CN109859378A - 一种售卖机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售卖机器人，包括，第一处理器、第二处理器、语音接收装置、商品管理装置，第一处理器与语音接收装置连接，语音接收装置接收用户发送第一语音信息，并将第一语音信息进行处理后发送至第一处理器；第一处理器根据处理后的第一语音信息生成第一信息，第一处理器、第二处理器、商品管理装置依次连接；第一处理器将第一信息发送至第二处理器，以使第二处理器根据第一信息控制商品管理装置出售商品。该技术方案中，用户无需通过UI界面购买，提高了用户体验。

Description

一种售卖机器人

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种售卖机器人。

背景技术

公众场所设置有大量的自动售卖机柜，目的是方便用户使用，但现有的自动售卖机柜都是固定式机柜，且多为UI(User Interface，用户界面交互)界面交互，用户想在自动售卖机柜购买商品时，必须要走到自动售卖机柜前，通过UI界面进行购买，此方式给用户带来了不便，不利于提高用户的购物体验。

发明内容

本发明实施例提供一种售卖机器人，用户无需通过UI界面购买，提高了用户体验。

本发明实施例提供一种售卖机器人，包括：

第一处理器、第二处理器、语音接收装置、商品管理装置；

所述第一处理器与所述语音接收装置连接，所述语音接收装置接收用户发送第一语音信息，并将所述第一语音信息进行处理后发送至所述第一处理器；所述第一处理器根据所述处理后的第一语音信息生成第一信息；

所述第一处理器、所述第二处理器、所述商品管理装置依次连接；所述第一处理器将所述第一信息发送至所述第二处理器，以使所述第二处理器根据所述第一信息控制所述商品管理装置出售商品。

上述技术方案中，售卖机器人包括第一处理器、第二处理器、语音接收装置、商品管理装置，当用户向售卖机器人发送第一语音信息时，第一处理器可以对该第一语音信息进行处理，并生成第一信息后发送至第二处理器，以使得第二处理器根据第一信息控制商品管理装置出售商品，为用户提供了语音交互的功能，用户无需通过UI界面进行购买，提高了用户的购买体验。

可选的，所述语音接收装置包括麦克风阵列；所述第一处理器包括存储模块、语音识别模块、第一处理模块；所述存储模块包含用于唤醒所述售卖机器人的唤醒信息；

所述麦克风阵列用于在接收到所述第一语音信息后对所述第一语音信息进行消噪处理，并将消噪处理后的第一语音信息发送至所述语音识别模块，以使所述语音识别模块生成第二信息；

所述第一处理模块分别与所述语音识别模块、存储模块连接，用于接收所述语音识别模块发送的第二信息，并将所述第二信息与所述存储模块中的唤醒信息进行匹配，在确定所述存储模块中存在与所述第二信息相匹配的唤醒信息后，唤醒所述售卖机器人。

上述技术方案中，售卖机器人包括麦克风阵列，用于在接收到第一语音信息后对该第一语音信息进行消噪处理，并将消噪处理后的第一语音信息发送至语音识别模块，以使得语音识别模块生成第二信息，该第二信息用于唤醒售卖机器人，也就是说，售卖机器人不是一直都在工作的，其可以在接收到相应的唤醒信息后被唤醒，避免售卖机器人在不工作的时候浪费不必要的资源。

可选的，所述语音接收装置包括音腔，所述麦克风阵列设置于所述音腔中。

上述技术方案中，将麦克风阵列设置于所述音腔中，达到消除噪音的效果。

可选的，所述第一处理器还包括控制模块；

所述第一处理模块还用于在所述售卖机器人被唤醒后，根据所述消噪处理后的第一语音信息确定所述用户的位置信息，并生成导航路径；所述第一处理模块与所述控制模块连接，用于将所述导航路径发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述导航路径，控制所述售卖机器人导航至所述用户的预设位置；所述语音识别模块还用于识别所述消噪处理后的第一语音信息，生成所述第一信息。

上述技术方案中，第一处理模块在售卖机器人被唤醒后，可以生成导航路径控制售卖机器人导航至用户的预设位置，即售卖机器人可以自动移至用户前方，无需用户动作，给用户带来了极大的方便，提高用户的购买体验。

