CN108765764A - 一种便捷智能营养餐货终端机柜 - Google Patents

Abstract

一种便捷智能营养餐货终端机柜，包括售货机柜、收银模块、远程服务器、网络通信模块、机械传输系统、压力传感器、音响设备；售货机柜包括货柜、红外扫描器、扫描用户手机二维码的扫描器、保鲜装置、加热装置、360°网络监控摄像头、加热装置；收银模块与主控系统相连接，可以现金支付，电子支付；与主控系统相连接的远程服务器和网络通信模块，用于商品信息管理以及商品及时补充；与主控系统相连接的显示屏可供用户在线选择商品，可提供二维码供用户手机选择商品；与主控系统相连接的机械传输系统，用于商品出货，保证食物运输过程的稳定性。本发明可以有效便捷安全快速的给食物加热，并提供不同口味，不同种类的食物、水果、饮品。

Description

一种便捷智能营养餐货终端机柜

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，涉及一种终端机柜。

背景技术

伴随着我国社会的不断发展，人们的工作生活的节奏越来越快，大部分人特别是白领人士都是点外卖或者快餐店之类的用餐方式，但是外面和快餐都有距离不定和效率低的不足，这样在这种快节奏的生活下，难免会给人们带来诸多的不便，以及传统的商品取货方式对食物的完整性不能有很好的保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便安全取餐，加热时间短，且能满足不同人士用餐口味的不同，保证饭菜质量以及食物的完整性的便捷智能营养餐货终端机柜。

本发明是通过以下技术方案实现的。

本发明所述的一种便捷智能营养餐货终端机柜，包括：售货机柜、收银模块、远程服务器、网络通信模块、机械传输系统、压力传感器、音响设备。

所述售货机柜包括货柜、红外扫描器、扫描用户手机二维码的扫描器、保鲜装置、加热装置、360°网络监控摄像头、加热装置。货柜内用于存放商品的存储空间具有24小时2℃-8℃冷藏空间，且具有专门加热食物的空间；货柜正面显示屏下方有一货柜门，门里面的上方安装有红外扫描器，用于读取商品上的条形码标签，便于商品的管理以及商品的及时补充；主控系统安装在货柜内，扫描用户手机二维码的扫描器安装在货柜的正面，用于电子支付时使用，在扫描器旁边有用于现金支付的插口；保鲜装置位于货柜的双层保温玻璃内，用于保鲜；加热装置在货柜内出货处，显示屏在货柜的正面，用户可以以触摸的方式进行选择商品种类，加热，还可以显示账单，还可以提供该货柜的唯一二维码，在手机APP上进行购买，食物加热等服务。

所述的收银模块与主控系统相连接包括扫描用户手机的电子支付和现金支付，电子支付可以扫描用户的微信付款界面，支付宝付款界面，现金支付提供找零。

所述的远程服务器用于商品信息的管理，售货机的管理用于商品的补充，替换，货柜的正常运行；所述的网络通信模块用于与主控系统进行通讯交互。

所述的传输系统包括左右移动的运输方式和夹取货物装置上下移动的运输方式，以及用于夹取货物的且可以进行180°旋转的机械手。

所述的压力传感器与音响设备相连接当有待取物品时音响设备会发出一系列音效，取出物品后音效停止。

进一步地，本发明所述扫描用户手机二维码的的扫描器可与收银模块相连接用于电子支付，账单可以在显示屏上显示。

进一步地，本发明所述货柜内每一种相同的商品上都有不同于其他种类商品的条形码标签且是唯一关联的，通过远程服务器用于更便捷的管理和维护商品。

进一步地，所述的加热装置是采用光波加热不同于微波加热，更安全快捷。

进一步地，所述显示屏与手机APP点餐就是用户向主控系统发送指令，包括商品选取指令，加热指令，主控系统通过这些指令又对相对应的传输系统，加热模块，收银模块发送指令。

