CN109227535A - 语音呼唤机器人 - Google Patents

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CN109227535A
CN109227535A CN201810929815.6A CN201810929815A CN109227535A CN 109227535 A CN109227535 A CN 109227535A CN 201810929815 A CN201810929815 A CN 201810929815A CN 109227535 A CN109227535 A CN 109227535A
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杨子
支涛
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Beijing Yunji Technology Co Ltd
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Beijing Yunji Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本申请公开了一种语音呼唤机器人。包括：声音采集单元、语音识别单元、声音定位单元、控制器单元和运动单元；采用设置声音采集单元、语音识别单元、声音定位单元、控制器单元和运动单元的方式，通过对用户的声音信号进行语音识别和声音定位，达到了控制机器人进行位置移动和商品销售的目的，从而实现了由可语音呼唤的机器人代替固定销售店铺进行售卖和服务的技术效果，进而解决了相关技术中固定店铺销售点销售方式不便捷的技术问题。

Description

语音呼唤机器人
技术领域
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种语音呼唤机器人。
背景技术
随着智能设备的高速发展，智能机器人已经越来越多的进入市场，代替人工并服务各个领域，相比于人工操作，智能机器人在工作强度、服务质量上都有明显优势，在可预见的未来社会中，智能机器人还会有更多的应用市场。
在机器人领域中，发明人发现，相关技术中由于固定店铺销售点不够灵活、不新颖，已无法满足人们的日常需求，电商和零售正走进人们的生活，并占据主导地位。
因此，急需一种语音呼唤机器人，以解决相关技术中固定店铺销售点销售方式不便捷的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种语音呼唤机器人，以解决相关技术中固定店铺销售点销售方式不便捷的技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种语音呼唤机器人。
根据本申请的语音呼唤机器人包括：声音采集单元，设置在机器人上用户采集声音信号；语音识别单元，用于对声音采集单元采集到的声音信号进行识别，并将所述声音信号转化为控制命令，所述声音采集单元的声音信号输出端与所述语音识别单元的声音信号接收端连接。声音定位单元，用于对声音采集单元采集到的声音信息进行声纳定位处理，并将所述声音信息转化为地理坐标，所述声音采集单元的声音信号输出端与所述声音定位单元的声音信号接收端连接；控制器单元，用于接收所述语音识别单元发送来的所述控制命令和所述声音定位单元发送来的所述地理坐标，所述控制器单元的信号接收端与所述语音识别单元和所述声音定位单元的信号输出端连接；运动单元，用于根据接收到的所述控制器单元发送来的运动控制信号向目标地点运动，所述运动单元的运动控制信号接收端与所述控制器单元的运动控制信号输出端连接。
进一步的，所述语音识别单元包括：语义解析模块，用于对所述声音信息进行解析。
进一步的，还包括热水存储模块。
进一步的，还包括水位检测模块，用于检测目标水杯中的实时水位变化。
进一步的，还包括触控显示模块，用于接收用户的触控指令，所述触控显示模块的触控信号输出端与所述控制器单元的触控信号接收端连接。
