CN108629896A - 一种机器人智能售货机及无人商超 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人智能售货机，包括一个取货柜和二个存货柜，所述取货柜包括第一柜体、设置在第一柜体内的控制系统，所述第一柜体内还设置有取货机器人、票据打印机、出货平台、所述第一柜体的前门上在票据打印机和出货平台相应处设置有开口，在取货机器人相应处设置透明窗，前门上还设置有连接控制模块的摄像系统和语音系统，所述二个存货柜设置在取货柜两侧，第一柜体和第二柜体的连接处设置有对应货物层架的通货口，使得货物可以通过该通货口进入取货柜，所述控制系统包括货物展示模块、支付模块、出货控制模块、通信模块。本发明还涉及一种无人商超。本发明可售物品多，出货安全，无人商超可实现异地取货。
Description
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，特别涉及售货机的人机交互和出货系统。
背景技术
售货机因24小时营业、操作简单而得到越来越多消费者的青睐。但目前出现的各种售货机，如饮料售货机、快餐售货机、白酒售货机等，往往是各机独立工作，部分售货机具有通讯功能，也是单独与控制中心通讯，零乱不规范，管理混乱。单独的售货机体积有限，因此存货量很小，而且一般是需要购买者即买即取，有时候造成携带不便。
目前的售货机的出货形式为将货物从仓格中弹出，通过下落通道掉到出货口，易造成货物损坏。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种可安全出货、存货量大的机器人智能售货机，以及一种可异地取货的无人商超。
本发明的技术方案是构造一种机器人智能售货机，包括一个取货柜和二个存货柜，所述取货柜包括第一柜体、设置在第一柜体内的控制系统，所述第一柜体内还设置有取货机器人、票据打印机、出货平台、所述第一柜体的前门上在票据打印机和出货平台相应处设置有开口，在取货机器人相应处设置透明窗，前门上还设置有连接控制系统的摄像系统和语音系统；
每个存货柜包括第二柜体，第二柜体内设置有带推动器的货物层架，以及制冷箱，所述制冷箱位于货物层架的下方，所述第二柜体的前门上设置有触摸屏；
所述二个存货柜设置在取货柜两侧，第一柜体和第二柜体的连接处设置有对应货物层架的通货口，使得货物可以通过该通货口进入取货柜；
所述控制系统包括货物展示模块、支付模块、出货控制模块、通信模块，所述货物展示模块和支付模块均连接各存货柜上的触摸屏，触摸屏显示所在存货柜中的货物种类、价格和余量，支付模块通过通信模块连接网络并可将支付信息显示在触摸屏上，实现刷脸支付、微信支付、支付宝支付、网联支付，出货控制模块连接并控制取货机器人接住从存货柜中推送来的货物，控制系统还连接票据打印机，将购物凭证打印出来；
所述控制系统还包括可连接通信模块的远程终端。
在其中一个实施例中，所述的取货机器人包括二个带夹持手的伸缩手臂、连接伸缩手臂并作为伸缩手臂上下移动轨道的身躯，所述身躯底部通过旋转底座连接第一柜体，使得夹持手可以到达从货物层架送出商品的任意开口和出货平台，所述取货机器人顶部设置带有二个触角的仿真头，二个触角的顶端各设置一个摄像头，为摄像系统的一部分。
在其中一个实施例中，所述的第一柜体的透明窗上设置有广告显示屏，所述第二柜体的下部设置有新品展示窗，第一柜体和第二柜体的底部设置有通风口和万向轮，第二柜体的前门上还贴有支付方式标签。
在其中一个实施例中，所述的货物层架包括由分层固定框固定的若干层隔板，一个层隔板上排列放置一种商品，商品呈矩阵式排列，每排商品的左边设置一个推动器，沿商品移动方向设置推动器轨道，推动器顶部设置有发射传感器，每个商品所在处的上方设置有接收传感器，用于定位推动器的一次推进距离，推动器、发射传感器和接收传感器连接控制系统并由控制系统控制推进距离，控制推动器在到达最后一个商品位时自动返回。
在其中一个实施例中，所述的推动器包括连接控制系统的推动器控制模块、连接推动器控制模块的电机、设置在电机轴两端的齿轮，推动器轨道为二根导杆和二根齿条，齿轮与齿条相配合，推动器还设置有二个拖板，分别套设在导杆上，电机轴转动，通过齿轮与齿条的配合，使二个拖板带着推动器沿导杆移动。
本发明的另一技术方案是一种可异地取货的无人商超，包括至少二台分散或集中摆放的机器人智能售货机，各机器人智能售货机通过控制系统的通信模块连接。
本发明的优点和有益效果：本发明智能售货机包括二个存货柜，可存放较多商品，且通过推动装置将商品推出，并由机器人转动到取货平台，避免货物磕碰，可保证货物安全。
本发明无人商超可将多个智能售货机分布在各地，通过安装APP的手持终端或现场触摸屏操作，可以远程购买或就地购买，完成无线支付。也可以在某地下单，在联网的异地取货，解决携带不便的问题。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是去掉前门后的结构示意图。