本发明的一个优选实施例中，所述的加热装置采用光波加热，快速，安全。

本发明的便捷智能营养餐货终端机柜具体工作流程为：

用户可以直接通过显示屏的提示进行选餐及加热，完成这些操作后向主控系统发送指令，然后再又主控系统向收款模块发送指令，接着在显示屏上显示消费金额，用户支付过后，收款模块向主控系统发送指令，主控系统再控制传输系统将物品送进加热装置或者直接送到出口，物品到达出口后音响设备提示用户取餐，取餐过后音响设备停止。或者用户扫描显示屏上该货柜唯一的二维码，用手机APP选择商品并完成付款，通过网络通信模块向主控系统发送一系列的指令完成取餐过程。待商品缺货或者快过期时通过远程服务系统提示管理者进行补货或则更换商品。

本发明的有益效果在于。

（1）与以往的自动售货机相比，本发明的智能营养餐货终端机柜可以将食物冷藏保证食物的质量，对食物进行有效的加热保证用户食用的健康，物品的多样化满足用户不同的需求。

（2）采用光波方式的加热，更快捷的提供用户所需要的食物。

（3）采用抽拉式的取餐方式，更方便用户的取餐，不同与传统的物品传输方式更好的保证商品的完整程度特别是对于食物来说，以防食物再餐盒内翻转和倾倒。

附图说明

图1是本发明柜门关闭时的结构示意图。

图2是本发明柜门打开时的结构示意图。

图3是本发明的取货装置结构示意图。

其中，100为售货柜、200为显示屏、300为扫描用户手机二维码、400为现金支付装置、500为音响设备、600为主控系统、700为制热装置、800为红外扫描器、900为360°摄像头、110为存货空间、120为履带装置、130为机械手、140抽拉式取货装置Ⅰ、141为抽拉式取货装置Ⅱ、150为把手、160为轮子、170为货柜门、180为保鲜装置、190为双层保温玻璃、111为滑动装置Ⅰ、112为滑动装置Ⅱ、113为移动杆、114为机械手上下移动电机、115为机械手左右电机、116为机械手旋转电机、410为找零装置、510为抽拉式取货装置上压力传感器、610为收银模块、620为远程服务器、630为网络通信模块、710为电动门、720为加热装置上压力传感器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，图中给出的是智能营养餐货终端机柜，包括售货柜100、显示屏200、扫描用户手机二维码300、现金支付装置400、音响设备500、主控系统600、制热装置700、红外扫描器800，360°摄像头900。

售货柜100包括货柜110，用于存放商品，且每一个商品都黏贴条形码标签，用于存放商品的各类信息，每个存放商品的腔体内黑色部分表示运输商品的履带装置120，用于及时上货，帮助夹取货物的机械手130夹取货物。还包括抽拉式取货装置Ⅰ140和抽拉式取货装置Ⅱ141，取货装置上有便于用户使用的把手150，便于取货。还包括便于货柜移动的3个轮子160，还包括用于更换商品、补充商品的货柜门170。还包括用于货柜冷藏的保鲜装置180。还有用于货柜保温的双层保温玻璃190。存货空间110里面还具有用于夹取货物的机械手130来回移动的滑动装置Ⅰ111、滑动装置Ⅱ112、移动杆113，还有与主控系统600相连接的机械手上下移动电机114、机械手左右电机115，以及可以将机械手130进行180°机械手旋转电机116。

显示屏200，与主控系统600相连接，具有触摸的功能、商品详细信息、账单以及该售货柜100唯一的二维码。这些功能帮助用户有良好的人机交互系统，十分简洁明了的购买方式，而且扫描二维码通过网络通信模块630还可以进行手机APP进行购买，另外还会提示食物是否加热，帮助用户完成一系列操作。

扫描用户手机二维码300与主控系统600、收银模块610和显示屏相连接，用于用户直接拿手机的支付页面进行扫描，同时显示屏也会显示消费金额付款情况，付款成功后即可完成购物。

现金支付400与主控系统600、收银模块610和显示屏相连接，相应的找零装置410也与主控系统600、收银模块610和显示屏相连接，在显示屏上显示消费金额及找零金额，然后由找零装置410找回用户余下金额。