在本申请实施例中，采用设置声音采集单元、语音识别单元、声音定位单元、控制器单元和运动单元的方式，通过对用户的声音信号进行语音识别和声音定位，达到了控制机器人进行位置移动和商品销售的目的，从而实现了由可语音呼唤的机器人代替固定销售店铺进行售卖和服务的技术效果，进而解决了相关技术中固定店铺销售点销售方式不便捷的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请所述语音呼唤机器人的框图示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本申请涉及一种语音呼唤机器人。包括：声音采集单元，设置在机器人上用户采集声音信号；语音识别单元，用于对声音采集单元采集到的声音信号进行识别，并将所述声音信号转化为控制命令，所述声音采集单元的声音信号输出端与所述语音识别单元的声音信号接收端连接。声音定位单元，用于对声音采集单元采集到的声音信息进行声纳定位处理，并将所述声音信息转化为地理坐标，所述声音采集单元的声音信号输出端与所述声音定位单元的声音信号接收端连接；控制器单元，用于接收所述语音识别单元发送来的所述控制命令和所述声音定位单元发送来的所述地理坐标，所述控制器单元的信号接收端与所述语音识别单元和所述声音定位单元的信号输出端连接；运动单元，用于根据接收到的所述控制器单元发送来的运动控制信号向目标地点运动，所述运动单元的运动控制信号接收端与所述控制器单元的运动控制信号输出端连接。
在本申请的一些实施例中，所述语音识别单元包括：语义解析模块，用于对所述声音信息进行解析。
优选的，本申请所述语音识别单元可以采用科大讯飞的语义平台，通过麦克风收集声音，将采集到的声音信号传给软件，软件传给讯飞，由讯飞进行语义解析处理，并将处理结果传回给软件，由软件解析生成控制命令，所述控制器单元将控制命令传给底盘(既所述运动单元)，底盘根据位置点位执行移动操作。
在本申请的一些实施例中，还包括热水存储模块，优选的，所述语音呼唤机器人可以执行送水倒水操作，所述语音呼唤机器人内设置有用于存储热水的热水存储模块，具体的，当顾客在咖啡厅喝完一杯咖啡时，可以发出语音指令，比如说“我想加水”，机器人识别语音需求，并通过声音定位锁定所述用户的位置坐标，然后生成一条指令，控制机器人移动送热水。
具体的，当检测到机器人到达位置后，顾客放好水杯，并发出语音指令，比如说“加水”，机器人会语音识别指令，先测量水杯高度，设置预定的加水高度，所述机器人打开加水装置并执行加水操作，加水到一定的高度后停止，顾客移动开水杯，机器人完成本次加水任务。
在本申请的一些实施例中，还包括水位检测模块，用于检测目标水杯中的实时水位变化，优选的，所述水位检测模块设置有带颜色的小球，当水位上升时，小球遇到向上的浮力并在竖直方向上运动，根据所述小球的位置控制水龙头的开关。
在本申请的一些实施例中，还包括触控显示模块，用于接收用户的触控指令，所述触控显示模块的触控信号输出端与所述控制器单元的触控信号接收端连接。
优选的，所述机器人上还设置有可以触控的显示装置，所述用户可以在所述显示装置上执行软件操作和人机交互，所述触控信号与所述控制器单元电性连接。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用设置声音采集单元、语音识别单元、声音定位单元、控制器单元和运动单元的方式，通过对用户的声音信号进行语音识别和声音定位，达到了控制机器人进行位置移动和商品销售的目的，从而实现了由可语音呼唤的机器人代替固定销售店铺进行售卖和服务的技术效果，进而解决了相关技术中固定店铺销售点销售方式不便捷的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种语音呼唤机器人，其特征在于，包括：
声音采集单元，设置在机器人上用户采集声音信号；
语音识别单元，用于对声音采集单元采集到的声音信号进行识别，并将所述声音信号转化为控制命令，所述声音采集单元的声音信号输出端与所述语音识别单元的声音信号接收端连接；
声音定位单元，用于对声音采集单元采集到的声音信息进行声纳定位处理，并将所述声音信息转化为地理坐标，所述声音采集单元的声音信号输出端与所述声音定位单元的声音信号接收端连接；
控制器单元，用于接收所述语音识别单元发送来的所述控制命令和所述声音定位单元发送来的所述地理坐标，所述控制器单元的信号接收端与所述语音识别单元和所述声音定位单元的信号输出端连接；
运动单元，用于根据接收到的所述控制器单元发送来的运动控制信号向目标地点运动，所述运动单元的运动控制信号接收端与所述控制器单元的运动控制信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的语音呼唤机器人，其特征在于，所述语音识别单元包括：语义解析模块，用于对所述声音信息进行解析。
3.根据权利要求1所述的语音呼唤机器人，其特征在于，还包括热水存储模块。
4.根据权利要求3所述的语音呼唤机器人，其特征在于，还包括水位检测模块，用于检测目标水杯中的实时水位变化。
5.根据权利要求3所述的语音呼唤机器人，其特征在于，还包括触控显示模块，用于接收用户的触控指令，所述触控显示模块的触控信号输出端与所述控制器单元的触控信号接收端连接。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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