图3是取货机器人与取货柜的结构示意图。
图4是取货柜或存货柜的一个侧面示意图。
图5是推动器的结构示意图。
图6是实施例2的结构示意图。
图7是实施例中各主要部件的电气连接关系图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。
实施例1
如图1-5所示，一种机器人智能售货机，包括一个取货柜1和二个存货柜2，所述取货柜1包括第一柜体101、设置在第一柜体101内的控制系统，所述第一柜体101内还设置有取货机器人102、票据打印机103、出货平台104、所述第一柜体101的前门上在票据打印机103和出货平台104相应处设置有开口，在取货机器102人相应处设置透明窗105，用于从外面观察取货机器人102的行为，前门上还设置有连接控制系统的摄像系统和语音系统；
每个存货柜2包括第二柜体201，第二柜体201内设置有带推动器202的货物层架203，以及制冷箱204，所述制冷箱204位于货物层架203的下方，所述的货物层架203包括由分层固定框205固定的若干层隔板206，一个层隔板206上排列放置一种商品，呈矩阵式单层排列，每排商品的左边设置一个推动器202，沿商品移动方向设置推动器轨道，推动器202顶部设置有发射传感器207，每个商品所在处的上方和推动器202初始位置的上方设置有接收传感器208，用于定位推动器202的一次推进距离，推动器202、发射传感器207和接收传感器208连接控制系统并由控制系统控制推进距离，并控制推动器202在到达最后一个商品位时自动返回；
所述第二柜体201的前门上设置有触摸屏209；
所述二个存货柜2设置在取货柜1两侧，第一柜体101和第二柜体102的连接处设置有对应货物层架203的通货口6，使得货物可以通过该通货口6进入取货柜1；
所述控制系统包括货物展示模块、支付模块、出货控制模块、通信模块，所述货物展示模块和支付模块均连接各存货柜2上的触摸屏209，触摸屏209显示所在存货柜2中的货物种类、价格和余量，支付模块通过通信模块连接网络并可将支付信息显示在触摸屏209上，实现刷脸支付、微信支付、支付宝支付、网联支付，出货控制模块连接并控制取货机器人102接住从存货柜2中推送来的货物，控制系统还连接票据打印机103，将购物凭证打印出来；
所述控制系统还包括可连接通信模块的远程终端，如安装有专用APP或者可以访问专用网站的手机、平板电脑、电脑等；
在本实施例中，所述的取货机器人102包括二个带夹持手106的伸缩手臂107、连接伸缩手臂107并作为伸缩手臂107上下移动轨道的身躯108，所述身躯108底部通过旋转底座109连接第一柜体101，使得夹持手106可以到达从货物层架送出商品的任意开口和出货平台104，所述取货机器人102顶部设置带有二个触角的仿真头，二个触角的顶端各设置一个摄像头110，为摄像系统的一部分；
所述的第一柜体101的透明窗105上设置有广告显示屏111，所述第二柜体201的下部设置有新品展示窗210，第一柜体101和第二柜体201的底部设置有通风口3和万向轮4，第二柜体201的前门上还贴有支付方式标签112。
具体来说，所述的推动器202包括连接控制系统的推动器控制模块211、连接推动器控制模块211的电机212、设置在电机轴两端的齿轮213，推动器轨道为二根导杆214和二根齿条215，齿轮213与齿条215相配合，推动器202还设置有二个拖板216，分别套设在导杆214上，电机轴转动，通过齿轮213与齿条215的配合，使二个拖板216带着推动器202沿导杆214移动。
显然，出货平台104处的开口上可以设置一个自动门，当商品送到出货平台上时自动门打开，方便客人取货，当客人取完货后自动门关闭，起到防尘防盗作用。
实施例2
如图6所示，一种可异地取货的无人商超，包括四台分散摆放的机器人智能售货机A，各机器人智能售货机A通过控制系统的通信模块连接。
显然，本发明智能售货机可以单独设置在一处，或者多台设置在一处，或者将设置在多处的智能售货机连接起来，构成无人商超。同时，通过对各处货物的统一安排，还可实现远程取货，即可在某一处的智能售货机下单，指定另一处的售货机取货，或者通过远程终端下单，指定某一处的售货机取货。
本发明的主要构成部件的电气连接关系图如图7所示，图中各附图标记的含义如下：
5：控制系统；504：货物展示模块；505：支付模块；506：出货控制模块；507：通信模块；102：取货机器人；501：摄像系统；502：语音系统；202：推动器；503：远程终端；204：制冷箱；104：出货平台；209：触摸屏；103：票据打印机。
