CN112330878B - 一种自动售货机的售卖方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动售货机的售卖方法及系统，方法包括移动终端连接云数据中心获取预定区域内至少一个自动售货机的位置及商品售卖信息；基于位置及商品售卖信息，通过移动终端确定待交易的自动售货机及其商品，生成订单信息发送至云数据中心；云数据中心运基于订单信息生成取货指令并发送至自动售货机；基于取货指令，自动售货机发送商品至取货柜内；基于位置信息抵达取货柜获取商品。系统包括相互通信连接的移动终端、云数据中心、自动售货机。本发明提供一种线上购买自动售货机商品的方式，使得用户无须排队。

Description

一种自动售货机的售卖方法及系统
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机的售卖方法及系统。
背景技术
随着网络技术的发展，自助售货方式已成为日常生活中非常普遍的购物方式，目前普遍使用的是自助售货机。自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售模式，又被称为24小时营业的微型超市。
自动售货机的购买流程是首先到达自动售货机旁，选定商品，支付货款，商品出货，当购买者较多时，容易造成排队购买的情况，且自动售货机往往只有一个出货口，这就加剧了上述情况。这样的购买流程对于时间紧张的办公人员来说更为复杂；在选定商品时，购买者通过玻璃仅可以看见商品的局部包装，不便于用户全面的了解商品信息以便更好地作出购买选择。
因此，急需一种更加便利的购买方式。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动售货机的售卖方法及系统，能够远程操作与购买自动售货机内的商品，时间、地点不受限制，用户可在网上浏览自动售货机内的售卖信息，作出更好的选择。
一方面，本发明提供一种自动售货机的售卖方法，步骤1，移动终端连接云数据中心以获取预定区域内至少一个自动售货机的位置信息及商品售卖信息；
步骤2，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定待交易的自动售货机及其商品，生成订单信息发送至所述云数据中心；
步骤3，云数据中心基于所述订单信息生成取货指令并发送至自动售货机；
步骤4，基于取货指令，自动售货机发送商品至取货柜内；
步骤5，基于位置信息抵达所述取货柜以获取所述商品。
所述步骤1包括：
步骤1.1，云数据中心的信息接收模块通过定位系统及数据传输接收自动售货机发送的位置信息及商品售卖信息；
步骤1.2，云数据中心的数据存储模块存储所述位置信息及商品售卖信息；
步骤1.3，响应于移动终端的连接，云数据中心的信息发布模块将存储在所述存储模块的预定区域内的所述位置信息及商品售卖信息发送至移动终端；
步骤1.4，通过移动终端的可视化界面获取所述位置信息及商品售卖信息。
所述步骤2包括：
步骤2.1，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定预定区域内的待交易的自动售货机及其商品；
线上购买时，进入步骤2.2，基于移动终端线上下单支付；线下购买时，进入步骤2.3，通过自动售货机屏幕线下下单支付；
线上购买时，步骤2.2结束后，进入步骤2.4，移动终端将订单信息传递至云数据中心的信息接收模块；线下购买时，步骤2.3结束后，进入步骤2.5，自动售货机将订单信息传递至云数据中心信息接收模块。
所述步骤3包括：
步骤3.1，判断是否为线上、线下支付；
当步骤3.1结果为是时，进入步骤3.2，运算模块通过定位系统判断自动售货机与移动终端的距离是否小于或等于预定距离；当步骤3.1结果为否时，进入步骤3.5，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是时，进入步骤3.3，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否时，进入步骤3.7，运算模块对信息接收模块接受订单中的商品进行分类；当步骤3.1结果为否，且步骤3.5结束后，进入步骤3.6，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是，步骤3.3结束后，进入步骤3.4，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2结果为否，步骤3.7结束后，进入步骤3.8，运算模块生成第二取货指令；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否，步骤3.7、步骤3.8结束后，进入步骤3.9，云数据中心将第二取货指令传送至自动售货机。
所述第一取货指令是指运算模块生成控制自动售货机内的机械手平移、旋转、俯仰运动的指令，其中，运算模块判断商品与机械手之间的距离，先取较近商品，再取较远商品；运算模块判断商品是否位于储物盒货架上，若是，机械手将盛有商品的储物盒从储物盒货架上取出，运送至取货柜进货口，将商品运送至取货柜内，将空储物盒运送放置于空盒收纳柜中；若不是，机械手将空储物盒从储物盒货架上取出，运送至弹簧货架出货口，接住弹出商品运送至取货柜进货口，将商品运送至取货柜内，将空储物盒运送放回至倾斜货道上。
