窗，各所述取货窗与对应货道单元的旋转小柜门相配合设置，且所述取货窗的开口尺寸小于弧形挡板的尺寸；

各底部支撑架两侧均设置有支撑杆，各所述支撑杆远离横向门板的一端设置有滑块，各所述货道限位槽两侧设置有滑道，且各货道单元组合两侧的滑块设置在对应的滑道内，各所述横向门板位于货道限位槽外部；

所述售货机还包括控制系统、第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述控制系统分别与第一电机、第二电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器电连接，所述第一传感器以及第二传感器分别位于所述第一电机的输出轴的两侧，所述第一电机的输出轴上设置有第一触发部，所述第三传感器位于第二电机输出轴的一侧，所述第二电机的输出轴上设置有第二触发部。

2.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：各所述货道单元组合的横向门板两端均设有门锁，所述货道单元组合通过两端的门锁与机架相固定。

3.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：各所述支撑杆上开设有横向导轨槽，所述货道单元组合还包括至少一固定杆，所述固定杆的两端分别穿过底部支撑架两侧支撑杆的横向导轨槽，并固定在对应的滑道侧板上。

4.根据权利要求3所述一种旋转取货售货机，其特征在于：各所述横向导轨槽的水平高度高于对应侧的滑块的水平高度，且所述固定杆固定在靠近横向门板的滑道侧板一端。

5.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：所述上顶板和货物承接板均为圆形。

6.根据权利要求1所述一种旋转取货售货机，其特征在于：所述售货机还包括光电感应器，所述光电感应器与控制系统相连，所述光电感应器的发射端和接收端分别位于所述旋转小柜门的上顶板上方和货物承接板的下方，且通过上顶板和货物承接板上分别开设的两组孔洞进行光电感应。

7.一种旋转取货售货机的旋转取货方法，其特征在于：所述售货机是基于权利要求1所述的一种旋转取货售货机，所述旋转取货方法步骤如下：

设定：当第一电机的第一触发部触发第一传感器时，旋转小柜门的敞开口处正向货物传送道的出货端，在控制系统中设定第一传感器反馈回的信号为接货状态信号；第二电机的初始状态为第二触发部与第三传感器相接触，当第二电机旋转360°，直至第二触发部再次触发第三传感器，在控制系统中设定其为推送完成状态信号；当第一电机的第一触发部触发第二传感器时，旋转小柜门的敞开口背向货物传送道的出货端，并正向取货窗，在控制系统中设定第二传感器反馈回的信号为出货状态信号；

业务流程：

步骤1、客户手机扫货道单元前对应二维码进入商品显示页面，选择商品，下单支付；

步骤2、控制系统接收到付款信息，启动第一电机，并识别回传的信号为旋转小柜门接货状态信号或出货状态信号；若为接货状态信号，则启动第二电机，即进入步骤3；若为出货状态信号，则启动第一电机转动直至第一触发部触发第一传感器，回传接货状态信号，再启动第二电机，即进入步骤3；

步骤3、第二电机的初始状态为第二触发部与第三传感器相接触，控制系统控制第二电机转动，直至第二触发部再次触发第三传感器，回传推送完成状态信号，即第二电机带动弹簧推送器将商品旋转推送至旋转小柜门的货物承接板处，进入步骤4；

步骤4、控制系统启动第一电机转动，直至第一触发部触发第二传感器，第二传感器回传旋转小柜门的出货状态信号，此时旋转小柜门的敞开口正向取货窗，等待客户取商品，进入步骤5；

步骤5、客户取走商品，完成业务流程。

8.根据权利要求7所述的一种旋转取货售货机的旋转取货方法，其特征在于：所述步骤1具体如下：

步骤11、客户手机扫货道单元前对应二维码进入商品显示页面，选择商品，控制系统进行旋转小柜门处商品检测，即检测光电传感器是否有电信号反馈，若无则表明商品未取走，提示请取走商品再下单，若有，则进入下一步；

步骤12、下单支付。