可选的，还包括障碍检测装置；

所述障碍检测装置与所述第一处理模块连接；用于在检测到障碍物后，将所述障碍物的信息发送至所述第一处理模块，以使所述第一处理模块根据所述障碍物的信息生成避障策略。

可选的，所述障碍检测装置包括视觉传感器。

可选的，所述视觉传感器包括下列传感器之一或任意组合：

单目视觉传感器、双目视觉传感器、多目视觉传感器、可测深度摄像头。

上述技术方案中，售卖机器人包括障碍检测装置，通过障碍检测装置可以使得售卖机器人在导航过程中避开障碍物，保障售卖机器人工作过程中的安全性。

可选的，还包括语音发送装置；

所述第二处理器与所述语音发送装置连接；

所述第二处理器还用于在接收到所述第一信息后，根据所述第一信息生成与所述第一语音信息相对应的第二语音信息，并发送至所述语音发送装置，以使所述语音发送装置向所述用户发送所述第二语音信息。

上述技术方案中，售卖机器人包括语音发送装置，可以在接收到用户的第一语音信息后，生成第二语音信息，并发送至用户，实现与用户的语音交互，提高用户体验。

可选的，还包括识别装置；所述识别装置对应的识别方式包括手脉识别、扫码识别、指纹识别；

所述第二处理器用于根据所述第一信息控制所述识别装置根据所述识别方式识别所述用户的ID(Identification，身份标识号)；以及根据所述用户的ID控制所述商品管理装置出售商品。

上述技术方案中，售卖机器人包括识别装置，支持用户选择不同的识别方式，包括手脉识别、扫码识别、指纹识别，使得用户可以在多种情况下购买物品。

可选的，所述第二处理器包括支付模块、第二处理模块；所述第二处理模块分别与所述第一处理器、识别装置、商品管理装置、支付模块连接；

所述第二处理模块在接收到所述第一处理器发送的所述第一信息后，用于根据所述第一信息控制所述识别装置根据所述识别方式识别所述用户的ID，并根据所述用户的ID控制所述支付模块对所述用户的ID对应的账户进行扣款，以及控制所述商品管理装置向所述用户出售商品。

上述技术方案中，第二处理模块在接收到第一处理器发送的第一信息后，可以根据第一信息控制识别装置识别用户的ID，并控制支付模块对用户的ID对应的账户进行扣款，以及控制商品管理装置向用户出售商品，从而自动完成整个购买流程，无需节省用户操作步骤，提供用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种售卖机器人的结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的一种语音接收装置的结构示意图；

图2b为本发明实施例提供的另一种语音接收装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种售卖机器人的具体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种售卖机器人的具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种售卖机器人，该售卖机器人包括第一处理器100、第二处理器200、语音接收装置300、商品管理装置400、语音发送装置500、识别装置600、障碍检测装置700。

第一处理器100与语音接收装置300连接，语音接收装置300接收用户发送第一语音信息，并将第一语音信息进行处理后发送至第一处理器100，第一处理器100根据处理后的第一语音信息生成第一信息。第一处理器100、第二处理器200、商品管理装置400依次连接，第一处理器100将第一信息发送至第二处理器200，以使第二处理器200根据第一信息控制商品管理装置出售商品。

语音接收装置300包括麦克风阵列310，该麦克风阵列310的数量为多个，具体数量可以根据经验进行设定，语音接收装置300包括音腔，该音腔用于存储麦克风阵列310。图2a为本发明实施例提供的一种语音接收装置300的立体图，图2b为本发明实施例提供的一种语音接收装置300的俯视图，以及A-A的剖面图，由图2a、图2b可知，该语音接收装置300包括6个麦克风阵列310。语音接收装置300可以对用户发送的第一语音信息进行降噪处理，具体的，麦克风阵列310用于在接收到第一语音信息后对第一语音信息进行消噪处理。