所述步骤3.7中，运算模块将订单中的商品分为常温商品及非常温商品。
所述第二取货指令是指先取常温商品，待运算模块通过定位系统判断自动售货机与移动终端的距离小于或等于预定距离时，再取非常温商品，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令。
所述步骤5包括：
步骤5.1，用户基于位置信息抵达所述取货柜的取货口；
线上下单时，进入步骤5.2，用户通过移动终端可视化界面点击取货；线下下单时，进入步骤5.3，用户通过自动售货机屏幕点击取货；
线上下单，步骤5.2结束后，进入步骤5.4，移动终端将取货指令传递至云数据中心；线下下单，步骤5.3结束后，进入步骤5.5，自动售货机将取货指令传递至云数据中心；
步骤5.4结束或步骤5.5结束后，进入步骤5.6，云数据中心生成打开取货柜柜门指令并传递至自动售货机；
步骤5.6结束后，进入步骤5.7，自动售货机后台控制取货柜柜门打开，取走商品。
另一方面，本发明还提供一种自动售货机的售卖系统，包括相互通信连接的移动终端、云数据中心、自动售货机后台，以及自动售货机，其中，
移动终端包括：
通信单元，其通信连接所述云数据中心及自动售货机后台，
可视化界面，配置成信息交互的可视化界面包括用于读取信息的屏幕单元和用于生成订单信息的支付单元；
云数据中心包括：
信息接收模块，其通信连接所述通信单元以交互信息，
运算模块，其基于所述订单信息生成取货指令，
数据存储模块，用于存储信息的数据存储模块连接所述信息接收模块和运算模块，
信息发布模块，其通信连接所述移动终端通信单元和所述自动售货机后台；
自动售货机包括：
至少一个储物盒，其储存商品，
机械手，其响应于所述取货指令以抓取容纳待取商品的储物盒到取货柜，
至少一个取货柜，用于容纳代取商品的取货柜设有取货口，
空盒收纳柜，用于容纳释放商品后的空的储物盒，
储物盒货架，用于容纳盛有商品的储物盒及空储物盒，
弹簧货架，用于直接容纳商品。
多个所述自动售货机通信连接所述自动售货机后台，其中，
响应于所述位置信息，所述自动售货机后台从多个所述自动售货机中控制对应所述位置信息的待交易自动售货机；
响应于所述取货指令，所述自动售货机后台控制待交易自动售货机发送商品至取货柜内；
所述移动终端包括智能手机、PAD和个人手持终端，所述通信单元包括无线通信设备，所述储物盒经由储物盒货架布置在所述自动售货机内。
附图说明
图1至图5为本发明的自动售货机的售卖方法的流程示意图
图6至图7为本发明的自动售货机的售卖系统的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。
实施例一
图1至图5提供了本发明自动售货机的售卖方法的流程示意图，步骤1，移动终端连接云数据中心以获取预定区域内至少一个自动售货机的位置信息及商品售卖信息。步骤1包括，步骤1.1，云数据中心的信息接收模块通过定位系统及数据传输接收自动售货机发送的位置信息及商品售卖信息；步骤1.2，云数据中心的数据存储模块存储所述位置信息及商品售卖信息；步骤1.3，响应于移动终端的连接，云数据中心的信息发布模块将存储在所述存储模块的预定区域内的所述位置信息及商品售卖信息发送至移动终端；步骤1.4，通过移动终端的可视化界面获取所述位置信息及商品售卖信息。
步骤2，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定待交易的自动售货机及其商品，生成订单信息发送至所述云数据中心；步骤2包括，步骤2.1，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定预定区域内的待交易的自动售货机及其商品；线上购买时，进入步骤2.2，基于移动终端线上下单支付；线下购买时，进入步骤2.3，通过自动售货机屏幕线下下单支付；线上购买时，步骤2.2结束后，进入步骤2.4，移动终端将订单信息传递至云数据中心的信息接收模块；线下购买时，步骤2.3结束后，进入步骤2.5，自动售货机将订单信息传递至云数据中心信息接收模块。
步骤3，云数据中心基于所述订单信息生成取货指令并发送至自动售货机。步骤3包括，步骤3.1，判断是否为线上、线下支付；当步骤3.1结果为是时，进入步骤3.2，运算模块通过定位系统判断自动售货机与移动终端的距离是否小于或等于预定距离；当步骤3.1结果为否时，进入步骤3.5，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是时，进入步骤3.3，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否时，进入步骤3.7，运算模块对信息接收模块接受订单中的商品进行分类；当步骤3.1结果为否，且步骤3.5结束后，进入步骤3.6，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是，步骤3.3结束后，进入步骤3.4，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2结果为否，步骤3.7结束后，进入步骤3.8，运算模块生成第二取货指令；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否，步骤3.7、步骤3.8结束后，进入步骤3.9，云数据中心将第二取货指令传送至自动售货机。