本发明是一种通过机器人云计算、大数据，新零售，将多台机器人智能售货机组成无人商超，再将多个无人商超组成连锁无人商超，通过APP，可以a地下单，a地取货或到b地取货，消费者c下单，消费者d取货，某台机器人智能售货机缺货，可以检索到最近有货机器人智能售货机取货，可以采用网联、刷脸、微信、支付宝、移动、银联卡、语音等多种模式下单，无现金支付，语音解说、触摸屏操作，声视频商品广告。连锁无人商超商品涉及智能、餐饮、烟酒、饮品、养生、休闲、日用、化妆等多个领域。必要时，不需银行卡、手机，用本人脸，就可行走天下。并在机器人柜体前面设置了商品票据打印，可以作为购买商品依据，配套车载移动机器人智能售货机便于添货、送货。所有连锁无人商超的机器人智能售货机商品的出货、缺货、增货数据，通过APP手机、电脑、网络，联网交易，随时随地远程后台监控。
本发明的购买商品流程如下：直接在存货柜触摸屏点击你需要商品，点击支付模式（刷脸、网联、微信、支付宝、移动、银联卡等），支付确认，机器人将商品自动送到出货平台上，通过前门上开设的取物口取到你需要的商品；或者下载APP软件，直接用手机进入机器人智能售货机平台，需要送货到家，点击送货，直接机器人智能售货机连锁无人商超取货，到柜体触摸屏扫二维码确认后，取物口取货。可以c付款，确定d取货，需要d手机号，d扫码，机器人商品柜体取物口取货或送货到d家；不会使用手机或触摸屏操作，直接刷脸，点击确认，到取物口取货，也可送货到家；语音下单不会使用手机或触摸屏操作，对着机器人柜体直接说您需要商品，数量，点击确认，到取物口取货，也可送货到家；支持普通话、常用非普通话、不支持非地方语言；以上四种方案不支持现金支付。放货，当售货机快缺货时，APP后台直接通知放货员，放货员打开商品柜体前门，直接把商品放在对应柜体隔层板中。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种机器人智能售货机，其特征在于：包括一个取货柜和二个存货柜，所述取货柜包括第一柜体、设置在第一柜体内的控制系统，所述第一柜体内还设置有取货机器人、票据打印机、出货平台、所述第一柜体的前门上在票据打印机和出货平台相应处设置有开口，在取货机器人相应处设置透明窗，前门上还设置有连接控制系统的摄像系统和语音系统；
每个存货柜包括第二柜体，第二柜体内设置有带推动器的货物层架，以及制冷箱，所述制冷箱位于货物层架的下方，所述第二柜体的前门上设置有触摸屏；
所述二个存货柜设置在取货柜两侧，第一柜体和第二柜体的连接处设置有对应货物层架的通货口，使得货物可以通过该通货口进入取货柜；
所述控制系统包括货物展示模块、支付模块、出货控制模块、通信模块，所述货物展示模块和支付模块均连接各存货柜上的触摸屏，触摸屏显示所在存货柜中的货物种类、价格和余量，支付模块通过通信模块连接网络并可将支付信息显示在触摸屏上，实现刷脸支付、微信支付、支付宝支付、网联支付，出货控制模块连接并控制取货机器人接住从存货柜中推送来的货物，控制系统还连接票据打印机，将购物凭证打印出来；
所述控制系统还包括可连接通信模块的远程终端。
2.根据权利要求1所述的机器人智能售货机，其特征在于：所述的取货机器人包括二个带夹持手的伸缩手臂、连接伸缩手臂并作为伸缩手臂上下移动轨道的身躯，所述身躯底部通过旋转底座连接第一柜体，使得夹持手可以到达从货物层架送出商品的任意开口和出货平台，所述取货机器人顶部设置带有二个触角的仿真头，二个触角的顶端各设置一个摄像头，为摄像系统的一部分。
3.根据权利要求1所述的机器人智能售货机，其特征在于：所述的第一柜体的透明窗上设置有广告显示屏，所述第二柜体的下部设置有新品展示窗，第一柜体和第二柜体的底部设置有通风口和万向轮，第二柜体的前门上还贴有支付方式标签。
4.根据权利要求1所述的机器人智能售货机，其特征在于：所述的货物层架包括由分层固定框固定的若干层隔板，一个层隔板上排列放置一种商品，商品呈矩阵式排列，每排商品的左边设置一个推动器，沿商品移动方向设置推动器轨道，推动器顶部设置有发射传感器，每个商品所在处的上方设置有接收传感器，用于定位推动器的一次推进距离，推动器、发射传感器和接收传感器连接控制系统并由控制系统控制推进距离，控制推动器在到达最后一个商品位时自动返回。
5.根据权利要求1所述的机器人智能售货机，其特征在于：所述的推动器包括连接控制系统的推动器控制模块、连接推动器控制模块的电机、设置在电机轴两端的齿轮，推动器轨道为二根导杆和二根齿条，齿轮与齿条相配合，推动器还设置有二个拖板，分别套设在导杆上，电机轴转动，通过齿轮与齿条的配合，使二个拖板带着推动器沿导杆移动。
6.一种无人商超，其特征在于：包括至少二台分散或集中摆放的机器人智能售货机，各机器人智能售货机通过控制系统的通信模块连接。
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