第一处理器100包括存储模块110、语音识别模块120、第一处理模块130、控制模块140。其中，存储模块110包含用于唤醒售卖机器人的唤醒信息，示例性的，可以设置多个唤醒词语，当用户说出某个唤醒词语时，则可以唤醒该售卖机器人；语音识别模块120用于识别用户发送的第一语音信息，语音识别模块120与麦克风阵列310连接，用于接收消噪处理后的第一语音信息，语音识别模块120根据预设的算法将接收到的第一语音信息转换成第一信息或第二信息，此处，第一信息指的是售卖机器人被唤醒之后根据用户发送的第一语音信息生成的信息，第二信息指的是售卖机器人被唤醒之前根据用户发送的第一语音信息生成的信息。第一处理模块130分别与语音识别模块120、存储模块110连接，用于接收语音识别模块120发送的第二信息，并将第二信息与存储模块110中的唤醒信息进行匹配，在确定存储模块110中存在与第二信息相匹配的唤醒信息后，唤醒售卖机器人。

作为本发明的一种实现方式，麦克风阵列310用于在接收到第一语音信息后对第一语音信息进行消噪处理，并将消噪处理后的第一语音信息发送至语音识别模块120，以使语音识别模块120生成第二信息；第一处理模块130分别与语音识别模块120、存储模块110连接，用于接收语音识别模块120发送的第二信息，并将第二信息与存储模块110中的唤醒信息进行匹配，在确定存储模块110中存在与第二信息相匹配的唤醒信息后，唤醒售卖机器人。

此外，第一处理模块130还用于在售卖机器人被唤醒后，根据消噪处理后的第一语音信息确定用户的位置信息，并生成导航路径，第一处理模块130与控制模块140连接，用于将导航路径发送至控制模块140，以使控制模块140根据导航路径，控制售卖机器人导航至用户的预设位置，此处，预设位置可以为用户正前方0.5m距离的位置。语音识别模块120还用于识别消噪处理后的第一语音信息，生成第一信息，也就是说，当售卖机器人被唤醒后，语音识别模块120还可以获取麦克风阵列310进行消噪处理后的语音信息，并根据该第一语音信息生成第一信息。

售卖机器人可以包括障碍检测装置700，该障碍检测装置700与第一处理模块130连接，用于在检测到障碍物后，将障碍物的信息发送至第一处理模块130，以使第一处理模块130根据障碍物的信息生成避障策略。其中，障碍检测装置700包括视觉传感器710，该视觉传感器710包括下列传感器之一或任意组合：单目视觉传感器、双目视觉传感器、多目视觉传感器、可测深度摄像头。

本发明实施例中，第一处理器100将第一信息发送至第二处理器200，以使第二处理器200根据第一信息控制商品管理装置400出售商品。具体的，第一处理器100中的语音识别模块120将生成的第一信息发送至第二处理器200，以使第二处理器200根据第一信息控制商品管理装置400出售商品，首先第二处理器200根据第一信息控制识别装置600根据识别方式识别用户的ID，其中识别装置600对应的识别方式包括手脉识别、扫码识别、指纹识别，例如，当用户选择采用手脉识别时，第二处理器200可以控制识别装置600根据手脉识别方式识别用户的ID，从而根据用户的ID控制商品管理装置400出售商品。

进一步的，第二处理器200包括支付模块210、第二处理模块220，第二处理模块220分别与第一处理器100、识别装置600、商品管理装置400、支付模块210连接，第二处理模块220在接收到第一处理器100发送的第一信息后，用于根据第一信息控制识别装置600根据识别方式识别用户的ID，并根据用户的ID控制支付模块210对用户的ID对应的账户进行扣款，以及控制商品管理装置400向用户出售商品。

可选的，本发明实施例提供的售卖机器人还可以包括语音发送装置500，该第二处理器200与语音发送装置500连接，第二处理器200在接收到第一信息后，根据第一信息生成与第一语音信息相对应的第二语音信息，并将第二语音信息发送至语音发送装置500，以使语音发送装置500向用户发送第二语音信息，从而完成售卖机器人与用户的语音交互。

结合上述实施例，本发明提供一种具体的售卖机器人，该售卖机器人的立体图如图3、图4所示，该售卖机器人包括第一处理器100、第二处理器200、语音接收装置300、商品管理装置400、语音发送装置500、识别装置600、障碍检测装置700，由图中所示，语音接收装置300设置于售卖机器人的顶部，用于接收用户的语音信息；商品管理装置400设置于售卖机器人的中部，且该商品管理装置400开门后的示意图可参照图4，该商品管理装置400内部可以设置有多个卡槽，用于将待售商品固定住，防止售卖机器人在行走过程中待售商品翻倒；语音发送装置500设置于售卖机器人的两侧，用于向用户发送语音信息；障碍检测装置700设置于售卖机器人的正前方，即商品管理装置400的中心位置，用于检测售卖机器人的正前方的障碍物。