步骤4，基于取货指令，自动售货机发送商品至取货柜内。
步骤5，基于位置信息抵达所述取货柜以获取所述商品。步骤5包括，步骤5.1，用户基于位置信息抵达所述取货柜的取货口；线上下单时，进入步骤5.2，用户通过移动终端可视化界面点击取货；线下下单时，进入步骤5.3，用户通过自动售货机屏幕点击取货；线上下单，步骤5.2结束后，进入步骤5.4，移动终端将取货指令传递至云数据中心；线下下单，步骤5.3结束后，进入步骤5.5，自动售货机将取货指令传递至云数据中心；步骤5.4结束或步骤5.5结束后，进入步骤5.6，云数据中心生成打开取货柜柜门指令并传递至自动售货机；步骤5.6结束后，进入步骤5.7，自动售货机后台控制取货柜柜门打开，取走商品。
实施例二
图6至图7为本发明的自动售货机的售卖系统的结构示意图，自动售货机的售卖系统，包括相互通信连接的移动终端、云数据中心、自动售货机后台，以及与自动售货机后台通信连接的自动售货机，移动终端的通信单元通信连接所述云数据中心及自动售货机后台。云数据中心的信息接收模块通信连接所述通信单元以交互信息；运算模块基于订单信息生成取货指令；数据存储模块用于存储信息，连接信息接收模块和运算模块；信息发布模块通信连接所述移动终端通信单元和所述自动售货机后台。
多个所述自动售货机通信连接自动售货机后台，自动售货机后台响应于位置信息，从多个所述自动售货机中控制对应位置信息的待交易自动售货机，并控制待交易自动售货机发送商品至取货柜内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的售卖方法，其特征在于，所述售卖方法包括如下步骤：
步骤1，移动终端连接云数据中心以获取预定区域内至少一个自动售货机的位置信息及商品售卖信息；
步骤2，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定待交易的自动售货机及其商品，生成订单信息发送至所述云数据中心；
步骤3，云数据中心基于所述订单信息生成取货指令并发送至自动售货机；
步骤4，基于取货指令，自动售货机发送商品至取货柜内；
步骤5，基于位置信息抵达所述取货柜以获取所述商品；
所述云数据中心包括：
信息接收模块，其通信连接所述通信单元以交互信息，
运算模块，其基于所述订单信息生成取货指令，
数据存储模块，用于存储信息的数据存储模块连接所述信息接收模块和运算模块，
信息发布模块，其通信连接所述移动终端通信单元和所述自动售货机后台；
所述步骤3包括，
步骤3.1，判断是否为线上、线下支付；
当步骤3.1结果为是时，进入步骤3.2，运算模块通过定位系统判断自动售货机与移动终端的距离是否小于或等于预定距离；当步骤3.1结果为否时，进入步骤3.5，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是时，进入步骤3.3，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否时，进入步骤3.7，运算模块对信息接收模块接受订单中的商品进行分类；当步骤3.1结果为否，且步骤3.5结束后，进入步骤3.6，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是，步骤3.3结束后，进入步骤3.4，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2结果为否，步骤3.7结束后，进入步骤3.8，运算模块生成第二取货指令；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否，步骤3.7、步骤3.8结束后，进入步骤3.9，云数据中心将第二取货指令传送至自动售货机。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述步骤1包括，
步骤1.1，云数据中心的信息接收模块通过定位系统及数据传输接收自动售货机发送的位置信息及商品售卖信息；
步骤1.2，云数据中心的数据存储模块存储所述位置信息及商品售卖信息；
步骤1.3，响应于移动终端的连接，云数据中心的信息发布模块将存储在所述存储模块的预定区域内的所述位置信息及商品售卖信息发送至移动终端；
步骤1.4，通过移动终端的可视化界面获取所述位置信息及商品售卖信息。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述步骤2包括，
步骤2.1，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定预定区域内的待交易的自动售货机及其商品；
线上购买时，进入步骤2.2，基于移动终端线上下单支付；线下购买时，进入步骤2.3，通过自动售货机屏幕线下下单支付；