音响设备500与抽拉式取货装置上压力传感器510相连接，当有压力变化时电压发生变化触发音响设备500发出声音，通知用户进行取餐。

主控系统600，是整个售货机大脑中枢用于控制售货机的一系列运行。包括收银模块610、远程服务器620、网络通信模块630。

制热装置700，与存放货物的空间110在同一个平面上，制热装置的底部与抽拉式取货装置Ⅰ140在同一水平面上。与主控系统600相连接，当用户需要加热时，由主控系统600接受指令并发送指令控制电机的运动进而带动机械手130将货物运输到制热装置700中进行加热，当客户不需要加热时直接运输到抽拉式取货装置140Ⅰ进行取货。且水果、饮品从抽拉式取货装置Ⅱ141出，保证食物质量。制热装置700底部也有一个加热装置上压力传感器720出口处有一个电动门710。

红外扫描器800位于抽拉式取货装置Ⅰ140上方，与主控系统600，网络通信模块630相连接，当货物被取出时红外扫描器就会读取商品上的标签，商品的信息存放于远程服务器620中，管理者通过远程服务器620对商品数量和商品的保质期有更全面的了解，这样方便管理者进行管理。

360°摄像头900用于对售货机安全进行监控。

当用户通过显示屏200或者手机APP选择好商品以后，机械手上下移动电机114和机械手左右电机115开始工作带动移动杆113和上面的夹取商品的机械手130到达选择商品的出口处，然后机械手上的机械手旋转电机Ⅲ116开始工作，由机械手130把商品夹取出来，接着存放商品的腔体内运输商品的履带装置120会自动把下一个商品补充到上一个商品原来的位置，当用户选择加热时制热装置700上的电动门710会打开，待机械手130将商品放进去时，加热装置上压力传感器720触发电动门闭合，期间会留取一定的时间将机械手130从制热装置700中离开，加热时间到由主控系统给电动门710信号打开并留取一定的时间给机械手130将商品取出，然后机械手旋转180°将商品放到抽拉式取货装置Ⅰ140，此时机械手回到初始位置，抽拉式取货装置上的压力传感器510受到压力变化触发音响设备500，用户就可以完成取物。当用户不需要加热时机械手130直接将商品放到抽拉式取货装置Ⅰ140上用户完成取物，另外水果、饮料从抽拉式取货装置Ⅱ141出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便捷智能营养餐货终端机柜，其特征是包括售货机柜、收银模块、远程服务器、网络通信模块、机械传输系统、压力传感器、音响设备；

所述售货机柜包括货柜、红外扫描器、扫描用户手机二维码的扫描器、保鲜装置、加热装置、360°网络监控摄像头、加热装置；货柜内用于存放商品的存储空间具有24小时2℃-8℃冷藏空间，且具有专门加热食物的空间；货柜正面显示屏下方有一货柜门，门里面的上方安装有红外扫描器，用于读取商品上的条形码标签，便于商品的管理以及商品的及时补充；主控系统安装在货柜内，扫描用户手机二维码的扫描器安装在货柜的正面，用于电子支付时使用，在扫描器旁边有用于现金支付的插口；保鲜装置位于货柜的双层保温玻璃内，用于保鲜；加热装置在货柜内出货处，显示屏在货柜的正面，用户可以以触摸的方式进行选择商品种类、加热、显示账单、提供该货柜的唯一二维码；在手机APP上进行购买，食物加热服务；

所述的收银模块与主控系统相连接包括扫描用户手机的电子支付和现金支付，电子支付可以扫描用户的微信付款界面，支付宝付款界面，现金支付提供找零；

所述的远程服务器用于商品信息的管理，售货机的管理用于商品的补充，替换，货柜的正常运行；所述网络通信模块用于与主控系统进行通讯交互；

所述的传输系统包括左右移动的运输方式和夹取货物装置上下移动的运输方式，以及用于夹取货物的且可以进行180°旋转的机械手；

所述的压力传感器与音响设备相连接当有待取物品时音响设备会发出一系列音效，取出物品后音效停止。

2.根据权利要求1所述的便捷智能营养餐货终端机柜，其特征是所述扫描用户手机二维码的的扫描器与收银模块相连接用于电子支付，账单在显示屏上显示。

3.根据权利要求1所述的便捷智能营养餐货终端机柜，其特征是货柜内每一种相同的商品上都有不同于其他种类商品的条形码标签且是唯一关联的，通过远程服务器用于更便捷的管理和维护商品。

4.根据权利要求1所述的便捷智能营养餐货终端机柜，其特征是所述的加热装置采用光波加热。