上述技术方案中，售卖机器人包括第一处理器、第二处理器、语音接收装置、商品管理装置，当用户向售卖机器人发送第一语音信息时，第一处理器可以对该第一语音信息进行处理，并生成第一信息后发送至第二处理器，以使得第二处理器根据第一信息控制商品管理装置出售商品，为用户提供了语音交互的功能，用户无需通过UI界面进行购买，提高了用户的购买体验。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种售卖机器人，其特征在于，包括：

第一处理器、第二处理器、语音接收装置、商品管理装置；

所述第一处理器与所述语音接收装置连接，所述语音接收装置接收用户发送第一语音信息，并将所述第一语音信息进行处理后发送至所述第一处理器；所述第一处理器根据所述处理后的第一语音信息生成第一信息；

所述第一处理器、所述第二处理器、所述商品管理装置依次连接；所述第一处理器将所述第一信息发送至所述第二处理器，以使所述第二处理器根据所述第一信息控制所述商品管理装置出售商品。

2.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，所述语音接收装置包括麦克风阵列；所述第一处理器包括存储模块、语音识别模块、第一处理模块；所述存储模块包含用于唤醒所述售卖机器人的唤醒信息；

所述麦克风阵列用于在接收到所述第一语音信息后对所述第一语音信息进行消噪处理，并将消噪处理后的第一语音信息发送至所述语音识别模块，以使所述语音识别模块生成第二信息；

所述第一处理模块分别与所述语音识别模块、存储模块连接，用于接收所述语音识别模块发送的第二信息，并将所述第二信息与所述存储模块中的唤醒信息进行匹配，在确定所述存储模块中存在与所述第二信息相匹配的唤醒信息后，唤醒所述售卖机器人。

3.如权利要求2所述的售卖机器人，其特征在于，所述语音接收装置包括音腔，所述麦克风阵列设置于所述音腔中。

4.如权利要求2所述的售卖机器人，其特征在于，所述第一处理器还包括控制模块；

所述第一处理模块还用于在所述售卖机器人被唤醒后，根据所述消噪处理后的第一语音信息确定所述用户的位置信息，并生成导航路径；所述第一处理模块与所述控制模块连接，用于将所述导航路径发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述导航路径，控制所述售卖机器人导航至所述用户的预设位置；所述语音识别模块还用于识别所述消噪处理后的第一语音信息，生成所述第一信息。

5.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，还包括障碍检测装置；

所述障碍检测装置与所述第一处理模块连接；用于在检测到障碍物后，将所述障碍物的信息发送至所述第一处理模块，以使所述第一处理模块根据所述障碍物的信息生成避障策略。

6.如权利要求5所述的售卖机器人，其特征在于，所述障碍检测装置包括视觉传感器。

7.如权利要求6所述的售卖机器人，其特征在于，所述视觉传感器包括下列传感器之一或任意组合：

单目视觉传感器、双目视觉传感器、多目视觉传感器、可测深度摄像头。

8.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，还包括语音发送装置；

所述第二处理器与所述语音发送装置连接；

所述第二处理器还用于在接收到所述第一信息后，根据所述第一信息生成与所述第一语音信息相对应的第二语音信息，并发送至所述语音发送装置，以使所述语音发送装置向所述用户发送所述第二语音信息。

9.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，还包括识别装置；所述识别装置对应的识别方式包括手脉识别、扫码识别、指纹识别；

所述第二处理器用于根据所述第一信息控制所述识别装置根据所述识别方式识别所述用户的身份标识号ID；以及根据所述用户的ID控制所述商品管理装置出售商品。

10.如权利要求9所述的售卖机器人，其特征在于，所述第二处理器包括支付模块、第二处理模块；所述第二处理模块分别与所述第一处理器、识别装置、商品管理装置、支付模块连接；

所述第二处理模块在接收到所述第一处理器发送的所述第一信息后，用于根据所述第一信息控制所述识别装置根据所述识别方式识别所述用户的ID，并根据所述用户的ID控制所述支付模块对所述用户的ID对应的账户进行扣款，以及控制所述商品管理装置向所述用户出售商品。