线上购买时，步骤2.2结束后，进入步骤2.4，移动终端将订单信息传递至云数据中心的信息接收模块；线下购买时，步骤2.3结束后，进入步骤2.5，自动售货机将订单信息传递至云数据中心信息接收模块。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述第一取货指令是指运算模块生成控制自动售货机内的机械手平移、旋转、俯仰运动的指令，其中，运算模块判断商品与机械手之间的距离，先取较近商品，再取较远商品；运算模块判断商品是否位于储物盒货架上，若是，机械手将盛有商品的储物盒从储物盒货架上取出，运送至取货柜进货口，将商品运送至取货柜内，将空储物盒运送放置于空盒收纳柜中；若不是，机械手将空储物盒从储物盒货架上取出，运送至弹簧货架出货口，接住弹出商品运送至取货柜进货口，将商品运送至取货柜内，将空储物盒运送放回至倾斜货道上。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述步骤3.7中，运算模块将订单中的商品分为常温商品及非常温商品。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述第二取货指令是指先取常温商品，待运算模块通过定位系统判断自动售货机与移动终端的距离小于或等于预定距离时，再取非常温商品，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述步骤5包括，
步骤5.1，用户基于位置信息抵达所述取货柜的取货口；
线上下单时，进入步骤5.2，用户通过移动终端可视化界面点击取货；线下下单时，进入步骤5.3，用户通过自动售货机屏幕点击取货；
线上下单，步骤5.2结束后，进入步骤5.4，移动终端将取货指令传递至云数据中心；线下下单，步骤5.3结束后，进入步骤5.5，自动售货机将取货指令传递至云数据中心；
步骤5.4结束或步骤5.5结束后，进入步骤5.6，云数据中心生成打开取货柜柜门指令并传递至自动售货机；
步骤5.6结束后，进入步骤5.7，自动售货机后台控制取货柜柜门打开，取走商品。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的售卖方法的售卖系统，其包括相互通信连接的移动终端、云数据中心、自动售货机后台，以及自动售货机，其中，
移动终端包括：
通信单元，其通信连接所述云数据中心及自动售货机后台，
可视化界面，配置成信息交互的可视化界面包括用于读取信息的屏幕单元和用于生成订单信息的支付单元；
云数据中心包括：
信息接收模块，其通信连接所述通信单元以交互信息，
运算模块，其基于所述订单信息生成取货指令，
数据存储模块，用于存储信息的数据存储模块连接所述信息接收模块和运算模块，
信息发布模块，其通信连接所述移动终端通信单元和所述自动售货机后台；
所述云数据中心基于所述订单信息生成取货指令并发送至自动售货机包括：
步骤3.1，判断是否为线上、线下支付；
当步骤3.1结果为是时，进入步骤3.2，运算模块通过定位系统判断自动售货机与移动终端的距离是否小于或等于预定距离；当步骤3.1结果为否时，进入步骤3.5，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是时，进入步骤3.3，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否时，进入步骤3.7，运算模块对信息接收模块接受订单中的商品进行分类；当步骤3.1结果为否，且步骤3.5结束后，进入步骤3.6，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是，步骤3.3结束后，进入步骤3.4，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2结果为否，步骤3.7结束后，进入步骤3.8，运算模块生成第二取货指令；
当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否，步骤3.7、步骤3.8结束后，进入步骤3.9，云数据中心将第二取货指令传送至自动售货机；
所述自动售货机包括：
至少一个储物盒，其储存商品，
机械手，其响应于所述取货指令以抓取容纳待取商品的储物盒到取货柜，
至少一个取货柜，用于容纳代取商品的取货柜设有取货口，
空盒收纳柜，用于容纳释放商品后的空的储物盒，
储物盒货架，用于容纳盛有商品的储物盒及空储物盒，
弹簧货架，用于直接容纳商品。
9.根据权利要求8所述的售卖系统，其特征在于：多个所述自动售货机通信连接所述自动售货机后台，其中，
响应于所述位置信息，所述自动售货机后台从多个所述自动售货机中控制对应所述位置信息的待交易自动售货机，
响应于所述取货指令，所述自动售货机后台控制待交易自动售货机发送商品至取货柜内。
10.根据权利要求8所述的售卖系统，其特征在于：所述移动终端包括智能手机、PAD和个人手持终端，所述通信单元包括无线通信设备，所述储物盒经由储物盒货架布置在所述自动售货机内。
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